机构参数测试实验
实验20-机构运动参数测定实验
本测试系统测试结果不但可以由曲线形式输出，还可以直接打印出个点数值，克服了以往测试方法所在的须对记录曲线进行人工标定和数据处理，从而带来较大幅值和相位误差等问题。
一、实验目的
1．通过实验了解位移、速度、加速度、位移、角速度、角加速度测定方法。
2．通过实验初步了解“MEC—B机械动态参数测定试仪”即光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法。
3．通过实验曲线和理论曲线的比较，分析产生差异的原因，增加对速度、角速度、特别是加速度、角加速度的感性认识。
MEC—B机械动态参数测试仪由于采用微机及相应的外围设备，因此在数据处理的灵活性和结果显示、记录、打印的便利、清晰、直观等方面明显优于非微机化的同类仪器。另外，操作命令采用代码和专用键相结合，操作灵活方便，实验准备工作非常简单，并且在学生进行实验时稍作讲解学生即可使用。
3、光电脉冲编码器
1、灯泡2、聚光镜3、光电盘4、光拦板5、主轴
图20-6数字电路框图
图10-7输出波形
四、实验步骤
1.滑块位移、速度、加速度测量
(1)将PP—40四色绘图仪接入测试仪后板插座，打开CRT电源开关，启动面板电源开关，数码管显示“P”，适当调整CRT亮度与对比度。若环境温度超过30°C应打开风扇开关。
(2)调整同步脉冲发生器与分度盘位置，使分度盘插入同步脉冲发生器探头的槽内。拨动带轮使分度盘转动，探头上的绿色指示灯每转2°（即一个光栅）闪烁一次，而红灯每转一圈闪烁一次。9即分度盘上同步长光栅进入探头槽内红灯不亮，其余位置都亮）
实验三_集成逻辑门电路的功能及参数测试(精)
实验四
实验设备
示波器YB4320A 1台
三用表1只
逻辑电路设计实验箱1台
实验材料(在电阻箱上
74LS125 1片
74LS03 1片
电阻
1/8W 1K Ω8只
1/8W 5.1KΩ5只
1/8W 2.7K Ω4只
四、操作方法与实验步骤
实验三
1.验证74LS00“与非”门的逻辑功能
1.将芯片插入实验箱的IC插座中
4.从b端往a端缓慢调节电位器W ,观察Vi ,Vo两电压表的读数,并记录数据填入表格
5.根据表格数据画出曲线图,并求VON和VOFF
图表21开关门电平电路图
实验四
1.验证74LS125三态门的逻辑功能
1.高阻的测试方法:将控制端EN接高电平,输出分别接上拉电阻和下拉电阻,测量输出端Y的电压
图表22测量示意图
4.进一步建立信号传输有时间延时的概念
5.进一步熟悉示波器、函数发生器等仪器的使用
实验四
1.掌握三态门的逻辑功能及工作原理
2.了解三态门在计算机总线中的应用
3.熟悉集电极开路门的电路原理
4.掌握集电路开路门的使用方法
二、实验内容和原理
实验三
实验内容:
1.验证74LS00“与非”门的逻辑功能
2.验证CD4001“或非”门的逻辑功能
实验四1.验证74LS125三态门的逻辑功能图表32 74LS125逻辑功能测量结果EN A L Y上拉电阻Y下拉电阻5.07 5.07 0 0 H H L H实验结果表明接上拉电阻实现了正常的逻辑功能同时提高了驱动负载能力。而接下拉电阻三态门不能实现正常的逻辑功能。2.测量74LS125的四个三态门的输入输出电压图表33 74LS125输入输出电压ENi 0 0 Ai / V 4.99 0 4.97 0 4.97 0 4.98 0 Yi / V 4.04 0 3.99 0 4.02 0 4.03 0 Yi逻辑值1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0数据表明四个三态门都是正常的。2.用74LS125三态门构成1位2选1数据选择器图表34双向数据传送测量结果S0 0 1 D1 139.133HZ 5.10V(示波器139.420HZ 5.06V D0 5.06V Y 139.172HZ 4.19V无频率第16页/共18页
机械原理实验指导书2005-10
实验指导书GUIDE BOOK FOR EXPERIMENT张云文李海涛姚海蓉编著AND目录CONTENTS说明 (1)前言 (2)实验一 机构运动简图测绘实验 (3)实验二 机构运动参数测试实验 (6)实验三 机构组合创新设计实验 (12)实验四 转子动平衡实验 (16)附录1 PCL-812PG数据采集与分析系统使用说明 (19)附录2 机构应用工程实例 (21)说明Brief Instruction机械原理是机械类专业的一门主干技术基础课，强调与工程实践应用相结合，以帮助培养同学们分析和解决工程实际问题的能力。
实验环节是课程的重要实践环节，不仅可以籍此巩固理论知识，而且对培养同学们的工程实践认知能力和创新能力具有重要意义。
机械原理共56学时。
理论教学50学时，实验学时6学时。
根据国家教委“高等工业学校机械设计基础课程的教学基本要求”，以我校的教学计划为依据，本着“培养学生综合设计能力”的教学宗旨，开设了机构运动简图测绘实验（实验一）、机构运动参数测试实验（实验二）、机构组合创新设计实验（实验三）、转子动平衡实验（实验四）作为机械原理的基本实验内容。
其中，动平衡实验由于设备老化，目前设备达到的教学效果完全可以由课内教学实现，因此目前该实验暂时取消。
待购置现代动平衡试验设备后即可随时开设。
此外，已在部分班级试点选修实验——范成实验的计算机虚拟实现、选做研究项目运动参数测试实验台的软硬件改进设计等。
同时，还拟开设选修实验——范成实验的模型实现，综合性、开放性实验——运动方案分析实验。
这部分实验内容暂时单独成篇，待条件成熟即可列入本实验指导书。
附录2中的机构应用工程实例是为了开阔同学们的视野，其实是工程实际中实现某种功能的一个运动方案，而决不是唯一的、或最好的解。
实验考核成绩分预习、实验操作、实验报告三部分。
实验成绩并入课程总成绩，约占10%。
为便于同学们预习，了解实验内容，完成实验报告，特编著本实验指导书。
机构参数测试实验
实验四机构运动参数测试机构运动参数测试实验以曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、双曲柄机构和凸轮机构等典型运动机构作为被测对象。
本着理论联系实际的作法，在实验中必须将实验检测结果与理论数据进行对比，并从中分析实验误差产生的原因及其主要影响因素。
因此，实验前大都需要按实验指导书规定的待定检测对象及其原始数据，通过在计算机上进行理论计算，求解理论数据，然后方可进行实验。
在进行实验操作之前，需要通过阅读实验装置的使用说明书，熟悉实验装置的工作原理和仪器仪表的使用操作方法。
