双级液压剪式升降机的设计
毕业设计论文
课题名称双级液压剪式升降机的设计
课题来源生产实际
专业机械设计制造及其自动化
班级T813-4 学号20080130412
学生姓名王震
指导教师赵国华
完成日期2010.05.20
摘要
本文主要介绍双级液压剪式升降机的设计。它应用于天龙卡车的装配线，执行安放工件、下放工件、工件装配、提升工件，工件传送这样的循环工作过程。通过对双级液压剪式升降机支撑杆件的动态受力分析，我们得到其几个主要设计参数的关系式，从而可以较简便求得不同工况下的最佳或最优方案。为了实现液压多缸同步以及自动化控制，采用了PLC控制的液压系统回路，保证工作的安全、简便、高效。
关键词：动态受力分析多缸同步自动化控制
Abstract
This article mainly introduces the design of two-stage hydraulic scissor lifts，which apply on the assembly line of the Dragon trucks.It is a cycle process including how to place product, how to assemble product, and how to transfer product（up and down）. Through analysis on force of dynamic state of hydraulic lift platform in double scissors type, it established for function relation among a few main design parameters, then easily obtained the best or optimal solution in different conditions. In order to achieve the synchronization of the hydraulic multi-cylinder and automatic control, we use a PLC-controlled hydraulic system circuit and ensure safety, simple and efficient.
Key words: Dynamic stress analysis Multi-cylinder Synchronization Automation
目录
第一章概论 (1)
1.1 本设计研究的背景 (1)
1.2 液压剪式升降台的原理和分类 (2)
1.3 本课题设计的内容及目的 (4)
1.4 本章小结 (4)
第二章总体方案的确定 (5)
2.1 液压升降台传动方案设计 (5)
2.2 液压升降台局部设计的确定 (7)
2.2.1 固定底板 (7)
2.2.2 上框架 (7)
2.2.3 导向组件 (8)
2.2.3.1 导向轮组件 (8)
2.2.3.2 直线导轨组件 (8)
2.2.4 滚轮轨道 (9)
2.2.5 液压系统回路 (9)
2.3 本章小结 (10)
第三章机械部分设计计算 (11)
3.1 设计要点 (11)
3.2 升降台的各部件的设计 (11)
3.2.1 铰臂的设计 (11)
3.2.2 方管的设计 (15)
3.2.3 液压缸活塞杆的设计 (16)
3.3 本章小结 (17)
第四章液压部分设计计算 (17)
4.1 液压缸的选择 (17)
4.2 液压阀的选择 (18)
4.2.1 溢流阀的选择 (18)
4.2.2 换向阀的选择 (18)
4.2.3 分流集流阀的选择 (18)
4.2.4 单向阀的选择 (19)
4.2.5 调速阀的选择 (19)
4.2.6压力表开关的选择 (19)
4.3 液压回路中的电气部分 (20)
4.3.1 光敏接近开关的选择 (20)
4.3.2PLC的选择 (20)
4.4 本章小结 (21)
第五章结论 (22)
致谢 (23)
参考文献 (24)
第一章概论
1.1 本设计研究的背景
液压升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所并可与叉车等车辆配套使用。
随着液压升降机的发展，液压升降机研究的总体趋势呈现：一：环保。当今世界非常清晰地认识到生存与发展的关系:不环保就无法生存,没有生存根本谈不上发展。绿色理念在全球已经深入人心,绿色理念是升降机发展总趋势。发展趋势主要有:不断改进产品的设计,生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的升降机。升降机曳引采用尼龙合成纤维曳引绳,钢皮带等无润滑油污染曳引方式。升降机装璜将采用无(少)环境污染材料。升降机空载上升和满载下行电机再生发电回收技术。二：专业化、多品种而且具有通用性。自动仓储系统、大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长。高性能电动液压升降机、前移式液压升降机、窄巷道液压升降机等各类仓储液压升降机迅速发展。为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型液压升降机有了用武之地，并得到了较快的发展，还出现了一种铰接式液压升降机，它主要用于窄巷道内物料的搬运。三：安全性、舒适性。新型液压升降机将更加注重人类功效学，提高操纵舒适性。德国JUNGHEIRICH集团公司等都在探索进一步提高液压升降机的舒适度。随着国际化进程的加快，产品的安全性也变的弥足重要。液压升降机方、尖外表正被流线圆弧形外观所取代，改善了司机的视野，提高操作安全性。四：电子化、智能化。高可靠性、性能优越的产品，以及装备先进电子技术的机电一体化液压升降机市场前景看好。计算机技术在电动液压升降机上逐步得到推广应用，并纳入信息化控制。五：系列化、大型化。新一代液压升降机的维修性、可操作性将更强，显示、故障诊断系统将更加完善。
