液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
最新液压与气压传动 第八章 液压系统实例
工作原理 下车系统（支腿收放回路） 在起重作业前必须放下前、后支腿，使汽 车轮胎架空，用支腿承重。在行驶时又必须将 支腿收起，轮胎着地支承。
每一个油缸上都配有一个双向液压锁，以 保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中 发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起） 或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔 油路泄漏引起）。
Working feed 1 I 工进 阀11的行程块被压下。
进油路
泵1→ 2 →3左位→ 8 →10右位→缸左腔 此时限压式变量泵输出的流量随系统压力的 升高而自动减少，与调速阀8控制的流量相适 应。
回油路
缸右腔→ 3左位→6 → 5 →油箱 为提高系统平稳性，并使系统可承受一定的 负值负载，在油路上加入背压阀5。
2YA断电，阀4、3在弹簧力作用下回到中位， 滑台处于原位停止状态，液压泵卸荷。
Stop at the start position 原位停止 滑台快退至终点时，压下电器行程开关，
2YA断电，阀4、3在弹簧力作用下回到中位， 滑台处于原位停止状态，液压泵卸荷。
【课堂练习】
本系统中采用了哪些基本回路？
当阀组A中阀7在右位工作时，前支腿放下，其 油路为：
进油路：液压泵1→换向阀3左位→换向阀7右位→ 双向液压锁5 →前支腿液压缸无杆腔。
【课堂练习】
本系统中采用了 哪些基本回路？
答：速度控制回路：
差动连接增速回路、限压式变量泵增速回路， 行程控制快慢速换接回路， 联合调速回路， 调速阀串联两种慢速换接回路； 压力控制回路： 换向阀中位机能卸荷回路； 方向控制回路： 换向阀换向回路。
电磁铁和行程阀动作顺序表
电磁铁和
行程阀 1YA 2YA 3YA 行程阀11
液压与气压传动通用课件(精华版)
利用气体作为工作介质，通过气瓶或气瓶组产生压缩空气， 再通过气动元件将压缩空气转化为机械能输出的一种传动方 式。气压传动的基本原理是伯努利定律，即空气流速大的地 方压力小，流速小的地方压力大。
液压与气压传动的应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械 、汽车工业、船舶工业等领域， 如挖掘机、推土机、起重机、压 路机、液压夹具等。
同时，随着环保意识的不断提高，液压与气压传动技术也将更加注重环保和节能， 推动工业生产的可持续发展。
对我国液压与气压传动技术发展的建议和展望
我国应加大对液压与气 压传动技术研发的投入 力度，鼓励企业自主创 新，推动技术进步。
加强产学研合作，促进 科技成果的转化和应用 ，提高我国液压与气压 传动技术的整体水平。
04 液压与气压传动系统的设计
系统设计的基本原则和步骤
确定设计要求
明确液压或气压传动系统的功能、性能和参 数要求。
计算系统参数
确定系统方案
根据设计要求，选择合适的液压或气压传动 方案，包括元件选择、回路设计等。
根据பைடு நூலகம்统方案，计算液压或气压传动系统的 参数，如流量、压力、功率等。
02
01
绘制系统图和装配图
液压与气压传动通用 课件(精华版)
目录
• 液压与气压传动基础知识 • 液压系统 • 气压系统 • 液压与气压传动系统的设计 • 液压与气压传动系统的故障诊断与
排除 • 液压与气压传动技术的发展趋势和
未来展望
01 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的定义和原理
液压传动
利用液体作为工作介质，通过密封容器的压力传递动力和运 动的一种传动方式。液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即 在小面积上施加压力，将产生较大的力；在大面积上施加压 力，将产生较小的力。
液压与气动技术——液压系统实例分析
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
液压与气压传动液压系统设计实例
根据系统的工作环境和要求，选择合适的液压介质，如矿 物油、合成油、水等，并确定其清洁度和粘度等参数。
选择合适元件和连接方式
01
选择液压泵和液压马达
根据系统的负载和运动参数，选择合适的液压泵和液压马达，确保其能
够提供足够的流量和压力，并满足系统的效率和精度要求。
02
选择液压缸和阀门
其他常见问题及相应解决方案
气穴现象
产生原因是油液中溶解的气体在低压区析出并形成气泡。解决方案 是减小吸油管路的阻力，避免产生局部低压区。
压力冲击
产生原因是液压阀突然关闭或换向，导致系统内压力急剧变化。解 决方案是在液压阀前设置蓄能器或缓冲装置，吸收压力冲击。
爬行现象
产生原因是液压缸或马达摩擦阻力不均、油液污染等。解决方案是改 善液压缸或马达的润滑条件，使用干净的油液。
关键技术应用
节能环保措施
采用负载敏感技术、电液比例控制技术等 ，提高挖掘机液压系统的控制精度和响应 速度。
通过优化系统设计和选用高效节能元件，降 低挖掘机液压系统的能耗和排放，提高环保 性能。
压力机液压系统性能评估方法论述
评估方法介绍
采用实验测试、仿真分析等方法对压力机 液压系统进行性能评估，获取系统在不同
