国内外轮斗挖掘机的研究状况及发展趋势
我国挖掘机行业的形成与进展现状及前景
我国挖掘机行业的形成与进展、现状及前景早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机,那时的抚顺重型机械厂(抚顺挖掘机厂前身)引进前苏联的机械式挖掘机W10012和W5012等国际20世纪30－40年代的产品。
由于国家经济建设的需要,后又进展10余家厂生产,到1966年12年全国共生产了机械式挖掘机3000余台,后又延续生产到八十年代初。
随着我国液压挖掘机行业国外先进技术的引进和国产液压挖掘机产品的增加和性能水平的提高,开始全面淘汰已生产连年的掉队、笨重的中、小型机械式挖掘机。
我国开发液压挖掘机的时刻是从1967年开始的(这与日本开发液压挖掘机的时刻差不多是相同的),初期开发成功的产品要紧有上海建筑机械厂的WY100,贵阳矿山机械厂的W4-60,合肥矿山机械厂的WY60(在此之前,个别工厂也曾尝试开发液压挖掘机,但因多种缘故未能成功)。
到七十年代末八十年代初显现了长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等液压挖掘机产品。
纵观我国液压挖掘机近40年的进展历史,大致能够分成以下几个时期:(1)开发时期(1967－1977年):以测绘仿造为主的开发。
通过量年坚持不懈的尽力,克服一个一个的困难,有少量几种规格的液压挖掘机终于取得初步成功,为我国挖掘机行业的形成和进展迈出了重要的一步。
(2)液压挖掘机进展、提高并全面替代机械挖掘机时期(1978－1986年)。
那个时期通过各主机厂引进技术(主若是德国挖掘机制造技术)的消化、吸收和移植,使我国液压挖掘机产品的性能指标全面提高到国际70年代末80年代初的水平。
全国液压挖掘机的平均年产量达到1230台。
(3)液压挖掘机生产企业数量增加,新加入挖掘机行业的国有大、中型企业以技贸结合、合作生产方式联合引进日本挖掘机制造技术(1987－1993年)。
由于国内对挖掘机的需求量的不断提高,新加入挖掘机行业的企业通过开发和引进挖掘机制造技术,其产品批量或小批量的投放国内市场或出口,打破了连年来要紧由六大伙儿挖掘机生产企业垄断国内挖掘机市场的局面,形成了有利于提高产品质量、性能和产量的良性竞争。
轮式挖掘机的技术现状与发展趋势
量的 12%强 ,有的甚至达到 70～80% ,应用十分广泛 [3 ] 。而 关键技术 。总之国产轮挖与国外的相比相差较远 ,其发展任
我国的轮挖仅为 3%左右 ,故从世界范围看 ,轮挖在我国的应 重而道远 。
表 1 轮挖与履挖对比 Table 1 Comparison between the wheel excavator and the corresponding crawl excavator
EW 140B EW 160B EW 180B EW 140C EW160C EW 180C
MH3. 6 MH5. 6 MH6. 6 MH8. 6 MHCity MHPlus MHPlus Pre2 lim inary
(3)安全 、舒适 、可靠的驾驶室 。采用带有坠物保护结构 ( FOPS)和倾翻保护结构 (ROPS)的驾驶室 ,安装可调节的弹 性座椅 , 用 隔 音 措 施 降 低 噪 声 干 扰 。如 迈 克 拉 克 采 用 了 ROPS和 FOPS的驾驶室 [9 ] 、沃尔沃采用了独创自带 RPOS的 Care Cab驾驶室 [10 ] 。驾驶室将逐步实施 ROPS和 FOPS设计 方法 ,配装冷暖空调 。全密封及降噪处理的“安全环保型 ”驾 驶室 ,采用人机工程学设计的司机座椅可全方位调节 ,以及 功能集成的操纵手柄 、全自动换挡装置及电子监控与故障自 诊断系统 ,以改善司机的工作环境 ,提高作业效率 。
第 2008
30 年
卷 6月
第 336 -
3期 339
页
世界科技研究与发展
WO RLD SC I2TECH R&D
Vol. 30 No. 3 Jun. 2008 pp. 336 - 339
轮式挖掘机的技术现状与发展趋势
国内外超大型液压挖掘机发展概况及展望解读
国内外超大型液压挖掘机发展概况及展望导读：国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪70年代开始。
如日本日立建机公司在1972-1976年间开发的UH12型正铲大型液压挖掘机，其斗容量为2.2m³,工作重量36t;UH20型斗容量3.2m³，工作重量50t;UH30型斗容量4.4m³，工作重量75t。
1979年，国外大型液压挖掘机的开发大约从上世纪70年代开始。
如日本日立建机公司在1972-1976年间开发的UH12型正铲大型液压挖掘机，其斗容量为2.2m³,工作重量36t;UH20型斗容量3.2m³，工作重量50t;UH30型斗容量4.4m³，工作重量75t。
1979年，日立建机成功开发了UH50型正铲超大型液压挖掘机，斗容量达8.2m³，工作重量175t。
经过30多年的发展，目前超大型液压挖掘机的最大工作重量已突破900t级，铲斗斗容达50m³。
由于具有结构紧凑、操作方便、运动灵活及易于维护保养等优点，超大型液压挖掘机已形成逐步代替钢索机械式或电动式挖掘机(俗称电铲) 的趋势。