液压技术存在许多缺点。例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵。但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。例如，升降机是靠液压缸提供动力驱动工作台的升降, 在工作台携带着货物和工件上升时，需要液压缸向其提供驱动力, 把机械(液压) 能转换成势能，而在工作台携带着工件下降时,重物的势能将被释放出来。这种势能如果不能有效地回收利用,则会造成能量浪费，因此在设计其液压系统时,应考虑势能回收,把工作台下降过程中释放出的势能转变成液压能,并在上升时加以利用, 以减少无用功的消耗,提高能量的利用效率。对于多缸工作的升降台，为了保证升降时平稳性，需要多缸同步，为此需要设计液压系统同步回路。
本课题主要是针对东风商用车联合工厂天龙卡车装配线上的液压升降台设备。经过调查和研究，对设计和实际应用中的主要问题进行科学整理归纳和完善，以求最佳的解决方案并形成一套完整的设计过程。
1.2 液压升降台的原理和分类
液压升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，推动支撑机构提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动（即重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。电器控制系统通过防爆按钮来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。
液压升降台可分为：剪叉式、曲臂式、套缸式式、铝合金式。按照动力输出可分为：电力式、手动式、电瓶式、柴油机式。按照行走方式可分为：固定式、手动移动式、自行式、车载式。
1、剪叉式液压升降机
（1）固定式升降机
升降稳定性好、适用范围广的货物举升设备，主要用于生产流水线高度
差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机
送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉
车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。根据使用要求，可配置附属装置，
进行任意组合。如固定式升降机的安全防护装置、电器控制方式、工作平台
形式、动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降机的功能，
取得最佳的使用效果。固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周
边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。
（2）车载式升降机
车载式升降机是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶搬运车
或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降机的升降功能，以适应
厂区内外的高空作业。广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车
间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。
2、曲臂式升降机
曲臂式高空作业升降车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升
降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭
载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于
室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、
厂矿车间等大范围作业。
3、套缸式液压升降机
套缸式液压升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和
良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降机有更高的稳定性。即使身处
20米高空，也能感受其优越的平稳性能。 适用场合：厂房、宾馆、大
厦、商场、车站、机场、体育场等主要用途：电力线路、照明电器、高
架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业
4、导轨式升降机
主要用于各种工作间货物上下运送，立体车库和地下库层高间汽
车举升等。产品液压系统设置防坠、上下层门互动连锁、超载安全保
