液压缸缸底焊接机械手设计

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１．Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
Ｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｉｓｌａｒｇｅｒ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｓｅａｌａｂｉｌｉｔｙ，ｓｔｒｅｎｇｔｈａｎｄｏｔｈｅｒｕｎ．ｒｅａｓｏｎａｂｌｅｐｒｏｂｌｅｍｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｗｈｉｃｈｉｓ
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ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｂｙｔｈｒｅａｄ，ｔｈｅｆｏｒｍｏｆｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｗｉｔｈｈｙ — ｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｂｏｔｔｏｍａｎｄｃｙｌｉｎｄｅｒｂｏｄｙｉｓｇｒａｄｕａｌｌｙ
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Ｗｅｌｄｉｎｇ
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ，ｗｅｌｄｉｎｇ，ｐｎｅｕｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ，ＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌ
ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｍｏｖｅｍｅｎｔｓｉｓｓｈｏｗｎｉｎＦｉｇ．１
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．
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ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０１３３１，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｗｅ￣ｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ
机
Ｊｕｎ．２０１３
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Βιβλιοθήκη Baidu压
Ｖｏ１．４１Ｎｏ．１２
ＨｙｄｒｏｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇ
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－３８８１．２０１３．１２．０１６