三菱plc编程案例精品文档47页
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18 RST Y0 19 END
······
END
例：顺序控制电路 Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动······
X0
X1 停止
Y0 Y0
X2
X1 Y0 顺控
Y1
Y1
X3 X1 Y0 Y1 顺控 Y2
Y2
0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OUT Y0 4 LD X2 5 OR Y1 6 ANI X1 7 AND Y0 8 OUT Y1 9 LD X3 10 OR Y2 11 ANI X1 12 AND Y0 13 AND Y1 14 OUT Y2
X0
Y0 10s
例：时间顺序控制——震荡电路
X0 T1 T0
T0
K10
T1 K10 Y0
END
0 LD X0 1 ANI T1 2 OUT T0 K10 3 LD T0 4 OUT T1 K10 5 OUT Y0 6 END
X0 1S
Y0 1S
说明：当X0为ON，Y0输出时间间 隔1s的震荡脉冲。
例：定时步进电路
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，
X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和
点动控制分开，电路中设互锁。
X0 X1 M1 X3 X4
启动
M0
自锁 M0
X2
X1 M0 X3 X4
启动
M1
自锁
M1
26 END
··· ···
END
例：时间顺序控制——延时断开定时器
X0 T0
Y0
0
1
Y0
X0
2
T0
3
4
K100
5
END
6
LD X0 OR Y0 ANI T0 OUT Y0 ANI X0 OUT T0 END
K100
说明：X0脉宽为按键时间； X0按下为ON，X0F非为OFF ； X0断开回位后才开始延时10s。
SB2
KM1
KT KM2
M1
M2
FU2
SB2
KM1
X0
Y1
SB1
PLC
X1
Y2
KM2
FR1
X2
FR2
X3
220V ～
FU COM COM
X0
X1 X2 X3
Y1
T0
Y1 K50
T0
Y2
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。
当X0合上，Y0输出10s后Y1才有输出，Y0输出20s后停止输出；Y1输出10s 后Y2才有输出，Y1输出30s后停止工作；Y2输出50s后停止工作；X1为总停 触点。
X0
X1 T1
Y0
T0 X1 T3 Y1
T2 X1 T5 Y2
END
Y0
O LD X0
X0
1 OR Y0
T0 K100
2 ANI X1 3 ANI T1 4 OUT Y0
输入 输人继 电器 X0 X1
X2 X3
输入 元件 SB2 SB1
FR1 FR2
功能
启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
输出 输出继 电器
Y1
Y2
输出 元件
KM1
KM2
作用
M1接触器 M2接触器
KM2 FR2
L1 L2 L3 QS FU1
FR1
SB1
FR2
KM1 FR1
220V
～
KM1
KT
Y0 Y1
Y2
X3
END
X0
Y1
Y2
Y3
X1
Y2
Y3
X2
Y3
X3
END
Y0 Y1 Y2 Y3
Y0 Y1 Y2 Y3
例 简单PLC设计过程及需完成的内容
任务：三相异步电动机连续 运行
1、工艺分析：过程+要求+ 方法+
2、地址分配：
输入 输人 继电 器
X0
X1 X3
输入 原件
SB2
SB1 FR
作用功能
END
例：多地控制电路
X0—Xn组成多点启动输入，X10—X12等组成停止输入，用 自保持SET指令省略自锁电路
X0 X1 X2
SET Y0
0 LD X0 1 OR X1 2 OR X2
······
······
X10 X11
X12
RST Y0
······
8 SET Y0 9 LD X10 10 LD X11 11 LD X12
M0
Y1
Y0
X3
点动
M1
Y0
点动
Y1
X4
0 LD X0 1 OR M0 2 ANI X1 3 ANI M1 4 ANI X3 5 ANI X4 6 OUT M0 7 LD X2 8 OR M1 9 ANI X1 10 ANI M0 11 ANI X3 12 ANI X4 13 OUT M1 14 LD M0 15 OR X3 16 ANI Y1 17 OUT Y0 18 LD M1 19 OR X4 20 ANI Y0 21 OUT Y1 22 END
Y0 20s
T1 K200
5 OUT T0 K100
6 OUT T1 K200 Y1
7 LD T0
10s
Y1
8 OR Y1
Y2
9 ANI X1
T2 K100 10 ANI T3
10s
50s
11 OUT Y1
T3
K300
12 OUT T2 K100 13 OUT T3 K300
Y2
14 LD
T2
15 OR Y2
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E
COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
T0
T
T1
Y0
3S 2S
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 号传输带再运行，停机时1号传输 带先停止，10S后2后传输带才停。
启动按钮 停止按钮 热继电器
触点状态
常开 常开 常开
输出
输出继 电器
输出 元件
作用
KM
Y0
通断电机
3、梯形图设计
X0
X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM
SB1
220V
～
KM
SB2
SB1
X0
Y0
SB2
X1
PLC
FR
X3
KM
220V
～
FU
COM COM
FR
KM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
3～
3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动Fra Baidu bibliotek 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
16 ANI X1
T5 K500
17 ANI T5 18 OUT Y2
19 OUT T5 K500
20 END
例：时间优先电路—— 接收到第一个信号， 哪个就优先
例：位置优先电路—— 多个位置输入，根据位置 不同优先 图中优先顺序 X3、X2、X1、X0
X0
