单片机中断系统-Interrupt
MCS-51单片机的中断系统
MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
c51中interrupt关键字的作用
c51中interrupt关键字的作用C51中interrupt关键字的作用C51是一种经典的单片机开发工具，具有广泛的应用范围。
在C51中，interrupt关键字起着非常重要的作用，它用于定义中断服务函数，实现单片机的中断功能。
本文将详细介绍C51中interrupt 关键字的作用及其应用。
一、中断的概念及作用在单片机系统中，中断是指由硬件或软件触发的一种特殊事件，它可以打断程序的正常执行流程，转而执行一段预定义的中断服务函数。
中断的作用在于实现对特定事件的及时响应，提高系统的实时性和可靠性。
二、中断的分类在C51中，中断可以分为外部中断和定时器中断两种。
1. 外部中断：C51单片机通常具有多个外部中断引脚，当外部中断引脚的电平发生变化时，会触发相应的中断事件。
外部中断常用于实现对外部事件的响应，如按键输入、传感器信号等。
2. 定时器中断：C51单片机通常具有多个定时器模块，定时器中断可以根据计时器的设定时间周期性地触发中断事件。
定时器中断常用于实现定时任务，如周期性的数据采集、数据发送等。
三、使用interrupt关键字定义中断服务函数为了实现中断功能，C51提供了interrupt关键字，用于定义中断服务函数。
使用interrupt关键字定义的函数，会在相应的中断事件发生时自动被调用。
下面是使用interrupt关键字定义外部中断服务函数的示例代码：```c#include <reg51.h>void ExternalInterrupt() interrupt 0{// 中断服务函数的代码}void main(){// 主函数的代码}```在上述示例代码中，使用interrupt关键字定义了一个外部中断服务函数ExternalInterrupt，并使用interrupt 0指定了它对应的中断号。
当外部中断0事件发生时，该中断服务函数会被自动调用。
类似地，使用interrupt关键字定义定时器中断服务函数的示例代码如下：```c#include <reg51.h>void TimerInterrupt() interrupt 1{// 中断服务函数的代码}void main(){// 主函数的代码}```在上述示例代码中，使用interrupt关键字定义了一个定时器中断服务函数TimerInterrupt，并使用interrupt 1指定了它对应的中断号。
单片机中断系统
单片机中断系统一、单片机中断系统的概念单片机中断系统是指在程序运行过程中，由于出现特殊情况（如外部设备的输入信号、定时器溢出等），使得单片机暂时停止当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），以处理中断事件。
中断处理完毕后，再返回到中断点继续执行原来的任务。
这种特殊的中断机制，使得单片机能够同时处理多个任务，实现了实时性较高的应用程序设计。
二、单片机中断系统的结构单片机中断系统主要由以下几个部分组成：1、中断源：产生中断的外部设备或内部定时器。
2、中断请求寄存器：用于存储各个中断源的中断请求状态。
3、中断优先级寄存器：用于确定多个中断源的优先级。
4、中断服务程序（ISR）：用于处理中断事件，执行相应的操作。
5、中断返回：中断处理完毕后，返回原程序继续执行。
三、单片机中断系统的处理过程当单片机检测到某个中断源发出中断请求时，会暂停当前任务的执行，按照优先级顺序执行相应的中断服务程序（ISR）。
在ISR中，程序会读取中断源的中断请求状态，并对相应的中断源进行处理。
处理完毕后，程序会返回原程序继续执行。
如果此时还有其他的中断源发出中断请求，则根据优先级顺序再次执行相应的ISR。
四、单片机中断系统的应用单片机中断系统在实时控制、数据采集、通信等领域有着广泛的应用。
例如，在工业控制中，当某个传感器发出中断请求时，单片机可以暂停当前任务的执行，转而执行相应的中断服务程序（ISR），对传感器数据进行采集和处理。
处理完毕后，再返回原程序继续执行。
这样，单片机可以在不丢失任何数据的情况下，实时地响应外部设备的请求。
五、总结单片机中断系统是实现实时控制和数据处理的重要手段之一。
通过合理的配置和使用中断系统，可以提高单片机的实时性能和数据处理能力。
在实际应用中，需要根据具体的需求和硬件条件选择合适的单片机型号和中断系统配置方案，以满足系统的实时性和稳定性要求。
单片机的中断系统在嵌入式系统设计中，单片机因其体积小、性价比高、可靠性强等特性被广泛应用。
interrupt、using关键字的用法
C语言在8051单片机上的扩展（interrupt、using关键字的用法）直接访问寄存器和端口定义sfr P0 0x80sfr P1 0x81sfr ADCON; 0xDEsbit EA 0x9F操作ADCON = 0x08 ;P1 = 0xFF ;io_status = P0 ;EA = 1 ;在使用了interrupt 1 关键字之后，会自动生成中断向量在ISR中不能与其他"后台循环代码"(the background loop code) 共享局部变量因为连接器会复用在RAM中这些变量的位置，所以它们会有不同的意义，这取决于当前使用的不同的函数复用变量对RAM有限的51来将很重要。
所以，这些函数希望按照一定的顺序执行而不被中断。
timer0_int() interrupt 1 using 2{unsigned char temp1 ;unsigned char temp2 ;executable C statements ;}"interrupt"声明表示向量生成在(8*n＋3)，这里，n就是interrupt参数后的那个数字这里,在08H的代码区域生成LJMP timer0_int 这样一条指令"using" tells the compiler to switch register banks on entry to an interrupt routine. This "context" switch is the fastest way of providing a fresh registerbank for an interrupt routine's local data and is to be preferred to stacking registers for very time-critical routines. Note that interrupts of the same priority can share a register bank, since there is no risk that they will interrupt each other.'using' 告诉编译器在进入中断处理器去切换寄存器的bank。
