无人机结构与系统组成 PPT

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无人机含动画培训教材ppt

遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用

无人机发展和系统组成_图文

1982年黎以冲突中，“侦察兵”和“猛犬”更是一同上阵。在与黎巴嫩的作战中，位于贝卡谷地的叙利亚“萨姆”防空导弹阵地构成了对以色列空军作战行动的最大威胁。通过使用无人侦察机，以色列空军精确锁定了上述导弹阵地的位置。随后，以色列向叙利亚防空导弹阵地投放了“萨姆森”无人机诱饵，诱使叙利亚防空导弹雷达一开机就遭到了以色列反雷达导弹的打击。这样，叙利亚防空导弹部队就得被迫缩短雷达开机时间，从而为以色列空军提供了更大的作战空间和机会，在其他侦察/监视无人机的协助下，以色列取得了战争的全面顺利。这场战争不但充分显示了无人机诱饵的巨大价值，同时也体现出了实时战场监控的现实作用。
中东战争期间，叙利亚、埃及和黎巴嫩利用“萨姆”-6防空导弹构筑了一个严密的防空火力网，高度从几十米的低空到上万米高空，使得以色列的飞机一旦进入，就基本无生还的可能。为了突破对手的防空网，以色列空军对于美军在越战期间的经验和教训进行了认真的研究，决定开始研制自己的新型无人机。他们把从美国引进的“石鸡”喷气式无人靶机和“壮士”无人靶机改装成能够模拟喷气式战斗机进行电子欺骗的无人机，又先后研制了“侦察兵”和“猛犬” 两种无人侦察机用于收集雷达信号和进行光电复合侦察，这两种无人侦察机均可在前线上空灵活部署，并具有全天候工作能力。这些无人机为以色列夺取战争的胜利奠定了基础。图中所示为以色列的“猛犬”无人侦察机。
分类大型（重型）无
人机中型无人机
轻型飞机重量大于800kg（或500kg），翼展在十几米以上的无人机。
通常是指飞机重量大约在200kg~800kg（或500kg），翼展大约在10m以内的无人机。
通常是指飞机重量大约在100~200kg，或只有几十公斤重的无人机。
在1991年的海湾战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人机纷纷亮相战场，参战的无人机有200多架，无人机已成为战争中“不可或缺”的战场能力。其中美军总共有6个“先锋”无人机连参战，分别布置在近海岸、海军舰艇和海军陆战队，执行了522架次的飞行任务，累计飞行时间达1638小时，为多国部队了解战场态势及评估空袭效果提供了重要的依据，对干扰、压制伊拉克防空体系和通信系统发挥了重要作用。。

无人机概述课件PPT

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第1章无人机概述无人机的应用
3.在航测领域的应用无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中：（1）国土测绘（2）环境监测（3）应急救灾
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第1章无人机概述无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章无人机概述民用用无人机的发展趋势
1.智能化通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化奠定技术基础。 2.产业化随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、石油巡线等应用领域。
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第1章无人机概述无人机的应用
1.在植保领域的应用植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机稻田作业如图所示。
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第1章无人机概述无人机的应用
2.在航拍领域的应用航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章无人机概述无人机定义
2.无人机与航模区别（1）控制系统无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。（2）任务载荷无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。（3）飞行平台无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较单一，技术水平较低。

无人机的组成和布局课件PPT

固定翼无人机布局
第2章无人机系统组成
3.尾翼的布局(1)单立尾布局这种布局具有使平尾避开机翼尾流的影响、操纵效率高的优点。(2)双立尾布局常规双立尾布局是指在机身上装有两个立尾的布局形式，以增加航向安定性。(3)V型尾翼布局V型尾翼具有较好的隐身性能和较小的干扰阻力，在隐身飞机和无人机中广泛采用。
1. 机架(2)玻璃纤维机架主要特点是强度比较高，重量轻。(3)碳纤维机架
多旋翼无人机的组成
第2章无人机系统组成
2.起落架作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备。3.电机电机是多旋翼无人机的动力机构，提供升力，推力等，如图所示。
多旋翼无人机的组成
第2章无人机系统组成
4.电调电子调速器，将飞控的控制信号，转变为电流信号，用于控制电机转速。如图所示。
固定翼无人机的组成
第2章无人机的组成和布局
固定翼无人机的组成
5.动力装置动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。固定翼无人机常用的发动机有活塞式发动机和喷气式发动机。活塞式发动机如下图所示。
第2章无人机系统组成
1.主要布局类型按机翼和机身连接的上下位置来分,可分为上单翼、中单翼和下单翼。
多旋翼无人机的组成
第2章无人机系统组成
8.遥控装置包括遥控器和接收机，接收机装在机上。9.GPS模块测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息。10.任务设备目前最多的就是云台，云台作为相机或摄像机的增稳设备。11.数据链路数据链路包括数传和图传。数传就是数字传输，图传就是图像传输。
第2章无人机的组成和布局
固定翼无人机的组成
2.机身机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件连接成一个整体。

