(2020 更新版) 国家开放大学电大《机电一体化系统》 教学考一体化网考答案

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国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案

国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案

(一)填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。

★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。

★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。

★在多级传动中,为了减小传动误差,传动比的分配应遵守先小后大原则。

★机电系统中,机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。

★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种★对于线性控制系统,若要求在达到高精度的同时减小定位时间,则必须提高系统的固有频率。

提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。

★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。

★计算机的指令进行D/A转换后,需经过信号调理环节才能驱动执行机构。

★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。

★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。

★执行机构,选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大,有利系统稳定。

★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。

★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时,系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩,并随着脉冲频率的升高而降低。

(二)选择题★开放式体系结构中的VLSI是指(超大规模集成电路)★以下移动电话不属于机电一体化产品。

★数控机床需要进行抗干扰设计。

★幅频特性和相频特性(或频率响应函数)是传感器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外,所以它回程误差和传动误差都影响输出精度★闭环控制,齿轮减速器在前向通道,它回程误差不影响输出精度,但传动误差影响★步进电机转动后,其输出转矩所工作频率增高而下降★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是,通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。

国开 期末考试 《机电一体化系统》 机考 满分 试题 (第1套)

国开 期末考试 《机电一体化系统》 机考 满分 试题 (第1套)

国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第1套)(整套相同,祝同学们取得优异成绩!)一、判断题(每题2分,共28分)1、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

(X)2、在机电一体化系统中,通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

(V)3、滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方的传动精度较高以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。

(V)4、基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量,如电压、电流、频率等。

(V)5、传感器的输出信号为开关信号(如光线的通断信号或电触点通断信号等)时测量电路称为开关型测量电路。

(V)6、PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义,是工业控制的主要技术之一。

(V)7、直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。

(V)8、闭环系统的优点是精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感,但存在稳定、振荡、超调等问题,从而造成系统性能分析和设计麻烦。

(V)9、计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。

(V)10、平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例,它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

(X)11、控制系统是机器人的核心,包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分,其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

(V)12、铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作,与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于,它附有刀库和自动换刀装置。

(V)13、FMS通过简单的软件系统变更,便能制造出某一零件族的多种零件。

(V)14、3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料,来实现彩色模型或零件的打印。

(V)二、单项选择题(每题3分,共30分)1、机电一体化系统的核心是(C)。

2020年国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

2020年国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

2020年国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题《机电一体化系统》考试复习题选择题:1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( )A.1450[r/min]B.1470[r/min]C.735[r/min]D.2940[r/min]8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt,则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为()等方面。

机电一体化系统-国家开放大学电大机考网考题目答案

机电一体化系统-国家开放大学电大机考网考题目答案

一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

(错)2.在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

(对)3.滚珠丝杆机构不能自锁。

(对)4.传感器的灵敏度越高越好。

因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才较大,有利于信号处理。

(对)5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

(错)6.SPWM 是脉冲宽度调制的缩写。

(错)7.直流伺服电动机在一定电磁转矩 T (或负到转矩) 下的稳态转速n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律,称为直流伺服电动机的调节特性。

(对)8.在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。

(错)9.T/O 接口电路也简称接口电路,它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 (电路) 。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

(对)10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例,它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

(错)11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成,用来为操作机各运动部件提供动力和运动(对)12.FML 是表示柔性制造单元。

(错)13.FMS 具有优化的调度管理功能,无需过多的人工介入,能做到无人加工(对)14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

(对)15.机电一体化产品是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

(对)16.在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

(对)17.在滚珠丝杠机构中,一般采取双螺母预紧的方法,将弹性变形控制在最小限度内,从而减小或部分消除轴向间隙,从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

(对)18.敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输岀某一物理量,如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输岀。

国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)

国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)

国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)1.机电一体化系统是采用微电子技术和计算机技术在机械产品基础上生产的新一代产品。