超大型液压挖掘机主要用于各种大规模露天矿山的开采及大型基础建设，同时还被用于填海造地工程及港湾河道疏通工程，其中正铲式挖掘机占大部分。
目前生产超大型挖掘机的厂商主要分布在美国、日本、德国等工程机械制造强国，著名的生产企业有利勃海尔、卡特彼勒、日立、小松、特雷克斯(O&K)等公司。
1987年，当时世界最大的日立EX3500型正铲超大型挖掘机(斗容量18.8m³,工作重量330t)在日本开发成功，并在这一年又开发了斗容量22m³，工作重量420t的EX4200型正铲超大型挖掘机。
此时世界其他公司也相继开发生产出超大型液压挖掘机，如小松PC1600型、卡特彼勒 5130型，利勃海尔R992型、R994型，特雷克斯(O&K)RH20C型、RH90C型等。
国内外轮斗挖掘机的研究状况及发展趋势
国内外轮斗挖掘机的研究状况与发展趋势赵环帅(1.中国煤炭科工集团唐山研究院河北唐山063012；2.天地科技股份有限公司唐山分公司河北唐山063012；3.天地（唐山）矿业科技有限公司河北唐山063012)摘要：本文简述了轮斗挖掘机的工作原理与结构特点，总结了目前国内外轮斗挖掘机的研究状况，指出目前在轮斗挖掘机发展上存在的各种问题，最后阐述了轮斗挖掘机未来的发展趋势。
关键字：轮斗挖掘机；露天采矿；研究状况；发展趋势The Research Status and Development Tendency on Bucket- Wheel Excavator both in Domestic and OverseasZHAO Huanshuai(1.Tangshan Institute, China Coal Technology & Engineering GroupCorp., Thangshan 063012, Hebei, China; 2. Tangshan Branch of Tiandi Science &Technology Co., Ltd.，Thangshan 063012, hebei, China;3 Tiandi(Tangshan) Mining Science &Technology Co., Ltd.，Thangshan 063012, hebei, China)Abstract: This paper described the working principle and structural features of bucket- wheel excavator .The article summarized the research status of bucket- wheel excavator in domestic and overseas, and also point out every problems existing and, At last the paper described development tendency of bucket- wheel excavator in the future.Key words：bucket- wheel excavator；open mining; research status；development tendency中图分类号：TD422 文献标识码：A0 引言轮斗挖掘机是在链斗挖掘机、单斗挖掘机和其它采掘设备的基础上逐步发展起来的，是目前连续化作业设备中比较理想的一种多斗挖掘设备，也是目前世界上最大成套挖掘设备之一。
挖掘机产品分析、行业现况及发展趋势概述
挖掘机产品分析、行业现况及发展趋势概述周郁林20080396机制08-3班一概述：1.定义：用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。
2.工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
3.用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
4.主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。
二历史及发展：第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
蒸汽动力驱动挖掘机。
全回转式机动挖掘机。
柴油内燃机驱动回转挖掘机全自动液压挖掘机三挖掘机的分类：1 按机重分类可分成：微型（小型） G ≤6t中小型 6 t＜G ≤16t中型 16 t＜G ≤40t大型 40 t＜G ≤100t特大型 G ＞100t2 按传动方式分类：机械传动挖掘机和液压传动挖掘机机械式动力铲挖掘机液压传动挖掘机3 按作业方式分类：单斗与多斗挖掘机4 按行走方式分类：履带式与轮胎式挖掘机履带式挖掘机轮胎式挖掘机四液压挖掘机结构：1.行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
2.回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。
3.工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。