Y1
Y2
Y3
Y0
X1
Y2
Y3
Y0
Y1
X2 Y3
······
END
例：顺序控制电路 Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动······
X0
X1 停止
Y0 Y0
X2
X1 Y0 顺控
Y1
Y1
X3 X1 Y0 Y1 顺控 Y2
Y2
0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OUT Y0 4 LD X2 5 OR Y1 6 ANI X1 7 AND Y0 8 OUT Y1 9 LD X3 10 OR Y2 11 ANI X1 12 AND Y0 13 AND Y1 14 OUT Y2
X0
Y0 10s
例：时间顺序控制——震荡电路
X0 T1 T0
T0
K10
T1 K10 Y0
END
0 LD X0 1 ANI T1 2 OUT T0 K10 3 LD T0 4 OUT T1 K10 5 OUT Y0 6 END
X0 1S
Y0 1S
说明：当X0为ON，Y0输出时间间 隔1s的震荡脉冲。
例：定时步进电路
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，
X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入触点，M0、M1辅助继电器是把自锁控制和
点动控制分开，电路中设互锁。
X0 X1 M1 X3 X4
启动
M0
自锁 M0
X2
X1 M0 X3 X4
启动
M1
自锁
M1
26 END
··· ···
END
例：时间顺序控制——延时断开定时器
X0 T0
Y0
0
1
Y0
X0
2
T0
3
4
K100
5
END
6
LD X0 OR Y0 ANI T0 OUT Y0 ANI X0 OUT T0 END
K100
说明：X0脉宽为按键时间； X0按下为ON，X0F非为OFF ； X0断开回位后才开始延时10s。
SB2
KM1
KT KM2
M1
M2
FU2
SB2
KM1
X0
Y1
SB1
PLC
X1
Y2
KM2
FR1
X2
FR2
X3
220V ～
FU COM COM
X0
X1 X2 X3
Y1
T0
Y1 K50
T0
Y2
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。
当X0合上，Y0输出10s后Y1才有输出，Y0输出20s后停止输出；Y1输出10s 后Y2才有输出，Y1输出30s后停止工作；Y2输出50s后停止工作；X1为总停 触点。
X0
X1 T1
Y0
T0 X1 T3 Y1
T2 X1 T5 Y2
END
Y0
O LD X0
X0
1 OR Y0
T0 K100
2 ANI X1 3 ANI T1 4 OUT Y0
输入 输人继 电器 X0 X1
X2 X3
输入 元件 SB2 SB1
FR1 FR2
功能
启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
输出 输出继 电器
Y1
Y2
输出 元件
KM1
KM2
作用
M1接触器 M2接触器
KM2 FR2
L1 L2 L3 QS FU1
FR1
SB1
FR2
KM1 FR1
220V
～
KM1
KT
Y0 Y1
Y2
X3
END
X0
Y1
Y2
Y3
X1
Y2
Y3
X2
Y3
X3
END
Y0 Y1 Y2 Y3
Y0 Y1 Y2 Y3
例 简单PLC设计过程及需完成的内容
任务：三相异步电动机连续 运行
1、工艺分析：过程+要求+ 方法+
2、地址分配：
输入 输人 继电 器
X0
X1 X3
输入 原件
SB2
SB1 FR
作用功能
END
例：多地控制电路
X0—Xn组成多点启动输入，X10—X12等组成停止输入，用 自保持SET指令省略自锁电路
X0 X1 X2
SET Y0
0 LD X0 1 OR X1 2 OR X2
······
······
X10 X11
X12
RST Y0
······
8 SET Y0 9 LD X10 10 LD X11 11 LD X12
M0
Y1
Y0
X3
点动
M1
Y0
点动
Y1
X4
0 LD X0 1 OR M0 2 ANI X1 3 ANI M1 4 ANI X3 5 ANI X4 6 OUT M0 7 LD X2 8 OR M1 9 ANI X1 10 ANI M0 11 ANI X3 12 ANI X4 13 OUT M1 14 LD M0 15 OR X3 16 ANI Y1 17 OUT Y0 18 LD M1 19 OR X4 20 ANI Y0 21 OUT Y1 22 END
Y0 20s
T1 K200
5 OUT T0 K100
6 OUT T1 K200 Y1
7 LD T0
10s
Y1
8 OR Y1
Y2
9 ANI X1
T2 K100 10 ANI T3
10s
50s
11 OUT Y1
T3
K300
12 OUT T2 K100 13 OUT T3 K300
Y2
14 LD
T2
15 OR Y2
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E
COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
T0
T
T1
Y0
3S 2S
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 号传输带再运行，停机时1号传输 带先停止，10S后2后传输带才停。
启动按钮 停止按钮 热继电器
触点状态
常开 常开 常开
输出
输出继 电器
输出 元件
作用
KM
Y0
通断电机
3、梯形图设计
X0
X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM
SB1
220V
～
KM
SB2
SB1
X0
Y0
SB2
X1
PLC
FR
X3
KM
220V
～
FU
COM COM
FR
KM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
3～
3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动Fra Baidu bibliotek 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
16 ANI X1
T5 K500
17 ANI T5 18 OUT Y2
19 OUT T5 K500
20 END
例：时间优先电路—— 接收到第一个信号， 哪个就优先
例：位置优先电路—— 多个位置输入，根据位置 不同优先 图中优先顺序 X3、X2、X1、X0
X0
Y1
Y2
Y3
Y0
X1
Y2
Y3
Y0
Y1
X2 Y3