无线wifi遥控小车原理图
遥控小汽车电路图
自制无线遥控小汽车电路图PT2262 无线发射PT2272 无线接收T10A发射模块XY-R04A接收模块无线遥控发射和接受原理图编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。
当发射机没有按键按下时，PT2262 不接通电源，其17 脚为低电平，所以315MHz 的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262 得电工作，其第17 脚输出经调制的串行数据信号，当17 脚为高电平期间315MHz 的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17 脚为低平期间315MHz 的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262 的17 脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK 调制）相当于调制度为100％的调幅。
PT2262和PT2272除地址编码必须完全一致外，振荡电阻还必须匹配，一般要求译码器振荡频率要高于编码器振荡频率的2.5～8倍，否则接收距离会变近甚至无法接收，随着技术的发展市场上出现一批兼容芯片，在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使用。
在具体的应用中，外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节，阻值越大振荡频率越慢，编码的宽度越大，发码一帧的时间越长。
市场上大部分产品都是用2262/1.2M＝2272/200K 组合的，少量产品用2262/4.7M＝2272/820K。
解码接收模块包括接收头和解码芯片PT2272两部分组成。
接收头将收到的信号输入PT2272的14脚（DIN），PT2272再将收到的信号解码。
接收板工作电压为DC 5V，接收灵敏度：-103dBm ,尺寸(mm)：49*20*7 ,工作频率：315MHz,工作电流：5mA ,编码类型：固定码(板上焊盘跳接设置) 应用说明：与各类型遥控器配合使用，解码输出后进行相应控制，在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码芯片PT2262和解码芯片PT2272的第1～8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，地址编码不重复度为38=6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1～8脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收机的PT2272只要也第2脚接地，第3脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。
JK出品单片机自制遥控小车设计(附程序和部分电路)
遥控车报告------JK出品车名：JK一号机学院：机电学院（JK）队员：李凯陈琦庄彬宾明摘要本课题设计的遥控玩具车主要有三大模块组成：无线发射模块、无线接收模块和驱动模块。
我们的设计以mega16芯片为核心，无线遥控发射/接收模块为apc220，驱动芯片为L298N。
驱动电动机正反转的电路连接无线遥控接收电路构成一个驱动模块驱动电动机的前进、后退、左转和右转和各种微调控制。
经过实践证明，我们的设计可以很好的实现题目给出的要求，并且在其要求上我们又进一步进行了完善，是设计具有更好的实用和参考价值。
关键字：mega16芯片L298N芯片apc220无线发射/接收1、总体设计方案简介遥控玩具车是根据无线信号传送原理来控制小车的前进后退和左右转向的。
一般，遥控玩具车都是有两组操纵控制按钮，一组是控制小车的前进（加速）和后退，另一组是控制小车的左右转向的。
在我们的设计中，我们是采用四个按钮开关（或摇杆电位器）来分别控制小车的前进、后退、和左右转向的。
此设计的遥控玩具车是以单片机mega16的uart异步通信模块控制apc220发出信号；另一块配套的apc220接收信号并传输给另一块mega16；L298N驱动芯片用来实现电动机的正反转。
动作的电路。
（附：选择apc220作为通信模块的原因）整体方案比较：红外线传输方向性强、传输距离短，蓝牙模块信号较稳定，但是传输距离短。
相比之下，APC220整体信号稳定，传输距离远且不受方向限制，抗干扰和灵活度有较大优势。
2、系统电路设计1、无线发送和接收模块电路图（1）控制发射按钮及部分必要外围电路 （2）无线通信电路（发射及接收） 测试结果分析：经测试，各模块工作正常，程序、电路和整体机构配合良好。
前轮驱动灵活，可基本代替舵机使用。
通信传输正常，传输距离可达500m ，且不受障碍物和方向的限制。