无人机概述及系统组成PPT课件

优质
52
优质
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控制站---显示系统
地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链管理席位都设有相应分系统的显示装置，因此需综合规划，确定所显示的内容、方式、范围。
A、飞行参数综合显示
飞行与导航信息、数据链状
态信息、设备状态信息、指
令信息
B、告警视觉：灯光、颜色、文
字；听觉：语音、音调。
优质
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无人飞艇平台及系留气球
优质
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各类变模态平台
优质
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航空器---机翼结构名称
优质
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航空器---机身结构名称
优质
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航空器---起落装置
优质
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优质
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动力装置---分类
无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。
无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
三类不同功能控制站模块：指挥处理中心：制定任务、完成载荷数据的处理和应
用，一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收；
无人机控制站：飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥。
载荷控制站：载荷控制站与无人机控制站的功能类似，但载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。
无人机概述及系统组成
无人机培训课程一
1
优质
2
无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。

无人机概述PPT幻灯片课件

固定翼无人机伞翼无人机旋翼无人机无人飞艇扑翼无人机多旋翼无人机 15
其他分类方式：
按照尺度分类
微、轻、小、大。空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700
按活动半径分类
超近程：15km以内近程：15-50km之间短程：50-200km之间中程：200-800km之间远程：大于800km。
试讲课程
无人机概述
试讲人：XXX
课程预热：
小讨论聊一聊你所了解的无人机
课程导入：问题思考——无人机是什么样的？除了航拍外无人机还能做什么？
பைடு நூலகம்
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络
这不是纽约、也不是曼哈顿，这是我们每天生活的城市——南京。昨天傍晚，南京市委宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部大片《The Best of NanKing》，大片里南京三四十个地标，在镜头展示下超级震撼….
“ 视频在线播放
/48368 ”
2
目录无人机的概念
无人机的系统组成
无人机的分类及用途
无人机主要技术
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无人机的概念 PART 1
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无人机的定义无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括
远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
《战狼2》中人脸识别无人机表现不俗,在电影中，雇佣军使用无人机潜入工厂，利用图像采集和传输获取了工厂里的实时情况。在接下来的战斗中，无人机还能搜寻目标、连续扫射，甚至携带了小型火箭弹，虽然它们的出现只是为了增强影片的视觉效果及精彩程度，但这也代表了无人机的未来趋势 11

无人机系统介绍ppt课件

分类。 • 无需大量像控点，可通过4-6个点进行整体校正，平面精度可达5厘米（3厘
米分辨率），
国测集团---致力测绘信息化
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数据匹配
数据处理自动化
国测集团---致力测绘信息化
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处理结果-正射影像
国测集团---致力测绘信息化
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处理结果
国测集团---致力测绘信息化
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总结-简单、方便、安全
国测集团---致力测绘信息化
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行业应用
• 正射影像图-----满足规划，拆迁补偿， • 点云数据----三维建模，矿山测量，城镇街景测量 • DSM数据----可以加工为所有测绘所需
• 地形图测绘，建筑工程，农田监测管理，3D 模型及可视化，污水废处理，灾害应急测量，安全评定，森林监控，洪水变化监测，侵蚀监测，容积计算，调查研究，资产管理等领域都有广泛的应用。
• 可以随时更改航线，随时控制飞机降落，设定起飞和降落地点
• 软件可根据地形情况设计，包括复杂地形和简单地形
• 丰富的飞机信息显示和语音提示，可视化的飞行路径
• 可以手动操作（无需软件自动化）
国测集团---致力测绘信息化
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eMotion软件信息显示
• 航行参数：航行时间、估计风力、风向、航行高度距离 • 相机参数：相机控制、参数、图像位置 • 任务规划：直观的图形显示任务完成情况和位置等信息 • 航行检测：显示飞行的参数，保证飞行正常 • 飞行姿态：实时记录飞机姿态等多种信息，可对意外事故事后分析。
国测集团---致力测绘信息化
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总结—直观、简单
• 飞控软件直观简单，易操作，信息齐全 • 航线规划方便并可随时修改，可随时控制飞机的降落和停止拍摄 • 软件飞控设备集成度高，可操控性好， • 记录完整信息，方便数据的分析

