UV无人机技术规格书
无人机地面站等相关设备技术要求技术指标
温度、气压、湿度、风向、风速
2.测量高度1km
3.测量精度
温度<0.2C（-90C-50C）
气压01.0hPa（1080hPa〜
100hPa
湿度<3%RH-25c以上）
06%RH-25c以下）
风向03°（0-360°）
风速00.5m/s(0〜200m/s)
4.接收信道：8路
5.提供机载投弃装置、地面数据接收设备及配套软件
6.能同时投弃6发探空仪
7.数据接收设备距离100km以
上。
6.重量5公斤（包含水冷）
7.能够实现40km远程电启动，
8.带配套地面控制软件及控制站
9.提供电启动改造技术支持
10.能传回温度、转速、电流、功
率等参数
11.油箱可以放在发电机卜力
12.混动系统能够实现空中关闭与空中开启
1km下投式探空仪
7
套
1.供方质量部检验出具合格证。
2.探空仪保质期为一十四个月。
3.地面站数传通信跑离稳定在30km,图传距离5km,机载摄像头5倍交焦；
4.配套软件上后无人机控制界面、传感器数据接收界面以及图像界面；
油电混动系统
1
套
按行业标准提供服务
1.排量：120cm3
2.电压:AC50V
3.缸径X行程：47mm（35mm
4.最大功率：7.2KW（0海拔）
5.怠速：5000-6000转
无人机地面站等相关设备技术要求
设备名称
数量
单位
售后服务技木指标来自无人机地回站1套
1.供方在出货前对产品进行质量检测，保证产品功能一■切正常后再出货。
2.产品质保期：1年。
无人机产品使用手册20150701
产品使用说明书二〇一五年三月十八日目录1.前言 (1)2.飞行安全守则 (1)3.航摄流程图 (3)4.飞机的参数和性能、特点及应用领域 (5)5.无人机各部件的介绍和作用 (6)6.APCommander地面站软件介绍 (9)7.飞行任务航线设计教程 (10)8.飞行组分工和职责 (13)9.维护、保养、运输和使用 (14)10.锂电池维护说明 (14)11.免责声明 (16)12.双方事故鉴定和分责 (18)13.附录： (19)1. 前言飞行组要养成良好的习惯，出行前必须按清单清点设备、准备常用修补粘胶、材料和工具、检查设备电池电量是否满足此次的飞行任务。
每一样都要仔细清点，在家尽量想得周全，外场飞行才能更好的开展工作，提高工作效率。
飞行是一项技术含量高，需要仔细进行地面检查的一项工作。
千万不要马虎大意，把安全放在第一位，把隐患消除在地面，设备不要带病飞行，要做到仔细——仔细——再仔细——检查——检查——再检查。
要做到一丝不苟，这是飞机安全起飞的最基本条件。
检查过程中必须落实到个人，每个检查项是都要有应答确定，确定无误后才能起飞，不要怕工作麻烦。
2. 飞行安全守则（1）在飞行的过程中要做到不伤害他人，不被他人伤害，因此在整个飞行过程中要做到三不飞、三注意：a)飞机没有做好飞前检查不飞.b)飞行区域天气地形不摸清楚，飞行条件不符合不飞.c)飞行区域敏感，不符合政策法规不飞.a)注意伙伴当前的工作状态.b)注意飞机当前状态.c)注意自身状态.（2）不安全因素及预防a.工作状态下的螺旋桨工作状态下的螺旋桨的整个回转平面内20米内都是危险区域，在其运转的过程中人员严禁在此区域内逗留，每次飞行都要检查螺旋桨的固定螺丝有没有松动，桨叶有没有损伤和裂痕。
b.弹射皮筋因为无人机是通过一根一端由地钉固定在地面上的皮筋储能，然后在一瞬间释放来赋予飞机动能，使飞机在短距离内达到起飞速度。
所以在弹射皮筋拉伸的过程中，会储存大量弹性势能，因此在弹射作业及平时检查保养的过程中，必需由经过专门培训的人员来操作，每次起飞前和弹射作业以后都必需认真的检查橡筋有没有损伤，橡筋头固定装置稳妥可靠。
无人机设计说明书
无人机设计说明书1. 引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种没有人搭乘的飞行器，通过遥控或者自动化系统进行控制。
无人机的设计和制造需要考虑众多因素，包括飞行性能、稳定性、载荷能力等。
本文档将详细介绍我们设计的无人机的技术规格和设计要点。
2. 技术规格无人机的技术规格如下：2.1 机身结构•材料：采用轻质复合材料制造，以减轻重量并提高结构强度和刚度。
•结构设计：采用单机身结构，简化生产制造和维护。
2.2 动力系统•电池：使用高能量密度的锂聚合物电池，提供长时间的电力供应。
•电机：采用高效率无刷电机，提供足够的推力和转速。
•螺旋桨：选用轻质复合材料螺旋桨，以提高飞行效率。
2.3 控制系统•遥控器：配备先进的2.4GHz遥控器，提供稳定的无线信号传输。
•自动驾驶系统：采用先进的GPS导航系统和惯性测量单元（IMU），实现自动起飞、降落和航行模式切换。