护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。
产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维修简单方便，是经济适
用的低楼层间代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和
使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。承载能力
大，实现多点控制，上下楼层互动联锁；在特殊场合无需破坏地面，
在二层楼面也可安装；提升高度高，采用旁置油缸，耐用、产品寿命长；顶层无需机房，只需底层4个平方空间即可解决；停电手动下降、紧急停止按钮，方便、快捷、实用；可根据现场环境定做，价格合理，经济实用；层门可贯通，厂房内外可相互戳开，方便、节省空间；室内外都可安装，特殊情况可附带井架。
5、折臂式升降机
主要用于室外高空作业。折臂结构紧凑，采用新型优质型钢。强度
高，重量轻，架设速度快，具有自动液压支腿，人工或车拖式操作简单，
使用方便，作业面广，工作既可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越
障碍物到达工作位置。也可采用交流电源启动，是现代理想的登高作业设
备。该系列升降机广泛用于市政、电力、路灯、公路、码头、广告、厂矿
车间大范围作业。
1.3 本课题设计的内容及目的
本课题是来源于东风公司专用设备厂技术部，它主要应用于东风商用车联合工厂天龙卡车装配线线。工艺流程方案：天龙卡车经装配线传送到双级液压剪式升降台，升降台下降到最低工作位置，工作人员进行装配，液压升降台带动产品上升，上升到工作位置停止，产品有转配线运送到下一个装配环节。
课题内容包括：液压升降机升降节拍30S/次；载重量2t：升降机升降范围2.4m；升降机的最低工作位置1.4m；油缸推力 32846N;系统压力在7-12Mpa。
本课题研究目的：该设备是由东风公司动力设备制造厂制造，由于当时交货时间较短，所以很多计算都是以保证能够使用或者最大值为前提来完成设计任务，并没有考虑经济性或者操作性。本课题希望实现的结果，第一通过理论力学相关知识计算液压缸的连接位置，使液压缸能够处在受力最小和液压缸行程最小的位置，以使液压缸体积最小，从而节约成本。第二，解决升降机升降过程中的不稳定性，防止振摆过大，造成升降机的损坏。第三，设计中需要多个液压缸同时传动，为了保证升降机升降的平稳性，我们设计了液压系统的同步回路，而且能够实现上升下降速度的有效调节。第四该设备需要自动化控制，故利用了PLC在液压系统中的应用，有效实现了高效率，高安全性的设备。如果方案能够得到很好的实现，将为公司节约不少成本，当然也会增加了操作的简便性和设备的安全性，将给公司带来很好的经济效益。
1.4 本章小结
本章通过介绍了本设计的研究背景，同时阐明了液压升降机的原理和分类；而后介绍了本课题的设计内容及目的。这样的思路能够是读者清晰的了解国内外升降机的发展以及以后的趋势，并且能够很快根据不同场合选择最好的液压升降机的类型。同时根据本课题的研究内容，也能深刻体会到本次毕业设计的重要意义。
第二章 总体方案的确定
2.1 液压升降台传动方案设计
（1）方案
1
方案二
液压缸 固定底板 上滑板 下滑板 导向轮组件
直线导轨组件
上滑板
液压缸右
开关支架
液压缸左
下滑板
固定底板
方案3
（2）可行性分析
如上图共有三种方案。方案一：属于单边双缸式的双级液压剪式升降机。该方案如强度不够或者重载变化时，会造成液压升降机在升降过程中的稳定性问题，由于铰链之间的间隙以及在横向上液压缸所施加的力较小会造成升降中的左右摆动，严重时影响机器的寿命。方案二：考虑到液压升降机上升中的稳定性，安装了导向轮结构能够有效防止升降机的摆动，利用双缸的原因考虑到了双重保护的目的并且能增加液压缸的使用寿命但是也增加了操作和控制上的困难，因为双缸可能会有上升高度偏差使得升降平台的水平度太差而且单边双缸能够承受负载造成浪费。方案三综合考虑了上述问题，单边双缸使得升降效果更好而且在铰臂强度足够的情况下能够承受变化的负载。
2.2 液压升降台局部设计的确定
2.2.1 固定底板
如下图为固定底板的平面图。其总体尺寸的设计原则是保证整体结构的稳
定性即上端总体面积要小于下端总体面积。根据天龙卡车的尺寸设计上框架的尺寸然后再设计出合理的固定底板尺寸长×宽 1205mm×3400mm。为了保证固定底板的强度，又加了两个方管。固定底板通过用螺栓固定的两种类型的板来连接铰链和滑板。为了能够实现安装的可调性，固定底板使用了可调支腿，一方面可以保证固定底板的水平度另一方面可以保证所需的工作位置。技术要求按图零件焊接，焊缝高5-8mm，各板件焊接前校平、去飞边毛刺，焊后去焊渣飞溅。校正，对角允差±1mm。焊后加工各孔及面，图中零件尺寸都是精尺寸，未留余量。油漆保护各加工面和孔。
图2.2.1 固定底板二维图
2.2.2上框架的设计
上框架如图2.2.2所示。上框架包括矩形管、方板、还有筋板等组成。它的作用主要是安放滚床。它的总体尺寸要略大于承载天龙卡车的滚床尺寸，从而保证承载的稳定性。总体尺寸长×宽 1160mm×2906mm。板的作用是为了能够使得保证铰臂铰链的连接和滚轮滑槽的安装。还设计了与导向轮组件连接装置，并为了其的强度安装了两个筋板，从而使得导向时的准确性和稳定性
图2.2.2 上框架cad 二维图
2.2.3 导向组件
2.2.