单片机中的中断与定时器的原理与应用
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。
例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
51单片机interrupt用法
51单片机interrupt用法1. 什么是51单片机interrupt？51单片机是一种常用的嵌入式微控制器，被广泛应用于各种电子设备中。
中断是一种特殊的处理机制，它允许单片机在执行某个任务的过程中，临时暂停当前的任务，去处理其他紧急事件。
这些紧急事件可以是来自外部设备的信号、计时器溢出等。
2. 为什么要使用interrupt？使用interrupt的好处是可以及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。
不使用interrupt的话，单片机只能按照预定的程序执行，无法即时响应外部事件，造成系统的延迟和不稳定。
3. 如何使用interrupt？首先，我们需要了解51单片机的interrupt架构。
51单片机有两个interrupt源，分别是外部中断和定时器/计数器中断。
外部中断：单片机的P3口（即引脚INT0和INT1）可以接收外部中断信号。
当INT0引脚检测到高电平脉冲时（可以通过软件设置为下降沿触发或低电平触发），单片机就会执行外部中断的相关程序。
INT1引脚类似。
定时器/计数器中断：单片机的定时器/计数器模块可以设置定时中断。
定时器可以根据一定的时钟源进行计数，当计数值达到预设值时，就会触发中断。
通过设置计数器的工作模式和计数初值，可以灵活控制定时中断的触发时间和频率。
对于外部中断，我们可以通过设置相应的中断控制寄存器来选择触发方式（下降沿触发、低电平触发等）。
然后，在主程序中需要响应外部中断的地方，我们可以编写一个中断服务程序（ISR），用来处理中断事件。
中断服务程序需要使用关键字”interrupt”进行声明，同时需要保存现场（将寄存器的值及其他关键状态保存在堆栈中），以便中断结束后能够正确恢复。
对于定时器/计数器中断，我们首先需要对定时器进行初始化设置，选择时钟源和工作模式。
然后，我们可以设置计数初值和中断触发时间。
当计数器达到预设值时，中断程序会被执行。
下面我们就来介绍一个常见应用案例：使用外部中断实现按键控制LED的亮灭。
中断的基本概念
PO.OfADO P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7
卷1
P2.0/A8
-
P2.1/A9
2
- P2.2/A10
-
P2.3/A11
3
P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15
-
最4 -
最5 -
Interrupt: Do whatever you should do and pick up the phone when it rings.
▼轮询方式
轮询对象过多时无法保证及时响 应
例如：老师挨个问学生有没有疑 问
▼中断方式（效率高）
对突发事件作出及时响应 例如：学生有疑问举手提问
生活中的中断
丄
▼主程序: 8个LED灯按固定 规律亮灭
▼中断服务程序: 8个LED闪烁5次
生活中的中断Βιβλιοθήκη 正在看书专心
读
书
不
继续看书
接
电
话
单片机的中断
▼中断：单片机在执行某一段程 序的过程中，由于某种原因， 单 片机暂时中止正在执行的程 序， 而转去执行特定的处理程 序，待 处理结束后，再返回被 打断的程 序处，继续执行原来 的程序。
单片机的中断
▼中断：单片机在执行某一段程 序的过程中，由于某种原因，单 片机暂时中止正在执行的程序， 而转去执行特定的处理程序，待 处理结束后，再返回被打断的程 序处，继续执行原来的程序。 ▼中断源：中断管理系统能够处理的突发事件
6
- P3.0/RXD
-
P3.1/TXD
7
-
壺 P3.3/INT1
第六课Interrupt优质获奖课件
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
SCON
2 、 (P3.3 ） 。 可 由 IT1(TCON.2) 选 择 其 为 低 电 平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚 上出既有效旳中断信号时，中断标志IE1(TCON.3) 置1,向CPU申请中断。
2024/9/22
21
TCON
IE
IP
——按序执行（极难遇到） ☞正处理低优先级中断又接到高级别中断
——高打断低 ☞正处理高优先级中断又接到低档别中断
——高不理低
2024/9/22
14
在中断源提出了中断申请且CPU此前已经允 许中断旳前提下，还须满足下列三个条件:
☞没有同级旳中断或更高级别旳中断正在处理；
☞正在执行旳指令必须执行完最终 1个机器周期；
ES 1
PX0 1
0 PT0 1
0 PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
自
高
然
级
1
优
先
级 中断入口
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
18
80C51旳中断源
一、中断源
TCON
IE
INT0 IT0 1
01
T0 INT1 IT1 1
01
T1
RX TX
2024/9/22
EX0 1 EA 1 IE0
ET0 1 TF0
IT0/IT1：外部中断祈求旳触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断旳信号低电平有效; =1：在INT0/INT1端申请中断旳信号负跳变有效.