2.4 传感器系统•惯性测量单元（IMU）：用于测量和监控无人机的加速度和角速度。
•气压计：用于测量无人机的海拔高度。
•摄像头：配备高分辨率摄像头，以拍摄照片和录制视频。
2.5 通信系统•数据链路：通过5.8GHz频段的数据链路，与地面控制站进行通信。
•无线网络：支持Wi-Fi、4G和5G网络连接，实现远程控制和遥测功能。
3. 设计要点为了满足无人机的设计要求，我们需要关注以下几个设计要点：3.1 飞行性能无人机的飞行性能是设计的核心，关系到其稳定性和操控性。
在设计中，我们需要考虑以下因素：•重量分配：合理分配无人机各部件的重量，以提高飞行平衡性。
•飞行控制：采用先进的动态姿态控制算法，提供稳定的飞行控制。
•空气动力学设计：通过优化机翼和螺旋桨的轮廓和设计，降低空气阻力和噪音。
3.2 载荷能力无人机的载荷能力是指其能够携带的重量和体积。
在设计中，我们需要考虑以下因素：•结构强度：确保无人机机身和连接部件的强度和刚度，以承载额外的负载。
技术规格参数与要求
5
数码相机
类型：具有自动对焦/自动曝光的单镜头反光式数码相机，记录媒体：CF卡、SD存储卡、SDHC存储卡、SDXC存储卡，图像感应器尺寸：约36×24毫米，镜头卡口：EF卡口，有效像素：约3040万像素，取景器类型：眼平五棱镜。★自动对焦点：61点，快门类型：电子控制焦平面快门。★连拍速度：最高约7张/秒，短片拍摄记录格式：MOV、MP4，具备WIFI、GPS功能(另配SD64G内存卡1张)
1台
6
EF 100-400mm f/4.5-5.6L IS II USM远摄变焦镜头
★镜头焦距：100-400mm
★光圈：4.5-5.6L
镜头结构16组21片
镜头卡口：EF卡口
滤镜尺寸：77mm
光圈叶片：9片（圆形光圈）
★最小光圈F32-38、最大光圈：F4.5-5.6
最近对焦距离：0.98米
最大放大倍率：0.31倍
4台
4
传真机
产品类型：激光传真机，涵盖功能：传真/复印，介质尺寸A4，Letter，Legal，介质重量60-90g/m²，供纸容量250页，自动进稿器具有，15页，10000页，墨粉2000页，内存容量2.5MB兼容性ITU-T G3，适用线路公用电话交换网，调制解调器速度33.6kbps，传输速度约4秒/页，传真分辨率标准、精细、超精细、照片，存储容量150页，灰度等级64级，数据压缩MH/MR/MMR，复印速度约10cpm，复印分辨率600×600dpi，连续复印1-99页，复印缩放50-200%（5%为一级）复印性能自动分页，拨号方式音频/脉冲，来电显示双制式（FSK/DTMF）电话性能人工应答：TEL，TEL/FAX，支持闪断，支持回拨功能、来电铃声：铃声1，2，3监听器音量：8级，话筒音量：3级，100个电话号码存储，双行16字符中文显示屏。
无人机航测 技术规格书(1)
供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、工作环境1.工作环境温度0℃-40℃2.工作环境风速小于5m/s三、技术参数及要求1.无人机功能参数（1）重量（含桨和电池）：1391g;（2）轴距：350mm;;（3）最大起飞海拔高度：6000m（4）最大上升速度：6m/s(自动飞行）;5m/s(手动操控）;（5）最大下降速度：3m/s;（6）最大水平飞行速度：50km/h（定位模式）; 58km/h（姿态模式）;最大可倾斜角度：25°（定位模式）; 35°（姿态模式）;（7）最大旋转角速度：150°/s;*2.相机技术参数（1）相机传感器：1英寸CMOS;有效像素2000万（总像素2048万）（2）镜头：FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）光圈f/2.8-f/11;带自动对焦（对焦距离1m-∞）（3）ISO范围：视频100-320（自动） 100-6400（手动）照片100-3200（自动）100-12800（手动）* 3.地面基站四、技术要求飞行器技术要求：1.飞行时间：约30分钟;2.工作环境温度：0℃至40℃;3.工作频率：5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）;4.悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时，垂直±0.1m 水平±0.1m; 未启动 RTK时，垂直±0.1m（视觉定位正常工作时）; ±0.5m（GNSS定位正常工作时）。
水平±0.3m（视觉定位正常工作时）,±1.5m（GNSS定位正常工作时）;5.图像位置补偿：相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36，标已补偿。
