脉冲采样

MOV A，70H
MOVX @DPTR,A ；送结束标志低点
MOV A，90H
MOVX @DPTR,A
MOV A，70H
MOVX @DPTR,A ；加粗结束标志
RET
数据传送子程序SJCS：
SJCS： MOV R6，＃00H ；
4 用硬件实现脉冲的鉴相、计数
硬件计数在执行速度上有软件计数不可比拟的优势，通常采用多个可预置4位双时钟加减计数器74LS193 级联组成的加减计数电路。P0-P3为计数器的4位预置数据端，与数据输入锁存器相接；QA-QD 为计数器的4位数据输出端，与数据输出缓冲器相接；MR为清零端与上电清零脉冲相接；PL为预置允许端，由译码控制电路触发；CU 为加脉冲输入端，CD为减脉冲输入端；TCU为进位输出端，TCD 为借位输出端。如下图所示：
LOOP0： MOV P2，R6 ；
MOV R1，＃00H
LOOP1： DJNZ R1，LOOP1
INC R6
CJNE R6，＃04H，LOOP0
RET
//keil c6.20c 直接嵌入汇编的方法!（C51BBS网友cuiwei）
//<asm.h>
#ifdef ASM
我们可以把经过D触发器之后的脉冲,即方向控制脉冲（DIR）接到单片机的外部中断INT0端，同时经过反向器后再接到另一个外部中断INT1，并且把计数脉冲A接到单片机的片内计数器T0端即可，相对外部计数芯片来说，使用这种方法电路相对要简单的多。系统工作时，先要把两个中断设置成下降沿触发，并打开相应的中断。当方向判别脉冲（DIR）由低—高跳变时，INT1中断，执行相应的中断程序，进行加计数；而当方向判别脉冲由高—低跳变时，INT0中断，执行相应的中断程序，进行“减”计数（实际是重新复值，进行加计数）。下面是软件编程思路：
else
TR1=0; // 如果到了，停止T1计数
}
/////////////////3/
[51单片机] 用T0T1测量外部脉冲频率
/////////////////////////////////////
光电编码器输出脉冲的几种计数方法 2008-08-25 22:03:07| 分类： 编码器 | 标签： |字号大中小 订阅 .
#pragma endasm
return(x);
}
//end of asm.c
/*将此源文件加入要编译的工程文件，
//将光标指向此文件，选择右键菜单“option for file 'asm.c'”,
//将属性单“properties”中的“Generate Assembler SRC File”“Assemble SRC File”
5 利用单片机内部计数器实现可逆计数
对以上两种计数方法进行分析可知，用纯软件计数虽然电路简单，但是计数速度慢，难以满足实时性要求，而且容易出错，用外接加减计数芯片的方法，虽然速度快，但硬件电路复杂，由上图可以看出要做一个12位计数器需要5个外围芯片，成本也较高。那么我们能否用单片机内部的计数器来实现加减计数呢。我们知道，8051片内有两个16位的定时器：定时器0和定时器1,8052还有一个定时器2,这三个定时器都可以作为计数器来用。但8051内部的计数器是加1计数器，所以不能直接应用，必须经过适当的软件编程，来实现其“减”计数功能。硬件电路如下：
unsigned long int freq;
//TMOD=0xD1; //定时器0工作在定时方式1，定时器1工作在计数方式 1
TMOD=0x10;//定时器0工作在定时方式1，定时器1工作在计数方式 1
TH0=0x4B; //定时50ms
TL0=0xff;
1 引言
在位置控制系统中，为了提高控制精度，准确测量控制对象的位置是十分重要的。目前，检测位置的办法有两种：其一是使用位置传感器，测量到的位移量由变送器经A/D转换成数字量送至系统进行进一步处理。此方法虽然检测精度高，但在多路、长距离位置监控系统中，由于其成本昂贵，安装困难，因此并不适用；其二是使用光电编码器[1]。光电编码器是高精度控制系统常用的位移检测传感器。当控制对象发生位置变化时，光电编码器便会发出A、B两路相位差90度的数字脉冲信号。正转时A超前B90度，反转时B超前A90度。脉冲的个数与位移量成比例关系，因此通过对脉冲计数就能计算出相应的位移。该方法不仅使用方便、测量准确，而且成本较低，因此在电力拖动系统中，经常采用第二种位置测量方法。
while(1)
{
if (!scount) // 100ms 时间已到
{
resh=TH1; //取出计数值
resl=TL1;
TH1=0; // 计数值清零
TL1=0;
TH0=0x4B; //重装定时器
TL0=0xff;