然后才能进行独立实验操作。
一、实验目的1、通过运动参数测试实验，掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如：位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的实验测试方法；2、通过利用传感器、工控机等先进的实验技术手段进行实验操作，熟悉LabVIEW软件的一些常用功能和程序的编写方法，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力；3、通过进行实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识，树立正确的设计理念。
二、实验装置及工具1、实验装置的组成（1）实验装置的特点该实验以培养学生的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力为目标。
打破了传统的演示性、验证性、单一性实验的模式，建立了新型的设计型、搭接型、综合性的实验模式。
本实验提供多种搭接设备，学生可根据功能要求，自己进行方案设计，并将自己设计的方案亲手组装成实物模型。
形象直观，安装调整简捷，并可随时改进设计方案，从而培养学生的创造性和正确的设计理念。
（2）实验装置的功用实验中，可组合出：①曲柄滑块；②双曲柄；③摆动导杆；④曲柄摇杆；⑤滑块为输出构件的简单的平面六杆机构；⑥直动从动件凸轮机构；⑦摆动从动件凸轮机构实验台等多种典型的运动机构；另外，各构件尺度参数可调，突出了测试机构的尺寸参数的多变性。
这样可增加学生的实验题目和测试目标，使同学在实验中充分理解尺寸参数、原动件运动规律等因素对机构运动学方面的影响，巩固学生在课堂中所学知识，使之产生感性认识，增加对机械学研究的兴趣，同时达到一机多用的目的。
最新机构设计技术机构运动与力参数测试实验报告
机构运动与力参数测试实验报告院、系专业班级姓名同组人实验日期年月日一、机构运动方案设计（绘制机构运动简图，简要说明其结构特点和工作原理及使用场合）结构特点：上图实际为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构具有的运动副为低副（上图机构有一组皮带轮构成的高副），构成低副两元件的几何形状比较简单，加工方便，易于得到较高的制造精度等优点。
工作原理：此机构常用于将曲柄得回转运动变换为滑块的往复直线运动，或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄滑块运动，上图为前者。
其工作原理为：由电动机带动皮带轮5顺时针转动，从而带动结构3转动，再通过连接在齿轮上的连杆2带动滑块1做往复直线运动。
适用场合：自动送料机构、机床、内燃机、空气压缩机等。
二、绘制平面机构的运动学曲线s、v和a曲线。
三、根据数据曲线分析搭建的机构，包括是否有运动冲击，运行状况如何。
并分析波动、冲击、不稳定的原因。
根据搭建机构及数据曲线分析，运动有几个局部位置有运动冲击，但对整体影响不大，运动状况较为顺利。
1.根据角位移分析，可看出角速度线并不是水平直线，而是有一个微小的上下跳动的幅度。
其产生的原因可能是本身频率不稳定，或者是滑块来回摩擦系数不一致产生。
2.根据直线位移曲线图，可看出位移曲线并不是光滑的曲线，在波峰跟波谷都有一段是直线。
与直线的末端相连的曲线一开始便有较大的斜率，这会对测量器材造成一定的冲击，同时也造成机构的不稳定。
排除构件连接之间的偏差，为了更好测量滑块的往复运动，而不导致滑块卡死;连接滑块的测量器材在连接点有较大的松弛度，从而导致滑块在最左端和最有端有一段测量的空窗期，导致不能测量进而产生速度曲线的波峰、波谷有一段直线。
四、测量各构件尺寸，利用机械原理知识编程绘制所搭建机构的运动学曲线，求解各杆件的轴向力，并分析误差产生的原因。
31-直升机进气道参数的试验分析(1室 刘洐涛)-(7)
第二十六届（2010）全国直升机年会论文直升机进气道参数的试验分析刘衍涛严军陈雪松（中国直升机设计研究所，景德镇，333001）摘要：针对机身前进气、带集气室进气道，采用试验的方法，通过总压恢复系数和DC60分析在不同来流速度和不同机身攻角状态下各部件对进气道性能的影响,并模拟了进气网罩结冰对进气道性能的影响。
结果表明，当来流速度或进气流量增加的时候，总压恢复系数下降，进气畸变减小；偏流片和进气网罩均使进气畸变减小；附面层泄流槽在前飞时能使进气畸变明显减小；进气网罩堵塞使总压恢复系数下降，同时进气畸变减小。
通过结果分析，得出了进气道优化设计的建议。
关键词：直升机，进气道，集气室，总压恢复，畸变1 引言发动机是直升机的重要部件之一，其功重比直接影响到直升机的性能，并成为直升机分代的重要指标之一。
进气道与发动机之间存在着强烈的交互作用，发动机进气的总压恢复系数与畸变都直接影响到发动机的输出功率与工作稳定性；而发动机工作状态的变化以及压气机的失速与喘振也必然影响到进气道的工作，进而影响到整个动力系统的稳定性和综合性能。
由于直升机采用带前输出轴涡轴发动机，输出轴穿过进气道的设计必然会造成进气道内气流分离加剧，引发出口气流畸变大的问题。
机身前进气，带集气室的进气道设计绕过了输出轴，解决了输出轴穿过进气道的问题，同时也带来了进气通道长，进气转角大的问题。
文献[1]对Dauphin系列的直升机进气道在悬停、前飞状态下进行了实验研究。
结果表明，在高速前飞状态下存在气流分离，且进气畸变较为严重，流动阻力较大，表明了进气畸变对直升机性能的重要性。
国内的进气道研究仅限于机身侧面进气，带前输出轴的进气道研究[3]。
文中通过不同来流速度、不同机身姿态角、不同部件构型以及冰雪天气对机身前进气，带集气室进气道进气性能进行了系统、全面的研究，在国内尚属首次。
通过本次研究，不仅成功地为某型机选定了进气道方案，通过进气道各方案的对比分析，还得出了一系列有意义的结论，对直升机进气道设计与优化具有指导意义。
11凸轮机构运动参数的测定
课题十一凸轮机构运动参数的测定凸轮机构主要是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
从动件与凸轮轮廓接触，传递动力和实现预定的运动规律故从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线。
由于组成凸轮机构的构件数较少，结构比较简单，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律。