明确系统的设计目标和约束条件
根据实际需求，明确系统的设计目标，如高效率、 低能耗、高精度等，并考虑成本、空间、重量等 约束条件。
确定系统方案和布局
制定系统原理图
根据设计要求和目标，制定液压系统的原理图，包括液压 缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件的连接方式和 控制逻辑。
确定系统布局和安装方式
根据机械设备的结构和空间要求，确定液压系统的布局和 安装方式，包括元件的布置、管路的走向和固定方式等。
第8章 液压与气压传动
第8章液压与气压传动8-1 液压传动概述教学目的与要求：1、了解液压传动的基本概念。
2、熟悉液压传动的组成。
3、掌握液压传动的工作原理和特点。
教学重点与难点：1、重点：液压传动的工作原理和特点。
2、难点：压传动的基本概念。
教学手段与方式：讲授法、归纳法教学过程：引入：机械传动、电气传动、液压传动与气压传动是目前运用最为广泛的四大类传动方式。
液压传动是以液体为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
新课传授：一、液压传动工作原理液压传动系统的工作过程如下图所示。
二、液压传动的组成液压传动系统主要由以下四部分组成。
（1）动力元件把机械能转化为液压能的装置，常见的动力元件为液压泵。
（2）执行元件把油液的液压能转换成机械能的装置，执行元件为液压缸、液压马达。
（3）控制元件控制调节系统中油液压力、流量或流向的装置，常见的控制元件有各种阀类元件，如换向阀、压力阀、流量阀等。
（4）辅助元件保护系统正常工作的装置，如过滤器、蓄能器及各种管接头等。
三、液压系统的特点1.液压传动在应用上与机械传动相比有以下优点①速度、扭矩、功率均可无级调节，而且能迅速换向和改变速度，调速范围宽。
②在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，结构紧凑，布局灵活。
③易于实现过载保护，安全可靠。
④便于液压系统的设计、制造和使用维修。
⑤易于控制和调节，实现数字控制。
2.液压传动的缺点①传动效率低。
②不宜在温度很高或很低的条件下工作。
③液压元件结构精密，制造精度较高，给使用和维修带来一定困难。
④液压系统不能保证精确的传动比。
四、液压系统的特点1、静压传递规律F１/A１= F２/A２= p不计活塞重量，则Ｇ＝Ｆ２＝ｐＡ２。
液压系统中的工作压力取决于外负载。
2.流量与平均速度（1）流量流量指单位时间内流过某一截面处的液体体积，即ｑＶ＝Ｖ/ｔ（2）平均流速液体在单位时间内平均移动的距离称为平均流速，即ｖ＝ｑＶ/Ａ（3）活塞运动速度与流量、流道截面的关系根据物质不灭定律，油液流动时既不能增多也不会减少，由于油液又被认为是几乎不可压缩的，所以油液流经无分支管道时，每一横截面上通过的流量一定是相等的，即ｑＶ１＝ｑＶ２＝ｑＶ３因为Ｑ＝Ａｖ，故Ａ１ｖ１＝Ａ2ｖ２＝Ａ３ｖ３液体在无分支管道中流动时，通过不同截面的流速与其截面积大小成反比，而流量不变，即管道截面小的地方流速大，反之流速小。
典型液压传动系统应用实例
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告
《液压与气压传动》实验报告1实验名称：观察并分析液压传动系统的组成姓名：学号：专业：机电一体化技术一、实验目的（1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程；（2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称；（3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。
它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。
图机床工作台液压系统图1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱三、主要实验步骤（认识性实验略）解析：四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个主要部分来组成，此外还需要传动介质——液压油。
《液压与气压传动》实验报告2实验名称：齿轮泵结构拆装实验姓名：学号：专业：机电一体化技术一、实验目的（1）正确选取拆装工具；（2）齿轮泵主要零件分析；（3）掌握齿轮泵的拆卸步骤；（4）掌握齿轮泵的组装步骤。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）掌握外啮合齿轮泵的结构和工作原理，进而正确地进行实验操作。
三、主要实验步骤（认识性实验略）1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。
（1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。
（2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。
（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。
（4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。
（5）将主、从动齿轮取出。
2.按次序选择不同的元件，组装齿轮泵。
（1）将啮合良好的主、从动齿轮两轴装入左侧（非输出轴侧）端盖的轴承中，切不可装反。
电大“液压与气压传动”模拟试题及答案
液压与气压传动课程复习重难点第1章绪论1．液压与气压传动的工作原理2．液压与气压传动系统的组成3．液压与气压传动的主要优缺点第2章液压流体力学基础1．液压油的性质（粘度、可压缩性）2．液体静压力的概念及表示方法（绝对压力、表压力、真空度）3．连续性方程4．液压系统中压力及流量损失产生的原因第3章液压泵和液压马达1．液压泵、液压马达的工作原理2．液压泵、液压马达的主要参数及计算3．掌握齿轮泵和齿轮马达的构造、工作原理及应用（外啮合齿轮泵的问题：泄漏、径向力不平衡、困油现象。
）4．理解叶片泵和叶片马达的构造、工作原理及应用5．理解柱塞泵和柱塞马达的构造、工作原理及应用第4章液压缸1．液压缸的类型和特点2．活塞式液压缸的推力和速度计算方法第5章液压控制阀1．换向阀的功能、工作原理、结构、操纵方式和常用滑阀中位机能特点2．单向阀、液控单向阀结构、工作原理及应用。
3．溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器的结构、工作原理及应用4．节流阀与调速阀的结构、工作原理及应用第6章辅助装置液压辅助元件（滤油器、蓄能器、油箱、油管、密封装置）的作用和图形符号第7章液压基本回路调压回路、卸荷回路、减压回路、增压回路、调速回路、增速回路、速度换接回路、换向回路、多缸动作回路的工作原理、功能及回路中各元件的作用和相互关系。
第8章液压系统实例根据液压系统原理图和系统动作循环表，分析液压系统工作原理与性能特点的方法。
第9章气压基础及元件1．气源装置的组成原理及性能特点2．气缸结构原理及应用第10章气动基本回路及气动系统常用气动基本回路的组成及应用特点液压与气压传动课程考试题型一、判断题（每题3分，共30分）二、单项选择题（每题3分，共30分）三、计算选择题（8分）四、分析选择题（32分）模拟试题一判断题1．液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2．液体的体积压缩系数越大，表明该液体抗压缩的能力越强。
（√）3．真空度是以绝对真空为基准来测量的压力。
液压与气压传动课件ppt
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告
《液压与气压传动》实验报告1实验名称：观察并分析液压传动系统的组成姓名：学号：专业：机电一体化技术一、实验目的（1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程；（2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称；（3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。
它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。
图机床工作台液压系统图1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱三、主要实验步骤（认识性实验略）解析：四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个主要部分来组成，此外还需要传动介质——液压油。
《液压与气压传动》实验报告2实验名称：齿轮泵结构拆装实验姓名：学号：专业：机电一体化技术一、实验目的（1）正确选取拆装工具；（2）齿轮泵主要零件分析；（3）掌握齿轮泵的拆卸步骤；（4）掌握齿轮泵的组装步骤。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）掌握外啮合齿轮泵的结构和工作原理，进而正确地进行实验操作。
三、主要实验步骤（认识性实验略）1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。
（1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。
（2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。
（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。
（4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。
（5）将主、从动齿轮取出。
2.按次序选择不同的元件，组装齿轮泵。
（1）将啮合良好的主、从动齿轮两轴装入左侧（非输出轴侧）端盖的轴承中，切不可装反。
液压传动系统设计实例
图10.9-10 注塑机的工作循环 2·4 液压传动系统设计计算实例——250g 塑料注射成型机液压系统设计计算塑料注射成型机（简称注塑机）的基本工作原理是：颗粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器而将料溶化成黏液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将黏液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成一个动作循环。
注塑机的工作循环如图10.9-10所示。
250g 注塑机的一次注塑量为250克，拟采用液压传动与控制方式。
2·4·1 设计要求及设计参数(1) 设计要求1) 合模运动要平稳，两片模具闭合时不应有冲击；2) 合模后，合模机构应保持闭合压力，防止注射时冲开模具；注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；3) 预塑进料时，螺杆转动，物料被推至前端，这时，螺杆同注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定的密度，注射机构必须有一定的后退阻力；4) 系统应设有安全联锁装置，以保证安全生产。
(2) 设计参数250g 注塑机液压系统的设计参数如表10.9-19所示。
表10.9-19 250g 注塑机的设计参数2.4.2 选择液压执行元件本注塑机动作机构除螺杆为单向旋转外，其他机构均为直线往复运动。
因此，各直线运动机构均采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动；因螺杆不要求反转，故采用单向液压马达驱动。
从给定的设计参数可知，锁模时所需的力最大，为900kN 。
为此，可设置增压器，以获得锁模时的局部高压来保证锁模力。
2·4·3 液压执行元件工况分析与计算各执行机构的运动速度要求示于表10.9-19。
(1) 各液压缸负载力计算1) 合模缸的负载力 合模缸在模具闭合过程为轻载，此时外负载主要是动模及其联动部件的启动惯性力和导轨的摩擦力。
液压与气压传动(王积伟)8
g n d
±
制动
Δt
b
Δω T + Fn f d r − I + Bω + School±ofgMechanical Engineeringk gθ + Tb Δt
液压与气压传动
Part 8.2.2 液压系统方案设计
第八章 系统设计与计算
液压系统方案设计：根据主机的工作情况、主机对液压系统 液压系统方案设计 的技术要求、液压系统的工作条件和环境条件以及成本、经 济性、供货情况等诸多因素，进行全面、综合的设计，从而 拟定出一个各方面比较合理的、可实现的液压系统的方案。 内容包括： 内容包括 执行元件形式的分析与选择 执行元件形式 油路循环方式的分析与选择 油路循环方式 油源类型的分析与选择 油源类型 液压回路的分析、选择与合并 液压回路
东南大学机械工程学院
液压马达与齿轮齿条 结构复杂 液压马达与丝杆螺母
School of Mechanical Engineering
液压与气压传动
运动形式 高速 旋 转 运 动 低速 执行元件 齿轮马达 叶片马达 摆线齿轮马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达 特 点
School of Mechanical Engineering
东南大学机械工程学院
液压与气压传动
表8-2 摩擦因数 导轨类型
滑动导轨 滚动导轨 静压导轨
第八章 系统设计与计算
运动状态
起动时 低速（v<0.16m/s） 高速（v>0.16m/s）
导轨材料
铸铁对铸铁 铸铁对滚柱（珠） 淬火钢导轨对滚柱 铸铁
（1）主机概况
1）主机的用途、总体布局、主要结构、技术参数与性能要 求。 2）主机对液压装置在位置布置和空间尺寸以及质量上的限 制。 3）主机的工艺流程或工作循环、作业环境等。
典型液压传动系统实例分析
典型液压传动系统实例分析(总32页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第四章典型液压传动系统实例分析第一节液压系统的型式及其评价一、液压系统的型式通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。
1．按油液循环方式的不同分按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。
（1）开式系统如图所示，开式系统是指液压泵1从油箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马达）的回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀4。
这种系统结构较为简单。
由于系统工作完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。
但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致工作机构运动的图开式系统不平稳及其它不良后果。
为了保证工作机构运动的平稳性，在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加的能量损失，使油温升高。
70在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
第八章 液压系统实例
液压系统实例
8-1
Z6312D型抛砂机液压传动系统
抛砂机使造大型砂型的最常用机械。图5-68为Z6312D型抛砂机的 传动系统图。
图5-68 Z6312D型抛砂机传动示意图
当型砂从供砂系统送来后，通过大臂送砂皮带3、小臂送砂皮带2进入抛头1，然后 抛头把型砂高速抛向砂箱。为使抛头能把型砂均匀 地抛向砂箱的各 个部分并得到 均 匀的紧实度，抛 头必须作前、后、 左、右及上、下 运动，这些运动 是依靠 液压传动 来进行的。从 图5-68中可看出， 抛砂机的液压传动 系统有三个油缸。 升降油缸7负责驱动抛头的上、下运动。大臂摆动油缸4驱动大臂6作小于270°的摆动、 小臂摆动油缸9驱动小臂8作小于300°的摆动。通过大、小臂的合成运动操纵抛头在水 平方向上的运动。图5-69为该机的液压系统图。
8-3 注塑机液压系统工作原理 （P265，图8－6）
顺 序 1
动 合 模
作 快速合模 低压合模 高压合模
元件开闭 7YA＋、5YA－ 7YA＋、E1的压力为0 7YA＋、E1的压力为0 7YA＋、3YA＋ 3YA－、1YA＋ 1YA－ 1YA－、3YA＋
2 3 4 5
注射座前进 注射 保压 预塑
6
图5-69 Z6312D型抛砂机液压系统图
来自油泵的油液分三路供给三个油缸。利用电磁换向阀4、5、6分别 控制三个油缸的运动方向。在进入升降油缸的电磁换向阀5之前，装有 一单向阀8，用以保证抛头上升遇到断电能停止在任意位置上。防止油 液反流。只有当电磁换向阀5右端电磁铁通电时，升降油缸才可以在大、 小臂及抛头等自重的作用下，压迫缸内油液流回油箱而下降。为了使油 缸的下降能缓慢进行，在升降油缸的进油口上装一节流阀7。此外，为 了调节大、小臂的摆动速度，在两个摆动油缸的回油路上装一节流阀9 和17，以实现回油节流降速。由于采用了多缸卸荷回路，当三个油缸都 停止工作时，微型电磁阀10通电，使溢流阀11全部打开，油泵卸荷，只 要其中一个主换向阀通电，电磁阀10即断电，油泵正常工作。 综上所述，本液压系统采用了如下基本回路：回油节流调速回路、 锁紧回路、多缸卸荷回路等。
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一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
4DT
10 9
7
1DT
2DT
4 5
3
2
6 1
图8-4 YA32-315四柱式万能油压机的液压系统
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
(3) 若要利用液压机作薄板反拉伸工艺时，则在工作循环开始前先用手动 操纵方式按压相应按纽，使顶出缸活塞杆顶出至需要位置后停止， 通过压边顶板，压边杆和压边圈托住制件，活动横梁固定凹模，工 作台上固定凸模，活动横梁下行后，凹模首先接触制件并通过压边 圈，压边杆和压边顶板迫使顶出活塞随动下行。由于顶出缸下腔处 于封闭状态（阀7的阀芯处于中间位置），顶出缸下腔的回油只能通 过溢流阀3稳压溢流，从而得到所要求的压边力。在操纵箱上有压力 表指示其大小。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
Q2—8型汽车起重机组成
1.起升机构：2.变幅机构： 3.伸缩机构： 4.回转机构： 5.支腿机构
Q2—8汽车起重机由汽车1、 回转机构2、前后支腿3、 吊臂变幅缸4、吊臂伸缩 缸5、起升机构6和基本臂 7组成。能较高速度行走， 机动性好；又能用于起重。 起重时，动作顺序为：放 下后支腿—放下前支腿— 调整吊臂长度—调整吊臂 起重角度—起吊—回转— 落下载重—收前支腿—收 后支腿—起吊作业结束。
下活塞 上活塞
减速 及
快速
快进 加压 保压 回程
顶出工艺动作线
浮动压边工艺动作线
图8-3 液压机的典型工作循环
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
薄板拉伸时，又要求有液压垫上升，
停止和压力回程等辅助动作。有时
还需用压边缸将料压紧。
三、YA32-315型四柱式万 能液压机的液压系统分析
1.主液压缸的工作情况如下： （1） 快速下行 （2） 慢速下行 （3） 加压 （4） 保压 （5）释压和快速返回 （6）原位停止 2. 液压辅助液压缸的工作情况如下： （1） 向上顶出 （2） 向下退回 （3 ）原位停止
21
20
19
18
16
17
15
14
1HC 2HC 3HC
8
13
12 5DT
11
3DT
3.本压机采用单向阀19保压。为了减少由保压转换为快速回程时的液压冲 击,压机中都有卸(释)压回路； 4.顶出缸与主缸运动互锁。这是一种安全措施。
第三节 汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机属于工程机械,通常情况下执行机构完成的动作较为简单,对 位置精度要求不高,因此采用手动控制。下面以Q2—8型汽车起重机为例分 析其工作原理。Q2—8型汽车起重机属于全回转臂伸缩式起重机,其起重部 分安装在黄河JN—150C型汽车底盘上。最大起重量为80KN（幅度为3M 时）,最大起重高度为11.5m,起重装置可连续回转。它具有较高的行走速度, 可与装运工具的车辆编队行驶。它经常在有冲击、震动和高低温环境下工 作,要求系统具有完全的安全可靠性。又因其中负荷较大,要求输出力或转矩 也较大,所以系统工作油压采用中高压。起重机械设计对其液压系统的安全 性十分重视。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
前支腿
三、Q2—8型汽车起重机液压系统分析(图8-5)
回转
伸缩
变幅
起升
后支腿
上车部分
(下车部分)
回转接头 图8-5 Q2-8型汽车起重机液压系统图
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
1.支腿收放回路 2.回转机构回路 3.起升回路 4.吊臂伸缩回路 5.吊臂变幅回路