第三章DSP集成开发环境.pptx
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• CCS是一个完整的DSP集成开发环境；也是目前最 优秀、最流行的DSP开发软件之一
• CCS为TI DSP家族的C2000(版本2.2以上)、C5000 和C6000系列DSP提供DSP/BIOS功能，而在C3x中 是没有DSP/BIOS功能的
• CCS具有实时、多任务、可视化的软件开发特点， 已经成为TI DSP家族的程序设计、制作、调试、 优化的利器
设备，在它们正常工作之前 都需要在操作系统中为其安 装驱动程序。
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3.2 基于CCS开发DSP软件
• 基于CCS开发DSP软件是一个软件工程，需要先建立
一个工程文件(*.pjt)，所有有关该项目的信息都会存储 在这个工程文件中。即包含源代码文件(C、C++、 ASM)、头文件、支持库、用户库、内存定位文件 (.cmd)以及DSP/BIOS配置文件(.cdb)。
是一种先进的编程接口协助编程者开发、测试C6x的C程序以及汇 编程序，也是C6x simulator 和emulator 的接口。 调试器通过图形界面直观地将代码、数据和命令分开显示。动态 的性能分析工具提供了对代码执行进行统计的手段，可以直接反 馈程序的性能进而确定和解决代码瓶颈。
• Simulator
断点等
(6) 探针(Probe)工具，可用于算法仿真、数据监视等。 (7) 剖析(Profile)工具，可用于评估代码执行的时钟数
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• 数据的图形显示工具，可绘制时域/频域波形、眼图、星座 图、图象等，并可自动刷新
• 提供GEL工具，用户可以编写自己的控制面板/菜单，方便 直观地修改变量，配置参数等
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概述
TMS320C6000 DSP有一套完整的开发系统 • C/C++ compiler：.c.asm
将ANSI C或C++语言编写的程序转换为面向DSP的汇编代码 直接利用高级语言实现DSP软件的初步设计，缩短开发周期
• Assembly compiler: .sa .asm
允许开发者编写线性汇编代码而无需考虑流水线结构和寄存器分 配，它可以自动分配寄存器以及利用循环优化将线性汇编转化为 利用软件流水线的高度并行汇编代码
• DSK入门开发套件(DSK)
代码开发工具，包括基于TMS320C6000DSPs的板卡，软硬件仿真 环境可以与 PC通信，很适合初步接触DSP的学习者入门和进一步 熟悉提高
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CCS(Code Composer Studio)功能简介
• CCS是一个基于Windows的DSP集成开发环境；加 速和提高程序员创建与测试实时嵌入式信号处理 系统的开发过程
5
• CCS主要包含了以下功能
(1) 集成可视化代码编辑界面，可直接编写C、汇编、.h文 件、.cmd文件
(2) 集成代码生成工具，包括编辑器、优化C编译器、连 接器等
(3) 基本调试工具，如装入执行代码(.out文件)，查看寄存 器、存储器、反汇编、变量窗口等，支持C源代码级调 试。
(4) 支持多DSP调试 (5) 断点工具，包括硬件断点、数据空间读/写断点、条件
通过模拟DSP硬件对代码的执行，方便用户进行软件的开发和调 试。用户可以在没有目标板的情况下编写软件，有限的模拟一些 硬件功能。
• Emulator
基于边界扫描协议的系统仿真工具，用于系统集成阶段的软件和 硬件联调。通过JTAG接口，可以访问DSP器件的全部内存和寄存 器，方便有百度文库的硬件对软件执行的调试工作。
• 若用C开发，需将C的标准支持库rts6700.lib(用于64KB 以内的程序调用)或rts6700e.lib(用于大于64KB、使用 FCALL指令的函数调用) 。
• 内存定位文件(.cmd)定义了各代码段或数据段在存储器 中的位置。将内存定位文件(.cmd) 添加到工程文件。
• “Build all”(完成编译和连接)“Load”(将生成
• 支持RTDX技术，可在不中断目标系统运行的情况下，实 现DSP与其他应用程序的数据交换
• 开放式的Plug-in技术，支持其他第三方的ActiveX插件，支 持包括软仿真在内的各种仿真器(只需安装相应的驱动程序)