无人机发展和系统组成第二章ppt课件

3~ 4 <10
658 ~1 短距/垂直起降 100 无人机
<0.1
侦察、监视、搜索等
置抗能对主力无，过要强人主载要战要，和求斗要而抗其机寿求进工的命其口作动可推气包以力重流线较装比畸宽短置高变、；、， © HingeSoftware.2008
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© Hinge Software. 2008
（3）尾翼尾翼是用来配平、稳定和操纵固定翼飞行器飞行的部件，通常包括垂直尾翼和水平尾翼两部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安装在其后部的方向舵组成；水平尾翼由固定的水平安定面和安装在其后部的升降舵组成。方向舵用于控制飞机的飞行方向，升降舵用于控制飞机的俯仰运动
（4）起落架
飞机起落架的功用是为飞机起飞、着陆和地面停放之用。它可以吸收着陆冲击时的能量，减小冲击载荷，改善滑行性能。起落架常见的形式有轮式起落架、滑撬式起落架、浮筒式起落架等，为了提高滑撬式无人机的起飞性能经常会采用发射装置帮助其起飞。图2-9所示为无人机常用的轮式起落架，
© Hinge Software. 2008
4
固定翼平台
直升机平台
扑翼机平台
多旋翼平台
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• 从结构本身来讲，无人机飞行器平台和有
人驾驶飞机并无本质的区别，但无人机飞
行器平台结构相对简单，其特点主要体现
在以下几个方面：
• （1）无须生命支持系统，平台规模尺度
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两种不同的起落架
轮式起落架
滑撬式起落架飞机起飞
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2. 旋翼平台

无人机系统设计课件

功能：实现无人机精确的定位、导航和遥控，确保无人机安全飞行和任务完成。
GPS导航传感器惯性测量单元（IMU）气压计超声波传感器
控制算法：用于无人机导航和控制的算法，包括惯性导航、GPS导航、图像识别等。
稳定性分析：分析无人机的飞行稳定性，确保无人机在飞行过程中不会发生失控或偏离航向。
任务
载荷接口标准化：为了方便不同载荷设备与无人机平台之间的兼容性，需要制定载荷接口的标准化
规范
载荷设备校准：对于需要进行精确测量的载荷设备，需要进行设备校准以确保测量数据的准确性和
可靠性
数据处理：对任务载荷获取的数据进行预处理、分析和处理，提取有用信息。传输协议：选择合适的传输协议，将任务载荷数据传输到地面控制站或其他无人机系统。选择考虑因素：传输速度、稳定性、可靠性、安全性等。常用协议：TCP/IP、UDP、RTCP等。
测试内容：飞行控制、导航定位、图像传输等各项指标的测试结果
评估方法：采用定量和定性评估方法，分析测试数据，评估系统的性能和可靠性
改进措施：根据评估结果，提出改进方案，包括硬件升级、软件优化等方面，提高无人机的性能和可靠性。
感谢您的观看
汇报人：
考虑因素：载荷能力、续航时间、尺寸大小、重量等
结构：采用模块化设计，方便维修和更换部件
材料：考虑重量、强度、耐用性、稳定性等因素，常选用铝合金、碳纤维等材料
载荷设计：根据任务需求，选择合适的载荷设备接口设计：实现载荷设备与无人机平台的连接与通信考虑因素：重量、尺寸、功耗等优化设计：提高无人机系统的整体性能和可靠性
测试结果分析：对测试结果进行分析并得出结论
无人机通信系统
组成：无人机通信系统由发射机、接收机、天线和其他辅助设备组成协议选择：通信协议是无人机通信系统的核心，不同的协议适用于不同的应用场景和需求通信协议的种类：包括 TC P/ I P 、 U D P 、 H T T P 等协议，根据实际需要选择合适的协议通信协议的选择因素：需要考虑传输速度、稳定性、安全性等因素，根据实际情况进行选择

