无人机培训教材ppt
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无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
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商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
大疆无人机御培训资料ppt课件
更持久，更尽兴 Mavic折叠后仅相当于一个瓶装水大小，但并未因为体积变 小而牺牲飞行时间。充满电后的一次飞行时间可达27分钟， 飞行距离可达7公里，充分体现出Mavic强劲的动力系统设 计和高效的飞行效率。
4K超高清视频 Mavic Pro最高支持30帧每秒的4K视频，为了保证4K高清视 频的正常录制，我们没有使用电子图像增稳技术，而是为 Mavic设计了高精度的三轴机械云台，它能在高速运动中保 障相机的稳定，无损且实时地拍摄视频和照片。
SUCCESS
2019/5/30
1. Mavic的折叠转轴需要维护或更换吗？ 经过实测，Mavic每个机臂可承受至少5000次反复折叠，普通使用频率下全寿命无需维护。 2. Mavic相机和Phantom 4相机有什么差别？ 相机规格和Phantom 4基本相同，镜头视角比Phantom 4略小，可以对焦，最近对焦距离0.5m，同 时相机可以旋转90度实现竖拍，所以Mavic的相机更适合拍摄人像和自拍。 Phantom 4的相机由于 有更大的视角，在大场景的风景照上有一定优势。
看见世界 远距离飞行时遇到障碍物遮挡，或者自动返航时高度设置 不够，都会导致飞行器撞上障碍物。Mavic采用了DJI双目立 体视觉技术，能够实时感知飞行前方30米的环境情况，可 在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停或者绕行，大幅提 升了飞行的安全性。
御主页
拍照摄像切换
THANK YOU
3. 遥控器和Wi-Fi两种控制方式有什么区别？ Mavic遥控器集成了DJI 新一代图传技术Lightbridge-OcuSync，控制距离最远可达7 km（无遮挡无干 扰，FCC标准），同时配备丰富的快捷按钮，摇杆操控更精准。Wi-Fi模式下可直接用手机操控飞行 器，使用便捷，控制距离约为80m远、50m高，适合自拍、跟随等近场飞行场景。Wi-Fi模式下可以 方便地从飞行器上直接下载照片和视频到移动设备。Mavic的机身同时拥有两种连接方式，用户可 以根据需要，通过机身侧面的滑动按钮来选择合适的模式。
无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述
1. 3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
1 . 2 无人机系统
1 .3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1. 3. 1 固定翼
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1. 3. 2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。
1 .1 无人机
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1 . 2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1 . 2 无人机系统
无人机
航空模型
无人机与航空模型区别：
《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
第一章 无人机概述
无人机操控技术
无人机应用技术专业规划教1 材
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
无人机飞行操作培训ppt课件
• 飞机起飞前一定要把目标航点设为1点。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
2.3 出航 • 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左
右
将机头朝向1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围
地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进
行伞降或滑降
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
时刻对飞机进行监控。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（二）地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
2.3 出航 • 在遥控模式下飞机起飞后，要观察飞机的飞行高度是否与地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后
调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位
告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至300米左
右
将机头朝向1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围
地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态
飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进
行伞降或滑降
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
时刻对飞机进行监控。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（二）地面站
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
无人机教材ppt
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上 最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以 应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态 环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、 水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公 路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监 测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化 将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使 用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤 亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现 在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了 对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量 最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速 和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美 国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的 多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑 翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改 变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋 翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线 等领域。
无人机驾驶员航空知识手册培训教材(多旋翼)讲解学习64页PPT
无人机驾驶员航空知识手册培训教材 (多旋翼)讲解学习
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
无人机培训ppt课件
无人机培训PPT课件
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汇报人：XX
目录
01
添加目录项标题
02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
添加目录项标题
01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
汇报人：XX
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
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01
添加目录项标题
02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
添加目录项标题
01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
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无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
无人机培训资料PPT资料44页
序
• 3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上 • 4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电） • 5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上
飞控和动力电）
• 6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀” 确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的 是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）
对应接收机类型
MLT2或MULT R6208SB和TFR8SB
FASSTest—14CH FASST—MULT
R7008SB R6208SB
• T8FG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对 照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式， T14SG选用FASST—MULT模式）
• 2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）
• 3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然 后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常 亮，表示対频成功。
• T14SG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照 表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜 单——【SYSTEM】，选择模式）
SYSTEM MENU (系统菜单)
WARNING（报警提示音）
ON
LOW BATTERY(报警电压)
7.4V
SYSTEM MENU (系统菜单)
TRAINER(教练)
全部 CONTRAST(对比度)
DISPLAY(显示)
BRIGHTNESS(亮度)
• 3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上 • 4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电） • 5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上
飞控和动力电）
• 6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀” 确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的 是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）
对应接收机类型
MLT2或MULT R6208SB和TFR8SB
FASSTest—14CH FASST—MULT
R7008SB R6208SB
• T8FG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对 照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式， T14SG选用FASST—MULT模式）
