雷达数据处理算法的仿真研究
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技术应用
ｄ ｉ ０３ ６ （ ｉ ｎ１ ６ ～ ７ ５２ １ 。 。１ ｏ： ．９ ９ｉｓ ． ３ ４ ９ 。０ ２Ｏ ０ ９ １ 。ｓ １ ５ ９
雷达数据 处理算 法 的仿真研究
杨 帆 （ 西安 电子 科技 大学 电子 工程 学 院 ，陕西 西安 摘 ７０ ７） １０ １
要 ：文 中介 绍 了一种 雷达数 据 处理 的 算 法。 首 先 简要 介 绍 了雷达 数据 处理 系统 的 工作 原
目标 位 置 的预 测 波 门 。如 果存 在没 有 与 任 何 航 迹
匮匿匪豳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
仅 不 用
关 联 上 的点 迹 ，则 用 这 些点 迹 生 成 新 的航 迹 ；如 果 已有 的 目标 航 迹 多 次 没 有 任 何 点 迹 与 之 关 联 ，
则此航 迹终 止Ｉ １ １ 。 ＠ 】 中 （）表 示 目标 的径 向速度 。检测 点迹 为 ），其 雷 达 观 测 矢 量 为ｚ （）＝ ｒ（） （） （）
收 稿 日期 ： ０ １ １ — ５ ２ １ － １ １
由于 可 能 面 临 多 个 目标 ，所 以新 发 现 的点 迹 必 须 与 已经 跟 踪 上 的航 迹 进行 关 联 配 对 ， 当配 对
实现后 ，利用跟踪滤波更新航迹信息 ，以产生精 确 的 目标 位 置 和 速 度 估计 值 ，同 时形 成 下 一 时 刻
ｒ ｓ ｌｓｗｅ ｅ ａ ａｙ ｅ ｅ ｕ ｔ ｒ ｎ ｌｚ ｄ． Ｋｅ ｙｗｏｒ ：ｒ ｄ ｒ ｄ ｔ ｒ ｃ ｓ ｉｇ；ｒｃ ｎｇ ｆ ｔｒ；ｉ ｌ ｔｏ ｄｓ ａ ａ ； ａ ａ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｔａ ｋｉ ｉ ｅ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｌ
雷 达 数 据 处 理包 括 了 很 广 泛 的 内容 ，本 文 指 雷 达 目标 的 数据 处 理 ，主要 是 对 用 雷 达 方 法 取 得
的 目标 位 置 及 运 动参 数 进 行 滤 波 ，平 滑 ，预 测 和 微 分 等运 算 。 相控 阵雷 达 系统 的数 据 处 理 完 成 的
跟 踪 状 态 。雷 达 处 于 搜 索 状 态 时 测 量 精 度 较 差 ， 而测 距 精 度 相 对 来 说 较 高 ， 因此 此 时 只 在距 离 维 上进 行 数 据 处 理 ；而 处 于 跟 踪 状 态 时 ，测距 精 度 和测 角 精 度 都 较 高 ，因此 可 以从 三 维 空 间 上进 行
综合后 的雷 达事 件数据 处理 流程 如 图ｌ 示 ｌ 所 ３ ＿ 。
ｚ（） ，航 迹 的预 测值 为； （／一） ｋｋ １，则 可得 检 测 点
迹 的空间统 计距离 为
２ 数据处理的基本算法
预 测等 工作 。
踪滤波及预￣ ［ ｊ ｌ。本 文重对航迹关联算法和跟踪滤 ５ １
波算法 进行 了研 究 ，并 给 出了仿 真结果 。
１ 相 控 阵 雷 达 数 据 处 理 系统 的 工 作 模 式 和
处 理 流 程
相 控 阵雷 达 主要 工 作 状 态 可 分 为搜 索 状 态 和
更 为复 杂 的航 迹 关 联 。本 文 仿 真 的情 况 为雷 达 已