3、软件系统框图（1）发送模块软件框图 （2）接收模块软件框图3、核心程序代码（1）发送部分程序代码 #include <iom16v.h> #include <macros.h>#define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define mclkchar key_down(void) //检验按键是否按下{DDRA=0X00;PORTA=0X0F;return (PINA&0X0F)==0X0F ? 0:1;}void delay(uint ms){uint i,j;for(i=0;i<ms;i++)for(j=0;j<1141;j++);}void uart_init(uint baud){UCSRB=0x00;UCSRA=0x00; //控制寄存器清零UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0);//选择UCSRC，异步模式，禁止// 校验，1位停止位，8位数据位UBRRL=(mclk/16/baud-1)%256;UBRRH=(mclk/16/baud-1)/256; //设置波特率UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);//接收、发送使能，接收中断使能SREG=BIT(7); //全局中断开放DDRD|=0X02; //配置TX为输出（很重要）}void uart_sendB(uchar data){while(!(UCSRA&(BIT(UDRE)))) ;UDR=data;while(!(UCSRA&(BIT(TXC))));UCSRA|=BIT(TXC);}void main(void){ uchar key;DDRD=0X02;DDRA=0X00;PORTA=0X0F;uart_init(9600);//PWM_initilize();。
基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)
基于51单片机的四驱无线遥控小车（附电路图，源代码）遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解，本文介绍的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计主要强调单片机控制，就是说，这个小车是由单片机控制的，把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动是本教程的核心内容。
一硬件组装1 小车运动部分所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。
用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。
如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下L293D模块的使用：L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，4个控制端，4个输出端，原理如图：其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y，以此类推。
1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。
封装图：Vcc1接工作电压，5V，Vcc２接电机的驱动电源，一般来说，这个电压要比５V 高，我用的是１２V蓄电池，就把12v的正极接到VCC2，要记住的是，芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，不要觉得你电机是１２V，单片机控制部分是５V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的没错，但是ＧＮＤ（负极）都必须是接在一起的。
基于wifi遥控的智能车(附有程序)
基于wifi遥控的智能车1摘要多功能路航两用车以达胜单片机为控制核心，应用红外线光电开关技术自动实现小车的自动避障，选择路线，从而实现陆地快速安全行驶。
飞行部分与小车部分连接，飞行方向的控制主要以摄像头传送到处理系统的图像信息，进行障碍分析以实现自动避障功能。
此功能为了减小处理误差并配合超声波车距模块以达到更精确飞行方向的调整完成自动避障。
摄像部分采用步进电机多方位旋转已达到全面的图像采集。
关键字：达胜单片机、步进电机、红外壁障、超声波测距模块ABSTRACTSmart car for the control of the core, the application of infrared photoelectric switch, maze algorithms to achieve 8-bit microcontroller AT89S52 car automatic obstacle avoidance, route selection to find the destination. Electromagnetic relay to complete the pick up the task of sheet iron, in return when