五控制系统1液压控制系统1）行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走2）回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱—回转支承—实现回转3）动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动臂运动4）斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗杆运动5）铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲斗运动2 电控系统1）电气控制系统：车辆电气设备电源：包括蓄电池、发电机及其调节器。
国外挖掘机现状及发展动向
国外挖掘机现状及发展动向工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。
例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式拉铲挖掘机；b-e（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。
从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
1）开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。
为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m3。
另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。
在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。
所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。
3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。
例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新c系列ls-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。
还安装了caps（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的fj系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（o&k)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了eco（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型b系统挖掘机上采用最新的3114t型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。
2024年多斗挖掘机市场发展现状
多斗挖掘机市场发展现状引言多斗挖掘机是一种具有高效率和多功能的工程机械设备，广泛应用于土木工程、建筑施工、矿山开采等领域。
随着对机械化施工的需求不断增长，多斗挖掘机市场也在逐渐发展壮大。
本文将对多斗挖掘机市场的发展现状进行分析和总结。
市场规模多斗挖掘机市场在过去的几年中呈现出持续增长的态势。
据市场调研数据显示，多斗挖掘机的销售量在全球范围内持续增长，并且年均增长率保持在10%以上。
中国、美国和欧洲等地是全球多斗挖掘机市场的主要消费地区，占据了全球市场份额的60%以上。
市场驱动因素多斗挖掘机市场的快速增长主要得益于以下几个市场驱动因素：1.基础设施建设的推动：随着城市化进程的加快和基础设施建设的日益完善，对多斗挖掘机的需求不断增长。
多斗挖掘机在土方开挖、填筑等工程中具有高效率和精确度的优势，使得施工过程更加快速和高效。
2.矿山开采需求的增加：全球各地的矿山开采活动持续增加，对多斗挖掘机的需求也在增加。
多斗挖掘机可以适应各种矿山环境，提高采矿效率和安全性，因此备受矿山企业的青睐。
3.环保要求的提高：多斗挖掘机具有低能耗和低排放的特点，符合现代社会对绿色环保的要求。
随着环保意识的提高，更多的企业倾向于选择多斗挖掘机代替传统的挖掘设备，从而推动了市场的发展。
市场竞争格局多斗挖掘机市场具有一定的竞争性，主要表现在以下几个方面：1.品牌竞争：市场上存在众多知名的多斗挖掘机品牌，如卡特彼勒、沃尔沃等。
这些品牌凭借其优质的产品质量和完善的服务体系，占据了市场份额的相当部分。
2.技术竞争：多斗挖掘机市场对技术的要求很高，不断有新的技术创新和产品改进出现。
各家企业通过不断提升产品的技术含量和创新能力，以满足市场需求。
3.价格竞争：多斗挖掘机价格相对较高，不同品牌和型号之间存在一定的价格差异。
市场竞争主要体现在品牌之间的价格竞争和性价比的提升。
发展趋势多斗挖掘机市场在未来将表现出以下几个发展趋势：1.自动化技术的应用：随着科技的不断发展，多斗挖掘机将更多地应用自动化技术，实现智能化操作。
挖掘机国内外发展现状
挖掘机国内外发展现状
挖掘机是一种用于开挖和移动土壤、矿石、煤矿等物质的重型机械设备。
随着建筑和矿产资源的需求不断增加，挖掘机的市场也在持续扩大。