当光电编码器顺时针旋转时， A相超前B相90°，D触发器输出/Q(W1)为高电平，Q(W2)为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过(W3)，送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平(W4)。当光电编码器逆时针旋转时， A相比B相延迟90°，D触发器输出/Q(W1)为低电平，Q(W2)为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平(W3)；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过(波W4)，送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数[3]。
使用光电编码器测量位移，准确无误的记数起着决定性作用。由于在位置控制系统中，电机既可以正转，又可以反转，所以要求计数器既要能够实现加计数，又要能够实现减计数。相应的计数方法可以用软件来实现，也可以用硬件来实现。
使用软件方式对光电编码器的脉冲进行方向判别和计数降低了系统控制的实时性，尤其当使用光电编码器的数量较多时，并且其可靠性也不及硬件电路。但是用软件计数外围电路比较简单,所以在计数频率不高的情况下，使用软件计数还是有一定优势的。对编码器中输出的两路脉冲进行计数主要分两个步骤，首先要对编码器输出的两路脉冲进行鉴相，即：判别电机是正转还是反转；其次是进行加减计数，正转时加计数，反转时减计数。
//<asm.c>
#define ASM
#include <asm.h>
#include <reg52.h>
#pragma OT(4,speed)
unsigned long hiftR1(register unsigned long x)
{
#pragma asm
unsigned long shiftR1(register unsigned long);
#else
extern unsigned long shiftR1(register unsigned long);
#endif
//end of asm.h
刘永强 16:49:45
单片机数据采集系统的示波器接口源程序
汇编语言输出子程序SUCU：
SUCU： SETB P1.7 ；置外同步信号为高电平
MOV A，#0FFH ；置起始标志为高电平
MOV DPTR，＃0400H ；置DAC0832地址
{
TR0=0; //关定时器
TH0=0x4B; //重装定时器值
TL0=0xff;
// TF0=0; // 相应中断后由硬件自动清零
scount--;
if(scount>0) // 查看是否已经到了100ms
TR0=1; // 如果没到 ，继续开定时器
当CU和CD中一个输入脉冲时，另一个必须处于高电平，才能进行计数工作。而从编码器直接输出的A、B两路脉冲不符合要求，不能直接接到计数器的输入端。但我们可以利用这两路脉冲之间的相位关系对其进行鉴相后再计数。下图给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。
MOVX @DPTR，A ；送起始标志高点
CPL P1.7 ； 外同步信号结束
INC A ； 置起始标志为0
MOVX @DPTR,A ；送起始标志低点
DEC A
MOVX @DPTR,A
TH1=0; // 计数值清零//
TL1=0;
scount=2; //定时100ms
ET0=1; // 开定时器0中断
ET1=1; // 开计数器1中断 ！！！！！
EA=1; // 开总中断
TR0=1; //启动定时器和计数器
TR1=1;
scount=2; // 定时100ms
TR0=1; // 启动定时器计数器
TR1=1;
freq=(resh*256+resl)/10; //计算出脉冲数 ，因为只是计算100ms内的脉冲数，所以最后计算出的频率要除以10.
if((freq<800)||(freq>1920))//判断脉冲数是否已经出了规定的频率范围
//优化级别（这里的值是0-9）。
这个是给c语言里嵌套汇编
修改51单片机C语言程序（脉冲判断程序）
#include<reg52.h> //取出头文件
sbit out=P1^0;
unsigned char scount;
main()
{
unsigned char resh,resl;
{
out=0; //如果出了规定的范围，输出端输出低电平
}
else
{
out=1; // 如果还在规定范围内，输出端输出高电平
}
}
}
}
void timero_int()interrupt 1 //中断服务程序放在最后