无人机动力系统课件PPT可编辑全文

燃油动力系统
第3章无人机动力系统
5.涡轮螺旋桨发动机涡轮螺旋桨发动机是一种主要由螺旋桨提供拉力和燃气提供少量推力的燃气涡轮发动机。这种发动机在涡喷发动机组成部分的基础上，增加了螺旋桨及其减速器等部件。作为飞机的动力装置，涡桨发动机主要由螺旋桨产生拉力，而燃气产生的推力很小。涡轮螺旋桨发动机与活塞式航空发动机相比，具有功率重量比大、震动小、耗油率低、高空性能好的优点;与涡喷、涡扇发动机相比也有耗油率低的优点。受螺旋桨不适合高速飞行的限制，涡桨发动机不宜用作高速飞机的动力装置。
燃油动力系统
第3章无人机动力系统
2.燃气涡轮发动机(4) 涡轮涡轮的主要作用是将燃烧室流出的高温、高压燃气的大部分能量转化为机械能，使涡轮功率，由涡轮轴输出。(5)尾喷管尾喷管是发动机的排气系统，它一般由中介管和喷口组成。如果发动机装在飞机中部或较长的发动机短舱内，为了将燃气引出机外，在中介管和喷口之间，需要有一个延伸管，其主要作用是将由涡轮流出的、仍有一定能量的燃气膨胀加速，以较大的速度排出发动机，用以产生推力。
电池动力系统
第3章无人机动力系统
1.螺旋桨桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。（1）塑胶桨塑胶桨缺点是桨身软、大载重、高速、大拉力时会轻微变形，产生颤振。
电池动力系统
第3章无人机动力系统
1.螺旋桨桨的材质主要分为塑料桨、碳纤桨、木桨。（2）碳纤桨优点是硬度高、刚度高、不变形、效率高、颤振小。缺点是价格高、极脆、碰到硬物易受损。（3）木桨优点是振动小、无颤振、价格平衡。缺点是效率比APC和碳桨低。如右图所示。
燃油动力系统
第3章无人机动力系统
6.涡轮轴发动机涡轴发动机是利用燃气通过动力涡轮输出功率的一种燃气涡轮发动机，已是现代直升机的主要动力装置。涡轴发动机的组成部分和工作原理与涡桨发动机相同，只是核心机出口后，燃气的可用能量几乎全部转变成动力涡轮的轴功率，用以通过减速器带动直升机的旋翼和尾桨，因而燃气不提供推力。动力涡轮的输出轴可以由发动机前部伸出，也可以由后部伸出。涡轴发动机不能用于其他航空器涡轴发动机，与活塞式发动机相比较，具有功率大、功率重量比大、体积较小的优点。因此涡轴直升机装载量、航程、升限、速度都比活塞式直升机大，经济性也更好。此外，由于涡轴发动机的运动部件较少，工作又是连续进行，所以振动也比活塞式发动机小:其缺点是构造较复杂，而且制造困难，成本也高。减速器系统又大大增加了重量。

无人机课件

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二、以色列
以色列的无人机发展是在20世纪60—70年代引进美国石鸡军用无人机后，通过仿制和改进，逐步发展起来的。早在1973年，以色列便成功使用无人机实施诱骗并摧毁了埃及地空导弹阵地。目前，以色列在这一领域已取得了非常骄人的成绩，并一跃使其成为无人机世界强国。以色列无人机迄今已经发展了三代，第一代为侦察兵无人机，第二代为先锋无人机，第三代主要是探索无人机、猎人无人机，以及中空长航时、多用途苍鹭无人机。现正在研制具有攻防能力的第四代无人机。
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谢谢大家！！
军事交通学院
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不死鸟
猎人
侦察兵
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第二次浪潮代表机型：美国的捕食者(Predator)、全球鹰(Gl0bal Hawk) 、以色列的苍鹭(Heron)、法国的鹰(Eagle)
美国捕食者美国全球鹰以色列苍鹭
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空军
已交付120架/已计划采购77架
捕食者
背景 1994年的先进概念技术演示 (ACTD) 项目， 1997 年转变为空军项目。2001年，空军成功演示了该机使用 ‚ 海尔法‛(Hellfire)反坦克导弹的能力，并因此将其编号由RQ-1改为MQ1。
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六、无人机的应用
作为靶机对地攻击实施干扰通信中继
Applications
侦察监视骗敌诱饵校射作用运输能力
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七、世界各主要国家无人机发展现状
பைடு நூலகம்
Current
一、美国
美国已研制了上百种无人机系统，路线图涉及40种参加四次局部战争的无人机有30多种目前列装和计划发展的无人机主要有10种左右

