ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解

关于A B B变频器的恒压供水P I D控制详细讲解

本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,

而比例的控制是贯穿始终的。

A B B变频器的过程P I D控制

ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。

下图是一个不带P L C控制的一脱二恒压供水电气原理图：

变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。

假设：当前水压的期望值为4.2kg。压力变送器PT的量程为0-10kg。变送器的输出为0-20m A的电流信号。水泵为2台，一主一备。

199.02P I D-C T R L

299.04D T C 399.05380V 499.06电机电流

599.0750H Z 699.08电机转速799.09电机功率899.10电机I D识别910.01D I6

2114.03S P E E D1L I M 2216.01D I5运行允许2320.010最小转速2420.02电机转速最大转速

2522.01A C C/D E C1加减速时间选择

2622.0240S 2722.0340S 2832.01H I G H L I M T输出速度极限值2932.0248H Z

4140.090定义信号源的最小值（当为4-20m A信号时选择4）4240.10100

在原理图中可以可以看到，启动信号由原来我们常用的DI1，改为DI6（停止和启动的过程控制），并且将DI3（过程控制选择）、DI5（运行允许）短接。模拟输入由原来的AI3改为AI2。这些都是变频器PID控制的默认端口。大家可以通过对每个参数的了解来体会PID控制的最简单的原理。

用到了PID控制的还有空压机的控制系统，虽然它的PID算法是通过PLC实现的，但它的思路和控制原理是一样的，推而广之，DCS上的有关液位，流量等等一些过程控制也是通过PLC计算PID的算法后输出值直接给定到变频器。