Pinnacle(中文)用户手册

Pinnacle 软件用户手册（第一版）北京合众拓普科技发展有限公司第一章：Pinnacle中文软件的安装建议Pinnacle软件的安装步骤如下：1、安装Pinnacle软件的英文版2、调入大地水准模型文件（注：当地坐标系统可以不需要安装）3、安装Pinnacle软件中文版（注：安装的路径一定与英文版相同）4、安装软件的帮助文件（注：帮助软件仍是英文版，可以根据自己的情况选择是否安装，建议安装目录与英文版相同）第二章：Pinnacle软件的简易流程一、运行Pinnacle软件Pinnacle 软件安装完后，点击开始\程序\Topcon Positioning System\Pinnacle汉化版，运行Pinnacle 程序，也可双击桌面上的Pinnacle图标。

二、　P innacle内业处理1、工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框，点击新建按钮。

2）在出现的对话框中，选择存储的路径，如要建立新的文件夹，再点击新建，在出现的对话框中输入新的文件夹名称，点击确定，返回到上个界面，点击确定。

3）输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，点击确定4）点击结束，关闭向导5）点击工具条上的新建控制网按键。

2、原始数据的输入1）在新建控制网上右键选择导入数据命令2）在出现的界面中，选择工具条上的本地计算机按键3）在出现的界面中，选择数据下载的路径，如：示例\NO1，按ctrl+A可以全部选择。

点击打开。

同样的方法将数据全部导入。

4）在出现的界面中，选择工具条上的开始按键，将数据导入数据库中。

5）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成。

点击右上角关闭命令快捷键，关闭该对话框。

同样的方法将其他时段数据导入进来，本次将示例中的NO2的数据导入导数据库中。

3、原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序进行排列的，右击第一个点名，选属性。

2）在出现的界面中，参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G4，点击新建命令。

3）在出现的界面中，名称栏输入实际点名如：G4，点击确定命令，返回上个界面。

4）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白出输入外业量测的仪器高，如：1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型JPSLEGANT_E，Hiper接收机选择Top_Hiper_GD，点击确定命令返回。

同样的方法对其他点进行点的属性更改，此过程一定要细心、避免出错。

全部的数据属性更改后，建议使用观测时段列表命令进行复查。

注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下来列表中进行选择，如图：此时点名列命中确定命令将不可用。

4、基线处理1）点住原始数据栏中的新任务，将它拖到基线解算栏中释放，出现的界面中点中静态解算模型，点击确定。

2）在基线解算栏栏中，右击基线网名，如：新任务，选基线解算。

进行基线处理。

3）在出现基线解算界面，软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的+号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度RMS及最好的Ratio值，一般要求在95以上。

对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的工程要求进行判别，点击关闭按钮关闭窗口。

如果基线结果不是满意的话，可以参考手册附录一：中的方法进行处理（开窗、删星、高度角设置等），具体的步骤见附录一，最后保证基线精度满足要求。

同样的方法处理其他时段的数据。

5、WGS84无约束平差1）当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选属性。

2）在平差模型选择自动给出粗差将权，点击确定命令返回钩)一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选平差计算。

2）平差后，屏幕显示控制网图界面，查看有关的平差信息，我们关心的是测量中的最小二乘的结果必须在限差范围内，对于不能够形成闭合的图形，此项检查可以忽略。

对于超限的结果，可以根据提示的权值，重新进行匹配，集体的步骤参考附录二，平差合格后关闭该界面，返回。

5）平差合格后，返回到主界面，在网平差栏中，右点击新任务，选报表命令。

6）在出现的对话框，点开控制网平差成果表，只选平差的坐标系统一项，点击缺省运行，程序会自动生成WGS84无约束平差的平差结果报表。

第一种方式：进行大范围、长距离、高精度的控制测量，采用的是国家坐标系统。

6、定义地方坐标系统（此过程仅需做一次）1）在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。

2）选择椭球面版，点击新建命令建立新的椭球参数，输入新建椭球名称：北京54，北京54椭球相关的参数，a=6378245 ，1/f=298.3，点击确定命令返回。

3）选择基准面版，点击新建命令，在出现的界面中输入基准名称：北京54，并选择椭球名称为北京54，点击确定命令返回。

4）选择平面坐标系统面版，点击新建命令，输入新建的平面坐标系统名称：示例，在点击新建命令，输入中央子午线的名称：111，基准名称选择建立好的北京54基准，点击界面中部的编辑投影命令，进入投影编辑界面，输入起始中央子午线：111，尺度比：1，E偏移值：500000。

点击确定命令只到返回主界面，点击关闭命令关闭该界面，具体步骤参考下列图。

7、在地方坐标系统下做约束平差1）右点击网名选择控制点列表命令。

2）在出现的界面中选择退出命令。

3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。

4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。

5）右击新建控制点表，选新建项目-平面坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者高；一般选择海拔高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例，其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。

输入完后关闭该界面。

7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点。

8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。

9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称，点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。

注意：软件自动计算已知点之间的距离误差，该距离不会大于100，如果超限，请检查坐标系统的建立或坐标的输入。

同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。

注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。

三个以上的控制点，全部固定即可。

8、约束平差1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。

2）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。

约束：选择固定控制点平差系统/基准：选择建立的基准，如：北京54大地水准面：EGM963）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算。

程序自动进行约束平差。

4）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。

一般可以忽略，关闭返回。

5）右击新任务，选择报表。

6）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击缺省运行。

7）在出现的界面中选择平面坐标和系统/基准中的自己定义坐标系统：示例，点击确定命令。

程序自动生成约束平差的最终结果报表。

至此，用Pinnacle进行Topcon GPS数据处理的全部操作结束。

第二种方式：进行局部范围、短距离、高精度的施工控制测量，采用的是国家坐标系统或地方坐标系统。

6、定义地方坐标系统（此过程仅需做一次）1）在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。

，2) 在弹出的对话框中，选择地方坐标系统面板，点击新建命令，在出现的界面中，输入名称：如：示例（地），点击确定命令后，返回上个界面，点击关闭命令，返回主菜单界面。

7、在地方坐标系统下做约束平差1）右点击网名选择控制点列表命令。

2）在出现的界面中选择退出命令。

3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。

4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。

5）右击新建控制点表，选新建项目-地方坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者海拔高；一般选择椭球高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例（地），其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。

输入完后关闭该界面。

7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点。

8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。

9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称。

点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。

同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。

注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。

三个以上的控制点，全部固定即可。

8、约束平差1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。

2）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。

约束：选择固定控制点平差系统类型：地方坐标系统/基准：选择建立的基准，如：示例（地）大地水准面：无3）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算。

程序自动进行约束平差。

4）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。

一般可以忽略，关闭返回。

5）右击新任务，选择报表。

6）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击缺省运行。

程序自动生成约束平差的最终结果报表。

至此，用Pinnacle进行Topcon GPS数据处理的全部操作结束。

当然，Pinnacle解算的过程不仅仅如此，这仅是数据处理的简单流程。

更进一步的了解软件的功能，需要更进一步的学习掌握。