体轴系的XYZ轴正想分别指向飞行器前、右、下方;相机技术要求：1.机械快门：8-1/2000s2.电子快门：8-1/8000s3.照片最大分辨率：4864×3648（4：3）；5472×3648（3：2）4.录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p5.设计总画幅：5640×37106.有效画幅：5472×36487.视频最大码流：100 Mbps8.照片格式：JPEG9.视频格式：MOV10.支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量。
多选翼微型无人机技术规范书
《多选翼微型无人机技术规范书》二〇一七年八月目次1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语及定义 (1)4多旋翼无人机系统组成要求 (2)5多旋翼无人机系统功能要求 (2)6多旋翼无人机系统性能指标要求 (4)7试验与验收交付要求 (7)8包装、运输和贮存要求 (8)9培训、维护保养和技术服务要求 (9)附录A：清单....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
多选翼微型无人机技术规范1范围本技术规范（以下简称规范）适用于贵州电网有限责任公司架空输电线路多旋翼无人机巡检系统的整套采购。
本规范对多旋翼无人机系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。
各单位自行研发的多旋翼无人机巡检系统参照执行。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
GJB 2347 无人机通用规范GJB 5433 无人机系统通用要求GB 4208 外壳防护等级（IP代码）QJ 2245电子仪器和设备防静电要求HB 6167 民用飞机机载设备环境条件和试验方法HB 5662 飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB 6434 机载电子设备接口设计基本要求GJB/Z105 电子产品防静电放电控制手册RTCA/DO-178C 机载系统和设备合格审定中的软件考虑GB/T 191 包装储运图示标志RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment3术语及定义以下术语和定义适用于本技术规范。
无人机技术手册
无人机技术手册无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）作为近年来迅猛发展的高科技产品，已经广泛应用于军事、民用、商业等领域。
本手册将为大家详细介绍无人机的基本结构、工作原理、操作方法以及应用领域等相关内容。
一、基本结构无人机主要由机身、机翼、垂直尾翼、舵面、电池组、摄像头等组成。
机翼和垂直尾翼的设计影响着无人机的飞行性能，舵面的通过电动或舵机的控制来控制无人机的姿态和飞行方向。
二、工作原理无人机的飞行主要通过四个要素实现：提供升力的旋翼(飞机螺旋桨、风车桨)驱动装置、控制装置(飞行控制系统、导航系统、惯性导航装置、灯带装置等)、载荷(相机、航空电视、雷达、气象器械等)和能常常工作的动力源和供给装置(改变推力的助推器、通讯装备电子系统等)。
其中提供升力的旋翼是无人机飞行的关键。
三、操作方法无人机操作主要通过遥控器或无人机地面站来实现。
遥控器通过给无人机发出不同的指令，如前进、后退、升降、转弯等，来控制无人机的运动。
地面站相比遥控器功能更加强大，可以实现更多的操作和功能，如航点飞行、监视、任务规划等。
四、应用领域1. 军事应用：无人机在军事上广泛应用于侦察、目标识别、监视、空中打击等多个方面，大大提升了力量的战略和战术应用。
2. 民用应用：无人机在民用领域被广泛用于航拍摄影、地理勘测、环境监测、农业植保、物流配送等领域。
特别是在灾害环境下，无人机能够提供极其有价值的信息，帮助救援队伍快速获取灾情信息，进行有效救援。
3. 商业应用：随着技术的不断发展，无人机已经逐渐应用到许多商业领域，如快递配送、物流仓储、无人驾驶交通工具等。
它们可以提高效率、降低成本，为商业运营带来更大的便利性。
五、安全与法规在使用无人机的过程中，应遵守国家和地区的相关法律法规，确保飞行安全。
特别是在人群密集的地方、机场等禁飞区域，需严格遵守规定，并遵循道德和社会责任，在保护他人和环境安全的前提下使用无人机。
无人机航测 技术规格书(1)