凸轮机构能将主动件的连续运动转变为从动件的移动或转动，因而广泛用于各种机械中，特别是自动机械、自动线中的机械控制装置中。
1．凸轮机构运动参数的测定实验台及其工作原理进行凸轮机构运动参数的测定实验台有多种形式，现以如图11—1所示的连杆机构与凸轮组合实验台，完成凸轮机构运动参数的测定。
图11—1 连杆机构与凸轮组合实验台a）b）图11—2 凸轮机构实验台的运动简图1--同步脉冲发生器 2—减速器 3--电机 4—传感器5--光栅盘 6--凸轮 7--平底直动从动件 8--回复弹簧9--滑块 10--滚子直动从动件如图11—2a）、b）所示，凸轮机构的实验台是电机、减速器、凸轮、直动从动件、滑块、传感器、同步脉冲发生器、光栅盘和回复弹簧等组成。
通过调速器调节电机的转速输出后，经蜗杆减速器带动凸轮转动，驱动从动件运动，其位移量通过直线位移传感器由模/数转换模块在嵌入式计算机系统的控制下，将位移量转换成数字信号，计算出其往复移动的周期、线速度、线加速度等机构运动参数。
也可更换不同廓线的盘形凸轮，从而调节从动件的偏心距。
2．凸轮机构运动参数的测定实验注意事项(1) 调节电机的转速时应缓慢转动调速旋钮，在关闭实验台电源前，应将电动机的转速调到最小。
(2) 用手转动凸轮盘1～2 周，检查各运动构件的运行状况，各螺母紧固件应无松动，各运动构件应无卡滞现象。
(3) 测试时，凸轮的转速不应过高，以免产生大的冲击，造成零件损坏。
(4) 调节从动件偏心距时，偏心距不宜过大，否则有可能使凸轮机构卡死，造成零件损坏。
机械结构振动参数测试实验
2010-9-4
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2 从相频曲线估计固有频率和阻尼比
2010-9-4
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从单自由度受迫振动的相频表达式：
，
和相频曲线中可以看出，不管阻尼大小如何，当激振频率和固有 频率相同时，位移的相位角滞后总是，因此通过所测得的相频曲 线可以直接确定系统的固有频率。 确定系统的阻尼比：
0-9-4
5
五、操作步骤
1按正弦激振的要求接好实验系统的线路。 注：通道A作为激励信号 通道B作为响应信号 2.打开计算机。 3.单击桌面上的“信号数据采集与分析”(实验版)。 4.进入实验窗口。 5.单击菜单中的“频响测试”。选择“正弦激振”。 6.单击菜单中的“设置”按钮。 进行采样设置： 输入信号通道A选择‘参考信号’，通道B选择‘加速度’. 电荷放大器灵敏度：通道B设置为20.8mv/g 单击“确定”按钮。 7.然后分别单击“幅频特性”和“相频特性”的左上角的“坐标设置”按钮。 在对话框中设置坐标轴范围为“自动设置”，然后单击“确定”。 8.打开功率放大器和电荷放大器的电源开关,使电荷放大器灵敏度显示20.8， 2010-9-4 6 然后调节功率放大器的“增益调节旋钮”,使悬臂梁有轻微振动。
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4 用坐标纸绘出:：幅频曲线和相频曲线。 用坐标纸绘出:
5用幅频曲线和相频曲线确定系统的ωn和ζ。与 用理论公式计算结果相比较,分析误差产生的 原因
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七 思考题
1 振动的激励方式通常分为几类？ 2 瞬态激振的特点？
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3 .按理论公式计算:梁的固有频率 .按理论公式计算:
式中 E——梁的弹性模量 Io——梁横截面惯性矩 L——悬臂梁长度 S——梁的横截面积 A——振型常数 ρ——-梁材料单位体积质量
机械毕业论文题目123
仿真类毕业设计题目及要求曲柄摇杆机构运动参数测试实验装置的设计及三维仿真研究(一）1．设计任务:●完成曲柄摇杆机构实验装置的结构设计，生成二维图（包含：实验装置总装图及主要零部件图);●完成曲柄摇杆机构实验装置的三维仿真的设计，（要求用Pro/E软件或Sｏliｄworks进行设计）;●完成曲柄摇杆机构的运动参数理论曲线实验测试及曲线输出；●其他:并需编制一些人机—-交互界面;2.机构尺寸:被测对象基本参数①基本参数（电机转速：n１=12５0r/ｍin;减速比:１/36)曲柄摇杆机构如图所示，各杆长度如下：曲柄:lＡB=50mｍ; 连杆:ｌBC=１60mm; 摇杆：l CD=90mm；机架：lＡD=18０ｍm。
②测试内容一个运动循环内，摇杆角位移θ、角速度ω和角加速度ε与机构位置（曲柄转角)之间关系,并给制θ—、ω—和ε—线图。
曲柄摇杆机构运动参数测试实验装置的设计及三维仿真研究（二) 2．设计任务:●完成曲柄摇杆机构实验装置的结构设计,生成二维图(包含：实验装置总装图及主要零部件图）;●完成曲柄摇杆机构实验装置的三维仿真的设计，（要求用Pｒo/E软件或Soｌidworks进行设计）;●完成曲柄摇杆机构的运动参数理论曲线实验测试及曲线输出;●其他：并需编制一些人机—-交互界面；2.机构尺寸:被测对象基本参数①基本参数(电机转速:ｎ1＝１250r/mｉｎ;减速比:１/３６）曲柄摇杆机构如图所示，各杆长度如下:曲柄:l AB=35mm；连杆：lＢC=160ｍm; 摇杆：l CD＝90mm；机架：l AＤ=180mm.②测试内容一个运动循环内，摇杆角位移θ、角速度ω和角加速度ε与机构位置(曲柄转角）之间关系,并给制θ-、ω—和ε—线图。
曲柄摇杆机构运动参数测试实验装置的设计及三维仿真研究（三) 3．设计任务：●完成曲柄摇杆机构实验装置的结构设计，生成二维图（包含：实验装置总装图及主要零部件图)；●完成曲柄摇杆机构实验装置的三维仿真的设计，（要求用Pro／E软件或Soｌidworｋs进行设计)；●完成曲柄摇杆机构的运动参数理论曲线实验测试及曲线输出;●其他：并需编制一些人机-—交互界面;2．机构尺寸：被测对象基本参数①基本参数（电机转速: n1=12５０ｒ/miｎ；减速比:1／36)曲柄摇杆机构如图所示，各杆长度如下:曲柄:l AＢ＝35mｍ；连杆：l BC=１60mm; 摇杆:lＣD=６0mm;机架：l AD=1８０ｍm。
(实验项目选一、选二)大恒讲义 GCS-GDTC光电探测器参数测量实验
光电探测器特性测量实验实验讲义大恒新纪元科技股份有限公司版权所有不得翻印光电探测器特性测量实验一、 引言光电探测器可将一定的光辐射转换为电信号，然后经过信号处理，去实现某种目的，它是光电系统的核心组成部分，其性能直接影响着光电系统的性能。
