计算机控制-习题

一、选择题

1、如果模拟信号频谱的最高频率为m ax f ，只要按照采样频率（ ） 进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。

A 、max f 2≥f

B 、max f 2

1

f < C 、m ax f 2f <

2、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。

A 、12()()G z G z +

B 、12()G G z

C 、12()()G z G z

3、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶后向差分离散化方法离散，所得Gc(z)（ ）。

A 、也是稳定的

B 、是不稳定的

C 、稳定性不能保证 4、某系统的Z 传递函数为Φ(z) = (z+ / (z+1) ，可知该系统是（ ）。 A 、稳定的 B 、不稳定的 C 、临界稳定的 5、在计算机控制系统的控制器设计时，为了提高系统的控制精度，通常在系统中引入偏差的（ ）控制。

A 、比例 Ｂ、积分 C 、微分 6、求

）（t )t (f δ=的Z 变换z F （）为： （ ）

A 、 1

B 、 0

C 、 1

z-1

7、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函

数为（ ）

A 、12()()G z G z +

B 、12()G G z

C 、12()()G z G z

8、某系统的传递函数为G(s) = / +1) ，可知该系统是（ ）。

A 、稳定的

B 、临界稳定的

C 、不稳定的。

9、连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z 变换后将映射到Z 平面的（ ）。

A 、单位圆外

B 、单位园上

C 、单位园里。

10、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下抑制干扰的能力（ ）

A 、增强

B 、减弱

C 、不变

11、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)（ ）

A 、也是稳定的

B 、是不稳定的

C 、稳定性不一定 12、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。

A 、D/A 转换器

B 、光电隔离器

C 、A/

D 转换器 13、求

(t)1t f =（）

的Z 变换z F （）=（ ）。

A 、 1

B 、 0

C 、 z z-1

14、两个连续环节1()G s 和2()G s 并联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（ ）。

A 、12()()G z G z +

B 、12()G G z

C 、12()()G z G z

15、某系统的Z 传递函数为Φ(z) = (z+ / (z+ ，可知该系统是（ ）。 A 、稳定的 B 、临界稳定的 C 、不稳定的

16、为了改善系统的调节品质，通常在系统中引入偏差的（ ）控制，以保证系统的快速。

A 、比例 Ｂ、积分 C 、微分

17、在确定A/D 变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度。

A 、大于

B 、小于

C 、等于

18、连续系统传递函数的一个极点P=8j ，Z 变换后将映射到Z 平面的（ ）。

A 、单位圆外

B 、单位圆上

C 、单位圆里 19、若输入为阶跃信号时，采样时刻系统无稳态误差的条件是系统正向通道中至少

含有 环节。

A 一个积分；Ｂ 二个积分； C 一个微分

20、在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常（ ）

A ，减少

B ，不变，

C ，增大

21、最少拍有纹波控制器出现纹波的原因是：数字控制器输出u(k)在若干拍之后不为0或常值，是（ ）。

A 、 震荡收敛 Ｂ、震荡发散 C 、 等幅震荡

二、填空题

1、计算机监督控制系统SCC 有两种结构形式指 、

2、计算机控制系统的一般类型中，DDC是指、A/D的意思

是

实现

3、离散系统稳定性的充分必要条件是，系统特征方程所有的特征根均应位于。

4、PID控制算法中P指I 指D指

5、利用Z变换的____________定理来分析系统的稳态误差。

6、根据Z变换的定义，S平面和Z平面的变换关系为：S平面的左半平面对

应Z平面的，S平面的右半平面对应Z平面的，S平面的虚轴对应Z平面的

7、数字量输入通道主要由、、

输入地址译码器组成。

8、数字量输出通道主要由、、

输出地址译码器组成。

9、PID的改进算法，关于微分项的改进算法有

10、PID的改进算法，关于防止积分饱和的改进算法

有、

11、计算机控制系统的一般要

求、、

12、若连续信号的最高频率为max，按采样定理要求采样频率s应大

于。

13、最少拍有纹波控制系统产生波纹的原因：

14、连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位

于；离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于。

15、零阶保持器的传递函数为______________

16、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、

、、____________。

三、判断题

1、在单位闭环负反馈控制系统中，若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度减弱。（）

2、信号的保持器的作用：是将离散采样信号恢复为被控对象能够感知的连续模拟信号。（）

3、为了改善系统的调节品质，通常在系统中引入积分控制，以保证系统的快速。（）