供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、工作环境1.工作环境温度0℃-40℃2.工作环境风速小于5m/s三、技术参数及要求1.无人机功能参数（1）重量（含桨和电池）：1391g;（2）轴距：350mm;;（3）最大起飞海拔高度：6000m（4）最大上升速度：6m/s(自动飞行）;5m/s(手动操控）;（5）最大下降速度：3m/s;（6）最大水平飞行速度：50km/h（定位模式）; 58km/h（姿态模式）;最大可倾斜角度：25°（定位模式）; 35°（姿态模式）;（7）最大旋转角速度：150°/s;*2.相机技术参数（1）相机传感器：1英寸CMOS;有效像素2000万（总像素2048万）（2）镜头：FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）光圈f/2.8-f/11;带自动对焦（对焦距离1m-∞）（3）ISO范围：视频100-320（自动） 100-6400（手动）照片100-3200（自动）100-12800（手动）* 3.地面基站四、技术要求飞行器技术要求：1.飞行时间：约30分钟;2.工作环境温度：0℃至40℃;3.工作频率：5.725GHz至5.850GHz（中国，美国）;4.悬停精度：启用RTK且RTK正常工作时，垂直±0.1m 水平±0.1m; 未启动 RTK时，垂直±0.1m（视觉定位正常工作时）; ±0.5m（GNSS定位正常工作时）。
水平±0.3m（视觉定位正常工作时）,±1.5m（GNSS定位正常工作时）;5.图像位置补偿：相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36，标已补偿。
体轴系的XYZ轴正想分别指向飞行器前、右、下方;相机技术要求：1.机械快门：8-1/2000s2.电子快门：8-1/8000s3.照片最大分辨率：4864×3648（4：3）；5472×3648（3：2）4.录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p5.设计总画幅：5640×37106.有效画幅：5472×36487.视频最大码流：100 Mbps8.照片格式：JPEG9.视频格式：MOV10.支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量。
无人机应用开发与操作技术手册
无人机应用开发与操作技术手册一、引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种无需人力操控的航空器，近年来得到了广泛应用。
本技术手册旨在介绍无人机应用的开发与操作技术，帮助读者了解无人机的基本原理、应用领域，以及相关的开发与操作技术。
二、无人机基本原理无人机由机身、航空控制系统、电池和传感器等组成。
其基本原理包括气动力学、电子工程和软件开发技术等方面。
1. 气动力学气动力学是无人机运行的基本原理，涉及车载设备的设计与操作。
无人机的机翼、螺旋桨和机身结构等设计都基于气动力学的原理。
2. 电子工程电子工程涉及无人机的航空控制器、传感器和通信系统等设备的设计与制造。
其中，航空控制器用于对无人机的飞行姿态和参数进行监测和调整；传感器用于获取周围环境信息，如温度、压力、湿度等；通信系统用于与地面站进行数据传输和命令交互。
3. 软件开发技术软件开发技术是无人机应用开发的核心内容，包括飞行控制软件、图像处理软件和地面站软件。
飞行控制软件用于控制无人机的飞行路径和姿态；图像处理软件用于对拍摄到的图像、视频进行处理和分析；地面站软件用于与无人机进行数据交互、任务调度等。
三、无人机应用领域无人机的应用领域广泛，包括农业、测绘、环境监测、物流运输、救援等。
1. 农业无人机在农业生产中可以用于作物生长监测、灌溉调度和农药喷洒等。
通过无人机获取农田的高分辨率影像和数据，可以实现对农作物生长状态的实时监测和分析，为农业决策提供科学依据。
2. 测绘无人机配备激光雷达和相机等设备，可以进行地形测绘和三维建模。
无人机测绘能够高效、快速地获取地表地貌信息，广泛应用于城市规划、土地管理、资源调查等领域。
3. 环境监测无人机可以搭载空气质量监测设备，对大气污染、水质等环境指标进行实时监测。
通过无人机进行环境监测可以实现对广大区域的覆盖，及时发现环境污染问题。
4. 物流运输无人机在物流运输领域可以用于快速送货和特定区域的运输需求。