消除传动系统回程误差可以有效提高系统稳定性。

在滚珠丝杠机构中,采用双螺母预紧的方法可以减少轴向间隙,提高滚珠丝杠副的刚度。

2.敏感元件不能直接感受被测量,但可以将力转换为位移或应变输出。

旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

3.PWM信号一般由单片机产生。

伺服控制系统的比较环节将反馈信号与输入指令信号进行比较,获得输出与输入之间的偏差信号。

在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的。

4.计算机系统设计中断的目的是为了让CPU及时接收中断请求,暂停原来执行的程序,转而执行相应的中断服务程序,待中断处理完毕后,结束源程序的执行。

球坐标式机器人具有一个转动关节和两个移动关节,具有三个自由度。

5.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。

FMS不能解决多机床下零件的混流加工,必须增加额外费用。

3D打印不能打印生物细胞,以构成生命器官。

6.执行机构完成根据控制信息和指令所要求的动作功能。

传感器输出信号的形式不包括开关信号型。

三相步进电动机绕组为U、V、W,通电顺序为U、V、W、U的分配方式为三相三拍。

工作人员根据机器人工作任务和运动轨迹编制控制程序,然后将控制程序输入机器人的控制器,启动控制程序的方式称为可编程控制方式。

工业机器人的自由度数取决于作业目标的要求。

(2020更新版)最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案

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(2020更新版)最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案100%通过2020年春期电大把该课程纳入到“教学考一体化”平台进行网考,针对这个平台,本人汇总了该科所有的题,形成一个完整的题库,内容包含了单选题、判断题,并且以后会不断更新,对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用,会给您节省大量的时间。

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单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的 ( ) 。

(3.00分)A. 窜入一个二阶惯性环节B. 并入一个二阶惯性环节C. 并入一个一阶惯性环节D. 窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机,三相单三拍的步距角是三相六拍的()倍。

(3.00分)A. 1B. 3C. 0.5D. 23.在机电一体化传动系统中,不属于级数和各级传动比的分配原则的是()。

(3.00分)A. 等效转动惯量最小原则B. 质量最小原则C. 各级传动比前大后小原则D. 输出轴转角误差最小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链,可按什么原则进行设计 ( ) 。

(3.00分)A. 输出轴转角误差最小B. 质量最大C. 质量最小D. 等效转动惯量最小5. 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。

是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。

机电一体化的概念是哪国学者提出的?( )A. 美国B. 中国C. 日本D. 德国6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )。

(3.00分)A. 无关B. 在一定级数内有关C. 在一定级数内无关D. 有关7. 机电一体化系统由许多要素或子系统组成,各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换,必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件,这个连接部件就称为( )(3.00分)A. 传感检测单元B. 接口C. 驱动单元D. 执行单元8.步进电动机是将电脉冲信号转换成()的执行元件(3.00分)A. 位移B. 步距角C. 机械角位移D. 力矩9.滚珠丝杠副相对于普通丝杠,下列哪个不属于滚珠丝杠的特点:( )(3.00分)A. 制造复杂B. 可以实现自锁C. 摩擦损失小D. 可完全消除间隙10.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是()。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.机电一体化产品是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

T 2.在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

T 3.在滚珠丝杠机构中,一般采用双螺母预紧的方法,将弹性变形控制在最小限度内,从而减少或部分消除轴向间隙,从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T 4.敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输出某一物理量,如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出 F 5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

F 6。

PWM 信号一般可由单片机产生。

T 7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号。

T 8.在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的 F 9.计算机系统设计中断的目的,是为了让CPU及时接收中断请求,暂停原来执行的程序,转而执行相应的中断服务程序,待中断处理完毕后,结束源程序的执行。

F 10.球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节,具有三个自由度。

F 11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

T 12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。

T 13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工,必须增加额外费用。

F 14.3D打印不能打印生物细胞,以构成生命器官。

F 二、单项选择题(每题 3 分,共 30 分 15.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()正确答案:执行机构 16.传感器输出信号的形式不含有()类型正确答案:开关信号型 17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U®V®W®U,则这种分配方式为()正确答案:三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序,然后将控制程序输入机器人的控制器,启动控制程序,这种方式称为()正确答案:可编程控制方式 19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()正确答案:. 作业目标 20.正确答案:ELTA机构指的是()正确答案:机器人 21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()正确答案:能量系统 22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等,是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案1国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题(每题2分,共28分)1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

T2.PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

F3.PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

T4.PWM铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作,与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于,它附有刀库和自动换刀装置。

T5.FMS通过简单的软件系统变更,便能制造出某一零件族的多种零件。

T6.FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

T7.在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

T8.滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方向的传动精度较高以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。

T9.敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输出某一物理量,如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

F10.灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

T11.PWM信号一般可由单片机产生。

T12.PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号。

T13.PWM无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

F14.PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中,硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

T二、单项选择题(每题3分,共30分)15.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是()正确答案:以上三者16()测距是借助三角形几何关系,求得扫描中心到扫描对象的距离,激光发射点和电荷耦合元件()接收点位于高精度基线两端,并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案(一)

国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案(一)