3.1导向轮组件
导向轮组件主要包括导向底板、走轮轴、
导轮、卡板、油嘴、轴承、复合衬套等。采用如下
图的结构能够保证导向的正确性。而且通过两个走
轮轴的夹紧，使液压升降机在升降时，因强度不够
而造成的摆动幅度很小或者无摆动幅度。通过使用
轴承和复合衬套，使得设计相对简单只要我们选取
合适强度的标准件。而且通过油嘴的使用让摩擦造
成的损失降到最低。 2.2.3.2直线导轨组件
直线导轨组件包括导向轨、支撑轨合件、调整支腿等。如图直线导轨组件的整体
尺寸设计是按照液压升降台的升降范围以及东风商用车联合工厂的实际环境。导向轨设计与导向轮的设计要相符合，做到精确（如图尺寸）。为了保证导向轨的稳定性，设计了支撑轨合件。既能保证导向轨的有效安装，又采用了可调节的形式。其可调支腿的作用即一方面可以保证固定底板的水平度另一方面可以保证所需的工作位置。还有是采用了膨胀螺栓的结构能够与地有效的固定，保证整体的稳定和安全。
图 2.2.3.1 导向轮组件二维
图2.2.3.2直线导轨组件图
2.2.4.滚轮轨道
滚轮轨道如图2.2.3所示.其包括滚轮走板、护板、侧板。滚轮轨道尺寸设计是根据液压升降台的最低位置时滚轮的位置和液压升降台最高位置时滚轮的位置。其尺寸长×宽 945mm ×125mm。上下轨道的要求是要保持滚轮和滚轮走板相切（即滚轮要与上滑板的上端相切，滚轮要与下滑板的下端相切）。
图2.2.4滚轮轨道图
2.2.5液压系统回路
如图液压系统回路。其包括线隙式滤油器、液压泵、油压力表、溢流阀、换向阀、单向阀、调速阀、分流集流阀、液压缸、光敏接近开关、PLC、电机。动作顺序：按下开关SB、
电磁阀1YA带电、调速阀、分流集流阀、液压缸上升、单向阀、换向阀、单向阀、油箱。到达ST2时，光敏接近开关发信号、1YA失电，液压缸停止，设定时间到后、2TA带电、调速阀、分流集流阀、液压缸上升、单向阀、换向阀、单向阀、油箱。到达ST1，停止。该回路是PLC 在液压回路中的应用。功能：1、能够实现液压缸的同步升降2、能够实现自动控制3、能够实现液压缸升降的速度调节。4、能够实现液压系统的过载保护。5、能够实现最低和最高的工作位置的精确定位。6、能够实现停止时的稳定，即单向阀能够防止液压缸的泄漏。
图2.2.5液压系统回路图
2.3 本章小结
本章先后介绍了液压升降台的传动设计，液压升降台局部构件方案的确定等内容。在之前有过的研究背景之下，我总结了三种方案，选择比较出较好的一个传动方案，经过分析是可以实现的。因为无论从实用性，工程经济的效率，如今的发展趋势，该方案要优越的多。之后围绕总体方案将液压升降台每个局部设计也经过筛选确定合适的方案，在将细节部分整理完毕，整个理论上的方案初步完成。
第三章机械部分的设计计算
3.1 设计要点
液压升降台是汽车等工业生产中，货物举升设备的非标设计。设计液压升降台时，应该具备下列必须的原始数据：
1.液压升降台的载荷P；
2.台面尺寸（或天龙卡车的尺寸）；
3.垂直行程：L行mm；
4.最低高度：L底mm；（用户无特殊要求以常规制作）
5.起升速度：V升米/分；（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取
大值）；
6.下降速度：V降米/分；（用户无特殊要求要求V降米/分≤V升米/分）
液压升降台的设计计算包括下列程序：
1.根据已有的设计原始数据计算总体结构尺寸；
2.根据活塞杆所受载荷，选择液压缸，以及各种液压阀的选择。
3.2 升降台各部件的设计
3.2.1铰臂的设计
（1）摘自机械工程手册--剪叉式升降台的
设计步骤：
1、根据台面长度选铰臂中心距。根据台面长度选臂
叉中心距。臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）；
C1——固定铰耳侧距离
C2——滚轮侧距离
2、根据垂直行程确定叉数
叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）
A=2906mm C1=227mm C2=225mm--880mm 。由公式可知 L中=1800mm--2454mm L行=2500mm L底=1148mm L中=2454mm时，经计算n=1.2》1故取2.但是为了使液压缸的行程以及受力都达到最优解，经过反复选取最后选择铰臂的尺寸2000mm。
（2）双级液压剪式升降台的动态受力分析：
1、双剪式液压升降台的结构简化
双剪式液压升降台简化结构见图1。
因结构对称, 故可对其中一铰板组进行受力分析。
升降台f 点为固定铰支座，a 、c 两点分别可沿机架底座
轨道及升降台面下方轨道水平移动，a 、c 两点采角同样支撑
结构时, 其摩擦阻力系数皆为f ，age 、eie 、bgd 、bif 杆件
长度皆为l ，且设为无重杆件i ，g 两铰点位于上述四杆件中
点，jm 为油缸推力作用线，其一端与bgd 杆铰接于j 点，另
一端bif 杆铰接于f 点。Jm 线与水平面夹角为β且∠jbk 为
γ，∠mfn 为θ，各杆件与水平面夹角为α，升降台面与所
载工件重量合为G ，其作用线距d 点为P ，显见，在升降台
升降过程中P 值不变。
2、双剪式升降台的受力分析
2.1 以整体为研究对象（见图2）
将G 分解到a 、d 两端，则： 1、Rdy=
2G .a
l p cos 2、Ray=2
G .a l p a l cos cos - 3、Rax=Ray.f=a
l f p a l G cos 2)cos (- 4、Rdx=Rax=a
l f p a l G cos 2)cos (- 5、Rcy=2
G .a l p a l cos cos - 6、Rfy=2G .a
l p cos 7、Rcx=Rcy.f=a
l f p a l G cos 2)cos (- 8、Rfx=a l f p a l G cos 2)cos (-
图1 升降台简化结构图 图2 升降台受力分析 图2 整体受力分析
2.2 以age 杆和cie 杆为研究对象
age 和cie 杆受力如图三所示
列平衡方程式
∑X=0 -Rex-Rix+Rcx=0 Rax+Rgx+Rex=0 ∑Y=0 Rey-Riy+Rcy=0
-Ray+Rgy-Rey=0∑Me=0 Rcy.lcosa+Rcx.lsina-Rix.lsina/2-Riy.lcosa/2=0
-Ray.lcosa-Rax.lsina-Rgx.lsina/2+Rgylcosa/2=0
将Ray 、Rax 、Rcx 、Rcy 值带入并整理得：
Rix=a l f p a l G cos 2)cos (- Riy=a l p
a l G cos 2)
cos (-（2+ftana ）
Rgx=-a l f p a l G cos 2)cos (- Rgy=a l p a l G cos 2)
cos (-（2+ftana ）
2.3 以bgd 杆为研究对象
设油缸推力为T ，bgd 杆受力情况如图4所示。
图3 age 和cie 杆受力图
图4 bgd 杆受力图
列平衡方程式
∑Mb=0 -Tcos β.lbj.sin(α+γ）-Tsin β.lbj.cos(α+
γ)+Rgx.l/2sin α+Rgy.l/2cos α+Rdx.lsin α+Rdy.lcos α=0
∑X=0 Rbx+T.cos β-Rgx-Rdx=0
∑Y=0 -Rby+T.sin β-Rgy-Rdy=0
将Rdx 、Rdy 、Rgx 、Rgy 值带入并整理得： T=G l a l a fp a fl bj )
sin(2cos tan 2sin 2γβα+++- 静态时：f=0，p=0得到T=Glcosa/2lbjsin （γβα++）
3、 结论