因此，无论是设计还是使用光电系统，深入了解光电探测器的性能参数都是很重要的。
通常，光电探测器的光电转换特性用响应度表示。
响应特性用来表征光电探测器在确定入射光照下输出信号和入射光辐射之间的关系。
主要的响应特征包括：响应度、光谱响应、时间响应特性等性能参数。
本实验内容主要是光电探测器性能参数测量和光电探测器的一般使用方法，并专门列举了几种常用的光电探测器的使用方法。
二.实验目的1.加深对光谱响应概念的理解；2.掌握光谱响应的探测方法；3.了解对光电探测器的响应度的影响因素；4.掌握测量探测器响应时间的方法第一部分 光电探测器光谱响应度的测量光谱响应度是光电探测器的基本性能参数之一，它表征了光电探测器对不同波长入射辐射的响应。
通常热探测器的光谱响应较平坦，而光子探测器的光谱响应却具有明显的选择性。
一般情况下，以波长为横坐标，以探测器接收到的等能量单色辐射所产生的电信号的相对大小为纵坐标，绘出光电探测器的相对光谱响应曲线。
典型的光子探测器和热探测器的光谱响应曲线如图1-1所示。
一. 实验目的1.加深对光谱响应概念的理解；2.掌握光谱响应的探测方法；3.熟悉热释电探测器和硅光电二极管。
二.实验内容1.用热释电探测器测量钨丝灯的光谱辐射特性曲线；2.用比较法测量硅光电二极管的光谱响应曲线。
图1-1 典型光电探测器的光谱响应三.基本原理光谱响应度是光电探测器对单色入射辐射的响应能力。
电压光谱响应度()λRv 定义为在波长为λ的单位入射辐射功率的照射下，光电探测器输出的信号电压，用公式表示，则为()()()λλλP V Rv = （1-1） 而光电探测器在波长为λ的单位入射辐射功率的作用下，其所输出的光电流叫做探测器的电流光谱响应度，用下式表示()()()λλλP I R i = （1-2） 式中，()λP 为波长λ时的入射光功率；()λV 为光电探测器在入射光功率()λP 作用下的输出信号电压；()λI 则为输出用电流表示的输出信号电流。
实验36 数字mosic功能和参数测试
数字MOSIC功能和参数测试本实验的目的是熟悉MOSIC的功能和参数的物理意义，掌握其测试方法。
测试包括MOSIC的逻辑功能、最高工作频率、静态功耗、工作功耗、输入高（低）电平、输出高（低）电平、输入电流、输出驱动能力及延迟时间等。
一、实验原理1．MOSIC静态功耗（也称维持功耗）PDDMOSIC的静态功耗是：当输入端为固定的逻辑点评，输出端空载，输出状态固定不变是电路所消耗的能量。
静态功耗是温度的函数。
由于静态是从电源到底没有支流通路，MOSIC静态功耗很小，它只取决于漏电情况。
2．输出高电平（低电平VOL ）。
输入高电平（低电平VIL）(1)当输入输出为固定的VCC 或VSS，输出端空载时，所输出的固定电平为输出高电平VOH 及输出低电平VOL。
(2)当输出端维持应有的VOH 和VOH时，输出端所能输入的最小高电平VIH或最大低电平V IL。
VOH （VOH）越接近VCC（VSS），VIH（V IL）越远离VCC（VSS），其电路性能越好。
3.逻辑功能和最高工作频率fmax(1)现实根据被测的IC应有的逻辑功能确定输入输出波形时序，搭一个相应的测试电路产生这些输入波形并把其送入被测IC的输入端，用示波器或逻辑分析仪测试输入输出波形所对应的时序关系。
（2）最高工作频率fmax取决于电路各级在动态工作中的充放电速度。
在额定的负载下，保持正确逻辑关系和额定的波形幅度，电路所能承受的输入脉冲的频率为fmax。
4．工作功耗PW静态功耗和动态功耗的总和为电路的工作功耗。
P W=PDD +P A+PT动态功耗包括顺态功耗和交变功耗PA 。
其中PT是在动态工作中电源对电容（包括级间栅电容、Pn结电容和输出级负载电容等）的充放电所消耗的能量。
P T =ΣCifci(VOH-VOL)VCCPA 是由于在交变时波形的上升沿和下降沿使得电路从VCC到VSS有直流通路而消耗的能量。
PA ∝fci动态功耗是无法单独测试的，而对于CMOS电路由于PDD很小，因此PW ≈P A+PT在固定负载情况下它与工作频率成正比，在固定工作频率时，它与负载电容成正比。
机械运动参数测定实验指导书
实验二机械运动参数测定实验指导书一、实验目的:1.通过实验了解：位移、速度、加速度测定方法。
角位移、角速度、角加速度的测定方法；转速及回转不均匀系数的测量方法。
2.通过实验初步了解“机械动态参数测定实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法。
3.通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因，增加对速度、角速度、特别是加速度、角加速度的感性认识。
二、实验台简介：1、主要技术参数1) 曲柄原始参数：曲柄AB 的长度LAB：可调0.04～0.06m。
曲柄质心S1 到A 点的距离LAS1=0。
平衡质点P1 到A 点的距离LAP10.04～0.05：可调。
曲柄AB 的质量（不包括MP1）M1=2.55kg。
曲柄AB 绕质心S1的转动惯量（不包括MP1）JS1=0.00475kgm2。
P1点上的平衡质量MP1可调。
2) 连杆原始参数：连杆BC 的长度LBC：可调0.27～0.30m。
连杆质心S2到 B 点的距离LBS2=LBC/2。
连杆BC 的质量M2=0.55kg。
连杆绕质心S2的转动惯量JS2=0.0045kgm2。
3) 摇杆原始参数：摇杆CD 的长度LCD=0.13~0.18m。
摇杆质心S3到C 点的距离LAS3=0.14m。
平衡质点P3到 C 点的距离LAP3:可调。
摇杆CD 的质量（不包括MP3）M3=0.624kg。
摇杆CD 绕质心S3的转动惯量（不包括MP3）JS3=0.05kgm2。
P3点上的平衡质量MP3:可调。
4) 机架原始参数：机架铰链的距离LAD=0.34m。
浮动机架的总质量M4=32.65kg。
加速度计的方向角а：可调0~3600。
5)连杆原始参数：连杆DE 的长度L DE：可调0.27~0.31m。
连杆质心S4到D 点的距离L BS4=0.15m。
连杆DE 的质量M4=0.55kg。
连杆绕质心S4的转动惯量J S4=0.0045kgm2。
平面连杆机构设计分析及运动分析综合实验
实验二平面连杆机构设计分析及运动分析综合实验一、实验目的：1、掌握机构运动参数测试的原理和方法。
了解利用测试结果，重新调整、设计机构的原理。
2、体验机构的结构参数及几何参数对机构运动性能的影响，进一步了解机构运动学和机构的真实运动规律。
3、熟悉计算机多媒体的交互式设计方法，实验台操作及虚拟仿真。