下面将就国内外挖掘机的发展现状进行介绍。
国内挖掘机行业发展迅速。
近年来，中国挖掘机市场规模逐年扩大，并成为全球最大的挖掘机市场。
国内挖掘机企业不断推出新型产品，通过技术升级、产品升级等手段提高市场竞争力。
同时，国内挖掘机制造商也开始加大对研发和创新的投入，积极推动行业发展。
挖掘机技术的发展也取得了显著进展。
随着先进技术的应用，挖掘机的工作效率和精度不断提高。
例如，液压挖掘机采用液压系统驱动，具有操作灵活、运行平稳等优点。
另外，电动挖掘机、无人驾驶挖掘机等新型挖掘机也逐渐崭露头角。
国际挖掘机市场也在持续增长。
除了国内市场，国际挖掘机市场也呈现出良好的增长势头。
挖掘机在基础设施建设、矿产开采等领域的需求不断增加，推动了国际市场的发展。
一些国际挖掘机制造商也通过技术创新和产品优势来争夺市场份额。
然而，挖掘机行业也面临一些挑战。
首先，市场竞争激烈，许多企业都在争抢有限的市场份额。
其次，环保和能源消耗问题也成为挖掘机行业发展的关键因素。
随着环保意识的增强，减少挖掘机对环境的负面影响变得更为重要。
同时，提高挖掘机的能源利用效率也是行业追求的目标。
综上所述，国内外挖掘机市场都呈现出良好的发展态势。
随着技术的进步和市场需求的增加，挖掘机行业将继续发展壮大。
同时，挖掘机制造商需要不断创新，提高产品竞争力，以应对市场的挑战。
挖掘机发展现状及趋势总结
挖掘机发展现状及趋势总结挖掘机作为一种重型机械设备，广泛应用于土石方工程、矿山开采、道路建设等领域。
随着现代工程技术的不断发展，挖掘机也在不断创新和进步。
本文将从多个方面总结挖掘机的发展现状及趋势。
挖掘机的技术水平不断提高。
过去，挖掘机主要依靠人工操作，效率低下。
而现在，随着自动化技术和智能控制系统的应用，挖掘机的操作更加简便、高效。
例如，现代挖掘机配备了先进的操控系统，可以实现精确的动作控制和自动化操作，大大提高了工作效率。
此外，挖掘机还采用了先进的液压系统和电子控制技术，使得其动力更加强劲、稳定。
挖掘机的结构和设计也在不断创新。
过去，挖掘机的设计相对简单，功能有限。
而现在，挖掘机的结构更加复杂，功能更加多样化。
例如，一些挖掘机配备了多种不同的挖掘装置，可以根据不同的工况进行快速更换，提高了工作的灵活性和效率。
同时，挖掘机的驱动系统、液压系统等也得到了改进，使得挖掘机在恶劣环境下的适应能力更强。
挖掘机的环保性能也得到了重视。
随着全球环境问题的日益突出，挖掘机制造商纷纷注重挖掘机的环保性能。
例如，挖掘机的发动机采用了低排放技术，减少了废气的排放。
同时，挖掘机还采用了噪音降低技术和振动减小技术，减少了对周围环境和操作人员的影响。
挖掘机的发展趋势是智能化和数字化。
随着人工智能和大数据技术的迅猛发展，挖掘机也开始向智能化和数字化方向发展。
例如，一些挖掘机配备了先进的传感器和监测系统，可以实时监测挖掘机的工作状态和性能，提供实时的数据分析和预警。
同时，挖掘机还可以通过互联网和无线通信技术与其他设备进行数据交互和远程控制，提高了工作的安全性和效率。
挖掘机作为一种重要的工程机械设备，正不断发展和创新。
未来，我们可以预见挖掘机将更加智能化、高效化和环保化，为各行各业的工程建设提供更好的支持。
同时，我们也期待挖掘机能够更好地适应未来的技术发展和社会需求，为人类创造更美好的生活。
挖掘机国内外发展现状
挖掘机国内外发展现状挖掘机是建筑工程机械中的重要设备之一，主要用于土方开挖、填筑、搬运和平整等作业。
随着城市建设规模的不断扩大和基础设施建设需求的增加，挖掘机的应用范围也越来越广泛。
国内挖掘机市场在过去几年里呈现出不断增长的趋势。
中国作为全球最大的建筑工程市场之一，挖掘机需求量巨大。
2019年，中国挖掘机销量超过10万台，占全球销量的50%以上。
国内挖掘机企业也在积极研发创新，提高产品的质量和性能。
例如，近年来国内挖掘机市场涌现出一大批高品质、高性能的小型挖掘机，受到了市场的青睐。
然而，国内挖掘机市场也存在一些问题。
一方面，由于市场需求旺盛，导致国内一些小企业和不良厂商涌现，产品质量和性能参差不齐，给消费者带来了一定的风险。
另一方面，国内挖掘机维修和保养服务水平相对较低，部分用户反映维修难、费用高等问题。
而在国际市场上，挖掘机行业也存在较大的竞争压力。
主要的挖掘机生产国有美国、日本、德国和韩国等，这些国家的挖掘机企业具有较强的技术实力和品牌影响力。
这些企业致力于产品的研究和开发，推出了一系列技术先进、性能优良的新型挖掘机，使国际市场对国内挖掘机产品提出了更高的要求。
面对国内外的挑战，国内挖掘机企业需要加强自身实力，全面提升产品的质量和技术水平。
首先，加大研发投入，提高创新能力，推出更加先进、环保、高效的挖掘机产品；其次，加强售后服务，建立完善的维修体系，提供更加快捷、有效的维修服务；同时，加强市场开拓和品牌建设，树立自身的品牌形象，提升消费者对国内产品的信任和认可。
总之，挖掘机作为建筑工程机械的重要设备，国内外市场都存在巨大的发展潜力。
国内挖掘机企业需要抓住机遇，通过不断创新和提升，提高产品的竞争力，拓展国内外市场份额，实现更加可持续的发展。
挖掘机技术发展趋势与未来挑战分析
挖掘机技术发展趋势与未来挑战分析随着现代化建设的不断推进，挖掘机作为重要的工程机械设备，在各类工程施工中发挥着重要的作用。
然而，随着科技的不断进步，挖掘机技术也在不断发展。