measured by the servo motor encoder phase, in the maze to find the optimal path to the smooth return of the whole process of the timer recording time.Keyword:AT89S52MCU、deceleration motor、IR barrier、encoding motor、electromagnetic relay目录摘要 (1)1 系统设计 (4)1.1 设计背景 (4)1.2结构的设计 (4)1.3模块方案比较与论证 (4)1.3.1 蔽障检测和测距模块 (4)1.3.2单片机控制模块 (5)1.3.3电机控制模块 (5)1.3.4 航拍功能、机械手臂 (6)1.3.5 kk飞控板，无刷电机 (6)1.4创新点 (6)2系统的硬件电路设计 (6)2.1 达盛单片机控制模块 (6)2.2 直流稳压电源 (7)2.3 红外光电开关模块 (8)2.4 电机驱动模块 (8)3 软件系统设计及实现软件设计 (9)3.1 开发软件及编程语言简介 (9)4作品概述 (9)5可行性： (10)6总结 (10)5参考文献： (11)1 系统设计1.1 设计背景在山区勘探或受自然灾严重地区，道路运输不便，使用该设计的多功能两用车，可以发挥其飞行功能。
基于wi-fi技术的智能小车
引言：............................................................................................................................. 2 一、设计任务及要求....................................................................................................... 3
2
一、设计任务及要求
1.1 设计任务与设计要求
本课题要求利用基于 Android（安卓）手机系统开发一个控制软件，该软件将实现用 WIFI
技术对玩具小车进行遥控控制，包括小车前进、后退、转弯等功能。
（1）实现手机与小车 WIFI 连接；
（2）能够通过手机对小车进行实时控制。
（3）所用器件及工具清单：
d、由于单片机 IO 口电流为 mA 级，无法直接驱动电机，必须设计专门的电机驱动模块。
二、系统总体设计
2.1 方案论证
要实现手机通过 WIFI 控制小车，有两种方案可以实现： 方案一：通过 SIM 卡来实现。系统框图如下图所示：
手机端发送 控制指令
手机用户 WIFI 服 务 器
4
小车端 SIM 卡接收指令
3
我们采用的波特率为 9600。 b、小车电机启动时电流较大，可能会将电源的电压瞬间拉低，导致单片机和路由器不
能正常工作，因此必须设计一个可靠的供电系统。 c、由于 Android 系统所有源代码都已公开并且可以免费使用，各手机公司在开发自己
产品时可以随意改动代码，进而在市场上出现了所谓的“基于 Android 的···改良系统”手 机，这些手机对安卓手机软件兼容性有所差异，因此必须选择“安卓原版”的手机开发软件， 我们采用了“安卓 4.0”版本的操作系统。
树莓派wifi智能小车基本原理
出厂首次测试 前言 智能小车设计原理 智能小车分模块设计
出厂首次测试
出厂首次测试
蓝牙控制小车
第一步：打开下载好的“亚博智能4WD”app软件，然后打开 我们手机的蓝牙，进入到蓝牙配对界面
第二步：配对成功之后自动进入小车操作界面，接下来， 我们就可以操作小车了。
智能小车设计原理
智能小车设计原理
树莓派wifi智能小车是利用PC或者手机作为控制端，通过手机 连接树莓派路由器以获取wifi信号，树莓派的底板通过排线与树 莓派主控板连接起来，树莓派的底板上就连接相应的外设。从 而实现手机和小车的无线连接。我们通过手机上的android软件
以wifi作为信息载体。通过socket套经接字济的性TCP协议进行通信，将 指来令的发指系送令统给，树并莓设派置路相由应器的G，P树IO莓口派，通以EC过实ON解现OMY析相. 相应关的的避手障机，发跟送随过，
树莓派智能小车原理框图
智能小车设计原理
模块简介
七彩灯模块 电机模块 超声波模块 红外避障寻光模块 四路寻迹模块
七彩灯模块
七彩灯模块
七彩探照灯模块
七彩灯模块
电机模块
电机模块
电机模块
超声波模块
超声波模块
超声波模块是利用超声波的
特性检测距离的传感器，其 带有两个超声波探头，分别 作为发射和接收超声波。其 测量的范围是0-500cm。
即可计算出实际的距离：距离=高电平时间*声速(340M/S)/2
红外避障寻光模块
红外避障寻光模块
目标管理 八大过程
企业经营战略为首，没有 战略就没有发展。目标管 理首要的是目标的制定， 而这个目标必须围绕战略 需要进行科学设定。从战 略到目标是一个从意图到 明确的过程，没有这个过 程，战略只能是一种意图 、只能是一种打算，在一 定程度上没有目标支撑的 战略也只能是设想。
wifi小车