国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案(一)国家开放大学是一所知名的远程教育高校,旨在为广大学习升学的人群提供优质的教育教学服务,满足社会发展的需要。

其中《机电体化系统》是一门综合性的课程,通过学习,能够使学员掌握机电一体化的基本概念、设计原理及运作方式,并能独立完成机电系统的设计与调试工作。

而在学习过程中,形考任务是重要的学习评价方式之一,针对其相关题目,本文将提供参考答案,希望能够帮助广大学生更好地完成任务。

一、机电体化系统的基本概念和设计原理1. 机电一体化系统的基本概念是什么?答:机电一体化系统是指由机械结构、电子控制和传感器等组成的综合性系统。

机电一体化系统相对于传统机械系统和纯电子系统而言,能够更好地满足工业和日常生活中对系统精度、速度和可靠性等方面的要求。

2. 机电一体化系统的设计原理是什么?答:机电一体化系统的设计原理是通过对机械结构、电子控制和传感器等方面的综合分析和优化,实现机电一体化系统的高效运作和性能优化。

二、机电体化系统的运作方式和调试工作1. 机电一体化系统的运作方式是什么?答:机电一体化系统的运作方式是通过机械结构的运动来驱动电子控制和传感器等组件协同运作,从而实现系统的设计要求。

2. 机电一体化系统的调试工作有哪些?答:机电一体化系统调试工作包括如下几个方面:(1) 机械结构调试:主要是对机械结构的设计、制造和安装等方面进行调试,确保机械结构能够稳定运作。

(2) 电子控制调试:主要是对电子控制器的编程和控制算法进行调试,确保控制器能够准确、灵活地控制机械结构。

(3) 传感器调试:主要是对传感器的参数设定、安装位置以及数据采集与分析进行调试,确保传感器能够获取到准确可靠的信息。

以上就是本文对于国家开放大学《机电体化系统》形考任务-参考答案的介绍。

希望通过本文的介绍,能够帮助广大学生更好地理解机电体化系统的相关知识,提高学习效率,不断提升自己的专业技能。

2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7

2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7

2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题7判断题(共14题,共28分)1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

T √F ×参考答案:F2. 在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

T √F ×参考答案:T3. 在滚珠丝杠机构中,一般采取双螺母预紧的方法,将弹性变形控制在最小限度内,从而减小或部分消除轴向间隙,从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T √F ×参考答案:T4. 基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量,如电压、电流、频率等。

T √F ×参考答案:T5. 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

T √F ×参考答案:T6. PID 控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义,是工业控制的主要技术之一。

T √F ×参考答案:F7. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电动机本身的结构和技术参数。

T √F ×参考答案:T8. 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

T √F ×参考答案:F9. 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中,硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

T √F ×参考答案:T10. 球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节,具有三个自由度。

T √F ×参考答案:F11. 控制系统是机器人的核心,包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分,其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

T √F ×参考答案:T12. FMS能自动控制和管理零件的加工过程,包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理。

国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案

国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案

国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案第一章绪论一、判断题1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

(√)2. 机电一体化产品是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

(√)二、单项选择题1.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。

A. 动力部分B. 机械本体C. 执行机构D. 控制器2.( ) 不是机电一体化产品。

A. 现代汽车B. 打字机C. 复印机D. 空调机3. ( ) 装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

A. 自动控制B. 驱动C. 传感检测D. 执行1.机电一体化是多学科技术的综合应用,是技术密集型的系统工程,目前,机电一体化技术包含下述技术()。

A. 检测传感技术B. 生物技术C. 自动控制技术D. 精密机械技术2.机电一体化系统的现代设计方法包括()。

A. 绿色设计方法B. 反求设计方法C. 传统设计方法D. 优化设计方法第二章机械传动与支承技术一、判断题1.滚珠丝杆机构不能自锁。

(√)2.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。

(√)二、单项选择题1.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()。

A. 外循环插管式B. 内、外双循环C. 外循环端盖式D. 外循环螺旋槽式2.机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件,下面()为机电一体化系统的旋转支承部件。

A. 低精度滚动轴承B. 导轨C. 空心圆锥滚子轴承D. 滑座。

国开机考《机电一体化系统》第1套

国开机考《机电一体化系统》第1套

国开机考《机电一体化系统》第1套4.机电一体化系统中,用于将数字信号转换成模拟信号的装置是()。

A数模转换器B模数转换器C编码器D解码器参考答案:A5.下列哪种机器人适用于危险环境或无法人工到达的场合?A工业机器人B服务机器人C特种机器人D教育机器人参考答案:C6.下列哪种传感器适用于测量温度?A压力传感器B光电传感器C热敏电阻传感器D霍尔传感器参考答案:C7.在机电一体化系统中,用于控制执行机构运动的是()。