本文将探讨挖掘机技术的发展趋势以及未来可能面临的挑战。
一、自动化技术的应用随着人工智能和自动化技术的迅速发展，挖掘机行业也开始引入这些先进技术。
自动化技术的应用可以提高挖掘机的工作效率和精度，减少人力成本。
例如，通过使用激光雷达和传感器，挖掘机可以自动感知周围环境，实现自主导航和避障功能。
同时，挖掘机还可以通过集成先进的图像识别技术，实现自动识别和分类不同的土壤和岩石类型，从而更加精准地进行施工作业。
然而，自动化技术的应用也面临一些挑战。
首先，自动化技术需要大量的数据支持，而挖掘机行业的数据积累相对较少。
其次，自动化技术的应用需要挖掘机操作员具备一定的技术素养，这对于一些老年操作员来说可能是一个难题。
因此，挖掘机行业需要加强技术培训，提高操作员的技术水平。
二、绿色环保技术的发展在当前环保意识不断增强的背景下，绿色环保技术的发展成为挖掘机行业的一个重要趋势。
传统挖掘机使用柴油发动机，排放大量废气和噪音，对环境造成了一定的污染。
为了减少对环境的影响，挖掘机行业开始研发和应用新型绿色环保技术。
一方面，挖掘机行业开始研发和应用电动挖掘机。
电动挖掘机使用电能代替传统的柴油发动机，无排放、低噪音，对环境友好。
另一方面，挖掘机行业还在不断研发和应用新型的燃料电池技术。
燃料电池挖掘机利用氢气和氧气反应产生电能，无排放，是一种非常环保的能源形式。
然而，绿色环保技术的发展也面临一些挑战。
首先，电动挖掘机和燃料电池挖掘机的成本相对较高，需要进一步降低成本才能推广应用。
其次，电动挖掘机和燃料电池挖掘机的续航能力还不够强，需要进一步提高电池技术和燃料电池技术的性能。
三、智能化技术的发展随着人工智能技术的快速发展，智能化技术也逐渐应用于挖掘机行业。
智能化技术可以使挖掘机具备更强的智能化和自主决策能力，提高施工效率和安全性。
挖掘装载机市场需求及国内外技术分析
挖掘装载机市场需求及国内外技术分析挖掘装载机俗称“两头忙”。
因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。
在工地内，您只需要转动一下座椅，即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。
挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。
“两头忙”属于小型多功能工程机械的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。
它可配多种工作装置及辅具，进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。
1、国外挖掘装载机市场需求情况及技术发展趋势20世纪60年代前后，世界各国竞相掀起开发挖掘装载机的热潮，直到今天仍未停止。
据世界主要挖掘装载机企业凯斯、JCB、卡特、约翰迪尔、特雷克斯、小松等6家企业统计，2001年共产销挖掘装载机57170台，2002年共产销挖掘装载机76313台，2003年共产销挖掘装载机88170台，2004年共产销挖掘装载机96130台。
可见挖掘装载机在世界上所占的地位。
据不完全统计，国外挖掘装载机的生产厂家达数十家之多，批量的生产厂家有30家左右。
美国的山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机，年销量都在万台以上。
目前，全世界挖掘装载机产销量约10至12万台，主要分布在欧洲、北美等发达地区;南美、东南亚与非洲部分地区也是挖掘装载机的重要市场。
挖掘装载机在北美的市场容量稳定在3.5-4.1万台，在欧洲也有一个成熟的市场，其中需求量最大的是西班牙，其次是法国和意大利。
国外挖掘装载机需求量大的主要原因之一是:根据高速公路发达的美国和欧洲数据统计表明，每一百公里高速公路就需要配备一台挖掘装载机进行维护，而且挖掘装载机非常适用于道路的建设和维护。
例如土石方铲运，为地基、管道、排水沟及其他地下设施挖掘沟槽和洞穴，配备附件后更可用于夯实、破碎、铣刨等众多用途。
轮斗挖掘机在我国的发展状况及应用前景
露 天矿 中剥离 表 土 、 挖 掘有 用 矿 物 、 倒 堆 作业 、 向 车
辆 或运输 带 进 行 装 载 等 ， 另外在混料 堆置场、 储 料 场、 大 型水利 和土 方工程 中也 得到 日益广 泛 的应用 。 近些 年来 ， 在 一 些 国外 工 业 发 达 国家 ， 如德 国、 美国、 俄 罗斯 、 捷克 、 奥地 利等 ， 轮 斗挖掘 机发展 迅速
经料 斗 卸到卸 料输 送 带 上 ， 装 入 汽 车或 输 送 机 等运 输工 具 ， 运往指 定 地 点 。若 一 层 物料 挖 尽 后 机 器移
动或 臂架 降落 ， 再进 行下 一层 物料 的挖掘 ， 这样 从顶
部逐 层 向下挖 掘 ， 被 挖 下 物 料 的 厚 度 由 机 器 前 进 距
轮斗挖 掘机 主要 以下 由 ６个 部分组 成 。 （ １ ）行走 系统 ： 目前 大 多数 轮 斗 挖 掘 机 采 用 履
轮 斗挖掘 机具 有连续 化作 业 、 生产能 力大 、 效率 高、 适 应 复杂煤 层选 采 、 运输坡 度 大 、 操作 简单 、 维修 方便 、 易 实现 现代化 管理 等诸 多优 点 ， 特别 适合 于大
之一 。