独立自主地进行实验内容的选择，学会综合分析能力及独立解决工程实际问题的能力，了解现代实验设备和现代测试手段。
二、实验内容1、曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构类型的选取。
2、机构设计，既各杆长度的选取。
（包括数据的填写和调整好与“填写的数据”相对应的试验台上的杆机构的各杆长度。
）3、动分析（包括动态仿真和实际测试）。
4、分析动态仿真和实测的结果，重新调整数据最后完成设计。
三、实验设备：平面机构动态分析和设计分析综合实验台，包括：曲柄滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台，测试控制箱，配套的测试分析及运动仿真软件，计算机。
四、实验原理和内容：1、曲柄摇杆机构综合试验台①曲柄摇杆机构动态参数测试分析：该机构活动构件杆长可调、平衡质量及位置可调。
该机构的动态参数测试包括：用角速度传感器采集曲柄及摇杆的运动参数，用加速度传感器采集整机振动参数，并通过A/D板进行数据处理和传输，最后输入计算机绘制各实测动态参数曲线。
可清楚地了解该机构的结构参数及几何参数对机构运动及动力性能的影响。
②曲柄摇杆机构真实运动仿真分析：本试验台配置的计算机软件，通过建模可对该机构进行运动模拟，对曲柄摇杆及整机进行运动仿真，并做出相应的动态参数曲线，可与实测曲线进行比较分析，同时得出速度波动调节的飞轮转动惯量及平衡质量，从而使学生对机械运动学和动力学，机构真实运动规律，速度波动调节有一个完整的认识。
③曲柄摇杆机构的设计分析：本试验台配置的计算机软件，还可用三种不同的设计方法，根据基本要求，设计符合预定运动性能和动力性能要求的曲柄摇杆机构。
另外还提供了连杆运动轨迹仿真，可做出不同杆长，连杆上不同点的运动轨迹，为平面连杆机构按运动轨迹设计提供了方便快捷的虚拟实验方法。
实验1： BJT直流参数测试
实验一、用晶体管特性图示仪测量晶体管的特性参数一、 引言晶体管在半导体器件中占有重要的地位，也是组成集成电路的基本元件。
晶体管的各种特性参数可以通过专用仪器--晶体管特性图示仪进行直接测量。
了解和测量实际的晶体管的各种性能参数不仅有助于掌握晶体管的工作机理，而且还可以分析造成各种器件失败的原因，晶体管特性图示仪是半导体工艺生产线上最常用的一种工艺质量检测工具。
本实验的目的是：了解晶体管特性图示仪的工作原理；学会正确使用晶体管特性图示仪；测量共发射极晶体管的输入特性、输出特性、反向击穿特性和饱和压降等直流特性。
二、晶体管特性图示仪的工作原理和基本结构晶体管的输出特性曲线如图1所示，这是一组曲线族，对于其中任一条曲线，相当于I b =常数（即基极电流I b 不变）。
曲线显示出集电极与发射极之间的电压V cc 增加时，集电极电流I c 的变化。
因此，为了显示一条特性曲线，可以采用如图2所示的方法，既固定基极电流I b 为：b be b bE V I R -= （1）图1共射晶体管输出特性曲线 图2共射晶体管接法在集电极到发射极的回路中，接入一个锯齿波电压发生器E c 和一个小的电阻R c，晶体管发射极接地。
由于电阻R很小，锯齿波电压实际上可以看成是加在晶体管的集电极和发射极之间。
晶体管的集电极电流从电阻R c上流过，电阻R c上的电压降就正比于I c。
如果把晶体管的c、e两点接到示波管的x偏转板上，把电阻R c两端接到示波管的y偏转板上，示波器便显示出晶体管的I c随V cc变化的曲线。
（为了保证测量的准确性，电阻R c应该很小）。
用这种方法只能显示出一条特性曲线，因为此时晶体管的基极电流I b是固定不变的。
如果要测量整个特性曲线族，则要求基极电流I b改变。
基极电流I b的改变采用阶梯变化，每一个阶梯维持的时间正好等于作用在集电极的锯齿波电压的周期，如图3所示。
阶梯电压每跳一级，电流I b便增加一级。
CQPS-E机构运动参数测试组合创新实验台说明书
CQPS-E机构运动参数测试组合创新实验台一、实验目的1、加深对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。
2、通过实验机构的搭接训练，测试系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。
3、掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）的测试方法，对比分析机构运动性能。
二、实验设备及工具1、CQPS－E机构运动参数测试组合创新实验台及其配套系统软件。
该实验台有CQPS－E／1~4型共四台套(如下图)，每个台架上均可安装3个实验机构，总共可安装12个实验机构，学生可分四组同时实验。
（客户可选购我公司此产品中的任一单一套产品，使用说明书同时使用此版本）CQPS－E／1 CQPS－E／2CQPS－E／3 CQPS－E／4（1）、CQPS－E／1型可安装实验机构：A．正弦机构；B．等加速－等减速运动凸轮机构；C．简谐运动凸轮机构；其中两种凸轮机构均有尖顶、滚子、平底三种从动件，均为对心移动从动件盘形凸轮机构。
（2）、CQPS－E／2型可安装实验机构：A．齿轮－对心曲柄滑块机构；B．齿轮－偏置曲柄滑块机构；C．槽轮机构；（3）、CQPS－E／3型可安装实验机构；A．曲柄摆块－齿条齿轮机构；B．摆块机构；C．齿轮－曲柄摇杆机构；（4）、CQPS-E/4型可安装实验机构A．摆动导杆－对心滑块机构；B．摆动导杆－偏置滑块机构；C．摆动导杆－双摇杆机构；2、平面机构创意组合测试分析仪。
3、配套工具：十字螺丝刀，固定扳手，内六角扳手，钢板尺，卷尺。
三．实验原理1、机构的组成原理机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于其所具有的自由度的数目。
因此，如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则由其余构件构成的构件组必然是一个自由度为零的构件组。
而这个自由度为零的构件组，有时还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组（或称阿苏尔杆组）简称为杆组。
实验一结构振动测试系统及基本参数的测量实验目的与要求
第二部分 结构动力学实验一 结构振动测试系统及基本参数的测量一、 实验目的与要求1、了解结构振动测试系统的基本组成、仪器设备的基本原理和操作方法。
2、学习简谐振动中的频率和幅值（位移、速度、加速度）的测量方法。
