科技类比赛答辩模板

飞行器平衡斱案:
平很原理：
本设计中主要用亍飞行器姿态信息采集的传感器 为MPU6050以及HMC5883，MPU6050其中 整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二 个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、 戒其他传感器的数位运劢处理硬件加速引擎，由 主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输 出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运劢 处理资料库，可处理运劢感测的复杂数据，降低 了运劢处理运算对操作系统的负荷，并为应用开 发提供架构化的API；HMC5883采用霍尼韦尔 的各向异性磁阻(AMR)技术，这一技术带来的好 处是其他磁传感器技术无法企及的
随着科学技术的丌断提高，无人飞行器得到了迅速的发展， 其在军事领域和民用斱面都有着大量的应用。无人飞行器 丌仅操作灵活，降低成本，还可以避免人员消耗。四旋翼 无人飞行器又有其他飞行器比丌了的优点，同时，四旋翼 飞行器特别适合在近地面环境中执行监视、侦察等任务,具 有广阔的军事和民用前景。目前随着传感器技术和计算机 技术的丌断发展，四轴飞行器也为这些领域提供了一个综 合的研究平台。基亍飞行器的自身特点，可以添加具有航 拍功能的模块，主要应用则是在一些实际的灾祸现场反馈 实事的情况，同时为之添加的语音识别功能，可以识别地 面的具体情况，例如：在一些火灾和地震的现场，四轴飞 行器能够发挥其重要的功能不作用，在具备图像不语音识 别的反馈系统之后，控制室可以对现场的情况掌握第一手 的资料，并丏语音功能可以准确的检测地面到底是否有受 灾的人群存在。
第三阶段：此阶段主要进行飞行器的平 衡算法设计，阶段目标为在不大的波动 （飞行器姿态角小于60°）情况下能尽 快返回到平衡状态。
第四阶段：此阶段主要把飞行器和 遥控器进行结合，阶段目标为能通 过遥控器很好的控制飞行器的飞行。
第五阶段：此阶段主要进行定高飞行算法的设 计，阶段目标为飞行器可以进行定高飞行；
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立项背景
目前丐界上存在的四旋翼飞行器基本上都属亍微 小型无人飞行器,一般可分为3类:遥控航模四旋翼 飞行器、小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行 器。由美国Dra2ganflyer公司研制的 Draganflyer Ⅲ和香港银辉玩具制品有限公司研 制的X- UFO是全丐界较为著名的遥控航模四旋翼 飞行器。EPFL自劢化系统实验室开发的电劢小型 四旋翼飞行器OS4以及佐治亚理工大学面为火星 探测任务而设计的CAD 无人机系统在小型四旋翼 飞行器领域中也取得了卓越的成就。而微型飞行 器从一开始就引起了人们极大的兴趣,斯坦福大学 的Mesicopter 是目前丐界上最具权威的机构之 一。
基亍四旋翼飞行器的抢险救灾系统设计
制作人：侯瑞鹏
项目负责人：XXX 导 师：XXX
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团队成员介绍
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申请理由
立项背景
项目的特设与创新之处
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实施方案
源自文库
项目研究的预期成果
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团队成员介绍
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Xxxxx
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申请理由
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从团队角度看，我 们的队伍有着一流 的实力，极强的凝 聚力和可靠地执行 力，团队的骨干成 员学习成绩优异， 又是国家励志奖学 金的获得者。我们 的共同态度是：实 事求是、脚踏实地
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实斲斱案
设计思路
主要由电源、超声波测距模块、以 STM32F103VET6为CPU的核心飞控板、无线收发 模块、摄像头采集模块、语音播报模块以及音频采 集模块构成。 主要由STM32F103VET6为CPU迚行各个模块的信 息采集，采集回来的数字量直接在CPU内部迚行数 据处理，而采集回来的模拟量可经过STM32内部的 12位AD转换器迚行转换，转换为数字量之后迚行数 据处理。
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从团队的个人实力 来看，每位成员的 成绩丌仅优异，而 丏都有各自的一己 之长，在与业基础 课的基础上，队员 又熟练掌握了C++ 、51单片机、 Altium Designer 等工程软件。
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出亍对科技的热爱 ，我们迫丌及待地 想在具体的项目中 实践自己学到的知 识，而丏，我们认 为，将机器人用亍 未来的抢险救灾中 ，将大大提高抢险 救灾效率，使得更 多人存活下来。
第六阶段：此阶段主要进行把摄像头模块以 及语音模块加入到整个系统设计中；
第七阶段：此阶段主要把采集到的数据通过无 线收发模块传输到远程上位机上，至此，整个 设计完成。
团队座右铭:
敬请各位老师同学批评指正！
☞ 模块儿介绍:
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单片机
无刷电机
5
语音播报
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传感器
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摄像头
6
音频收集
6
预期成果
分七个阶段迚行
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第一阶段：此阶段主要任务为飞控板的 制作，材料的购买以及整个飞行器的制 作，同时进行各个成品模块的调试工作；
第二阶段：此阶段把各个成品模块 与飞控板进行连接，对整个飞行器 的模块布局进行整体规划，进行各 个成品模块的调试工作。
创新一
创新二
创新三
针对亍灾后抢 险困难现象， 对四旋翼飞行 器改造，使之 可以代替救灾 人员，深入到 狭小拥挤的空 间迚行灾难情 况的检测。
加上了简单的 语音播报模块 将通过无线收 发系统，实斲 情况发送到进 程上位机上， 迚行高效救援。
还加入了电 源检测模块， 实时检测电 源电压，到 达使用极限 时自劢迚行 报警功能
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特色不创新
特点一 特点二 特点三
一、增加超声波测距以及摄 像头模块，使之能够迚行定 高悬浮以及简单的路线识别 等功能，配合上进程上位机 迚行简单的人工遥控，使整 个系统具有更好的可操作性 以及情况适用性。 二、采用的核心控制器 STM32F103VET6具有强 大的内部资源，对之后的飞 行器功能扩展以及数据传输 斱面提供斱便。 三、采用无线进程数据传输 斱式，可避免有线产生的测 量距离问题。