• 提供DSP/BIOS工具，增强对代码的实时分析能力(如分析 代码执行的效率)、调度程序执行的优先级、方便管理或使 用系统资源(代码/数据占用空间、中断服务程序的调用、定 时器使用等)，从而减少开发人员对硬件资源熟悉程度的依 赖性
4.2 DSP集成开发环境
—CCS及DSP/BIOS的原理与应用 CCS: code composer studio
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3.1 CCS的功能特点与安装 3.2 基于CCS开发DSP软件 3.3 利用CCS调试应用程序 3.4 CCS高级工具的使用 3.5 DSP/BIOS的功能 3.6 DSP/BIOS的高级应用 3.7基于CCS的DSP片级支持库
• Assembler: .asm .obj
将汇编代码翻译成DSP可以执行的机器语言
• Linker: .obj .out
将目标文件组合成一个单独的可执行目标模块。当它创建可执行 模块时，分配段到目标系统所配置的内存，重新分配符号和段到 最终地址，并且解决未定义符号的外部引用的问题。
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• C debugger
的.out文件装入DSP的片内或片外扩展存储器) 进行
调试、分析和统计工作
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实例
1. CCS的基本操作-开发一个简单的程序 (1)准备工作 (2)先建立一个工程文件(*.pjt)：以volume为例 (3)向工程添加各类型文件：源文件、cmd文件和
库文件 (4)查阅代码 (5)建造(build)和运行(run)程序 (6)改变建造选项和修改语法错误 (7)使用断点和观察窗
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(1)准备工作：8个需要复制的文件
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2. 为CCS安装设备驱动程序
CCS是运行在一系列仿真设备
(软仿真器Simulator、硬仿
真器Emulator、DSP入门套
件DSK、DSP评估板EVM)
上的一个集成的开发环境。
任一种仿真设备可形象地将
其看做计算机主板上的扩展
彭启琮 管庆等编著
DSP集成开发环境-CCS及 DSP/BIOS的原理与应用 电子工业出版社 2005年
• CCS为TI DSP家族的C2000(版本2.2以上)、C5000 和C6000系列DSP提供DSP/BIOS功能，而在C3x中 是没有DSP/BIOS功能的
• CCS具有实时、多任务、可视化的软件开发特点， 已经成为TI DSP家族的程序设计、制作、调试、 优化的利器
设备，在它们正常工作之前 都需要在操作系统中为其安 装驱动程序。
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3.2 基于CCS开发DSP软件
• 基于CCS开发DSP软件是一个软件工程，需要先建立
一个工程文件(*.pjt)，所有有关该项目的信息都会存储 在这个工程文件中。即包含源代码文件(C、C++、 ASM)、头文件、支持库、用户库、内存定位文件 (.cmd)以及DSP/BIOS配置文件(.cdb)。
是一种先进的编程接口协助编程者开发、测试C6x的C程序以及汇 编程序，也是C6x simulator 和emulator 的接口。 调试器通过图形界面直观地将代码、数据和命令分开显示。动态 的性能分析工具提供了对代码执行进行统计的手段，可以直接反 馈程序的性能进而确定和解决代码瓶颈。
• Simulator
断点等
(6) 探针(Probe)工具，可用于算法仿真、数据监视等。 (7) 剖析(Profile)工具，可用于评估代码执行的时钟数
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• 数据的图形显示工具，可绘制时域/频域波形、眼图、星座 图、图象等，并可自动刷新
• 提供GEL工具，用户可以编写自己的控制面板/菜单，方便 直观地修改变量，配置参数等
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概述
TMS320C6000 DSP有一套完整的开发系统 • C/C++ compiler：.c.asm
将ANSI C或C++语言编写的程序转换为面向DSP的汇编代码 直接利用高级语言实现DSP软件的初步设计，缩短开发周期
• Assembly compiler: .sa .asm
允许开发者编写线性汇编代码而无需考虑流水线结构和寄存器分 配，它可以自动分配寄存器以及利用循环优化将线性汇编转化为 利用软件流水线的高度并行汇编代码