思路简单，但是创意无限~~/*********************************************************************** ***/动手能力超强牛人教你做Wifi机器人（图）一、前言Wifi机器人（Wifi Robot）：其实是一辆能通过互联网，或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。
由于在车上配备了一个网络摄像头，因此在视野范围之外都能够遥控该车，此外，车上还装了一个喇叭，您可以远程朝人们按喇叭。
我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly（黑客友好），它运行Linux和一些已经被反向工程（reverse engineered）了的硬件。
世面上有一大批针对这种路由器的固件版本（firmware version）可供选择，本项目用到的版本是可订制化的Linux firmware Open-WRT。
有了路由器的相关软件，对一大堆硬件进行改装也变得可能。
因此，既然有这样一个廉价的、可改装的、嵌入式Linux系统可以随我所用——我知道我能做件很酷的事情，于是，Wifi机器人的想法诞生了。
本文的目的是提供一个该项目的概览，同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节，但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册，不过，那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。
我已经遵循GNU GPL v2发布了所有的源代码，因此，希望大家都来用这个源码，并尽量去完善它！二、硬件部分2.1 汽车在汽车上增加网络摄像头、路由器、沉重的电池、额外的电路，以及一大堆的电线会大大超出汽车原本设计的载重量。
因此，考虑到这些额外要加的重量，您需要找到一个超大型的遥控汽车。
旧货店常常有一些遥控车卖，价格3到5美元不等（不包括遥控器），我已经买了许多这样的汽车以供使用。
您最好选择那些体积大于或等于现实生活中真车体积1/10的玩具遥控汽车，体积太小的就不要考虑了。
无线wifi智能小车
随着生活智能化的不断发展，智能家居将是未来发展的必然趋势。
对于无人值守的地方、隐蔽场所以及黑暗处的监测也成为必须解决的问题。
而现在嵌入wifi功能的设备随处可见，所以利用现有的网络资源搭建一台wifi视频监控小车的想法就诞生了，即利用带有wifi的设备进行控制小车，实现无线监控。
对于那些不安全的以及人无法进入的场所进行无线监测，通过wifi小车是一个很好的解决方案，利用现有的PC终端就可以进行监控控制。
本系统主要由无线监测终端和PC上位机两部分组成。
无线终端的小车车体是自己利用铝材设计组装完成的。
小车前端的摄像头对周围的环境进行监测，同时把视频信号传回给P C上位机。
通过PC上位机可以随时控制小车行进方向，而且可以操作摄像头随意上下、左右转动，扩大小车拍摄视野。
另外在小车上加装了超声波雷达装置，可以360度旋转对小车周围的障碍物进行探测，同时上位机上实时显示出检测到的数据。
使用说明：使用时打开小车电源开关，等待约30秒的时间路由器正常启动，然后打开PC端无线信号开关搜索到名称为“wifi—robot”的无线信号，输入密码：hngc点击连接。
连接上以后打开wifi视频小车操作平台通过界面上的按钮就可打开视频并对小车进行操控。
同时可以通过PC机键盘上的Q、W、A、S、D键控制小车行走，I、J、K、L、O键控制小车上摄像头转动方向。
平台选型说明单片机开发板(以STC15F2K61S2芯片为控制核心)设计说明对小车进行整体分析，基本功能是对小车周围进行视频监控，并且通过超声波探测周围的障碍物距离。
上位机可以实时显示小车传回监控的画面和超声波探测的数据，同时上位机可以控制小车的行走方向和摄像头的转向。
一、系统设计1、系统框图由图3可以看出PC上位机和无线终端之间通过wifi信号进行通信，来实现它们之间通信的是PC上的无线网卡以及监测终端上的无线路由器。
2、终端总体设计图4列出了无线监测终端上的基本模块，而搭载这些模块的就是wifi视频监控小车。
手机控制的WIFI智能小车
而且应用越来越广泛，它的便利也越来越深得人心。
现今国内外无线监控技术的发展有这样几个特点：无线技术开发的功能越来越丰富，控制所用到的核心嵌入式处理器功能更加强大，但成本越来越低；监控设备的机械框架、部件越来越体现互换性和可重构行；无线控制的上位机种类越来越多，从电脑到手机，从C语言到安卓编程，控制器已经朝着更小、更便捷、更开放、更集成的方向发展。
经过了解，很多智能监控小车作品都是基于红外或蓝牙进行无线传输控制，而由于它们的传输范围比较小，所以控制距离的局限性比较大，并且通过蓝牙传输视频会出现严重的屏幕卡顿的现象。
针对这些缺点，本设计通过面向智能车辆的WIFI技术，实现100米距离内的控制，视频传输方面也比蓝牙传输模式更强。
本设计主要研究内容就是基于STC12C5A60S2单片机设计一部WIFI智能小车，小车能够实现视频信号传输、遥控动作、红外自动避障。
本论文主要从小车设计方案的选取、硬件设计、软件设计、测试结果方面进行主要论述。