二、 实验原理1、结构振动测试系统一般由激振系统、传感器及放大系统、数据采集与处理三部分组成。
2、对于简谐振动： 位移 t A x ωsin =速度 )2/sin(πωω+=t A x加速度 )sin(2πωω+=t A x（1）信号发生器：用来发生正弦信号，其频率和电压幅值可调。
（2）功率放大器：将来自信号发生器的电压信号进行功率放大输出，用以推动振动台工作。
（3）电磁式振动台：振动台的台面可以按照信号发生器输出的信号的频率和幅值振动。
（4）加速度传感器：将被测系统的机械振动量（加速度）转换成电量。
（5）速度传感器：将被测系统的机械振动量（速度）转换成电量。
（6）位移传感器：将被测系统的机械振动量（位移）转换成电量。
（7）电荷放大器：将加速度传感器输出的较小的电荷信号放大成可供检测的电压信号。
（8）测振放大器：将速度型测振传感器输出的较小的电流信号放大成可供检测的电压信号。
（9）位移放大器：将位移型测振传感器输出的较小的电流信号放大成可供检测的电压信号。
（10）数据采集与分析系统：记录和分析结构振动的各个参数。
四、实验步骤1、按图所示连接实验仪器设备，并仔细检查确认无误。
2、依此打开信号发生器、功率放大器，预热5分钟。
然后打开各放大器、数据采集与分析系统。
3、将信号发生器置于正弦信号输出，输出频率为10Hz。
4、缓慢调节信号发生器的电压，使振动台产生振动，在数据采集与分析系统中的示波器上观察到一个较稳定的正弦波形。
5、记录各仪器的指示值。
6、根据各仪器的标定系数，确定振动台的振动（加速度、速度、位移）幅值。
7、改变振动频率（10-100Hz），每隔10Hz，重复4、5、6项的内容。
8、将各仪器设备的输出旋扭恢复到零，依此关闭信号发生器、功率放大器、各个传感器放大器的开关，并关闭数据采集与分析系统。
曲柄导杆实验1
实验报告机构运动学和动力参数测试实验一、实验目的1、通过对典型机构的组装，掌握活动连接（运动副）和固定连接的特点。
2、通过实验方案设计和机构运动参数测试，掌握机构运动参数的实验测试方法。
3、通过运动参数测试实验，掌握闭链机构运动的周期性变化规律，了解实际机构中非线性干扰因素对机构性能的影响。
4、通过利用传感器、计算机等先进的实验技术手段进行实验操作，训练掌握现代化的实验测试手段和方法。
5、通过对实验的结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识，树立正确的设计理念。
二、实验装置实验对象为曲柄导杆机构,如图所示：上图曲柄为50mm上图曲柄为35mm实验装置如下：1、直流电机一台，输出转速为48r/min；2、曲柄一个，长度可调整为50mm或35mm；3、导杆一个；4、底板一块；5、电机支撑件一个；6、支撑座两个；7、角位移传感器一个，型号为WDD35D-4,独立线性度为0.1%，量程为0-360度；8、角位移传感器支撑架一个；9、光电编码器支撑架一个；10、实验装置电器控制箱一个；11、示波器一台，型号为54810A;12、电荷放大器一个；13、电源为220V/50Hz。
三、实验的方法及其原理观察上图，在 错误！未找到引用源。
ABC 中，由正弦定理，得：展开，得：移项，得：则有：即得：注意到：上式变为：对时间t 求导，得：再对时间t 求导，得：DCBAr摆动导杆机构简图l = 150 mm由此可得，导杆CD的角位移错误！未找到引用源。
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与曲柄AB的转角错误！未找到引用源。
之间的关系分别为：由上述三个函数表达式，即可利用Matlab软件绘制出错误！未找到引用源。
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线图。
曲柄长度为50mm时，理论计算所得的曲线:上图为曲柄长度为50mm时，理论计算所得“角位移-曲柄转角”曲线上图为曲柄长度为50mm时，理论计算所得“角速度-曲柄转角”曲线上图为曲柄长度为50mm时，理论计算所得“角加速度-曲柄转角”曲线曲柄长度为35mm时，理论计算所得的曲线:上图为曲柄长度为35mm时，理论计算所得“角位移-曲柄转角”曲线上图为曲柄长度为35mm时，理论计算所得“角速度-曲柄转角”曲线上图为曲柄长度为35mm时，理论计算所得“角加速度-曲柄转角”曲线注：理论计算时，角位移取一个周期，即角位移的范围是0到360度，而实验所得数据是取多个周期。
实验三、运算放大器参数测量与基本应用
实验三、运算放大器参数测量及基本应用一、实验目的1．认识运算放大器的基本特性，通过仿真和测试了解运放基本参数，理解参数的物理含义，学会根据实际需求选择运放；2．掌握由运放构成的基本电路和分析方法；3．熟悉仿真软件Multisim的使用，掌握基于软件的电路设计和仿真分析方法；4．熟悉便携式虚拟仿真实验平台，掌握利用其进行实验的使用方法。
二、实验预习1. 复习运放的理想化条件，了解集成运算放大器的主要技术指标和含义；2. 复习运放应用的各种基本电路结构；3. 熟悉运放LM358L(因multisim元器件库中没有LM358L，所以仿真用LM358J来做，而实际电路用LM358L，它们DIP封装引脚排列是一样的)的性能参数及管脚布局，管脚布局如图3.1所示，并根据图3.2所示的内部原理图理解电路结构和工作原理。
图3.1 LM358L管脚LM358J为单片集成的双运放，采用DIP-8封装，INPUT1(-)为第一个运放的反相端输入，INPUT1(+)为同相端输入，OUTPUT1为输出，第二个运放命名原则相同。
Vcc为正电源输入端，V EE/GND可以接地，也可以接负电压。
双电源（±1.5-±16V）。
图3.2 LM358J内部原理图LM358L主要由输入差分对放大器、单端放大器、推挽输出级以及偏置电路构成。
三、实验设备便携式虚拟仿真实验平台（PocketLab、元器件）。
四、实验内容（一）仿真实验1. 运放基本参数仿真测量(用LM358J 代替LM358L) （1） 电压传输特性根据图3.3所示电路，采用正负电源供电，运放反相端接地，同相端接直流电压源V 3，在-150μV~150μV 范围内扫描V 3电压，步进1μV ，得到运放输出电压（节点3）随输入电压V 3的变化曲线，即运放电压传输特性，根据仿真结果给出LM358J 线性工作区输入电压范围，根据线性区特性估算该运放的直流电压增益A vd 。
实验三 多级机械传动装置性能参数测试实验
实验三 多级机械传动装置性能参数测试实验一、实验目的(1)掌握转速、转矩、传动功率、传动效率等机械传动性能参数测试的基本原理和万法。
