无人机基础 PPT
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无人机小科普PPT课件
无人机小科普
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
无人机基础ppt课件
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
《无人机基础》课件
3
超级连接
利用5G网络和云计算等技术，实现智能高效的协作和管理，创造全面联动的调度系统。
无人机的优势与挑战
无人机可以带来许多好处和机会，但它们也面临着许多挑战和限制。
优势
快速高效的交付和运输，监测和控制环境，提高工 作效率和质量。
挑战
安全问题和技术限制，监管和政策法规的规范性， 商业模式和市场需求的变化。
相机
捕捉场景，提供实时图像或视频，支持遥感和测量
无人机的工作原理
无人机根据预设的飞行计划，通过遥控或程序控制，利用飞控系统控制电机的转速和方向，实现飞行。
起飞和着陆
无人机在航线规划后通过自主起飞，寻找合适的着陆场地降落。
导航和避障
无人机通过GPS或其他定位技术，实现定点飞行、跟随和避障功能。
姿态控制和稳定
多旋翼无人机
采用多个旋翼的设计，类似于四轴或六轴，兼顾了稳定性和机动性能。
无人机的组成
无人机由多个部件组成，包括飞控系统、电机、电池、传感器、相机等。
飞控系统
读取传感器数据，控制电机旋转，维持飞行状态。
电机
接收控制信号，通过旋转螺旋桨产生推力，控制高 度和方向。
电池
为无人机提供电源，维持电路运行，决定了单次飞
《无人机基础》PPT课件
欢迎大家来到无人机基础课程。无人机是一种快速发展的技术，它们正在改 变我们的生活和未来。
无人机的定义与分类
无人机，也称为无人驾驶飞行器，是没有乘客搭载的飞行器。它们根据自身能力进行控制和飞行。
固定翼无人机
采用翼的设计，类似于传统飞机，可以长时间飞行。
旋翼无人机
采用旋翼的设计，类似于直升机，可以在低空悬停，并非常灵活。
无人机的安全与法律
无人机介绍PPT
员的飞机。
以下是一些人们对无人机的构想。
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥
控的飞机。在上世纪初便有人开始研究利
用无线电控制飞机的可能性。最早出现的
只是用无线电遥控的飞机模型，后来出现
了自动驾驶仪才使得有可能研制真正的无
人驾驶飞机。
无人机的出现首先是作为靶机出现的
。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小
员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员
跳伞离开，随即由伴航飞机遥控进行轰炸
。
第二次世界大战末德国也曾秘密
从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是
当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型
很象一架普通飞机。
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台
脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V—
1 导弹的命中率不高，但它是第一架完全
的设计，降低制造成本，并提高战术使用
的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人机
受无线电作用距离的限制，通常只可达320
至480公里。
（2）怕电子干扰。
自控飞行就是不依赖地面控制，一切
动作都自动完成的飞行。为此，机上需要
有一套装置以保证飞行航向和飞行姿态的
正确。保证航向和姿态正确要有导航装置
，导航的方法很多，最普通的是用罗盘指
，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正
内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥
测”获得的，即由无人机上的传感器测出
被测对象的参数，并转变为电信号，然后
用通信和数据传输技术，将这些信息送到 遥测终端。由计算机还原、分析这些信息 就能给出飞行姿态的遥控修正指令了。
3.遥控飞行的利与弊
利：这种控制方式有利于简化无人机
1.小巧灵活
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机概述课件PPT
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中：（1）国土测绘（2）环境监测（3）应急救灾
第1章 无人机概述
无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统等。无人机电力巡检如图1-9所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
1.在植保业如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
2.在航拍领域的应用航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的性能指标
6.本体尺寸无人机机体的尺寸能够影响其使用性能和抵抗恶劣环境的能力。7.爬升率爬升率是指在一定飞行质量和一定的发动机工作状态下，无人机在单位时间内上升的高度。8.经济型无人机的设计、制造和维护成本是一项重要的指标。9.可靠性可靠性是指在执行预期任务期间，无故障运行的可能性。10.发射回收方式常用的发射方式有轨道发射、火箭发射、滑跑发射、空中发射和垂直起飞等回收方式；有降落伞回收、空中回收、拦截网回收、起落架滑轮着陆、气垫着陆和垂直着陆等回收方式。
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。
第1章 无人机概述
无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机可以机载多种遥感设备来获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像。航测无人机如图所示。
无人机小科普ppt课件
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
谢谢
.
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
4
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
五、国内的无人机
1966 长空一号
2015 彩虹-5 (CH-5)
2007 翼龙-1
2017 ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
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六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
无人机小科普
珂
.
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人飞艇
三、无人机的出现
1917
（斯 美佩 国里 ）空
中 鱼 雷
1935
蜂 后 （ 英 国 ）
.