离或臂 架伸 缩量来 控 制 ， 宽度 由回转速 度决 定 ， 一 般
而言 ， 高度不 超过 斗 轮 直 径 的 ０ ． ７倍 。轮斗 挖 掘 机 的行走 是辅 助性 的 ， 作 业是连 续性 的 ， 铲 斗 只用 于挖 掘， 物 料 的输 送用 带式 输送机 。
１ ． ２ 结 构 特 点
Ｉ ＳＳＮ １６ ７１— ２ ９Ｏ Ｏ
国内外轮斗挖掘机的研究状况与发展趋势
摘
要： 简述 了轮 斗 挖掘 机 的 工作 原理 与 结 构特 点 ， 总结 了 目前 国 内外轮 斗挖 掘机 的研 究状 况 ， 指 出目
前 在轮 斗挖 掘机 发展 上存 在 的各种 问题 ， 最后 阐述 了轮 斗挖 掘机 未来 的发展 趋 势 。
ＺＨＡ０ Ｈｕ ａ ｎ — ｓ ｈ ｕ ａ Ｐ， ２ ｔ
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将物料切 下并 装入 轮斗 内 ， 当铲斗随着 斗轮转 到一定 轮斗 挖掘机 是在 链斗 挖 掘机 、单 斗挖 掘机 和 其 高度 时 ， 物料 由于重力 作用 落至受 料 输送 带 ， 再 经料 斗 卸到卸料输送带上 ， 装入汽车或输送机等运 输工具 ， 运往指定地点。当一层物料挖尽后机器移动或臂架 降落 ， 再 进行 下 一层 物料 的挖 掘 ，这样 从顶 部逐 层 向下 挖
大 型露天矿 高效 率地开采作业 。 目前主要应用在 露天 矿 中剥离 表 土 、 挖掘 有 用 矿 物 ， 倒 堆 作业 、 向 车辆 或
2023年我国轮式挖掘机发展前景分析方案模板
市场前景广阔
轮式挖 掘机
市场需 求
基础设 施建设
政府
制造技 术
一带一 路
产品质 量
市场竞 争力
快速发 展
技术创新推动需求
1. 产品性能升级：随着技术的不断创新，我国轮式挖掘机的产品性能得到显著的提升。以挖掘深度为例，传统轮 式挖掘机一般只能达到10米左右的工作深度，而经过技术改造的新一代轮式挖掘机已经可以达到12米或以上的 工作深度，大大提高了挖掘效率。据数据显示，近几年我国轮式挖掘机市场的产品性能平均提高了15%，这也 使得市场需求不断增长。 2. 功能多样化：随着市场需求的不断变化，轮式挖掘机的功能也在不断扩展。传统的轮式挖掘机主要用于土方开 挖、路基与沟槽修建等基本工程作业，而现代化的轮式挖掘机不仅具备传统功能，还能应用于石方开采、埋雷 布线、抛掷物拾取等特殊领域。根据统计数据，近几年来，我国轮式挖掘机市场对于功能多样化的需求增长了 25%以上，这为技术创新提供了巨大的市场空间。
02 我国轮式挖掘机竞争格局分析 Analysis of the Competition Pattern of Wheel Excavators in China
市场现状
1. 市场规模不断扩大：近年来，我国轮式挖掘机市场 规模持续扩大。据统计数据显示，轮式挖掘机销量连 续多年保持增长态势。这一趋势主要得益于国家发展 基础设施建设和城市化进程的推进，以及对挖掘机在 农业、矿山等领域的需求增加。 2. 技术创新提升市场竞争力：随着技术的不断进步， 我国轮式挖掘机的技术水平也在不断提高。国内企业 积极引进先进的生产技术和设备，加大研发投入，提 升产品质量和性能。同时，国内企业加强技术创新， 不断推出具有竞争力的新产品，满足市场多样化需求， 提升市场竞争力。
挖掘机发展现状及趋势分析
挖掘机发展现状及趋势分析一、概况挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
挖掘机最重要的三个参数，操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
挖掘机历史分类近年来，国家政策从行业发展规划和环保政策两个角度助推行业发展，制定行业发展规划，为产业提供发展目标以及持续发展的动力；通过环保政策淘汰落后产能以及现有不达标设备，促进行业更新需求，并逐步向环保化发展。
部分挖掘机相关政策概况二、挖掘机行业现状分析近几年挖掘机市场繁荣。
挖掘机产量逐年增长，2020年前三季度中国挖掘机产量为27.21万台，同比增长2.18%。
据中国工程机械工业协会数据显示，2019年中国下线挖掘机保有量为179万台，同比增长7.1%；中国上线挖掘机保有量为194万台，同比增长7.1%。
中国工程机械种类繁多，是全球工程机械产品类别、产品品种最齐全的国家之一。
2020年中国挖掘机销量为23.64万台，同比增长0.3%。
其中，2020年前三季度中国履带式挖掘机出口数量为32028台，进口数量为9802台；中国轮胎式挖掘机出口数量1011台，进口数量为243台；中国其他挖掘机出口数量为81台，进口数量为4台。
2014-2020年中国各式挖掘机进出口数量、其中，2020年前三季度中国履带式挖掘机出口金额为151576万美元，进口金额为54825万美元；中国轮胎式挖掘机出口金额为5217万美元，进口金额为1685万美元；中国其他挖掘机出口金额为367.7万美元，进口金额为1056万美元。
2014-2020年中国各式挖掘机进出口金额、经过多年发展，国产挖掘机型号更加齐全、质量也有很大提升以及售后服务更加完善，国产挖掘机品牌市场份额逐渐提升。