(2)通过实验，了解各种单级机械传动装置的特点，对各种单级机械传动装置的传动功率大小范围有定量的认识。
(3)通过实验，了解齿轮传动、蜗杆传动中的在传递运动与动力过程中的参数曲线（速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等），加深对常见机械传动性能的认识和理解。
(4)了解JLC-A 系列综合设计型机械设计实验装置的基本构造及其工作原理。
二、实验设备本实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行。
本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
本实验台的传感器测量精度高，能满足教学实验与科研生产试验的实际需要。
机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机自动起停，转速自动调节，负载自动调节，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。
机械设计综合实验台的控制系统如图1—1所示。
三、实验原理和方法1．传动效率η及其测定方法效率η表示能量的利用程度。
在机械传动中，输入功率P i 应等于输出功率P 0与损耗 功率P f 之和，即f i P P P +=0 (1—1)式中，i P 为输入功率，kW ；P 0为输出功率，kW ；P f 为损耗功率，kW 。
则传动效率η定义为iP P 0=η (1-2) 由力学知识知，轴传递的功率可按轴的角速度和作用于轴上的力矩由下式求得： M n M nP M P 3000010006020ππϖ=⨯== (1—3) 式中，P 为轴传递的功率，kW ；M 为作用于轴上的力矩，N ·m ；ω为轴的角速度，rad ；n 为轴的转速，r ／min 。
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实验四机构运动参数测试机构运动参数测试实验以曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、双曲柄机构和凸轮机构等典型运动机构作为被测对象。
本着理论联系实际的作法，在实验中必须将实验检测结果与理论数据进行对比，并从中分析实验误差产生的原因及其主要影响因素。
因此，实验前大都需要按实验指导书规定的待定检测对象及其原始数据，通过在计算机上进行理论计算，求解理论数据，然后方可进行实验。
在进行实验操作之前，需要通过阅读实验装置的使用说明书，熟悉实验装置的工作原理和仪器仪表的使用操作方法。
然后才能进行独立实验操作。
一、实验目的1、通过运动参数测试实验，掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如：位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的实验测试方法；2、通过利用传感器、工控机等先进的实验技术手段进行实验操作，熟悉LabVIEW软件的一些常用功能和程序的编写方法，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力；3、通过进行实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识，树立正确的设计理念。
二、实验装置及工具1、实验装置的组成（1）实验装置的特点该实验以培养学生的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力为目标。
打破了传统的演示性、验证性、单一性实验的模式，建立了新型的设计型、搭接型、综合性的实验模式。
本实验提供多种搭接设备，学生可根据功能要求，自己进行方案设计，并将自己设计的方案亲手组装成实物模型。
形象直观，安装调整简捷，并可随时改进设计方案，从而培养学生的创造性和正确的设计理念。
（2）实验装置的功用实验中，可组合出：①曲柄滑块；②双曲柄；③摆动导杆；④曲柄摇杆；⑤滑块为输出构件的简单的平面六杆机构；⑥直动从动件凸轮机构；⑦摆动从动件凸轮机构实验台等多种典型的运动机构；另外，各构件尺度参数可调，突出了测试机构的尺寸参数的多变性。
这样可增加学生的实验题目和测试目标，使同学在实验中充分理解尺寸参数、原动件运动规律等因素对机构运动学方面的影响，巩固学生在课堂中所学知识，使之产生感性认识，增加对机械学研究的兴趣，同时达到一机多用的目的。
2、实验装置主要技术参数（1）电机额定功率和电机转速机构运动参数测试实验装置电机参数：功率：40W。
电压：220V。
电机转速：1250r/min。
直齿轮减速箱速比：1：20。
（2）传感器①线位移传感器（1个）：型号：WDL—100—2 ；精度：独立线性度0.5% ；量程：100mm；②角位移传感器（1个）：型号：WD35D—4 ；精度：独立线性度0.1% ；量程：00—3400；③光电编码器（1个）：型号：LEC—102.4BM—G05E ；精度：1024脉冲/周；量程：00—3600；（3）实验装置主要构件和部件基本参数①机构运动参数测试实验装置电机支撑件：1个。
②底板：460×330×30mm。
③曲柄：L50（L35）：1个；L90（L50）：2个。
④连杆：L30 ：1个；L160：2个；L90：1个。
⑤支撑座组件：中心高120mm支撑座2个。
⑥摆动导杆：1个。
⑦滑块组件：1套。
⑧传感器支撑架：角位移传感器支撑架：1个；线位移传感器支撑架：1个；光电移传感器支撑架：1个。
⑨凸轮：1个。
⑩直动从动构件组件：1套。
○11摆动从动构件：1个。
○12偏心调整块：4个。
○13偏心块：2块。
（4）实验装置所需主要设备：多功能测试柜：1个。
（5）实验所需工具：①木榔头：1把。
②棍搬子：6#（1个）。
③小改锥：1把。
④活搬子：1把。
⑤钢板尺：1把。
3、多功能测试柜使用说明测控系统组成（1）测量系统：测量系统由计算机、数据采集卡、测控软件等组成，通过软件编程完成数据采集、数据处理以及显示、记录等各种测量任务。
数据采集信号输入端子共有8个（AI0—AI7），布置在机柜的背面。
接线如图1所示。
图中：1—信号+ 2—信号- 3— +12V 4— -12V 5— +5V 6— 地线信号输入可采用单端连接方式，也可采用差动连接方式，根据信号源形式而定。
信号电压范围为-10V — +10V ，数据采样速度为200kHz ，精度为16位。
另外，还有2路模拟量输出端子（AO0、AO1），接线如图2所示。
