z37摇臂钻床毕业设计

z37摇臂钻床毕业设计篇一：z37摇臂钻床检修方法Z37摇臂钻床检修电器原理图一、电路步骤分析1、M1——冷却泵手动SQ2，控制单向运转；2、M2——主轴电动机由KM1控制单向运转（SA2控制）；3、M3——摇臂升降电动机SA3—KM2—控制正转上升；SA4—KM3—控制反转下降。

4、M4——立柱松紧电动机SB1—KM4—控制正转夹紧；SB2—KM5—控制反转放松。

二、原理分析1、合上QS，指示灯EL亮；2、合上SQ2，冷却泵M1工作（三相灯亮）；3、扳动SA1，继电器FV吸合并自保；4、扳动SA2，KM1吸合,主轴电机M2工作；5、扳动SA3，KM2吸合,摇臂电机M3工作（正转上升）；6、扳动SA4，KM3吸合,摇臂电机M3工作（反转下降）；7、按下SB1，KM4吸合，立柱电机M4工作（正转夹紧）；8、按下SB2，KM5吸合，立柱电机M4工作（反转放松）；检修方法及原因小结1、照明回路（1）现象：灯泡不亮（2）方法：从变压器入手，测电压。

、有电：移动表笔排除FU3和灯泡；无电：向前查保险，交叉法。

（3）常见原因：灯泡、FU3、FU1（FU2）。

2、主回路（1）现象：KM吸合，但三相中有一个灯不亮。

（2）方法：从灯入手，依次向上查两相电。

（3）常见原因：KM吸合后，一对常开不闭合；保险FU1或FU2。

3、控制回路（1）现象：扳到SA1，FV不吸合。

FV吸合，不自保。

FV吸合，任一回路不正常。

（2）方法：扳到SA1，FV不吸合，测0-1（KM5），无电，依次向前查该两相电压，最大可能保险问题FU1或FU2问题；有电，测1-0、0排除0号线，0-1、2、3排除1、2、3问题。

FV吸合，不自保，注意3号线。

FV吸合，任一回路不正常，原因该回路KM线圈两端没电。

分两步走，排除0号线，和线圈另一端。

常见原因：0号，KM常闭。

注意事项：1、万用表打到交流电压500v档；2、行程开关应该在中间位置。

3、FV不吸合或任一回路有问题，十字开关SA应扳到相应位置。

4、当按钮SB1、SB2都无效时，注意3号线即入按钮的那根线。

5、当多个KM同时不吸合，前提FV正常，注意0号线。

总之，检修的前提，是对线路的熟练认识，遇到故障，还要各种原因综合考虑。

篇二：一实训课题名称 z37床故障一实训课题名称： z37摇臂钻床电气控制线路的原理及其常见故障的排除方法二实训班级：三实训时间：月日四实训目的要求：掌握排故障的方法和步骤五实训重点与难点：排故障测量法的操作步骤和方法六实训方法：讲授演示七组织教学：1) 检查人数，填写教学日志2) 从书上，工具上，服装上要求统一3) 在技能训练中，从动作顺序上，操作规范上对学生做出严格要求八实训前准备物品：1：常用电工工具 1套/每人2：软导线若干3：硬导线若干4 z37钻床模拟版 2块九实训教学过程：相关知识点析一、Z37型摇臂钻床结构及工作要求1.Z37型摇臂钻床结构图4—9是Z35摇臂钻床的外形图。

Z37摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。

内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。

主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。

当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。

2.Z37型摇臂钻床的电力拖动及控制要求（1）由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电动机拖动，主电动机承驾主钻削及进给任务，摇臂升降,夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。

（2）为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。

但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。

（3）电动机只需单方向旋转。

（4）摇臂升降由单独电动机拖动，要求能实现正反转。

（5）摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电机能正反转。

摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。

（6）钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需由一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。

二、Z37型摇臂钻床原理分析Z37型摇臂钻床电气控制线路如图4—10所示。

11.主电路分析Z37型摇臂钻床有四台电动机。

即主轴电动机M2、摇臂升降电动机M3、立柱夹紧与松开电动机M4及冷却泵电动机M1。

而主轴电动机M2只能正转摇臂升降电动机能正反转控制，当摇臂上升（或下降）到达预定的位置时，摇臂能在电气和机械夹紧装置的控制下，自动夹紧在外立柱上。

摇臂的套筒部分与外立柱是滑动配合，通过传动丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但0不能作相对回转运动，而摇臂与外立柱可以一起相对内立柱作360的回转运动。

外立柱的夹紧、放松是由立柱夹紧放松电动机M4的正反转并通过液压装置来进行的。

冷却泵电动机M1供给钻削时所需的冷却液。

2.控制电路分析主轴电动机M2和摇臂升降电动机M3采用十字开关SA 进行操作，十字开关的塑料盖板上有一个十字形的孔槽。

根据工作需要可将操作手柄分别扳在孔槽内五个不同的位置上，即左、右、上、下和中间五个位置。

在盖板槽孔的左、右、上、下四个位置的后面分别装有一个微动开关，当操作手柄分别扳到这四个位置时，便相应压下后面的微动开关，其动合触头闭合而接通所需的电路。

操作手柄每次只能扳在一个位置上，亦即四个微动开关只能有一个被压而接通，其余仍处于断开状态。

当手柄处于中间位置时，四个微动开关都不受压，全部处于断开状态。

图中用小黑圆点分别表示十字开关SA的四个位置。

（1）主轴电动机M2的控制将十字开关SA扳在左边的位置，这时SA仅有左面的触头闭合，使零压继电器KA的线圈获电吸合，KA的动断触头闭合自锁。

再将十字开关SA 扳到右边位置，仅使SA右面的触头闭合，接触器KM1的线圈获电吸合，KM1主触头闭合，主轴2电动机M2通电运转，钻床主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄所扳的位置决定。