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书第1章无人机航拍摄影基础 (4)1.1 无人机概述 (4)1.1.1 无人机类型 (4)1.1.2 功能指标 (4)1.1.3 我国相关法规 (5)1.2 航拍摄影设备选择 (5)1.2.1 无人机选择 (5)1.2.2 相机选择 (5)1.2.3 云台选择 (5)1.2.4 镜头选择 (5)1.3 航拍摄影技巧 (6)1.3.1 飞行路径规划 (6)1.3.2 拍摄角度选择 (6)1.3.3 相机参数设置 (6)第2章三维建模基本原理 (6)2.1 三维建模概念 (6)2.2 三维建模方法 (6)2.3 三维建模软件介绍 (7)第3章无人机航拍影像数据获取 (7)3.1 航线规划 (7)3.1.1 航线设计原则 (7)3.1.2 航线设计方法 (8)3.2 影像数据采集 (8)3.2.1 飞行前准备 (8)3.2.2 飞行过程控制 (8)3.2.3 数据传输与存储 (8)3.3 影像质量评估 (8)3.3.1 影像质量评价指标 (8)3.3.2 影像质量评估方法 (9)第4章影像预处理 (9)4.1 影像校正 (9)4.1.1 畸变校正 (9)4.1.2 地理校正 (9)4.2 影像配准 (9)4.2.1 特征提取 (9)4.2.2 特征匹配 (10)4.2.3 变换模型 (10)4.2.4 配准评估 (10)4.3 影像增强 (10)4.3.1 亮度调整 (10)4.3.2 对比度增强 (10)4.3.4 颜色校正 (10)第5章三维建模流程 (10)5.1 数据准备 (10)5.1.1 数据收集 (11)5.1.2 数据筛选 (11)5.1.3 数据预处理 (11)5.2 三维重建 (11)5.2.1 特征提取 (11)5.2.2 相机标定 (11)5.2.3 空间坐标计算 (11)5.2.4 网格 (11)5.2.5 纹理映射 (11)5.3 精度评估 (11)5.3.1 控制点精度评估 (11)5.3.2 重采样精度评估 (12)5.3.3 对比分析 (12)5.3.4 用户评估 (12)第6章三维模型优化与修饰 (12)6.1 模型优化 (12)6.1.1 优化目的 (12)6.1.2 优化方法 (12)6.2 模型纹理映射 (12)6.2.1 纹理映射原理 (12)6.2.2 纹理映射方法 (12)6.3 模型修饰与渲染 (13)6.3.1 模型修饰 (13)6.3.2 渲染输出 (13)第7章无人机航拍摄影在三维建模中的应用 (13)7.1 建筑物三维建模 (13)7.1.1 数据采集 (13)7.1.2 数据处理 (13)7.1.3 应用实例 (13)7.2 道路及地形三维建模 (13)7.2.1 数据采集 (14)7.2.2 数据处理 (14)7.2.3 应用实例 (14)7.3 其他领域应用 (14)7.3.1 水利工程 (14)7.3.2 矿产资源 (14)7.3.3 环境保护 (14)7.3.4 文化遗产保护 (14)7.3.5 农林业 (14)第8章三维模型可视化与交互 (14)8.1.1 三维模型数据结构 (15)8.1.2 三维模型渲染方法 (15)8.1.3 纹理映射与材质 (15)8.2 三维模型交互操作 (15)8.2.1 交互方式概述 (15)8.2.2 旋转、平移和缩放 (15)8.2.3 剖切与测量 (15)8.3 虚拟现实与增强现实应用 (15)8.3.1 虚拟现实技术概述 (15)8.3.2 增强现实技术概述 (15)8.3.3 三维模型在虚拟现实与增强现实中的应用 (15)第9章无人机航拍摄影与三维建模的安全与法规 (16)9.1 无人机飞行安全 (16)9.1.1 飞行前准备 (16)9.1.2 飞行操作 (16)9.1.3 应急处理 (16)9.2 数据安全与隐私保护 (16)9.2.1 数据存储与传输 (16)9.2.2 数据使用与管理 (16)9.3 相关法规与政策 (17)9.3.1 法律法规 (17)9.3.2 政策文件 (17)第10章无人机航拍摄影与三维建模实践案例 (17)10.1 案例一：城市建筑群三维建模 (17)10.1.1 无人机航拍摄影 (17)10.1.2 数据预处理 (17)10.1.3 三维建模 (17)10.1.4 模型质量控制 (18)10.2 案例二：考古遗址三维建模 (18)10.2.1 无人机航拍摄影 (18)10.2.2 数据预处理 (18)10.2.3 三维建模 (18)10.2.4 模型质量控制 (18)10.3 案例三：自然灾害监测与评估 (18)10.3.1 无人机航拍摄影 (18)10.3.2 数据预处理 (18)10.3.3 灾害评估 (18)10.3.4 三维模型应用 (18)10.4 案例四：大型工程三维监测与管理 (19)10.4.1 无人机航拍摄影 (19)10.4.2 数据预处理 (19)10.4.3 三维建模 (19)10.4.4 三维模型应用 (19)第1章无人机航拍摄影基础1.1 无人机概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种不需要载人即可远程或自主控制飞行的航空器。
