第四节无刷直流电动机的转矩脉动
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一、电磁因素引起的转矩脉动
定义：定子电流和转子磁场相互作用而产生 原因：气隙磁密的分布、电流波形、绕组形式 分析：一个磁状态 假定：三个条件
气隙磁场与通电绕组的位置关系
转矩波动与气隙磁感应强度波形宽度的关系
转矩系数与气隙磁感应强度波形宽度的关系
电磁因素引起的转矩脉动
结论：对两相导通星形三相六状态的方波电动机
极弧宽度增加：转矩增加，转矩脉动减小 极弧宽度为180°：转矩最大，转矩脉动为零
二、电流换向引起的转矩脉动
定义：相电流换向过ห้องสมุดไป่ตู้引起 原因：转速
电流换向原理
换向转矩脉动与转速的关系
电流换向引起的转矩脉动
结论：换向转矩脉动决定于绕组反电势，
即转速。与稳态电流无关。
转速很低或堵转时，△T=50% 转速很高时， △T=-50%
转速满足U=E时，△T=0
三、齿槽引起的转矩脉动
原因：磁阻转矩脉动 减小方法：
定子斜槽 转子斜极 无槽 分数槽 增大气隙
其他因素
四、电枢反应的影响 五、机械加工的影响
定义：定子电流和转子磁场相互作用而产生 原因：气隙磁密的分布、电流波形、绕组形式 分析：一个磁状态 假定：三个条件
气隙磁场与通电绕组的位置关系
转矩波动与气隙磁感应强度波形宽度的关系
转矩系数与气隙磁感应强度波形宽度的关系
电磁因素引起的转矩脉动
结论：对两相导通星形三相六状态的方波电动机
极弧宽度增加：转矩增加，转矩脉动减小 极弧宽度为180°：转矩最大，转矩脉动为零
二、电流换向引起的转矩脉动
定义：相电流换向过ห้องสมุดไป่ตู้引起 原因：转速
电流换向原理
换向转矩脉动与转速的关系
电流换向引起的转矩脉动
结论：换向转矩脉动决定于绕组反电势，
即转速。与稳态电流无关。
转速很低或堵转时，△T=50% 转速很高时， △T=-50%
转速满足U=E时，△T=0
三、齿槽引起的转矩脉动
原因：磁阻转矩脉动 减小方法：
定子斜槽 转子斜极 无槽 分数槽 增大气隙
其他因素
四、电枢反应的影响 五、机械加工的影响