A传感器B控制器C执行机构D驱动装置参考答案:D8.下列哪种控制方式适用于机电一体化系统中的位置控制?A开环控制B闭环控制C比例控制D微分控制参考答案:B9.下列哪种加工方式适用于在材料表面上形成一定深度的图案或文字?A雕刻加工B铣削加工C车削加工D钻孔加工参考答案:A10.下列哪种传感器适用于测量压力?A温度传感器B光电传感器C压力传感器D霍尔传感器参考答案:C简答题(共6题,共42分)1.简述机电一体化系统的概念及其应用领域。

参考答案:机电一体化系统是指在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术,将传感器、执行机构、控制器等集成在一起形成的新一代产品。

其应用领域广泛,包括制造业、交通运输、医疗保健、航空航天等领域。

2.简述步进电机的工作原理。

参考答案:步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械转动的电机。

其工作原理是通过给定的电脉冲信号控制电机的转动角度,将电机转子分为若干个步距,每个步距对应一个电脉冲,通过控制电脉冲的频率和方向,实现电机的转动。

3.简述机电一体化系统中传感器的作用及其分类。

参考答案:传感器是机电一体化系统中的重要组成部分,其作用是将物理量转换为电信号,供控制器进行处理。

传感器根据测量的物理量不同,可分为温度传感器、压力传感器、光电传感器等多种类型。

4.简述机电一体化系统中控制器的作用及其分类。

参考答案:控制器是机电一体化系统中的核心部件,其作用是接收传感器采集的信号,通过控制执行机构实现对系统的控制。

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》章节测试参考答案

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》章节测试参考答案

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》章节测试参考答案1机电一体化导论一、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是()。

A.游标卡尺B.电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表2.以下产品不属于机电一体化产品的是()。

A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机二、判断题3.自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。

(√)4.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。

(×)5.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。

(√)6.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

(√)7.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

(√)三、问答题8.完善的机电一体化系统的主要组成部分有哪些?答:机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调,共同完成所定的目的功能。

9.传统机械、电子产品与机电一体化产品的主要区别是什么?答:传统的机电产品机械与电子系统相对独立,可以分别工作。

机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合,从而赋予其新的功能和性能的一种新产品,产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。

2机电一体化机械技术一、单选题1.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。

A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力2.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为()kg·mm2。

A.1200B.480C.120D.483.传动系统的固有频率对传动精度有影响,()固有频率可减小系统的传动误差,()系统刚度可提高固有频率。

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析形考任务 1(红色标注选项为正确答案)一、单项选择题一、判断题(每个2分,共18分)题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项:对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项:对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项:对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项:对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中,通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项:对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项:对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项:对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项:对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中,通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项:错标记题目信息文本二、选择题(每个5分,共30分)题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一:接口的基本功能是()。

选择一项:A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是()。

选择一项:A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。

国开电大机电一体化系统练习

国开电大机电一体化系统练习

试题1.三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

()选择一项:对错反馈三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据的科学仪器。

正确答案是“对”。

试题 2正确2.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

()选择一项:对错反馈非接触式三维扫描仪测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

正确答案是“对”。

试题 31.在3D打印技术中,熔融沉积快速成型的机械结构最简单,设计也最容易,制造成本、维护成本和材料成本也最低,它的缩写是()。

A. SLAB. FDMC. 3DPD. SLS在3D打印技术中,熔融沉积快速成型(Fused Deposition Modeling ,FDM)的机械结构最简单,设计也最容易,制造成本、维护成本和材料成本也最低,因此它也是家用桌面级3D打印机中使用得最多的技术。

正确答案是:FDM试题 42.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等,是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

它的缩写是()。

选择一项:A. SLAB. FDMC. 3DPD. SLS光固化成型(Stereo Lithography Apparatus)又称为光敏液相固化法、立体光刻等,是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

正确答案是:SLA试题3.三维粉末粘接技术的工作原理是,先铺一层粉末,然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域,让材料粉末粘接,形成零件截面。

它的缩写是()。

A. 3DPB. FDMC. SLAD. SLS三维粉末粘接((Three Dimensional Printing and Gluing,3DP))技术的工作原理是,先铺一层粉末,然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域,让材料粉末粘接,形成零件截面。

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