智能无人机技术要求
1、军用标准，机载电源供电及动力电池
2、电池容量：6S1P×1×10000mAh
3、优质电芯
4、电池生命周期长久
2。室内自主循迹无人机开发平台模块
基本参数
（1）无人机整体参数
①机身尺寸：≥360mm×360mm×240mm。
②飞行器尺寸：≥430mm×430mm×250mm。
③留空时间：<10min（电池2200mA）。
①组装说明书：机架组装，电调安装，电机安装，飞控安装。
②调试说明书：飞控固件烧写，飞控参数设置，遥控器校准，电调校准。
③开发指导书：系统工作原理，系统硬件选型，系统软件流程，视觉巡迹环境搭建，视觉巡迹开发流程。
④操作说明书：遥控器功能介绍，遥控器和接收机对频，飞行模式功能介绍，
操作安全注意事项，操控姿势
9、标准任务载荷2kg
10、最大任务载荷不低于5kg
飞控系统
1、飞控模块+飞控系统软件+ GPSห้องสมุดไป่ตู้北斗模块
2、飞控模块：包括陀螺仪、加速计、地磁感应气压传感器、
控制电路等
3、安装简单，设置便捷，使用稳定
充电器
1、飞控、接收机等电池组的充放电
2、使用平衡接口实现平衡充电
3、过压、过流、过温多重保护
4、便携式设计
智能无人机技术要求
智能无人机壹架，配置寻迹模块。
1.行业级智能无人机
无人机平台
1、机壳：蜂窝夹芯和碳纤维级全复合材料
2、电机*6个
3、全金属舵机*6
4、垂直起降
5、展开外形尺寸：≥1250*1250*300mm
6、收纳外形尺寸：≤400*400*300mm
7、抗风5级
无人机技术参数要求
（8）电量提示
（9）电流过高告警功能
（10）电压过高/过低保护及告警功能
（11）电量过充/过放保护功能
（1） 大功率智能高效充电器：操作智能，
只需一键选择充电或放电，充电箱自动完成全流
程充放电功能，无需其他操作
7
充 电器
（2）
与智能电池接口模块化匹配，避免误插接
口造成短路情况产生
（10）支持航点飞行、兴趣点环绕、返航点锁定
等智能飞行
（11）支持遥控拍照、录像、云台控制功能
（12）支持遥控变焦功能
（1）高性能智能动力电池，容量 22000mA
（2）电源开关按钮、防误操作设计
（3）实时电压、电流、温度、使用寿命上报
（4）电源管理系统（BMS） 智 （5）剩余飞行时间计算 6 能动 （6）短路保护 力电
（3） 充电速度迅捷，智能电池充电时间 40 分
钟左右，基本做到充电使用无缝对接
（1）≥200 米处可清晰捕捉到汽车车牌号码
及人脸识别，可远程获得并存储高清晰度多角度
照片和视频
★（2）变焦倍数：30 倍光学变倍、16 倍数字变
高倍
清变 （3）最大分辨率：2592*2592
8 焦摄
（4）编码：支持 H.265 编码 （5）低照度画面补偿：超感星光，能在照度较
（6）低延时系统：延时约≤250ms；射频接口：
SMA
（7）图像清晰度：支持 1080P、720P，帧率可调
★（8）工作温度：-20℃ ~ +60℃
（1）航空箱材质：铝合金型材;
航 空 （2）环保胶合板加黑色防火板;
4 运 输 （3）箱内为环保减震海绵
1套
箱 （4）四滑轮、拉杆设计
巡线无人机技术规格书2019.3.20
伊犁永宁煤业化工有限公司巡线无人机技术规格书编制人：审批人：伊犁永宁煤业化工有限公司巡线无人机技术规格书一、项目简介及使用地点永宁煤化35kV架空线因安装位置高，架空线日常巡检存在较大困难；山区海拔高低不平，冬季温度较低，架空线极易结冰从而影响矿井正常供电，为确保冬季供电安全，故需要购置一台无人机帮助巡视线路。
使用地面海拔高度2000m以上，温度-40℃—40℃。
二、货物名称及供货范围大疆御mavi2 pro无人机（配全能配件包、专业4K超清航拍飞行器 Mavic2专业版及128G卡、防水背包）。
三、主要部件（或设备）配置要求1、专业版相机要求影像传感器：1 英寸 CMOS、有效像素 2000 万镜头：视角：77 °、等效焦距：28 mm、光圈：f/2.8 - f/11、对焦点：1 m 至无穷远（带自动对焦）ISO范围视频：100 - 6400，照片：100 - 3200（自动）、100 - 12800（手动）快门速度：电子快门：8 - 1/8000 s最大照片尺寸：5472×3648照片拍摄模式：单张拍摄、多张连拍（BURST）：3/5 张自动包围曝光（AEB）：3/5 张 @0.7EV 步长定时拍摄（间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒RAW：5/7/10/15/20/30/60 