精轧区功能说明速度活套V2.0分解

首钢1580热轧带钢

精轧区主速度活套控制器功能说明北京北科麦思科自动化工程技术有限公司

目录

1.1主速度活套控制器功能说明 (3)

1.1.1F1E立辊轧机 (3)

1.1.1.1F1E立辊轧机的功能 (3)

1.1.1.2F1E立辊轧机的技术参数 (3)

1.1.1.3F1E立辊轧机的速度控制 (4)

1.1.1.4F1E立辊轧机的操作 (5)

1.1.1.5F1E立辊轧机的状态显示 (6)

1.1.2F1-F7精轧机 (6)

1.1.2.1F1-F7精轧机的功能 (7)

1.1.2.2F1-F7精轧机的技术参数 (7)

1.1.2.3F1-F7精轧机的速度级联 (9)

1.1.2.4F1-F7精轧机的速度控制 (12)

1.1.2.5F1-F7精轧机的主轴定位控制 (15)

1.1.2.6F1-F7精轧机的操作 (15)

1.1.2.7F1-F7精轧机的状态显示 (15)

1.1.3活套 (16)

1.1.3.1活套的功能 (16)

1.1.3.2活套高度及张力控制 (16)

1.1.3.2.1 活套机构的基本方程 (16)

1.1.3.2.2 活套张力控制方法 (19)

1.1.3.2.3 活套高度调节原理 (20)

1.1.3.3活套的技术参数 (20)

1.1.3.4活套的控制 (20)

1.1.3.5活套的操作 (21)

1.1.3.6活套的状态显示 (22)

1.2精轧区模拟轧钢功能 (22)

1.2.1区域模轧 (22)

1.2.2全线模轧 (23)

1.3 精轧区主速度通讯 (23)

1.3.1精轧区主速度与传动系统通讯 (23)

1.3.2精轧区主速度与精轧区压下控制系统通讯 (25)

1.3.3精轧区主速度与精轧区板形控制系统通讯 (25)

1.3.4精轧区主速度与卷取控制系统通讯 (25)

1.1 主速度活套控制器功能说明

主速度活套控制器控制F1E立辊轧机，F1-F7精轧机和L1-L6活套。其中主轧机和活套是精轧区域的最核心设备。

1.1.1 F1E立辊轧机

F1E立辊轧机由主传动装置、立辊机架装配、左右侧辊缝调整装置、轧辊轴承、吊具、配管及平台等部件组成。立辊轧机的控制功能包括立辊轧机速度控制、立辊轧机侧压的位置控制等。

1.1.1.1 F1E立辊轧机的功能

F1E立辊轧机的作用通过辊缝调整装置移动立辊调整立辊开口度，以满足轧制程序表中所列压下规程的要求，帮助精轧机咬入。

1.1.1.2 F1E立辊轧机的技术参数

中间坯规格：

厚度：28~55mm

宽度：700~1450mm

温度：≧920 ℃

最大轧制力1500KN

最大轧制力矩315KN·M

最大轧制速度0~1.25~3.125m/s

轧辊开口度680~1580mm

轧辊直径Φ570~Φ630mm

辊身长度250mm

轧辊材质60CrNiMo 锻钢

主传动电机(立式) 2×370KW 200/500 r/min

主传动减速机减速比i=5.28

侧压压下速度（单侧）50~ 100 mm/s

侧压液压缸φ350/φ300×1115 mm

液压缸系统工作压力20MPa

单侧压下量:Max 5 mm(坯厚55 mm时)

侧压平衡缸ф100/ф56×25mm

平衡缸系统工作压力20Mpa（差动）

速度80 mm/s

主传动轴:十字头万向接轴

接轴提升缸ф140/ф80×600mm

工作压力16Mpa

速度50 mm/s

1.1.1.3 F1E立辊轧机的速度控制

立辊轧机的速度控制通过PLC自动化程序可以在操作台上进行控制，立辊轧机的操作侧和传动侧轧辊分别由一台立式电机传动，并且都配带有脉冲发生器，用于速度控制，在正常工作时，立辊轧机正、反向运行。

由于在正常轧制过程中，立辊轧机与平辊轧机形成连轧，所以立辊轧机的速度控制是以F1精轧机的速度为基准，由秒流量相等的原则可得出立辊的速度

V E =（1-ε）V F1E

其中：ε——压下率（0<ε<1）

V F1E—F1精轧机的速度

具体控制模式如下：

手动模式

手动模式下，立辊轧机运行的条件如下：

✓选择主控

✓HMI选择手动操作

✓液压站就绪状态

✓F1E画面选择

✓传动就绪

✓操作侧立辊轧机合闸

✓传动侧立辊轧机合闸

✓无急停

✓无快停

在满足以上条件后，在操作台上通过“正转/反转”手柄控制运转方向；通过手柄上的“1档/2档”档位来控制速度的大小，手动模式下，立辊轧机速度的大小由PLC程序确定，1档/2档速度均为定值。

●自动模式

自动模式下，立辊启动的条件为满足精轧机的启车条件（具体条件参见F1-F7精轧机的起车条件）

●检修模式

在选择检修模式后，立辊轧机会分闸并禁止合闸，速度给定为0。

●急停快停模式

拍下急停，F1E立辊轧机以急停斜率（由传动给出）停车，停车后分闸，拍下快停，F1E立辊轧机以快停斜率（由传动给出）停车，停车后不分闸。

1.1.1.4 F1E立辊轧机的操作

●HMI操作

✓手动APC定位：在故障状态或调试过程中，在自动定位未完成的情况，操作工可以手动在HMI上手动点选F1E定位按钮，让其再一次定位，

以达到目标值。

●操作台操作

✓运行操作：在操作台上通过“F1E正转\反转”转换开关可以控制立辊的运