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
无人机介绍ppt课件
§7.2.1 遥控飞行（7）
3.遥控飞行的利与弊 利：这种控制方式有利于简化无人
机的设计，降低制造成本，并提高战术 使用的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制，通常只可 达320至480公里。
（2）怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制， 使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令 无线电遥控的基本过程：遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况 （1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
无人机教材ppt
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上 最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以 应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态 环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、 水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公 路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监 测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化 将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使 用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤 亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现 在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了 对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量 最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速 和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美 国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的 多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑 翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改 变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋 翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线 等领域。
无人机介绍ppt
§7.1.2 无人机的发展概况 （2）
无人机的出现首先是作为靶机出现 的。最初空中使用的“靶标”都是拖 靶——小旗或布袋，这样既不安全也不 真实。在三十年代于是有人把有人驾驶 飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。 如英国的“蜂后”靶机，美国的OQ-19、 PQ-8靶机等。
§7.1.2 无人机的发展概况 （3）
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比，无人机的机 身小，若适当设计机体形状，尽可能采 用非金属材料，可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小，热辐射 特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟 踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
§7.2 无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员，因此它 主要依靠“遥控”或“自控”飞行。
然不够的，在飞行中无人机会受到多种 因素的影响，无人机的飞行姿态也在不 断变化，所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然 后用通信和数据传输技术，将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机（1）
无人机其全称是无人驾驶飞机，从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机，但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十 年代，无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
_无人机介绍 ppt课件
在V-1导弹的促进下，到了五六十 年代，无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况 （6）
飞机外，还成功地设计了一些无人靶机、 无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电 子仪器的微型化，无人机在七十年代进 入了一个崭新的时期。无人机向着小尺 寸、高精度、多用途方向发展。到目前 为止无人机仍在继续研究发展。
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况
§7.2 无人机的飞行控制
§7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机（1）
无人机其全称是无人驾驶飞机，从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机，但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
然不够的，在飞行中无人机会受到多种 因素的影响，无人机的飞行姿态也在不 断变化，所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然 后用通信和数据传输技术，将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （6）
飞机外，还成功地设计了一些无人靶机、 无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电 子仪器的微型化，无人机在七十年代进 入了一个崭新的时期。无人机向着小尺 寸、高精度、多用途方向发展。到目前 为止无人机仍在继续研究发展。
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况
§7.2 无人机的飞行控制
§7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机（1）
无人机其全称是无人驾驶飞机，从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机，但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
然不够的，在飞行中无人机会受到多种 因素的影响，无人机的飞行姿态也在不 断变化，所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然 后用通信和数据传输技术，将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
无人机技术基础与技能训练课件：无人机航电系统
（3）电压
厂商提供的速度、转矩数据和测试电压有关。目前，市面上的大部分舵机 以4.8v/6v直流电源供电。 （4）尺寸、重量和材质
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第2章 无人机系统组成 通信链路系统
1. 数传链路 无人机数据链路主要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器 等信息的传输，实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。遥 测链路有数传模块和地面站两部分组成。数传模块包含机载收发模块和地 面站收发模块，如图所示。
6
无人机航电系统
遥控器
1.通道 通道其实就是遥控器可以控制同时控制的动作路数。四轴在控制过程中需 要控制的动作路数有：上升下降、左右运动、前后运动、偏航运动，姿态 调整，所以无人机飞行最低需要5通道遥控器。 第一通道一般指副翼，用来控制固定翼的两片副翼，以改变飞机的姿态。
第二通道指升降，用来控制固定翼的水平尾翼，使机身抬头和低头，从而 上升下降。
1
无人机航电系统 飞控系统
3.飞控板功能 （1）处理来自遥控器的信号，完成要求的飞行姿态或其他指令。 （2）控制电调，给电调发送信号调节电机转速，实现控制改变飞行姿态 的功能。 （3）通过一些板载的测量元件，通过控制电调的输出信号保持多旋翼无 人机的稳定。
2
无人机航电系统
传感器
1.陀螺仪
陀螺仪就是角速度传感器，是利用陀螺效应原理制造出来用来测量物体角 速度的一种传感器。陀螺仪如图所示。
无人机航电系统 飞控系统
1.飞控组成 无人机的飞行控制系统主要由陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器， 超声波传感器，光流传感器，GPS模块以及控制电路等组成。主要的功能 就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 2.工作原理 无人机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控 终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理， 输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务 设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、 任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行 信道发送回地面测控站。