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国内外轮斗挖掘机的研究状况与发展趋势赵环帅(1.中国煤炭科工集团唐山研究院河北唐山063012；2.天地科技股份有限公司唐山分公司河北唐山063012；3.天地（唐山）矿业科技有限公司河北唐山063012)摘要：本文简述了轮斗挖掘机的工作原理与结构特点，总结了目前国内外轮斗挖掘机的研究状况，指出目前在轮斗挖掘机发展上存在的各种问题，最后阐述了轮斗挖掘机未来的发展趋势。
关键字：轮斗挖掘机；露天采矿；研究状况；发展趋势The Research Status and Development Tendency on Bucket- Wheel Excavator both in Domestic and OverseasZHAO Huanshuai(1.Tangshan Institute, China Coal Technology & Engineering GroupCorp., Thangshan 063012, Hebei, China; 2. Tangshan Branch of Tiandi Science &Technology Co., Ltd.，Thangshan 063012, hebei, China;3 Tiandi(Tangshan) Mining Science &Technology Co., Ltd.，Thangshan 063012, hebei, China)Abstract: This paper described the working principle and structural features of bucket- wheel excavator .The article summarized the research status of bucket- wheel excavator in domestic and overseas, and also point out every problems existing and, At last the paper described development tendency of bucket- wheel excavator in the future.Key words：bucket- wheel excavator；open mining; research status；development tendency中图分类号：TD422 文献标识码：A0 引言轮斗挖掘机是在链斗挖掘机、单斗挖掘机和其它采掘设备的基础上逐步发展起来的，是目前连续化作业设备中比较理想的一种多斗挖掘设备，也是目前世界上最大成套挖掘设备之一。
轮斗挖掘机具有连续化作业、生产能力大、效率高、适应复杂煤层选采、运输坡度大、操作简单、维修方便、易实现现代化的管理等诸多优点，特别适合于大型露天矿高效率地开采作业，目前主要应用在露天矿中剥离表土、挖掘有用矿物，倒堆作业、向车辆或运输带进行装载等，另外在混料堆置场、储料场、大型水利和土方工程中也逐渐得到日益广泛的应用。
1 工作原理及结构特点1.1工作原理轮斗挖掘机在挖掘物料时机器不行走，主要依靠其前端的斗轮旋转与臂架回转构成的复合运动不断将物料切下并装入轮斗内，当铲斗随着轮斗转到一定高度时，物料由于重力作用落至受料输送带，再经料斗卸到卸料输送带上，装入汽车或输送机等运输工具，运往指定地点。
若一层物料挖尽后机器移动或臂架降落，再进行下一层物料的挖掘，这样从顶部逐层向下挖掘，被挖下物料的厚度由机器前进距离或臂架伸缩量来控制，宽度由回转速度决定，一般而言，高度不超过斗轮直径的0.7倍。
轮斗挖掘机的行走是辅助性的，作业是连续性的，铲斗只用于挖掘，物料的输送用带式输送机。
1.2结构特点轮斗挖掘机主要由6个部分组成：行走系统、回转系统、工作系统、输送系统、电力驱动系统、液压系统，其主要特点为：（1）行走系统：目前大多数轮斗挖掘机采用履带式行走系统，少数采用步行式行走系统。
从相关资料来看，中、小型轮斗挖掘机大多采用双履带，而大型轮斗挖掘机采用多履带（三履带或四履带），可以减少设备对地面的比压。
（2）回转系统：由转台与回转驱动装置等组成，转台上有动力装置、驱动装置、控制设备和操纵室等，由于采用了回转支撑轴承，驱动装置可使转台绕垂直轴回转360°。
（3）工作系统：由斗轮、臂架、变幅机构和驱动装置等组成。
斗轮安装在臂架的前端，为一个均布若干个铲斗的旋转轮。
臂架后端铰接在转台的门架上，通过钢丝绳或液压油缸使臂架转动，从而使斗轮在不同工作面上进行挖掘作业。
臂架长度主要有两种：固定的与可伸缩的。
斗轮驱动装置由电动机、安全联轴器和减速机等组成，布置在臂架前端的侧面，用于驱动斗轮旋转。
（4）输送系统：由受料输送带、料斗和卸料输送带等组成。
另外，连接桥式轮斗挖掘机则在连接桥上还装有转载输送带。
（5）电力驱动系统：除部分小型轮斗挖掘机目前采用柴油发电机组外，其他轮斗挖掘机均采用了外电源变流机组。
（6）液压系统：主要采用液压油缸驱动斗轮臂和卸料臂升降。
2 国内外发展状况2.1国外发展状况[1-6]早在19实际初叶，西欧就开始在褐煤露天矿中试用过连续挖掘设备，最初的形式是链斗挖掘机，后来陆续出现了单斗挖掘机和环轮挖掘机，而轮斗挖掘机是在结合各种挖掘机的优点基础上初步发展起来的。