秒）录像分辨率：4K: 3840×2160 24/25/30p视频最大码率：100 Mbps色彩模式：Dlog-M (10bit)，支持HDR video (HLG 10bit)支持文件系统：FAT32（≤ 32 GB）exFAT（> 32 GB）图片格式：JPEG / DNG (RAW)视频格式：MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)2、飞行器相关要求起飞重量：“御” Mavic 2 Pro: 907 g对角线轴距：354 mm最大上升速度：5 m/s（S 模式）、4 m/s（P 模式）最大下降速度：3 m/s（S 模式）、3 m/s（P 模式）最大水平飞行速度（海平面附近无风）：72 km/h（S 模式）起飞海拔高度：4000 m以上最长飞行时间（无风环境）：30 分钟以上（25 km/h 匀速飞行）最长悬停时间（无风环境）：30 分钟以上最大续航里程（无风环境）：18 km（50 km/h 匀速飞行）最大抗风等级：5 级风最大可倾斜角度35°（S 模式）、25°（P 模式）最大旋转角速度：200°/s工作环境温度：-40°C - 40°C工作频率：2.400 - 2.483GHz、5.725 - 5.850 GHz发射功率（EIRP）：2.400 - 2.4835 GHz、FCC：≤26 dBm 、CE：≤20 dBm SRRC：≤20 dBm、MIC：≤20 dBm、5.725-5.850 GHz、FCC：≤26 dBm CE：≤14 dBm、SRRC：≤26 dBmGNSS：GPS+GLONASS悬停精度：垂直：± 0.1 m（视觉定位正常工作时）；± 0.5 m （GPS正常工作时）水平：± 0.3 m（视觉定位正常工作时）；± 1.5 m（GPS正常工作时）机载内存：8 GB3、感知系统要求感知系统类型：全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器）前方：精确测距范围：0.5至20 m、可探测范围：20至40 m有效避障速度：飞行速度≤ 14m/s、视角（FOV）：水平40°，垂直70°后方：精确测距范围：0.5至16 m、可探测范围：16至32 m、有效避障速度：飞行速度≤ 12m/s、视角（FOV）：水平60°，垂直77°上方：精确测距范围：0.1至8 m下方：有效测量高度：0.5 -11m、可探测范围：11至22 m左右：可探测范围：0.5至10 m、有效避障速度：飞行速度≤ 8m/s视角（FOV）：水平80°，垂直65°遥控距离：7km以上。
2024版无人机及相关软件技术许可协议
20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX2024版无人机及相关软件技术许可协议本合同目录一览第一条：定义与解释1.1 合同各方1.2 无人机1.3 软件技术1.4 技术许可1.5 许可范围1.6 许可期限第二条：技术许可2.1 许可授予2.2 技术支持与培训2.3 技术更新与升级第三条：权利与义务3.1 许可方的权利与义务3.2 许可方的权利限制3.3 被许可方的权利与义务3.4 被许可方的权利限制第四条：费用与支付4.1 许可费用4.2 支付方式4.3 费用调整第五条：保密条款5.1 保密义务5.2 保密期限5.3 例外情况第六条：违约责任6.1 违约行为6.2 违约责任6.3 违约赔偿第七条：争议解决7.1 争议解决方式7.2 适用法律7.3 争议解决机构第八条：合同的生效、变更与终止8.1 合同生效条件8.2 合同变更8.3 合同终止8.4 合同终止后的权利与义务第九条：一般条款9.1 完整协议9.2 通知9.3 合同的适用法律9.4 合同的争议解决第十条：知识产权保护10.1 知识产权归属10.2 侵权责任10.3 知识产权维权第十一条：不可抗力11.1 不可抗力的定义11.2 不可抗力事件的后果第十二条：合同的转让12.1 许可方的转让权利12.2 被许可方的转让权利第十三条：附件13.1 技术许可详细内容13.2 无人机型号与技术参数13.3 软件技术规格与功能第十四条：其他条款14.1 双方约定的其他事项14.2 附加条款的效力第一部分：合同如下：第一条：定义与解释1.1 合同各方1.2 无人机无人机指的是一种无需人工驾驶，能够通过遥控器、自主编程或者其他手段进行控制的航空器。
1.3 软件技术软件技术指的是与无人机运行相关的计算机程序、算法、技术文档以及其他相关技术信息。
1.4 技术许可技术许可是指许可方将其拥有的无人机及相关软件技术的使用权授权给被许可方，允许被许可方在许可范围内使用该技术。
2024年无人机研制与销售合同