厂商提供的速度、转矩数据和测试电压有关。目前，市面上的大部分舵机 以4.8v/6v直流电源供电。 （4）尺寸、重量和材质
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第2章 无人机系统组成 通信链路系统
1. 数传链路 无人机数据链路主要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器 等信息的传输，实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。遥 测链路有数传模块和地面站两部分组成。数传模块包含机载收发模块和地 面站收发模块，如图所示。
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无人机航电系统
遥控器
1.通道 通道其实就是遥控器可以控制同时控制的动作路数。四轴在控制过程中需 要控制的动作路数有：上升下降、左右运动、前后运动、偏航运动，姿态 调整，所以无人机飞行最低需要5通道遥控器。 第一通道一般指副翼，用来控制固定翼的两片副翼，以改变飞机的姿态。
第二通道指升降，用来控制固定翼的水平尾翼，使机身抬头和低头，从而 上升下降。
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无人机航电系统 飞控系统
3.飞控板功能 （1）处理来自遥控器的信号，完成要求的飞行姿态或其他指令。 （2）控制电调，给电调发送信号调节电机转速，实现控制改变飞行姿态 的功能。 （3）通过一些板载的测量元件，通过控制电调的输出信号保持多旋翼无 人机的稳定。
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无人机航电系统
传感器
1.陀螺仪
陀螺仪就是角速度传感器，是利用陀螺效应原理制造出来用来测量物体角 速度的一种传感器。陀螺仪如图所示。
无人机航电系统 飞控系统
1.飞控组成 无人机的飞行控制系统主要由陀螺仪，加速计，地磁感应，气压传感器， 超声波传感器，光流传感器，GPS模块以及控制电路等组成。主要的功能 就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 2.工作原理 无人机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控 终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理， 输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务 设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、 任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行 信道发送回地面测控站。
无人机基础知识入门—对飞机整体的认识 ppt课件
0
如果飞机的机翼向前掠，
0.25
则后掠角就为负值，变
成了前掠角。
1
ppt课件
33
飞机的气动布局与机翼的几何参数
几何扭转角：机翼上平行于对称面的翼剖面的弦线相对 y
于翼根翼剖面弦线的角度称为机翼的几何扭转角 扭 ；
如右图所示。
若该翼剖面的局部迎角大于翼根翼剖面的迎角，则扭 转角为正。沿展向翼剖面的局部迎角从翼根到翼梢是减
平尾平前尾后高目位低置位、置数
• - 上平尾
- 中平尾 - 下平垂尾直尾翼 - “T[”竖平直面尾安] 定 - 高横置向平方尾向稳
定性。 正常式
无尾式
固定翼飞行器-尾 翼
升降舵
俯仰运动控 制
方向舵偏航运动控
制
鸭式
ppt课件
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J-10
起落架布 局
前三点 后三点 自行车式
固定翼飞行器-起 落架
Harrier Jet
飞机的发明
1903年12月17日，莱特兄弟的飞机试飞成功， 由此人们认为飞机是莱特兄弟发明的
ppt课件
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飞机的各个部分
ppt课件
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引言
ppt课件
Folie 5
5
航空知识介绍
ppt课件
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A380
航空&航天
James Webb Space Telescope
区 别
大气层以内的航行活动
大气层以外的航行活动
多
DJ S900
轴
Boeing& Bell
旋
V22
翼
单轴旋翼
ppt课件
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Festo Smartbird
扑翼类飞 行器
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• 无刷电机的优点：
1、无电刷、低干扰： 无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了
电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅： 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行
稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动0表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
动力电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个 飞行系统中，起到提供动力的作用。
微型无人机的动力电机可以分为两类：有刷电机，无刷电机。
有刷电机： 有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，从而实 现线圈电流方向的交替变化。
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟 踪天线、HDMI转AV模块
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。
例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
• 1）无刷电机缺点： • a、需要无刷电调一起才能工作，价格比有刷的要高。 • b、可靠性受电子零件影响，或者传感器受到干扰电机会失效。 • 2）无刷电机优点： • a、没有电刷和转向器的摩擦，噪音低、振动少，发热少、寿命长。 • b、不需要更换电刷，维护简单。 • c、没有电刷产生的火花，干扰少。 • d、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小。
油动
电动
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人 机、旋翼式无人机等。
旋翼式无人机多旋翼
固定翼无人机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机 动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和 八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。 多旋翼无人机按轴数或电机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。 按飞行器类型还可分为十字型，X型，V型，共轴等。 要大家明确一点是轴和旋翼一般情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。是 将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。本教材主要以电动四旋翼为主。
监管、地图测绘、国土监察等。
电力巡线 地图测绘
消防救援
农业植保
交通监管
清除杂物
航拍
农林植保
地质勘探
电力巡检
油气管路巡查 高速公路事故管理 森林防火巡查 污染环境勘察
反恐维稳公安执法 应急救援与救护 抢险救灾
海岸线巡查等
按动力划分 油动
电动
根据动力源的不同，无人机可分为油动和电动两种。顾名思义，油动无人机采用燃 油（汽油）作为驱动，电动无人机采用电池（锂电池）作为驱动。油动无人机明显优点 是续航时间长，但存在安全隐患，坠机可能引发火灾；而电动无人机则安全得多，但受 限于电池，续航时间较短。
常见多旋翼如下：
四轴多旋翼
六轴多旋翼
八轴多旋翼
旋翼飞行器
机架
主 体
脚架 云台
动力锂电
电机 动力系统 电调
桨叶
手动控制
遥控接收器 遥控
控制 系统
飞行控制器
主控 FPV GPS IMU 电子陀螺 LED状态显示
地面站
多旋翼飞行器的构成
OSD（On Screen Display） 图传 图传接受器 监视器
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。
通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。
熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电 遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机， 包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无 人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间 飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高 空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无 人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行 任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器 人”。