将十字开关SA的手柄扳回中间位置，触头全部断开，接触器KM1线圈断电释放，主轴停止转动。

（2）摇臂升降电动机M3的控制当钻头与工件的相对高低位置不适合时，可通过摇臂的升高或降低来调整，摇臂的升降是由电气和机械传动联合控制的，能自动完成从松开摇臂到摇臂上升（或下降）再夹紧摇臂的过程。

如果要摇臂上升，就将十字开关SA扳到“上”的位置，压下SA上面的动合触头闭合，接触器KM2线圈获电吸合，KM2的主触头闭合，电动机M3获电正转。

由于摇臂上升前还被夹紧在外立柱上，所以电动机M3刚启动时，摇臂不会立即上升，而是通过两对减速齿轮带动升降丝杆1转动；开始时由于螺母2未被键4锁住，因此丝杆1只带动螺母2一起空转，摇臂不能上升，只是辅助螺母3带着键4 沿丝杆向上移动，推动拨叉5，带动扇形压紧板6，使夹紧杠杆把摇臂松开。

在拨叉5转动的同时，齿条8带动齿轮9转动，使联接在齿轮9上的鼓形转换开关SQ2—2闭合，鼓形开关如图4—12所示，为摇臂上升后的夹紧做好准备。

当辅助螺母3带着键4上升到螺母2与摇臂7锁紧的位置时，螺母2带动摇臂7上升，当摇臂上升到所需的位置时，将十字开关SA扳到中间位置，SA上面触头复位断开电路，接触器KM2线圈断电释放，电动机 M3断电停转，摇臂也停止上升。

由于摇臂松开时，鼓形转换开关上的动合触头SQ2—2已闭合，所以当接触器KM2的动断联锁触头恢复闭合时，接触器KM3的线圈立即获电吸合，KM3的主触头闭合，电动机M3获电反转，升降丝杆1也反转，辅助螺母3便带动键4沿丝杆1向下移动，辅助螺母3又推动拨叉5，并带动扇形压紧板6使夹紧杠杆把摇臂夹紧；与此同时，齿条8带动齿轮9恢复到原来的位置，鼓形转换开关上的动合触头QS2—2断开，使接触器 KM3线圈断电释放、电动机M3停转。

要求摇臂下降，可将十字开关SA扳到“下”的位置，于是SA下面的动合触头闭合，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M3获电起动反转，丝杆1也反向旋转，辅助螺母3带着键4沿丝杆1向下移动，同时推动拨叉5并带动扇形压紧板6使夹紧杠杆把摇臂放松，同时扇形齿条8带动齿轮9使鼓形转换开关上的SB2的另一副动合触头KM2—1闭合，为摇臂下降后的夹紧动作作好准备。

当键4下降至螺母2与摇臂7锁紧的位置时，螺母2带动摇臂7下降，当摇臂下降到所需位置时，将十字开关扳回到中间位置，其他动作与上升的动作相似。

要求摇臂上升或下降时不致超出允许的终端极限位置，故在摇臂上升或下降的控制电路中分别串人行程开关SQ1和SQ3作为终端保护。

（3）立柱的夹紧与松开电动机M4的控制当需要摇臂绕内立柱转动时，应先按下SB1，使接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4起动运转，并通过齿式离合器带动齿式液压泵旋转，送出高压油，经油路系统和机械传动机构将外立柱松开；然后松开按钮SB1，接触器KM4线圈断电释放，电动机M4断电停转。

此时可用人力推动摇臂和外立柱绕内立柱作所需的转动；当转到预定的位置时，再按下按钮SB2，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头闭合，电动机M4起动反转，在液压系统的推动下，将外立柱夹紧；然后松开SB2，接触器KM5线圈断电释放，电动机M4断电停转，整个摇臂放松一绕外立柱转动一夹紧过程结束。

线路中零压继电器KA的作用是当供电线路断电时，KA线圈断电释放，KA的动合触头断开，使整个控制电路断电；当电路恢复供电时，控制电路仍然断开，必须再次将十字开关SA扳至“左”的位置，使KA线圈重新获电，KA动合触头闭合，然后才能操作控制电路，也就是说零压保护继电器的动合触头起到接触器的自锁触头的作用。

（4）冷却泵电动机M1的控制冷却泵电动机由转换开关QS2直接控制。

3．照明电路分析变压器TC将380V电压降到110V，供给控制电路，并输出24V电压供低压照明灯使用。

3设备、工具和材料准备1．工具测电笔、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具等。

2．仪表MF47型万用表3．材料4．设备 Z37型摇臂钻床或模拟电气控制线路板操作工艺1．所有电动机都不能起动当发现该机床的所有电动机都不能正常启动时，一般可以断定故障发生在电气线路的公用部分。

可按下述步骤来检查。

（1）在电气箱内检查从汇流环YG引入电气箱的三相电源是否正常，如发现三相电源有缺相或其他故障现象，则应在立柱下端配电盘处，检查引入机床电源隔离开关Q1处的电源是否正常，并查看汇流环YG的接触点是否良好。

（2）检查熔断器FU1并确定FU1的熔体是否熔断。

（3）控制变压器TC的一、二次侧绕组的电压是否正常，如一次侧绕组的电压不正常，则应检查变压器的接线有否松动；如果一次侧绕组两端的电压正常，而二次侧绕组电压不正常，则应检查变压器输出110V端绕组是否断路或短路，同时应检查熔断器FU4是否熔断。