• 2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）
• 3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然 后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常 亮，表示対频成功。
• T14SG：
• 1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照 表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜 单——【SYSTEM】，选择模式）
SYSTEM MENU (系统菜单)
WARNING（报警提示音）
ON
LOW BATTERY(报警电压)
7.4V
SYSTEM MENU (系统菜单)
TRAINER(教练)
全部 CONTRAST(对比度)
DISPLAY(显示)
BRIGHTNESS(亮度)
无人机培训PPT
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 5
操作指南
• 飞行计划
• • •
确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容； 检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满； 检查确认飞行器存储卡有足够的空间存储所拍摄的影像资料。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 6
操作指南
RESTRICTED
Jan 2016 9
操作指南
• 起飞
将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相 应的飞行路线。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 10
操作指南
• 起飞
选择任务后，根据提示设定“摄像机镜头朝向”为“跟随航线”； 再根据实际需要设定“飞行器任务完成后”为“悬停”或者“返航”； 最后设定飞行速度为最高速度“5m/s”，点击立刻执行。
SCEPCO
RESTRICTED
Jan 2016 8
操作指南
• 起飞
起飞后首先操纵飞行器飞到安全高 度，该高度已经在飞行路线表中列 出。
操纵摄像机镜头水平巡视观察周围 环境，检查周边有无明显高于飞行 器目前高度的障碍物，如果有，则 保持对飞行器与该障碍物相对位置 的观察，确保飞行安全。
SCEPCO
操作指南
• 航点飞行模式
大疆精灵 3 无 人飞行器航点飞行模式 是指飞行器在预先设定好的航点之 间按照顺序和预设高度依次自动飞 行。根据此功能，可在沿管道预先 设定好飞行路线和安全飞行高度， 管道巡查人员在起飞后进入到航点 飞行模式并执行预设的飞行路线任 务后，集中精力控制摄像机镜头， 观察管道周边有无危害管道安全的 行为或者隐患。
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多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
A2多旋翼飞控
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控
NAZA-H多旋翼飞控
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变 化，进而达到飞行姿态控制的目的。
多旋翼飞行原理详解
以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转
的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气
3. 制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命
无 人 飞 行 器 的 优 缺 点
长，检修和维护简单。 4. 无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以 通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
缺点
1. 主要表现在生存力低，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系 统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维 桨和木桨等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
尼龙桨
碳纤维桨
木桨
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储 备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上， 一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋 翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针 旋转时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。
多 旋 翼 飞 行 原 理
一般情况下，多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向 上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。
1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工 程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机， 使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下， 他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
无 人 飞 行 器 的 分 类
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的
旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单
水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。 常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、 安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为
了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、 产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚
上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2
和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，从而实现
多 旋 翼 飞 行 原 理
飞行器的偏航运动。
飞行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器
的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。 在没有飞行控制系统的情况下，有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习，
飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针 模块、LED指示灯模块等部件组成。 1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥 控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。除了辅助飞 行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数的调节和系统的固件升级。
影视航拍
城市规划与管理
消防救援
电力巡线 无 人 飞 行 器 应 用 领 域
农业植保
地图测绘
交通监管
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑
翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
无 人 飞 行 器 的 分 类
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
无 人 飞 行 器 的 分 类
扑翼无人机
多 旋 翼 概 述 及 分 类
三轴多旋翼
四轴多旋翼
六轴多旋翼
无 人 飞 行 器 的 分 类 八轴多旋翼
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需
要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
多 旋 翼 飞 行 原 理
俯仰运动，即前后控制
在图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转
速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力 改变，旋翼1与旋翼3转速该变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼 3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理， 当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实 现飞行器的俯仰运动。
机以及机载设备将是致命的。
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。 在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、 农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划 与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
无 人 飞 行 器 应 用 领 域
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食
者” 可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无 人机， “扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无人直升机。
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
多 旋 翼 飞 行 原 理
横滚运动，即左右控制
与图（b）的原理相同，在图（c）中，改变电机2和电机4的转速，保持
电机1和电机3的转速不变，便可以使机身绕x轴方向旋转，从而实现飞行器横 滚运动。
多 旋 翼 飞 行 原 理
偏航运动，即旋转控制
四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程 中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响， 可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。 反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭 矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平 衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图（d）中，当电机1和电机3的转速
也能控制飞行器非常平稳地飞行，但是，这个难度和要求特别高，同时需要非
常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系统，飞手需要时时刻刻关注飞行器的 动向，眼睛完全不可能离开飞行器，时时刻刻处于高度紧张的工作状态。而且，
飞 行 控 制 系 统 存 在 的 意 义
人眼的有效视距是非常有限的，即使能稳定地控制飞行，但是控制的精度也很 可能满足不了航拍的需求，控制距离越远，控制精度越差。还有，对于不同的 拍摄需求，以及面临不同的拍摄环境或条件，人为飞行控制更是难上加上，甚 至根本不可能实现。 飞行控制系统是目前实现简单操控和精准飞行的必备武器。
翼飞行器的理论。
2、加速发展阶段 2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪） 的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。
3、未来发展阶段。
伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一
来，事故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和 商店一级，协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
多旋翼飞行器作为无线电遥控的一种类型，历史尚浅。
1、理论开创阶段 多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要 飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 发 展 简 史