1、各铰点处的受力（包括油缸推力）与载荷G 成正比。
2、Rax 、Ray 、Rcx 、Rcy 、Rdx 、Rfx 、Rix 、Riy 、Rgx 、Rgy 值随α角的增大而增大，
在l 值确定时，这些力又与p 值成正比。而Rdy 、Rfy 值随α值的增大而减小；在l 值确定时，他们随p 值的减小而增大。
3、在极端油缸推力时，动态值比静态值大。
4、油缸推力T 与lbj 值成反比。
5、Rbx 、Rby 力随T 值的增大而增大。
（3）带入数值确定油缸推力T 、铰臂所受力f 。
主要参数G=mg=2*1000*9.8=24500N 、l=2000mm 、α=440 l bj =517mm β=600 γ=80 T=29412.6N<32846N 适合
通过分析铰臂所受的是压缩和弯曲的组合变形。简化如图5所示
通过看图分析压缩和弯矩的组
合变形图可知m 点是危险截面。
通过校核强度选择材料为
45钢截面尺寸如图所示 3.2.2方管的设计
通过上面方案三的传动方案的分析，方管受到扭转和弯曲的组合如图7所示。
图6 铰臂的截面图
图5 铰臂bgd 的压缩弯曲的组合受力分析图 图7 方管的弯扭受力图
由弯扭图可知，b 、c 点是危险截面点，
只要保证这两点的强度和刚度就能够保证工作
的安全性。经过计算油缸推力T 产生的最大扭
矩和竖直力，我们设计的方管如图8所示。
3.2.3液压缸活塞杆的设计
1、杆体 一般情况下采用实体杆
2、活塞杆的材料和技术要求 材料选择 一般用中碳钢，调制处理；但对只承受推力的单作用活塞杆和柱塞，则不必进行调制处理。对活塞杆通常需要淬火，淬火深度一般为0.5mm-1mm ，或活塞杆直径每毫米淬深0.05mm 。选用45钢 。活塞杆要在导向套中滑动，一般采用H8/h7或H8/f7配合。其圆度和圆柱度公差不大于直径公差之半。安装活塞的轴颈与外圆的同轴度公差不大于0.01mm 。活塞杆的外圆粗糙度值一般为0.1-0.3um 。活塞杆内端的卡环槽、螺纹和缓冲柱塞也要保证与轴线的同心。
3、杆外端 缸工作时轴线摆动故采用大球头如图9所示
4、活塞杆的计算
不知道缸径而且没有速比要求。利用下面公式初估活塞杆直径。实心杆d>
p 4πσF mm F--液压缸的推力，N .σp ---材料的许用应力。 对于中碳钢（45缸）调制处理σp =σb /n 、F=32846N 、σb =600Mpa 、n 为安全系数，一般n ≥1.4，N 取3。则d>14.46mm 。圆整后取16mm 。
图8 方管 图9 大球头
剪叉式升降台设计步骤
剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
双铰接剪叉式液压升降台的设计概览
第一章绪论 汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪20年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。 1.1 举升机的发展简史 汽车举升机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。 1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。 我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。 最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。 双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需
剪叉式液压升降机
摘要 剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。 液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。 本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部分的结构方案设计，主要控制方案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。 该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、，便于操作和维修。
关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used in various trades and industries,is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.Hydraulic system is the scissors-tape hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven lifting tasks,through balance valve,relief valve and the governor valve control the governor completed,Packing,braking and
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量
M臂——臂架重量 五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar
剪叉式升降台安全规程
剪叉式升降台安全 规程
剪叉式升降台安全规程 JB 5320— 国家机械工业局—04—24批准—10—01实施 前言 本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》的修订。修订时对原标准进行了编辑性修改。本标准与原标准相比，主要技术内容修改如下： 1．增加了剪叉式升降台容易产生的危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A。 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91。 本标准的附录A是提示的附录。 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口。 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所。 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂。 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙。
1 范围 本标准适用于升降部分的结构为剪叉式的各种升降台，即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动)、升降车。 本标准规定了剪叉式升降台的设计、制造、检验、使用与报废等方面的安全要求。 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品。在剪叉式升降台设计的升、降高度范围内任一高度均可使用。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，经过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条
两级剪叉式升降机设计及有限元分析