图中：1— 输出信号；2— 地线；3— 空。
（2）控制系统：控制系统由继电接触控制电路组成，前面板有4对启动、停止按钮，机柜背面有4个电机接线端子。
接线如图3所示。
1 2 35 4 6图1 2 13 图2V U W N 图3（3）使用方法：1．将实验机构搭接完毕后，首先将实验台动力源的电线插头与多功能测试柜背面板下端四个电源插座（见多功能测试柜背面板图）中任意一个连接（最好安顺序连接为好）。
2．将实验台所使用的传感器接线插头与多功能测试柜后面的AI0—AI7插座（见多功能测试柜背面板图中10个AI、AO插座）连接。
(注意：角位移传感器、直线位移传感器的接线插头都是与AI0连接，光电编码器的接线插头是与AI1连接，其余插座以备数据采集卡数据输出端子使用。
) 3．检查实验装置的电源插头和传感器接线插头连接是否正确，检查无误后，合上多功能测试柜背面板右上角电源总开关（见多功能测试柜背面板图），接通多功能测试电源。
4．最后按下多功能测试柜正面板的绿色开关（即与多功能测试柜背面板下端四个电源插座相对应的开关），给实验机构通电，然后用实验测试软件进行数据采集，数据采集步骤见实验数据采集系统软件说明。
4、实验数据采集系统软件说明该实验采用美国NI（美国国家仪器公司NA TIONAL INSTRUMENTS，简称NI）数据采集卡，进行数据采集；利用LabVIEW图形化编程平台进行数据处理和图形输出。
其数据采集原理为：首先，机构在电机的驱动下运转起来，用传感器（位移传感器、角位移传感器、光电传感器）将机械量（如：位移、加速度）转变为电量，即电信号。
其次，通过测试控制柜中的数据采集卡对该信号进行采集、分析，再将模拟量转变为数字量，即完成模—数转换。
最后，通过LabVIEW进行程序处理将其转化为运动曲线并输出在计算机的屏幕上。
下面分别对LabVIEW软件特点和测试控制柜的使用方法作一下简单说明（1）测试控制柜的使用方法和操作说明LabVIEW 7 Express 程序设计A、启动数据采集向导[DAQ Assistant]1）接通电源，启动计算机，进入Windows[开始]界面。
2）双击[NI LabVIEW 7.1]图标，进入LabVIEW启动界面。
3）单击[New...]，进入新建程序界面。
4）选择[Data Acquisition with NI-DAQmx .vi]，单击[OK]，自动建立[DAQ Assistant]图标，并进入前面板[Front Panel]设计界面。
LabVIEW启动界面新建程序界面前面板设计界面B、前面板设计1）在前面板区域，单击右键，显示控制[Controls]模板。
控制模板2）选择[Graph Inds]图标内含的[Graph]图标，拖至前面板适当位置后单击，即可建立一个波形显示器。
若要建立数字显示器，选择[Num Inds]图标内含的[Num Ind]图标。
波形显示器3）显示器大小可通过拖动边框上的兰色方块进行调整。
4）双击显示器左上角标签内容，可修改显示名称。
C、程序框图设计1）在状态栏单击[Blok...]图标，进入[Blok Diagram]程序框图设计界面。
[Blok Diagram]程序框图设计界面3）双击[DAQ Assistant]图标，进入数据采集向导界面。
数据采集向导界面●选择[Analog Input]→[Voltage]，输入模拟量为电压信号。
●选择输入通道[ai 0]至[ai 7]，单击[Finish]按钮，进入任务设置界面。
任务设置界面●设置电压输入范围，信号连接方式（差动或单端），采样方式、速度等。
●单击[Test]按钮，可进行信号采集、显示。
●单击[OK]，任务设置完毕，返回程序框图设计界面。
3）在程序框图空白处单击右键，显示[Functions]功能选择框。
功能选择界面4）选择[Arith/compare] 数学运算图标，其中包括[Time Domain]时域运算，可进行信号的微分[Differential]、积分[Integral]等运算。
还包括[Numeric]数字运算，可进行加、减、乘、除、开方、倒数等运算以及设置[Num const]常数图标。
5）选图标在框图中排列整齐后，用光标靠近图标的输出端，光标自动变为接线工具，单击左键即可将导线连接到另一图标的输入端。
程序实例6）光标指到连线，单击右键，在下拉菜单中可选择[Create Wire Branch]建立分支。
也可将连线直接引至另一连线，自动合并连接。
7）用光标选择某个对象，按[Del]键即可删除。
D、运行程序1）单击[Front Panel]，返回前面板，单击[Run]按钮，运行程序。
2）单击[STOP]按钮，程序停止运行。
数据采集显示更多的LabVIEW 7 Express 程序设计方法可参考[Help]。
（2）数据采集软件的使用方法和操作说明下面以曲柄滑块机构运动参数数据采集为例进行数据采集的介绍。
1）双击桌面上的“机构运动参数测试”图标，进入数据采集程序界面。
（见下图所示数据采集程序界面）数据采集程序界面2）先单击程序界面中的相应运动参数测试功能按钮（如：曲柄滑块），再单击程序界面中左上角向右图标使其变为黑色（）。
3）单击开始按钮即可进行数据采集程序运行，可见实时数据采集信号。
点击停止按钮，程序界面会出现一个对话框（见数据采集打印功能界面），问用户是否进行数据图形文件打印。
数据采集打印功能界面4）如不进行打印，则单击NO按钮，可结束一次数据采集过程，又回到数据采集程序界面可进行下一次数据采集；若进行图形打印，则单击YES按钮进行数据采集图形输出文件（见下图所示图形文件），用户可进行图形打印，并且结束数据采集过程。
图形打印文件三、数据输出方式运动曲线输出当采用“数据采集与分析系统”进行数据输出时，学生可通过人—机交互界面进行数据采集，系统将对当前采样数据文件进行分析计算，并将分析结果以运动曲线图（S---φ，v---φ，a---φ运动曲线图）的方式显示在波形显示窗口中，同时保存分析结果以便以后分析，并可将其打印出来，以便与理论曲线进行比较。
四、机构运动参数测试实验1、曲柄摇杆机构实验 （1）实验目的①通过运动参数测试实验，掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的实验测试方法； ②通过利用传感器、工控机等先进的实验技术手段进行实验操作，熟悉LabVIEW 软件的一些常用功能和程序的编写方法，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力；③掌握原动件运动规律不变，改变机构各构件尺寸，从动件的运动参数的测量方法。