无人机航电系统课件PPT

遥控器
第4章无人机航电系统
2.美国手美国手的油门和方向在左边，副翼和升降在右边。如图所示。
遥控器
第4章无人机航电系统
3.日本手日本手的油门和副翼在右边，方向和升降在右边；如图所示。
遥控器
第4章无人机航电系统
1.舵机的结构舵机的结构如图所示，舵机的主体结构主要有几个部分：外壳、减速齿轮组、电机、电位器、控制电路。
导航系统
第2章无人机系统组成
2.惯性导航系统惯性导航是通过测量飞机的加速度（惯性），并自动进行积分运算，以获得飞机即时速度和即时位置数据的一门综合性技术。惯导系统通常由惯性测量组件、计算机、控制显示器等组成。惯性测量组件包括加速度计和陀螺仪惯性元件。三个陀螺仪用来测量飞机的沿三轴的转动运动；三个加速度计用来测量飞机的平动运动的加速度。控制显示器实时显示导航参数。
舵机
第4章无人机航电系统
3.舵机的性能参数（1）转速转速由舵机无负载的情况下转过 60°角所需时间来衡量。（2）转矩可以理解为在舵盘上距舵机轴中心水平距离 1CM 处，舵机能够带动的物体重量。（3）电压厂商提供的速度、转矩数据和测试电压有关。目前，市面上的大部分舵机以4.8v/6v直流电源供电。.通道通道其实就是遥控器可以控制同时控制的动作路数。四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上升下降、左右运动、前后运动、偏航运动，姿态调整，所以无人机飞行最低需要5通道遥控器。第一通道一般指副翼，用来控制固定翼的两片副翼，以改变飞机的姿态。第二通道指升降，用来控制固定翼的水平尾翼，使机身抬头和低头，从而上升下降。第三通道指油门通道，油门通道是用来控制发动机或电机转速的。第四通道指方向舵，固定翼里是用来控制垂直尾翼的，从而改变机头朝向。第五通道指飞行模式切换，根据不同飞行任务，选择不同飞行模式。

第一讲无人机系统原理和系统组成

3逆时针旋转的同时，电机 2和电机 4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
• 在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。
课程内容：（1）无人机的系统定义
（2）无人机的系统组成和基本原理
• 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为 “UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
• 多旋翼和固定翼无人机各自有哪些优缺点： • 在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬
停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。 • 在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。 • 在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。 • 在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。 • 在承载性能方面，多旋翼也是二者中最差的。

无人机硬件与结构设计 ppt课件

起落架
ppt课件
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动力系统——桨叶
作用
1）螺旋桨是直接产生多旋翼运动所需的力与力矩的部件。 2）合适的螺旋桨对提高多旋翼性能和效率有着直接的影响。
考虑到电机效率会随螺旋桨尺寸变化而变化，所以合理匹配的螺旋桨可以使电机工作在更高效的状态，从而保证在产生相同拉力情况下消耗更少的能量，进而提高续航时间。
ppt课件
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动力系统——桨叶材质及选型
转动惯量越小，控制起来更灵敏。更重要的是，螺旋桨的转动惯量越小，改变转速所消耗的能量就越小，因此能提高飞行效率。因此，为了减少转动惯量，在不改变外形和强度的前提下，有些特制的螺旋桨内部材质还会进一步设计。
一般有碳纤维、塑料、木制等材料。碳纤维桨比塑料桨贵几乎2倍。以下是碳纤维桨的优势: • 碳纤维桨刚性较好，因此产生振动和噪音较少 • 较塑料桨，更轻，强度更大 • 适用于高KV值电机，控制响应比较迅速。然而，当发生坠机时，因为碳纤维桨刚性强，电机将吸收大部分的冲击力。木桨一般更重，也更贵，比较适用于较大载重的多旋翼。
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动力系统——桨叶
提供同样拉力的情况下，两桨叶比三桨叶尺寸大两组正牙，两组反牙抑制自旋转
桨叶型号含义（例1045） 1045的含义是，螺旋桨的直径是10英寸，螺距是4.5英寸。螺距是什么呢？假设螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转，那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离，就称为螺距或桨距（Propeller Pitch）。
ppt课件
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直升机
机翼螺旋桨：同轴双桨（抵消反扭矩）、水平尾翼和垂直尾翼、起落架、发动机、机身和操纵控制部分组成。
ppt课件
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多旋翼和四旋翼
除了机械结构上的差异，一个是4组动力系统，一个是6组动力系统，无本质区别，都是3个力矩和1个拉力，六旋翼控制分配更灵活。