毕业设计（论文）开题报告书 课题名称两级剪叉式升降机设计及有限元分析 学生姓名王潇 学号1041101072 系、年级专业机械与能源工程系2010级 机械设计制造及其自动化专业指导教师李滔 2013 年12 月20 日
一、课题的来源、目的、意义（包括应用前景）、国内外现状及水平 1.1课题来源 剪叉式机构是一种存在两种工作状态的新型机构，它包括收纳状态和展开状态，在不用的时候可以收缩成体积很小的一捆以便于运输和储存，在使用的时候可以在现场方便、迅速地展开成型，既缩短了搭建时间，又提高了工作效率。 剪叉式升降平台是一种固定式液压升降平台，其适用范围广，特别是在高空作业台，现代企业生产物流，大型设备的制造与维护以及航空装卸中应用最为广泛[1]。货物举升稳定性好，主要用于运送不同高度生产流水线间的货物，在生产线上与叉车等搬运车辆配套，以实现快速装卸货物，提高生产效率，降低工人劳动强度[2]。剪式升降平台机械结构复杂，在最恶劣的工况下，其最大应力不超过材料的许用应力是保证剪式升降平台整体实现其功能的必备条件。 目前所使用的各种类型的升降机，主要是依靠液压系统来实现平台的升降以及货物的水平传送。当货物未在正确位置时，主平车通过发动机驱动液压马达，通过控制不同位置的液压马达旋转来完成货物在主平台上转动，以便实现货物的正确定位，再通过液压马达带动链条驱动主平台上的滚轮(钢滚轮或橡胶滚轮)，以便实现输送货物到桥平台上。然后由发动机驱动液压泵液压马达，通过剪叉式支撑臂进行升降前平台(桥平台)及后平台(主平台)，它是由一个或多个液压缸来完成平台的升降的。 1.2 课题目的、意义（包括应用前景） 剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分，也是关键的受力部件，其力学特性会对平台性能产生直接影响。不管剪叉式升降平台型式多复杂，起升工作臂总是升降平台钢结构的主体，也是关键的受力件，其安全性能对正常作业具有重大的影响作用。民航行业所使用的液压升降机举升负荷大，对设备的可靠性要求高，对此关键性部件应当尤为关注。 本文以两级剪叉式升降机构为研究对象，通过对模型简化分析并运用ANSYS软件对链接杆机构进行静力分析，验证理论分析的正确性，从而确定链接杆的应力和应变的薄弱点，为链接杆机构的优化设计提供科学的依据，其分析方法和结论可作为设计这类机械的参考。
双级剪叉式液压缸升降台
1文献综述 进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。 1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向 近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。 美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。 日本从20世纪70年代起成为升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
1 升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm 行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。二、 ）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离 C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、 为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσx s中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．
M——臂架重量臂 F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝 00。>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1 叉 4 6.1:1 5叉N=(Q*P/612)*1.1KW 电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar ——压力P． 3
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案 1.1 剪叉式液压升降平台概述 1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况 剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。 当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。所以说在国外应用升降平台是很普及的。 从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。 目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。 1.1.2 升降平台分类及各自优缺点 在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。如在建筑工地上运输泥瓦工具、泥灰桶等。气动升降和电动升降，一般采用减速电机带动丝杠螺母，并靠设置丝杠螺母一端的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升降，由于其扭力大，可使丝杠螺
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1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差 设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料， 仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统 控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率 下，液压装置的体积小， 重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有 同等功率电机的12%o （2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现 快速启动，制动和频繁 的换向。 （3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到 2000 ）,还可以在 运行的过程中实现调速。 （4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或 控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都 比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压 传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行 部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价 昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用屮，可以通过有效的措施来减小不利因 素带来的影响。 1.2国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新屮国成立以后才发展起来的。自从 1952年试制出我国第一个 液压元件一一齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高 等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些 具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等 部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业 的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： 1 . —