• DSK入门开发套件(DSK)
代码开发工具，包括基于TMS320C6000DSPs的板卡，软硬件仿真 环境可以与 PC通信，很适合初步接触DSP的学习者入门和进一步 熟悉提高
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CCS(Code Composer Studio)功能简介
• CCS是一个基于Windows的DSP集成开发环境；加 速和提高程序员创建与测试实时嵌入式信号处理 系统的开发过程
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• CCS主要包含了以下功能
(1) 集成可视化代码编辑界面，可直接编写C、汇编、.h文 件、.cmd文件
(2) 集成代码生成工具，包括编辑器、优化C编译器、连 接器等
(3) 基本调试工具，如装入执行代码(.out文件)，查看寄存 器、存储器、反汇编、变量窗口等，支持C源代码级调 试。
(4) 支持多DSP调试 (5) 断点工具，包括硬件断点、数据空间读/写断点、条件
通过模拟DSP硬件对代码的执行，方便用户进行软件的开发和调 试。用户可以在没有目标板的情况下编写软件，有限的模拟一些 硬件功能。
• Emulator
基于边界扫描协议的系统仿真工具，用于系统集成阶段的软件和 硬件联调。通过JTAG接口，可以访问DSP器件的全部内存和寄存 器，方便有百度文库的硬件对软件执行的调试工作。
• 若用C开发，需将C的标准支持库rts6700.lib(用于64KB 以内的程序调用)或rts6700e.lib(用于大于64KB、使用 FCALL指令的函数调用) 。
• 内存定位文件(.cmd)定义了各代码段或数据段在存储器 中的位置。将内存定位文件(.cmd) 添加到工程文件。
• “Build all”(完成编译和连接)“Load”(将生成
• 支持RTDX技术，可在不中断目标系统运行的情况下，实 现DSP与其他应用程序的数据交换
• 开放式的Plug-in技术，支持其他第三方的ActiveX插件，支 持包括软仿真在内的各种仿真器(只需安装相应的驱动程序)
• 提供DSP/BIOS工具，增强对代码的实时分析能力(如分析 代码执行的效率)、调度程序执行的优先级、方便管理或使 用系统资源(代码/数据占用空间、中断服务程序的调用、定 时器使用等)，从而减少开发人员对硬件资源熟悉程度的依 赖性
4.2 DSP集成开发环境
—CCS及DSP/BIOS的原理与应用 CCS: code composer studio
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3.1 CCS的功能特点与安装 3.2 基于CCS开发DSP软件 3.3 利用CCS调试应用程序 3.4 CCS高级工具的使用 3.5 DSP/BIOS的功能 3.6 DSP/BIOS的高级应用 3.7基于CCS的DSP片级支持库
• Assembler: .asm .obj
将汇编代码翻译成DSP可以执行的机器语言
• Linker: .obj .out
将目标文件组合成一个单独的可执行目标模块。当它创建可执行 模块时，分配段到目标系统所配置的内存，重新分配符号和段到 最终地址，并且解决未定义符号的外部引用的问题。
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• C debugger
的.out文件装入DSP的片内或片外扩展存储器) 进行
调试、分析和统计工作
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实例
1. CCS的基本操作-开发一个简单的程序 (1)准备工作 (2)先建立一个工程文件(*.pjt)：以volume为例 (3)向工程添加各类型文件：源文件、cmd文件和
库文件 (4)查阅代码 (5)建造(build)和运行(run)程序 (6)改变建造选项和修改语法错误 (7)使用断点和观察窗
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(1)准备工作：8个需要复制的文件
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2. 为CCS安装设备驱动程序
CCS是运行在一系列仿真设备
(软仿真器Simulator、硬仿
真器Emulator、DSP入门套
件DSK、DSP评估板EVM)
上的一个集成的开发环境。
任一种仿真设备可形象地将
其看做计算机主板上的扩展
彭启琮 管庆等编著
DSP集成开发环境-CCS及 DSP/BIOS的原理与应用 电子工业出版社 2005年