有关资料表明，轮斗挖掘机的研究于1913年在德国开始的，第一台1916年轨道式轮斗挖掘机正式在贝尔格维茨褐煤露天矿投入使用，进行剥离覆盖层的作业，该设备装有一个可回转的平台，把链斗挖掘机连续挖掘工作原理与机械单斗挖掘机灵活性结合一起。
1919年前后，德国制造了第一台履带式轮斗挖掘机，并在其中部装有柴油发动机，该机只能挖取堆放的物料。
1925年制造了第一台露天矿用轮斗挖掘机，该机用于采掘砂或煤层中间的夹层，卸料臂可在一定范围内回转，卸料臂的回转中心和轮斗的回转中心不重合，铲斗容量为0.075m3。
1931年ATG公司生产了铲斗容量分别为0.06、0.09和0.15 m3的轮斗挖掘机。
1937年在柏林电气公司所属的高勒帕矿，一台具有六条履带的斗轮挖掘机投入使用，该机是后来发展的巨型斗轮挖掘机中最早的一台。
20世纪40年代末，由于轮斗挖掘机能够大量的连续挖掘，因此发展相应高效率的输送设备。
改进了常用的列车运输方式。
20世纪50年代，轮斗挖掘机在各国又有了新的发展。
中、小型轮斗挖掘机获得了较快的发展。
1956年德国首先研制成功日生产能力为10X104m³的大型轮斗挖掘机；1975年，原联邦德国研制了20X104m³／日的轮斗挖掘机；1977年又开发了24 X104m³／日的巨型轮斗挖掘机，该机约为1300吨，这是当时80年代初世界上最大型号的轮斗挖掘机。
目前共有5台在德国的哈姆巴赫褐煤露天矿使用，该机生产能力、外形尺寸和服务质量都是世界最大的。
目前德国正在研制日产30 X104m³／日~50 X104m³／日的轮斗挖掘机。
近些年来，在一些国外工业发达国家，比如：德国、美国、俄罗斯、捷克、奥地利等，轮斗挖掘机发展迅速并得到普遍采用，这些国家所制造的轮斗挖掘机不仅有专用型，而且还有系列化的产品，目前其各种轮斗挖掘机产品在全世界近40个国家的露天煤矿中得到了广泛的应用。
2.2国内发展状况[6-18]我国的轮斗挖掘机设计和制造业起步比较晚。
目前，基本上还处在对国外的早期技术的消化吸收阶段，1960年和1972年曾从国外引进过几台轮斗挖掘机。
在1976年，自行研制了WUD400/700型轮斗挖掘机，在云南省小龙潭煤矿小龙潭露天成功应用，为我国其他矿山使用连续开采工艺系统提供了宝贵的经验。
在1975年曾经设计过型号为WLD1300/(5-7)30的轮斗挖掘机。
而我国使用轮斗挖掘机较早、经验比较成熟的云南省小龙潭露天煤矿，于1986年采用了我国自行研制的第一台WD520/(0.9)15中型轮斗挖掘机，机器的结构形式采用国外流行的履带行走式，但该机生产能力比较低，仅为525m3/h。
我国的内蒙古元宝山煤矿也成功地采用了轮斗挖掘机，所用机器的生产能力为600m3/h，是引进德国技术，由国内加工制造的。
另外我国应用轮斗挖掘机比较多的还有大型取料场，如港口、电场、煤气厂等，秦皇岛港务局从德国引进了生产能力为6000t/h的轮斗挖掘机，长春发电设备厂自己设计生产专门用于大型料场取料的斗轮取料机，生产能力在600t/h到2400t/h不等。
另外，有关资料表明，目前我国主要采用轮斗挖掘机的露天矿有：SRs1602.25.0/3.0 型斗轮挖掘机是中国与德国曼塔克拉夫公司联合研制的，目前在元宝山露天煤矿中得到应用；C3100ZG 型轮斗挖掘机黑岱沟露天煤矿从德国克虏伯公司引进的；K900型轮斗挖掘机在伊敏河矿区中应用；云南省小龙潭矿务局布沼坝矿在用的VABE550型斗轮挖掘机，是由奥地利与中国联合制造的紧凑型采掘设备，这些地方采用的轮斗挖掘机大多为中外联合研制。
但从总体而言，我国轮斗挖掘机无论在技术上，还是在制造水平上，与国外先进国家相比，还存在一定差距，其机型的种类与生产的数量远不能满足我国目前与未来露天开采的需求。
3 目前存在的问题(1) 轮斗挖掘机与其配套的辅助设备比较复杂，在使用上存在一定的局限性。
(2) 设备单机较笨重，移动能力较低，灵活性差。
(3) 挖掘力小，对于采掘物料的物理性能比较敏感，在岩块过大和过硬的岩层中，直接作业比较困难，一般不适于在硬岩中使用。
(4) 轮斗挖掘机成套设备系统的初期投资大，准备时间长，在设计、选型时较为复杂。
(5) 由于轮斗挖掘机组属于串联作业，若不能保证系统的稳定性和可靠性，连续采掘工艺系统就会丧失其优点，达不到预期的目标。
(6) 轮斗挖掘机系专用设备，专用性强，工作装置一般不能更换。
4 发展趋势(1) 研制生产率更高的巨型轮斗挖掘机由于世界各产煤国家的露天矿规模不断扩大、相应需要有大型采矿设备与之配套。
轮斗挖掘机向大型化发展，不仅可以提高生产能力、增加工作面采宽和挖掘高度等开采参数，而且可以减小设备的配套数量及提高经济效益。
德国在轮斗挖掘机的研制和开发方面一直走在世界前列，继研制日产量为24X104m³的型号之后，目前他们正在开发日产量约为30 X104m³-50 X104m³的巨型机,几乎每10年最大型号的轮斗挖掘机，日生产率增加10 X104m³。
(2)标准化、系列化、通用化轮斗挖掘机结构庞大，设计和生产周期长，成本很高，随着产品数量和规格的增多以及维修问题的突出，迫切需要产品实行标准化、系列化和通用化，20世纪80年代以来，随着中、小型轮斗挖掘机产品数量、规格和型号的增多，一些国家的制造厂家推出了标准型，比如德国吕贝克公司的S系列、克虏伯公司的C系列、德国马克公司的HD系列、奥伦斯坦科佩尔公司的S和SH系列，对各类轮斗挖掘机实行标准化、系列化、通用化，可使产品制造过程简化，生产成本降低，有利于维护检修。