剪叉式液压升降机毕业设计
剪叉式液压升降机设计 摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。 关键字：升降台；剪叉式；液压
Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure
剪叉式液压升降平台设计
摘要 双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。 通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。 关键字：升降机液压系统执行元件
ABSTRACT The design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements. Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform. Keywords: Elevator hydraulic system functional element
剪叉式液压升降台
目录 1 绪论 (1) 1.1升降平台的简介 (1) 1.2 升降平台分类 (1) 1.3 液压升降台的工作原理 (2) 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (3) 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9) 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9) 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6) (6) (7) 3 剪叉式升降平台模型建立 (9) 3.1 UG 简介 (9) 3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (9) 3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (13) 3.3.1 运动仿真模块简介 (13)
3.3.2 创建连杆 (13) 4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18) 4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18) 4.1.1 缸体端部联接方式 (18) 4.2活塞 (18) (19) (19) 4.2.3 活塞的材料 (19) 4.2.4 活塞的技术要求 (17) 4.3 液压系统原理图 (17) 致谢............................................... 错误!未定义书签。参考文献. (22)
剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介 升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。 升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。 现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置 目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。 1.2 升降平台分类 按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
X型剪式叉架升降平台机构设计
1、设计背景： 由于城市道路绿化带以及小区绿化带台阶高度没有统一标准，这造成了喷涂机 的工作高度有一定的限制。 图1
2、机构概要： 考虑到城市道路绿化带台阶的高度带来的不确定性，同时为了扩大喷涂机的应用范围和通用性，我们在喷涂机上设计了一个小型升降平台。 在升降平台中，常采用多级X形的剪式机构。X形剪式机构是一种单自由度机构，在实践中得到广泛的应用，如玩具、灯具、登高作业台、起重平台等，一般是利用它的对称结构具有放大的平行位移的特点。 在相同的起升高度下，X形剪式机构具有较小的纵向尺寸(L1和L2)和较小的纵向尺寸 变动幅度 ) L - (L 1 2, 以及较大的位移放大率 ) L - (L H 1 2, 见下图。 下图为一种常用剪式液压升降平台简图，由平台、支撑杆、长横杆、短横杆、液压缸、活塞、机座组成，长横杆和短横杆与支撑杆之间形成铰接，支撑杆长度均相等，这种多个平行四边形伸缩架，可获得较大的伸缩行程，当液压缸使得活塞伸缩时，带动长横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得平台在铅垂方向升降。
3、运动分析： 剪叉机构由两根中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成，每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束剪杆的变化，折叠过程即剪杆围绕铰点旋转，最后达到指定位置，从而完成一个折叠过程。剪叉式升降台主要由底座、剪叉机构和工作台三个部分组成，其中剪叉机构是剪叉式升降台的主体，也是主要承力构件。 以单片剪叉式升降台为研究对象，如下图所示，分析滑块B 水平速度vB 与升降平台CD在垂直速度v 之间的关系。该运动为平面运动，采用速度瞬心法进行求解。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量 - 1 -
轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的 - 2 -
运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 - 3 -
剪叉式液压升降台知识讲解
剪叉式液压升降台
