平衡车电路图
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GND
GND
GND
1
2
Title
D
Size
Number
Revision
A4
Date: File:
2014/7/13 G:\N.I.L\..\PCB1.SchDoc
Sheet of Drawn By:
3
4
470
4.7K
470
6 5 4
I/O1 I/O2 TAP1 TAP2 I/O1 I/O2
ON/OFF1 V12_GND
VCC_5_OUT
3 1
GND U3
IN GND
OUT OUT
GND
GND
2 VCC_3.3_OUT 4 VCC_3.3_OUT
GFra Baidu bibliotekD
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
R7
R6
R8
VCC_5_OUT GND SCL SDA
B
B
P2
U2
P3
R5
1 2 3 4 5 6 7 8
J1 左电机
J2 右电机
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
GND CODE2A VCC_5_OUT CODE2B M3 M4
GND CODE1A VCC_5_OUT CODE1B M1 M2
C
J4 电机驱动输入
Vcc P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA/Vpp ALE/PROG PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
40 VCC_5_OUT 39 P00 38 P01 37 P02 36 P03 35 P04 34 P05 33 P06 32 P07 31 RST2 30 29 28 IRQ 27 MISO 26 MOSI 25 SCK 24 CSN 23 CE 22 SDA 21 SCL
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
VCC1_5_OUT P00 2 P01 3 P02 4 P03 5 P04 6 P05 7 P06 8 P07 9
RES*8
P4
TXD RXD GND
1 2 3 4
C
Header 20
STC89C52RC
J3 电机驱动输出
1 2 3 4 5 6
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
9 8 7 6 5 4 3 2 1
IN1
1
IN2
2
IN3
3
EN1 4
EN2 5
IN4
6
7
8
RST 9
RXD 10
TXD 11
CODE1A 12
CODE2A 13
CODE1B 14
CODE2B 15
16
17
XT1 18
XT2 19
GND 20
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST P3.0(RXD) P3.1(TXD) P3.2(INT0) P3.3(INT1) P3.4(T0) P3.5(T1) P3.6(WR) P3.7(RD) XTAL2 XTAL1 GND
1
2
3
4
I/O2 I/O1 TAP2 TAP1 I/O2 I/O1
电源入口
2 1
3 2 1
ON/OFF2GND
U1 VCC_5_OUT 1 Vin
2 GND
VCC_12_OUT VCC_3.3_OUT
VCC_5_O3UT Vout
D1
D2
D3
VCC_5_OUT
A
LM7805
A
4 5 6
R2
R3
R4
VCC_12_OUT
Header 20
Header 4
VCC_12_OUT V12_GND M1 M2 M3 M4
GND VCC_5_OUT EN1 EN2 IN1 IN2 IN3 IN4
VCC_5_OUT
C1 XT1
2
30 pF
RST
Y1
D
C2
12MHz
R1
1
XT2
1K
30 pF
R14 20K RST2
R15 10K
R9
R10
R11
R12
R13
470
470
470
470
470
470
470
470
1 2 3
U4 NRF24L01
P16050
P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07
8
7
6
5
1 2 3 4
ISCCVGMMRICSECNOQSKNCDSIO_3.387654321_OUISTCCVGMMRICSECNOQSKNCDSIO