基 本 流 程包 括 ：建 立 目标 航 迹 ，并 进行 航 迹 管 理 ； 检 测 点 迹 与航 迹 的配 对 ，即航 迹 关 联 ； 目标 的跟
经 工 作 在 跟 踪 状 态 下 ， 以跟 踪 状 态 的数 据 处 理 为 重 点 。 数 据 处 理 系 统 主 要 完 成 目标 航 迹 的 起 始 、 终 止 、数 据 关 联 、跟 踪 滤 波 、下 一点 空 间位 置 的
ＹＡＮＧ ｎ Ｆａ
（ｃ ｏｌ ｆ ｌｃ ｏ ｉ Ｅ ｇｎ ｅｉｇ Ｘ ｄａ ｎｖｒｉ ， ｉ ｎ ７ ０ ７ ，Ｃ ｉａ Ｓ ｈｏ ｅｔ ｎｃ ｎ ｉｅ ｒ ， ｉｉｎＵ ｉｅｓｙ Ｘ １ ０ １ ｈｎ） ｏＥ ｒ ｎ ｔ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ａ ｋ ｎ ｓ ｌ ｔ ｎ ａ ｇ ｒ ｈ ｏ ａａ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｆ ｒ ｄ ｒ ｈ ｓ ｂ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｉｓ ， ｅ ｓｒ ｃ ：Ｉ ｈ ｓ ａ ｅ ， ｉ ｄ Ｏ ｉ ａｉ ｌ ｏ ｉ ｍ ｆ ｄ ｔ ｒ ｃ ｓｉ ｇ ｏ ａ ａ ａ ｅ ｎ ｉｔｏ ｕ ｅ ．Ｆ ｒｔ ｗ ｆ ｍｕ ｏ ｔ ｅａ ｏａ ｅ ｔ ｅ ｗ ｒ ｉ ｇ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ｆ ｈ ｙ ｔ ｍ ｆｄ ｔ ｒ ｃ ｓ ｉ ｇ ｏ ａ ａ ｒ ｆ ， ｎ ｈ ｎ， ｌｂ ｒｔ ｈ ｍｐ ｒａ ｔ ｌ ｂ ｒｔ ｈ ｏ ｋ ｎ ｒｎ ｉ ｌｓ ｏ ｅ ｓ ｓｅ ｏ ａ ａ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｆｒ ｄ ｒｂ ｉ ｌ ａ ｄ ｔ ｅ ｗｅ ｅａ ｏ ａ ｅ ｔ ｅ ｉ ｏ ｔｎ ｔ ｅｙ ａｇ ｒ ｈ ａ ｄ ｆｒ ｌ ｓｏ ｈ ｙ ｔ ｍ ｍｐ ａｉ ａｌ ａ ｄ ｗ ｏ ｎ ｈ ｄ １ Ａｔｌｓ ， ｏ ｄ ｃ ｉ ｌｔ ｎ ａ ｄ ｔ ｅ ｌ ｏｉ ｍ ｎ ｏ ｍｕ ａ ｆｔ ｅ ｓ ｓｅ ｅ ｈ ｔ ｌ ｔ ｃ ｙ， ｎ ｅ ｆｕ ｄ ｔ ｅ ｍｏ ｅ ． ａ ｔ ｗｅ ｃ ｎ ｕ ｔａ ｓ ｍｕ ａｉ ｎ ｈ ｏ
理 和流 程 ，然后 重 点研 究 了雷达数 据 处理 的关键 算 法的原 理和 公式 ，建 立起 系统 模 型 ，最后 ，
针 对雷达 数据 处理 算法进行 了仿 真 结果并 对结果 进行 了分析 。
关键 词 ：雷达 ；数 据 处理 ；跟踪 滤 波 ；仿 真
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｉ ｕｌ ｔｏ Ａ ｌ ｏ ｉｈｍ ｆＤａ ａ Ｐｒ ｃ ｓｉ ｆＲａ ｒ ｓ ａ ｃ ｆａ Ｓ ｍ ａ ｉ ｎ ｇ ｒｔ ｏ ｔ ｏ ｅ ｓｎｇ ｏ ｄａ
ｄ ｉ ０３ ６ （ ｉ ｎ１ ６ ～ ７ ５２ １ 。 。１ ｏ： ．９ ９ｉｓ ． ３ ４ ９ 。０ ２Ｏ ０ ９ １ 。ｓ １ ５ ９
雷达数据 处理算 法 的仿真研究
杨 帆 （ 西安 电子 科技 大学 电子 工程 学 院 ，陕西 西安 摘 ７０ ７） １０ １
要 ：文 中介 绍 了一种 雷达数 据 处理 的 算 法。 首 先 简要 介 绍 了雷达 数据 处理 系统 的 工作 原
目标 位 置 的预 测 波 门 。如 果存 在没 有 与 任 何 航 迹
匮匿匪豳ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
仅 不 用
关 联 上 的点 迹 ，则 用 这 些点 迹 生 成 新 的航 迹 ；如 果 已有 的 目标 航 迹 多 次 没 有 任 何 点 迹 与 之 关 联 ，
则此航 迹终 止Ｉ １ １ 。 ＠ 】 中 （）表 示 目标 的径 向速度 。检测 点迹 为 ），其 雷 达 观 测 矢 量 为ｚ （）＝ ｒ（） （） （）
收 稿 日期 ： ０ １ １ — ５ ２ １ － １ １
由于 可 能 面 临 多 个 目标 ，所 以新 发 现 的点 迹 必 须 与 已经 跟 踪 上 的航 迹 进行 关 联 配 对 ， 当配 对
实现后 ，利用跟踪滤波更新航迹信息 ，以产生精 确 的 目标 位 置 和 速 度 估计 值 ，同 时形 成 下 一 时 刻
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雷 达 数 据 处 理包 括 了 很 广 泛 的 内容 ，本 文 指 雷 达 目标 的 数据 处 理 ，主要 是 对 用 雷 达 方 法 取 得
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跟 踪 状 态 。雷 达 处 于 搜 索 状 态 时 测 量 精 度 较 差 ， 而测 距 精 度 相 对 来 说 较 高 ， 因此 此 时 只 在距 离 维 上进 行 数 据 处 理 ；而 处 于 跟 踪 状 态 时 ，测距 精 度 和测 角 精 度 都 较 高 ，因此 可 以从 三 维 空 间 上进 行
综合后 的雷 达事 件数据 处理 流程 如 图ｌ 示 ｌ 所 ３ ＿ 。
ｚ（） ，航 迹 的预 测值 为； （／一） ｋｋ １，则 可得 检 测 点
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２ 数据处理的基本算法
预 测等 工作 。
踪滤波及预￣ ［ ｊ ｌ。本 文重对航迹关联算法和跟踪滤 ５ １
波算法 进行 了研 究 ，并 给 出了仿 真结果 。
１ 相 控 阵 雷 达 数 据 处 理 系统 的 工 作 模 式 和
处 理 流 程
相 控 阵雷 达 主要 工 作 状 态 可 分 为搜 索 状 态 和
更 为复 杂 的航 迹 关 联 。本 文 仿 真 的情 况 为雷 达 已
基 本 流 程包 括 ：建 立 目标 航 迹 ，并 进行 航 迹 管 理 ； 检 测 点 迹 与航 迹 的配 对 ，即航 迹 关 联 ； 目标 的跟
经 工 作 在 跟 踪 状 态 下 ， 以跟 踪 状 态 的数 据 处 理 为 重 点 。 数 据 处 理 系 统 主 要 完 成 目标 航 迹 的 起 始 、 终 止 、数 据 关 联 、跟 踪 滤 波 、下 一点 空 间位 置 的
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理 和流 程 ，然后 重 点研 究 了雷达数 据 处理 的关键 算 法的原 理和 公式 ，建 立起 系统 模 型 ，最后 ，
针 对雷达 数据 处理 算法进行 了仿 真 结果并 对结果 进行 了分析 。
关键 词 ：雷达 ；数 据 处理 ；跟踪 滤 波 ；仿 真
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