目录 1 绪论 (1) 1.1升降平台的简介 (1) 1.2 升降平台分类 (1) 1.3 液压升降台的工作原理 (2) 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (3) 1.5 课题研究的目的意义 (3) 1.6 课题研究的主要内容 (4) 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (4) 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (4) 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (7) 2.2.1本课题采用基本参数如下： (7) 2.2.2剪叉杆的校核 (7) 3 剪叉式升降平台模型建立 (10) 3.1 UG 简介 (10) 3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (11) 3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (16) 3.3.1运动仿真模块简介 (16) UG NX 机构运动仿真分析模块Motion提供机构仿真分析功能，可以在UG运动仿 真环境中定义机构，包括定义连杆、定义铰链、定义弹簧、定义阻尼、定义初始 运动条件，添加驱动阻力等等，直接在UG仿真环境中进行相应分析，仿真定义 机构运动情况，得到机构的位移、速度、加速度、力和力矩等。得到的分析结果 可以用来指导修改结构设计，可以优化机构设计方案。还可以和运动分析软件 ADAMS连接。 (16) 3.3.2创建连杆 (16) 3.3.3创建运动副 (17) 3.3.4运动仿真结果 (17) 经过仿真模拟可以实现升降平台的起落，已经能实现功能。 (17) 4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18) 4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18) 4.1.1缸体端部联接方式 (18) 4.1.2缸体材料 (18) 液压缸使用的材料有很多种，但是常见的就是那么几种，液压缸经常使用的原料 有35号无缝隙钢制管、20号无缝隙钢制管，还有45号无缝隙钢制管材料，由 于20号钢制原料的机械性能略低，且不可以调质的缘故，通常她在使用过程中 应用较少。使用焊接性能相对更好一些的35号无缝隙钢制管材料焊接缸筒、缸 底、缸头管接头、耳轴这些零部件时，需要在粗加工后调质，效果会更好一些。 对于其他零部件的焊接来说通常用到45号无缝隙钢制管材料，而且在粗加工后 应调质到240-285HB。气缸体锻钢，铸铁，铸钢可用于zg35b和其他材料，铸铁 可ht200-ht350几种类型或球墨铸铁之间，特殊情况下可采用合金材料。4.1.3 缸体技术要求 (18) 4.2活塞 (19)
剪叉式液压升降机
剪叉式液压升降机 摘要 剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。 液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。 本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部分的结构方案设计，主要控制方
案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。 该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、，便于操作和维修。 关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used
机械毕业设计945剪叉式物流液压升降台的设计
物流液压升降台的设计 Logistics hydraulic pressure cage assembly design 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 起止日期：
摘要 随着汽车行业的发展，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。本设计采用剪叉式液压升降台。 当今世界上的许多先进技术，如自动控制\光电开关等，已广泛应用到各种安全装置的设计领域，因而在设计制造举升机时，应结合产品的特点，积极采用先进可靠实用的现代安全技术。以下文中仅列举多数举升机普遍采用的安全措施为了使用维护方面的安全保证措施涉及的范围很广，包括举升机有使用前的准备工作，举升汽车时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下汽车时的注意事项，日常和定期维修检查工作等 整机的液压系统图油路各自拟订好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节，提高系统的工作效率。为了便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设有必要的监测元件，如压力表，温度计等。在设计中可以考虑在关键部位，附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主机连续工作。各液压元件采用国产标准件，在图中按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制 关键字：升降台；剪叉式；液压
物流液压升降台的设计 Abstract With the development of automobile industry, the industry automobile of our country is kept in repair has had very big development , the uninterrupted growth keeping equipment industry in repair for the automobile that serves already becoming Xin Xing industry of our country has expanded. The various act rises machine equipment if bamboo shoots after a spring rain, ceaseless rise of mass springs up unceasingly, sell amounts increasing by year by year. Capital is designed adopt the dyadic scissors fork hydraulic pressure cage assembly. Many advanced technology of in the world in the nowadays, extensive use already arrives at the various safety device design field if the autocontrol \\光electricity switch waits, should adopt the pragmatic advanced reliable modern times safety technology combining with the product characteristic, actively when depending on the machine designing that the fabrication act rises as a result. The following lists major acts only in culture rising machine Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure