四轴飞行器DIY入门 篇二

四轴飞行器DIY入门篇二：部件组装及试飞

前一篇介绍了四轴飞行器的主要部件，大家对四轴也有了一个大概的认识，本篇就请大家一起来动手组装、调试四轴。

正式开工前先列一个配件清单，每个配件都有价位不等的商品可供选购，根据大家的预算可以自由组合，最低大约900块可以组装一架能飞起来的四轴~

在“其他配件”栏，楼主没有列出具体价格，因为这些配件有些朋友可能已经有了，比如电烙铁，绑带，还有就是一些零件可以在买主要配件时找卖家附送，比如桨保护器，香蕉头等。

下面正式开工：

第一步，连接电机和电调：

电机和电调各有三根线，现在连接时无需考虑对应关系，后续调试时根据电机选择方向再做调整：

注意：香蕉头和T插的焊接一定要牢固，不能有虚焊，否则后续飞行会有很大的炸机隐患！！！焊接教程可参看此视频，如果手艺不到家可请卖家代劳。

接好的四个电机电调，楼主没有用桨夹，用的是桨保护器，方便试飞，正式飞行时还是建议用桨夹比较安全：

第二步，组装机架

商品机架都有说明书，大家照说明书组装即可，楼主之前用的铝合金600机架好旧了，为了这篇经验，楼主做了个“日”字机架，成本大约30块钱，如果这个机架好飞，后续再考虑用碳纤管。简单描述下制作过程：

材料：两根1米长的16mm玻纤管，16mmPVC三通6个，轻木一根，绑带若干,502胶水；

1.将玻纤管切为四根330mm长的短管，轻木也切为330mm长，用PVC三通连接玻纤管和轻木，连接处点上502；红色PVC三通为头位标示，蓝色PVC三通为尾部标示；

2.在连接轻木的三通上钻一个孔，不要钻透，在小孔里面插一小段碳杆，滴上502固定，防止轻木移位；对了，做这一步之前最好找个水平仪矫正轻木到水平位置；

3.在四个角的三通上钻孔，用来固定电机，位置如图：

第三步，安装电机到机架

今天没有找到合适长度的螺丝，所以暂时用扎带大法：

扎带固定电调，电调T插连接电源分配线，不用分顺序；

第四步，安装飞控

楼主用一个5号电池盒做了一个平台，选取轻木中间的位置，用螺丝固定：

电池盒盖的四角钻孔，安装4个尼龙柱：

安装好飞控，调整到水平位置，然后再用尼龙柱固定，按照飞控说明书连接好接收机，电池检测线，电机、超声波等信号线：

将接收机用魔术贴固定在四轴尾部的三通上：

将超声波固定在四轴头部的三通上，用废旧塑料卡剪个形状托住超声波，注意：超声波发生器要和地面水平，否则影响精度；

第五步，制作电池位

在飞控安装位的正下方垫上废旧泡面板，然后贴上魔术贴，上电池后注意重心要在飞控中心点，如果有偏差请调整电池位置：

第六步，上电调试

1.接收机和遥控器对码，具体方法请参考遥控器说明书，对飞控进行解锁：

2.上桨调试动力系统，这里先不要固定桨，只要把桨搭在电机上即可，给油，观察桨的转动方向是否正确，如果不正确，任意调换两根电调和电机连接线的顺序即可；另外要注意安装桨的方向，桨页上有字的一面朝上：

对了，由于楼主用的是便宜桨，所以在使用前最好对桨做个平衡矫正，最简易的方法就是在桨轴中穿一根碳管，碳管两头搭在架子上，观察桨是否能水平，根据实际情况在桨叶上粘透明胶，直到桨叶水平。

在视频中，大家可能会注意到1号电机转的很卡，后来用力拉电机的香蕉头，果然发现一个香蕉头脱焊了，赶紧上烙铁重新焊接，这个issue大家特别注意下，上了天脱焊就麻烦了。

3.根据飞控说明书做校准，例如油门行程校准，水平校准，罗盘校准等，由于每个飞控校准方法不一样，这里就不做介绍了，大家要仔细研究说明书，不明白的地方一定要弄清楚再上天！

第七步，试飞

首先说几条安全事项：

1. 调试时，不要上桨；

2. 开始时，先开控，油门最低位，再连接四轴的电池；结束时，先拔电池，再关控；

3. 如果飞行途中中要临时降落调整四轴，请先对飞控“加锁”；

4. 航模不是玩具，请低调，不要在人多的地方飞，特别要注意熊孩子；

5. 身体不适时不要玩了，特别严禁酒后飞行；

6. 不要飞太高，小心JC蜀黍请喝茶；

暂时就这么多，欢迎模友补充，安全第一！

新手试飞时一定要选人少空旷的地方，楼主白天做机架去了，实在来不及去室外试飞，就在客厅飞了下，没人帮忙拍，大家将就看下吧，下期再补上室外飞行视频：

对了，视频里面能听到报警音，是因为楼主忘记给电池充电了，飞控发出的低压报警；

试飞还算成功，水平校准还有点问题，脱杆会飘，需要不停修正。对于新手来说，飞行中对姿态的修正正是练习的好机会。不知道中毒的几位值友现在弄的怎样了?

最后再补充一些工具的介绍：

小型电磨，钻木头和玻纤都没问题：

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手工线锯，拿来锯玻纤管的：

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胶枪，修修补补靠它了：

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螺丝刀套装，必备品：

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万用表，也是必备品：

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