电控汽车稳定行驶系统 (ESP)

5、液压系统中增加了两个动态选择控制 电磁阀—行驶中当ABS、TCS、ESP各系 统工作时，进行“转换控制”，关断或导 通制动主缸油路，使供能装置（蓄压器） 的油液进入需用的轮缸调压电磁阀中。
6、TCS（ASR）系统只对两个驱动轮进 行调压控制，以防止滑转为主体；而 ESP系统和ABS系统一样，对驱动轮和 非驱动轮都能进行调压控制，以防侧滑 为主体。
ESP系统是属于汽车主动安全性控制系统， 它是ABS＋EBD＋TCS（TRC、ASR）的发 展与延伸，它实际上是“智能主动防滑稳定 系统”的最高形式。使汽车始终在惯性力和 行驶方向一致的状态下，抑制汽车侧滑失控， 发生意外事故，降低侧向碰撞机率。
二、电控汽车稳定行驶系统（ESP）的三 大优点： 1、适时监控功能—监控司机的操控动作、 路面反应、汽车运动状态、制动状态。 2、主动干预功能—主动调控发动机转矩、 车轮牵引力、制动力，抑制汽车的前轮或 后轮侧滑，抑制汽车转向不足或转向过度。 3、事先提醒功能—当司机操控不当或路 面异常时，汽车出现失控现象，ESP系统 警告灯点亮和蜂鸣器鸣叫提醒。
电控汽车稳定行驶系统（ESP）
一、电控汽车稳定行驶系统（ESP）的概念： ESP是英文Electronic Stability Program的 缩写，是“电控汽车稳定行驶系统”之意。 ESP系统在各类豪华的车系中普遍的安装 （如：奔驰、宝马、奥迪A8、凌志LS400）。
德国Bosch公司在1978年研发了ABS制动防 抱死系统，由于ABS系统不能解决在湿滑的 路面上起步和加速出现的打滑问题，更不能 避免汽车在行进中出现的侧滑问题。为此， 在ABS系统的基础上，又研发了制动力分配 EBD和防滑转TCS（TRC、ASR）系统，进 而在1995年又推出了防侧滑ESP系统（丰田 车系称：VSC系统）。
3、利用了ABS和TCS系统所有的电控液 压部件—如：ABS系统的八个调压电磁 阀（2/2阀）、TCS（ASR）系统的两个 控制电磁阀（3/3阀）和供能电机和油泵 及蓄压器等。
4、ESP和TCS系统的制动油压的建立， 有两种方式： 一为，用单级油泵和蓄压器方式，油泵间 歇的工作（丰田车系）； 二为，不用蓄压器，用泵油量大的双级回 流油泵，油泵需频繁的工作（大众车系）。
四、电控汽车稳定行驶系统（ESP）监控 传感器的作用： 各种传感器用来监控汽车的行驶状态，和 司机的操控动作，使电脑估算汽车失稳的 程度，计算出恢复稳定行驶的调节参数。
1、轮速传感器—多为磁电式，安装于四个 车轮的轮毂上，检ห้องสมุดไป่ตู้车轮的角速度值，提供 车轮抱死或滑转的电压信号。如无此信号， 则ABS、ASR、ESP系统即不作而报警。
4、横摆率传感器—又叫：横摆角速度传感器，安 装于汽车行李仓的前部，与汽车的垂直轴线一致， 用来检测汽车绕垂直轴线摆动的角度值（侧滑 量）。 多为HL式，灵敏度极高，没有横摆时（侧 滑），HL电压为常数，横摆时永久磁铁左右运动， 引起HL电压的变化，电压值与横摆率的大小成比 例。如无此信号，电脑无法了解汽车是否发生横 向摆动，ESP系统即不工作而报警。
5、制动压力传感器—多为压电元 件。安装于制动管路上，用来检 测操控时制动油压的高低。电脑 据此计算减速度制动力的大小， 以便推算出克服侧向力的操控值， 对汽车不正常行驶进行调节。如 无此信号，ESP系统即不工作而 报警。
6、制动开关信号—安装于制动踏板上， 电脑据此信号得知司机有无制动动作。如 无此信号，制动灯失控，ABS灯和ESP 灯报警。 7、ESP开关信号—安装于仪表盘上，根 据道条件，按下此开关显示ESP /ON， ESP系统投入工作；再按下ESP/OFF， ESP系统即不工作。 8、动态选择控制电磁阀—共两个，每个 驱动轮各一个，将油压隔离。当ESP开关 ON时，进入动态控制而导通，提供控制 油压。
1、抑制后轮侧滑—当汽车在弯道上或湿 滑的路面上高速行驶时，因地面的原因， 附着力变化无常时，后轮会产生侧滑，使 汽车“横向甩尾”。ESP系统立即把制动 力施加到转弯的外前轮上，使汽车产生相 反的“稳定力矩”，恢复直线行驶。
2、抑制前轮侧滑—同理，前轮也会 产生侧滑，使汽车“横向漂出”。 ESP系统立即把制动力施加到两个非 驱动的后轮上，使汽车产生相反的 “稳定力矩”，恢复直线行驶。
9、蓄能器总成—包括电机、油泵、蓄能罐 等元件，它用来向ASR/ESP系统提供控制油 压，便于对每个驱动轮进行防滑调节。 A、当蓄能器内油压低于设定值时—压力 控制开关闭合，电机运转泵油增压。 B、当蓄能器内油压高于设定值时—压力 控制开关断开，电机仃转保持油压。
五、电控汽车稳定行驶系统（ESP） 的工作原理： 汽车的不平稳行驶状态，来源于两个 方面：一为，路面附着力变化异常， 出现失稳状态；二为，操控不当，出 现失稳状态。两者皆可通过ESP系统 来进行调控，抑制汽车侧滑和失控， 使汽车始终在惯性力和行驶方向一致 的状态下，高速安全行驶。
三、电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控 元件的组成特点： 1、监控传感器多—转向盘转角传感器、轮 速传感器、纵向和横向加减速度传感器、 横摆率传感器、制动压力传感器、制动开 关信号、ESP开关信号等，并和动力系统 联网控制。
2、ABS、EBD、TCS、ESP的电脑为一 体—组成了一个综合信息处理系统，根据汽 车失稳程度，计算出恢复汽车稳态所需的各 项调节参数（转矩、牵引力、制动力等）。
2、转向盘角度传感器—多为光电管式，安装 于转向盘的轴上，提供有转向动作和转向角大 小和快慢的信号，来识别司机的操作意图。转 角总值约3圈，左右各1.5圈。如果无此信号， 电脑无法认定汽车的行驶方向，EPS系统即不 工作而报警。
3、纵向和横向加减速度传感器—多为压电陶瓷片 式，利用其内部高密度重物的移动，使压电陶瓷 片挠曲变形，而产生正负值电压信号，每1~1.4V 对应1g的加速度变化。它安装于汽车质心C附近地 板下方的中间位置，用来测量汽车纵向、横向的 加减速度值，判定汽车的运动状态。如无此信号， 电脑无法得知汽车实际行驶状态，ESP系统即不 工作而报警。