我们在第2章主讲整体方案的制定以及硬件系统的模块化设计，包括了安卓上位机、单片机主控芯片、无线收发模块、直流电机及驱动、摄像头和舵机机械手等主要模块构成；第3章软件系统设计给出了程序整体的流程图及编写思想；第4章则给出了整体的调试思路和成果。
第2章硬件系统设计2.1 总体设计方案WIFI智能小车的应用情况为恶劣环境下的监控，因此需要具备上位机控制小车系统做出工作人员需要的动作如运动、抓取等，而且为了增加小车的智能性和多功能性，还需要有手自动控制切换，自动模式下依靠红外避障传感器进行小车的位置判断和调整。
经分析，整体系统主要由上位机、WIFI模块、电机驱动模块、核心控制模块、摄像头模块、机械手、红外避障等构成。
2.1.1整机结构框图图2.1 WIFI智能小车系统框架2.1.2整机工作原理如图2.1所示，本设计采用模块化设计方案，利用安卓手机作为上位机发出命令，无线处理模块和单片机协同操作从而达到对车体的中远距离实时控制和动作。
基于89C52单片机的WIFI智能小车设计(附原理图及源程序)
四川信息职业技术学院毕业设计说明书设计题目:基于89C52单片机的WIFI智能小车设计专业: 应用电子技术班级: 应电10-1学号:姓名:指导教师:二〇一二年十二月三日目录摘要 (1)第1章论述 (2)第2章方案论证及选择 (4)2.1总体设计方案 (4)2.1.1整机系统 (4)2.1.2整机工作原理 (5)2.2系统方案的选择与比较 (5)第3章硬件电路设计 (6)3.1DB120-WG无线路由器 (6)3.1.1刷机固件介绍 (6)3.1.2刷机步骤 (7)3.2单片机最小系统设计 (9)3.2.1 主控制芯片89C52 (9)3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 (11)3.2.3 89C52单片机的使用 (13)3.3电机驱动电路 (14)3.3.1电机驱动模块使用 (14)3.3.2驱动原理及电路图 (15)3.3.3驱动模块原理及电路原理图 (15)3.4摄像头介绍 (16)3.4.1摄像头简介 (16)3.4.2摄像头的分类 (17)3.4.3摄像头的工作原理 (17)3.4.4摄像头的主要结构和组件 (17)3.5舵机 (18)3.5.1舵机的控制 (18)3.5.2舵机的作用 (19)3.6电源模块 (19)3.6.1 LM78系列集成稳压芯片介绍 (19)3.6.2稳压电路 (20)3.7路由器及驱动模块供电模块LM2596 (20)3.7.1 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性 (21)3.7.2 LM2596构成的可调压电源模块 (21)3.8灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 (23)第4章系统程序设计 (24)4.1系统程序简介 (24)4.2程序流程图 (24)4.2.1主程序流程图 (24)4.2.2串口中断子函数流程图 (25)4.2.3定时器2中断子函数流程图 (25)4.2.4避障子函数流程图 (26)4.2.5寻迹函数流程图 (26)第5章制作与调试 (29)5.1系统仿真 (29)5.1.1 常用软件介绍 (29)5.1.2 仿真测试 (30)5.2实物调试 (31)结论 (32)参考文献 (33)附录1 系统设计原理图 (34)附录2 元器件明细表 (35)附录3 源程序 (36)摘要WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。
单片机无线遥控小车设计PPT课件
•{
•
int j;
•
for(j=n;j>0;j--)
•
Hardware_delay_1ms();
•}
• int P3_5state(void)
•{
• return (P3&0x20)?1:0; //返回P1_2的状态
•}
• int main(void)
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• 说明：
• 保持机器人与串口线的连接；
相应的反应。
第17页/共32页
• 2.2.3 小车的循迹程序
• #include <uart.h>
• #define LD1 P1_2; //左左检测灯
• #define LD2 P1_3; //中左检测灯
• #define RD1 P3_5; //中右检测灯
• #define RD2 P3_6; //右右检测灯
• sbit LD2=P1^3;
//中左检测灯
• sbit RD1=P1^4;
//中右检测灯
• sbit RD2=P1^5;
//右右检测灯
• sbit LeftIR=P3^5; //左边红外接收连接到P3_5
• sbit RightIR=P3^6; //右边红外接收连接到P3_6
• sbit LeftLaunch=P2^3; //左边红外发射连接到P2_3
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1.2智能小车硬件模块 智能小车主要机构——从侧面观察各板的排列。