20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方：XXX乙方：XXX2024年无人机研制与销售合同本合同目录一览1. 定义与术语解释1.1 无人机1.2 研制1.3 销售1.4 合同2. 合同主体2.1 甲方名称2.2 乙方名称3. 无人机研制3.1 型号3.2 数量3.3 技术规格3.4 研制时间表3.5 研制费用4. 无人机销售4.1 销售数量4.2 销售价格4.3 销售区域4.4 销售方式4.5 销售费用5. 技术支持与服务5.1 售后服务5.2 技术培训5.3 故障处理5.4 技术更新6. 知识产权6.1 专利权6.2 著作权6.3 商标权7. 合同的履行7.1 交货方式7.2 付款方式7.3 验收标准7.4 违约责任8. 合同的变更与解除8.1 变更条件8.2 解除条件8.3 变更与解除的程序9. 争议解决9.1 协商解决9.2 调解解决9.3 仲裁解决9.4 法律途径10. 保密条款10.1 保密内容10.2 保密期限10.3 泄密责任11. 合同的有效期11.1 开始日期11.2 结束日期12. 合同的签署12.1 签署日期12.2 签署地点12.3 签署人13. 附件13.1 无人机研制技术方案13.2 销售计划13.3 售后服务承诺13.4 付款凭证14. 其他条款14.1 合同的翻译14.2 合同的副本14.3 合同的转让14.4 法律适用第一部分：合同如下：1. 定义与术语解释1.1 无人机：指由甲方研制，乙方购买的固定翼、旋翼或其他形式的无人驾驶飞行器，用于（请在此处填写应用场景）。
1.2 研制：指甲方根据本合同约定的型号、数量和技术规格，进行无人机的设计、开发、生产、测试和调试的活动。
1.3 销售：指甲方将其研制完成的无人机出售给乙方的活动。
1.4 合同：指本2024年无人机研制与销售合同。
2. 合同主体2.1 甲方名称：（请在此处填写甲方全称）2.2 乙方名称：（请在此处填写乙方全称）3. 无人机研制3.1 型号：（请在此处填写无人机型号）3.2 数量：（请在此处填写无人机数量）3.3 技术规格：见附件一《无人机技术规格书》。
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小型多用途无人机遥感系统技术规格书
小型多用途无人机是专门针对遥感监测任务而开发的高性能无人机。
该无人机系统具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质，同时经过优化的气动布局，配备全自动弹射起飞和伞降系统，可加装高精度稳定砖塔、高光谱成像仪及全画幅数码相机等任务载荷，具备了完全自主化运营的特点，提供给用户更便捷、更可靠的操控、更灵活的运用以及对操纵人员更简化的培训要求，该无人机在同级别起飞重量的无人机中具有相对较长的航时。
经过一系列的航测和遥感试验，固定翼无人机遥感系统已成功应用于航空摄影测量、灾情监测和评估、突发事件监控、森林防火和城市消防、国土资源调查等领域，成为航空遥感与监控的又一利器
产品概要：无人机采用了具备大升阻比和优异飞行性能的高升力翼型，
增大了机舱和油箱容积，提供更大的设备安装空间和更长的续航时间。
最大任务载荷达到了公斤，可搭载更大像素的影像传感器。
同时，该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自动弹射起飞,全自动开伞回收,可极大的减小对飞行场地的依赖,对普通的用户的掌握起到了积极作用。
系统主要性能指标
系统技术关键点：
、采用高质量复合材料、高精度模具以及各类高精度的零部件和机电设备，有效地保证了系统的可靠性和稳定性；
、采用先进的以导航为基础的高精度飞控，经过系统集成和软件系统的二次开发，实现了满足光谱遥感和测量要求的航摄过程的全自动化和超视距作业；
、配备自主开发的航线规划软件，可根据测区多边形顶点坐标和各类光谱遥感、航测参数，如拍摄比例尺、重叠率等快速生成优化的飞行拍摄文件和任务报告；
、配备便携式地面控制站或笔记本电脑，可利用控制软件通过无线数据链实时监控无人机的飞行和作业状态，灵活掌控无人机的作业飞行；、专业高光谱相机和数码像机搭配自主开发的姿态稳定云台，可有效控制影像的姿态，使其在航测允许误差之内；
、陀螺稳定的光电砖塔平台，可使摄像机稳定在任意需要的位置进行连续视频监控；
、国内首创的光谱遥感无人机系统。
将性能先进的光谱相机与自动化的无人机系统结合，在国内率先实现光谱遥感的小型化、实用化。
、飞机起降距离短，不需要专用跑道，有很强的场地适应性；
、飞机抗风能力强，在级风的气象条件下能稳定作业；
、系统拆装简便，可在分钟内完成组装、调试和回收，无需专用工具。
所有设备可装载于一辆十座的中型客车上运输。