多 旋 翼 系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
遥控器
接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制 电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器 的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根 据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋 翼及直升机的飞行控制系统。
多 旋 翼 飞 行 原 理
垂直运动，即升降控制
在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时
增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克 服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的 输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运 动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便 保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。
A2多旋翼飞控
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控
NAZA-H多旋翼飞控
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变 化，进而达到飞行姿态控制的目的。
多旋翼飞行原理详解
以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转
的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气
3. 制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命
无 人 飞 行 器 的 优 缺 点
长，检修和维护简单。 4. 无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以 通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
缺点
1. 主要表现在生存力低，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系 统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维 桨和木桨等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
尼龙桨
碳纤维桨
木桨
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储 备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上， 一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋 翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针 旋转时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。
多 旋 翼 飞 行 原 理
一般情况下，多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向 上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。
1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工 程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机， 使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下， 他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
无 人 飞 行 器 的 分 类
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的
旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单
水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。 常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、 安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为
了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、 产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚
上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2
和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，从而实现
多 旋 翼 飞 行 原 理
飞行器的偏航运动。
飞行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器
的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。 在没有飞行控制系统的情况下，有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习，
飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针 模块、LED指示灯模块等部件组成。 1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥 控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。除了辅助飞 行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数的调节和系统的固件升级。
影视航拍
城市规划与管理
消防救援
电力巡线 无 人 飞 行 器 应 用 领 域
农业植保
地图测绘
交通监管
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑
翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
无 人 飞 行 器 的 分 类
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
无 人 飞 行 器 的 分 类
扑翼无人机
多 旋 翼 概 述 及 分 类
三轴多旋翼
四轴多旋翼
六轴多旋翼
无 人 飞 行 器 的 分 类 八轴多旋翼
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需
要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
多 旋 翼 飞 行 原 理
俯仰运动，即前后控制
在图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转
速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力 改变，旋翼1与旋翼3转速该变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼 3的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理， 当电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实 现飞行器的俯仰运动。
机以及机载设备将是致命的。
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。 在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、 农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划 与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
无 人 飞 行 器 应 用 领 域
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食
者” 可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无 人机， “扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无人直升机。
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
多 旋 翼 飞 行 原 理
横滚运动，即左右控制
与图（b）的原理相同，在图（c）中，改变电机2和电机4的转速，保持
电机1和电机3的转速不变，便可以使机身绕x轴方向旋转，从而实现飞行器横 滚运动。
多 旋 翼 飞 行 原 理
偏航运动，即旋转控制
四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程 中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响， 可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。 反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭 矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平 衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图（d）中，当电机1和电机3的转速
也能控制飞行器非常平稳地飞行，但是，这个难度和要求特别高，同时需要非
常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系统，飞手需要时时刻刻关注飞行器的 动向，眼睛完全不可能离开飞行器，时时刻刻处于高度紧张的工作状态。而且，
飞 行 控 制 系 统 存 在 的 意 义
人眼的有效视距是非常有限的，即使能稳定地控制飞行，但是控制的精度也很 可能满足不了航拍的需求，控制距离越远，控制精度越差。还有，对于不同的 拍摄需求，以及面临不同的拍摄环境或条件，人为飞行控制更是难上加上，甚 至根本不可能实现。 飞行控制系统是目前实现简单操控和精准飞行的必备武器。
翼飞行器的理论。
2、加速发展阶段 2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪） 的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。
3、未来发展阶段。
伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一
来，事故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和 商店一级，协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
多旋翼飞行器作为无线电遥控的一种类型，历史尚浅。
1、理论开创阶段 多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要 飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 发 展 简 史
多 旋 翼 系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
遥控器
接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制 电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器 的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根 据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋 翼及直升机的飞行控制系统。
多 旋 翼 飞 行 原 理
垂直运动，即升降控制
在图（a）中，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，当同时
增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克 服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的 输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运 动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便 保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。