各个模块附图如下：
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红外避障模块
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红外循迹模块
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遥控发射端
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无线遥控接收端
无线智能遥控小车
2.1需求规定●所设计智能小车功能：主要功能：无线遥控，避障；附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。
★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。
★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。
★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。
●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。
★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。
2.2运行环境最好是室内平地2.3基本设计概念和处理流程整体框图：2.4所需器件★小车模型（三轮，带电机）★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的）★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个★无线串口模块★电源模块（5v,12v）★按键模块，用于无线遥控小车★LCD1602液晶一块★电机一个★蜂鸣器一个★锂电池一块★南孚电池若干节★发光二级管若干★键盘（8个按钮）3接口设计3.1用户接口小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于自动状态时，手动遥控无效。
无线手动遥控小车有一控制键盘，基于atmega16有向前，向后，左拐，右拐四个键，可以控制小车。
当小车处于自动避障模式，通过红外线蔽障躲避障碍物，小车处于自动运行状态。
另外通过遥控器上的其他按钮可实现一些其他功能例如音乐，风扇和流水灯等。
3.2内部接口电机模块同小车上的最小系统一起，通过无线模块将遥控板和小车系统联系起来，在小车系统上核心无疑是MCU构成，通过此将小车各个功能联系起来。
4运行设计4.1运行模块组合说明对系统施加不同的外界运行控制时所引起的各种不同的运行模块组合，说明每种运行所历经的内部模块和支持软件。
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车
基于PIC单片机的无线遥控小车设计单片机无线遥控小车遥控小车在军事侦查、污染及恶劣环境作业等领域有着宽阔的应用价值。
我们以PIC单片机为掌握核心，采纳遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272）及专用的电机驱动芯片L298N，通过PWM脉宽调速，设计了一个价廉的无线遥控智能小车。
小车的构造体为三轮，后轮为驱动轮，采纳两个直流电机分别拖动，前轮为万向导轮。
系统整体性能较高。
系统总体构成系统主要由单片机、无线遥控模块及电机驱动与掌握模块组成，如图1所示。
总体设计思想为：遥控器上的遥控编码器PT2262将按键命令进展编码，并通过无线放射头F05V发送出去，车载平台的解码芯片PT2272对遥控器发来的操作指令进展解码，然后由PIC16F877A单片机对指令进展分析，利用单片机自身的CCP（输入捕获/输出比拟/脉宽调制：Capture/Compare/PWM）模块产生准确的PWM脉冲波，通过专用电机驱动芯片L298N准确掌握电机的转速、转向,从而对小车当前的运行状态进展调整。
硬件电路设计1主控芯片PIC16F877A本系统的一大特点是采纳了Microchip公司的PIC16F877A单片机。
PIC系列单片机采纳精简指令集、哈佛总线构造，抗干扰力量强，特别适合遥控系统设计。
PIC16F877A仅有35条单字节指令，运行速度快，内部集成有数据存储器和程序存储器。
特殊是PIC16F877A单片机自带了两个PWM模块，使得本系统PWM调速程序的编写特别简洁与便利。
PIC16F877A单片机工作于最小系统方式，如图2所示。
单片机只需外接晶振和复位电路即可工作。
其中，RB口接收PT2272解码得到的按键信号；RC4～RC7依据按键状况输出凹凸电平给电机驱动模块L298N，掌握小车左轮和右轮电机的正反转，从而掌握电机的前进、后退与左转、右转，CCP1和CCP2输出PWM信号进展电机的调速掌握。
2无线遥控模块电路无线遥控模块以编码解码芯片PT2262/PT2272为核心器件，实现按键指令的无线发送/接收操作。
儿童遥控玩具车原理图
⼉童遥控玩具车原理图要求遥控车由遥控器和被遥控器车两部分组成，其中遥控器上五个控制键控制遥控车的运动，它们分别是前进、后退、加速、左转、右转这五个功能。
遥控器车通过接受遥控器发来的信号来完成相应的前进、后退、加速、左转、右转这五个动作。
同时⼩车在转向的时候亮对应的转向灯。
控制芯⽚的选择 SM6136/SM6135是专门为⽆线电遥控车设计的集成电路，性能稳定价格低廉。
SM6136芯⽚把按键信息编制成特殊的串⾏数字编码，经外围电路⾼频调制发射出去。
SM6135接收芯⽚接收经外围线路解调的编码信号，经芯⽚内部的解码电路解码后，送出相应的控制信号去控制⼩车的运⾏。
SM6136芯⽚管脚说明如表1所⽰。
SM6135芯⽚管脚说明如表2所⽰。
电路设计具体电路如上图、下图所⽰。
上图为发射原理图（遥控器部分），下图为接收原理图（遥控器车部分）。
图中的按键信息经SM6136芯⽚编码后由8脚发出，但编码电路产⽣的指令信号都是频率较低的电信号，⽆法直接传送到遥控⽬标上去，将指令信号载在⾼频信号（载波）上送到发射电路，才能由发射天线发送出去。
发射原理图中的Ql、Xl、L1、C2、C3构成了⾼频信号发⽣器，编码信号借助⾼频信号调制后通过发射回路经天线发射出去。
接收机由接收电路及译码电路组成，接收电路⼜包括⾼频部分及解调器部分。
由接收天线送来的微弱信号经接收机⾼频部分的选择和放⼤后，送到解调器。
本设计的译码电路就是由SM6135芯⽚来完成的。
执⾏电路把指令信号放⼤到具有⼀定的功率，⽤以驱动执⾏机构。
执⾏机构将电能转变为机械动作，是⽤来驱动电机的转动，从⽽实现对被控⽬标的转向、前进、后退等功能。
值得注意的是频率，防⽌多台遥控车在⼀起玩时因频率相同⽽相互⼲扰⽆法单独控制。
每个遥控器车都应当选择不同的频率进⾏控制。
在原理图中给出了⼏种不同频率段的元件参数，根据实际情况⾃由选择。
参数不是绝对的，要根据调试时的实际情况作细微调整，以便达到控制灵敏、控制距离长远要求。
wifi小车制作图解
wifi小车制作图解
利用网络摄像头的报警输出端口的继电器开开合合形成一个二进制的编码，然后用一个Arduino来进行译码，扩展了网络摄像头的I/O口
1、网络摄像头
2、Arduino控制板
3、电机驱动扩展板
4、Arduino稳压板（为了保证网络摄像头稳定的电源）
5、10k电阻（端口上拉）及面包线
6、小车底盘、（2WD / 4WD）（含直流电机、电源）
L298P电机驱动扩展板
稳压扩展板
网络摄像头我是在网上为了保证摄像头使用电压的稳定，我没有使用Arduino板上的5V 电压，而是单独用了一个稳压扩展板。
该扩展板在小车调试前期可不用，直接用稳压器给网络摄像头提供电源。
小车底盘（2WD /4WD）是路虎5履带底盘。
最后找了一个直插的10k电阻，再准备一些面包线，这样所有的材料都准备好了。
稳压扩展板的使用很简单，我们先来简单介绍一下。
如下图的标识，将电池接到扩展板的输入端子，输入端子旁边的两个跳线帽要跳到PWRIN位置；然后调节输出电压微调电位器，用万用表测量电源输出端电压使其稳定在5V；最后将网路摄像头电源接口与扩展板电源输出端连在一起。
电机驱动板的使用大家可能都比较熟悉了，本人这里再简单提两句。
先要选择控制方式，这个制作中使用的是PWM方式；再者就是连接直流电机，如下图所示的连接端子。
M1+和M1—连接一个直流电机，M2+和M2—连接另一个直流电机，电机驱动板占用Arduino。
遥控小车课件ppt
电机驱动小车前进或后退、左转 或右转，从而实现操作者的控制
意图。
PART 03
遥控小车的编程和控制
REPORTING
编程语言和工具介绍
编程语言
Python是一种流行的编程语言，用 于编写遥控小车的控制代码。它易于 学习且具有丰富的库支持。
开发工具
PyCharm是一种常用的Python集成开 发环境，提供了代码编辑、调试和测 试等功能。
遥控小车的调试与测试
讲解了如何对遥控小车进行调试和测 试，以确保其正常工作。
遥控小车的维护与保养
提供了关于如何维护和保养遥控小车 的建议，以延长其使用寿命。
展望未来发展
技术创新
智能化
随着科技的发展，遥控小车将会有更多的 技术创新和应用，例如更先进的传感器、 更强大的电机和控制算法等。
未来的遥控小车将更加智能化，能够自主 导航、避障和完成更复杂的任务，甚至可 能成为智能家居系统的一部分。
发射器负责将操作指令转换为 电信号，并通过无线传输发送 给接收器。
遥控器通常具有多个按钮，用 于控制小车的不同动作，如前 进、后退、左转、右转等。
小车主体
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02
03
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小车主体是遥控小车的核心部 分，包括车架、轮子、电机等
部件。
车架是整个小车的支撑结构， 通常采用轻质材料制成，以减
轻小车的重量。
遥控小车的用途和优点
方便操作
通过遥控器，用户可以远程操控 小车，实现远距离控制。
适应性强
遥控小车可以在各种不同的地形和 环境中使用，如草地、沙地、雪地 等。
安全性高
由于遥控小车是远程操控的，用户 可以在相对安全的位置进行操作， 避免直接接触危险的环境或物品。