单片机学习经验——interrupt
单片机中断一、Interrupt 0——外部中断：初始化为：EA=1;(开启中断)IT=0；（电平触发方式，IT=1表示下降沿等边沿式触发）EX0=1;（允许中断）例子：#include<reg51.h>#include<intrins.h>sbit P3_0=P3^0;int i;void main( ){… …IT0=0; //设为电平触发方式EA=1; //CPU开放中断EX0=1; //允许中断… …}void int_0( ) interrupt 0 {P3_0=0; //由P3.0输出0_nop_( );_nop_( );P3_0=1; //由P3.0输出1，撤除i=P1; //输入数据… …}二、Interrupt 1——定时器T0溢出：1、初始化：1）、TR0=1;(启动定时器T0)EA=1；（开启中断）ET0=1；（允许T0中断）2）、对于时间的计算：对于晶振为12Mhz的单片机，其一个周期为1微秒。
方式0：TCON D7D0所以这是由十三位计数器组成的,计算方法为：)t/N (213周期注：=-=N X TMOD=OX00;方式1：所以这是由16位计数器组成的，其计算方法为： 例:TMOD=OX01;TH0=(N -65536)/256; TL0=(N -65536)%256; 同理N=t/晶振周期 方式2：TCON D7D0TCON D7D016X=2-N这是8位计数器，计算方法如下：N=82（N=t/晶振周期）X-方式2特别适合于较精确的脉冲信号发生器。
此时TMOD=OX06;例如，利用T0扩展一个外部中断源。
将T0设置为计数器方式，按方式2工作，TH0、TL0的初值均为0FFH，T0允许中断，CPU开放中断。
程序为：TMOD=0x06；//置T0为计数器方式2TL0=0x0FF；//置计数初值TH0=0x0FF;TR0=1；//启动T0工作EA=1；//CPU开中断ET0=1；//允许T0中断对于方式3一般不用所以这里暂不介绍了。
c51中interrupt关键字的作用
c51中interrupt关键字的作用C51中interrupt关键字的作用C51是一种常用的单片机系列，其中的interrupt关键字在编程中扮演着重要的角色。
本文将介绍C51中interrupt关键字的作用及其在单片机编程中的应用。
我们来了解一下interrupt关键字的作用。
在C51中，interrupt 关键字用于定义中断服务程序（Interrupt Service Routine，简称ISR），它告诉编译器该函数是一个中断服务程序，需要在特定的中断事件发生时被调用执行。
通过使用interrupt关键字，我们可以方便地编写和管理中断服务程序，实现对特定事件的响应和处理。
在C51中，中断服务程序通常通过外部中断或定时器中断来触发。
当外部中断或定时器中断事件发生时，CPU会立即暂停当前的任务，转而执行相应的中断服务程序。
这种机制使得单片机可以实现实时响应和处理外部输入信号或定时事件，提高了系统的可靠性和灵活性。
在编写中断服务程序时，我们需要注意一些重要的细节。
首先，中断服务程序需要使用interrupt关键字进行声明，并指定相应的中断号。
例如，使用interrupt 0关键字可以声明一个外部中断0的中断服务程序。
其次，中断服务程序需要保证执行时间尽量短，以免影响到其他任务的正常运行。
通常情况下，中断服务程序只做一些简单的处理，如更新标志位、读取外部输入信号等，复杂的计算和操作应尽量避免。
此外，中断服务程序中要注意对共享资源的保护，避免多个中断同时访问同一资源而引发冲突。
除了中断服务程序的编写，我们还需要在主程序中配置和启用中断。
在C51中，通过设置相应的中断使能位和中断优先级，我们可以控制中断的触发和响应顺序。
通常情况下，我们会根据实际需求和系统的特点来设置中断的优先级，以确保高优先级的中断能够及时响应并处理。
在单片机编程中，中断的应用非常广泛。
例如，我们可以利用外部中断来响应外部输入信号，如按键、传感器等。
单片机讲义第七章
一、中断的起因
什么可以引起中断？ 生活中很多事件可以引起中断：有人 按了门铃了，电话铃响了，你的闹钟闹响 了，你烧的水开了….等等诸如此类的事件， 我们把可以引起中断的称之为中断源，单 片机中也有一些可以引起中断的事件， 8051中一共有5个：两个外部中断，两个 计数/定时器中断，一个串行口中断。
三、中断的响应过程
当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现 在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置， 然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要回 来继续看书）：电话铃响我们要到放电话的地方去， 门铃响我们要到门那边去，也说是不同的中断，我们 要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。 89C51中也是采用的这种方法，五个中断源，每个 中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的 程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的 地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执 行程序。
二、中断的嵌套与优先级处理
设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又 有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正是在等一 个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之， 你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话 了。如果不是这两者（即不等电话，也不是等人上 门），你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存 在一个优先级的问题， 单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级 的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发 生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，比 如你正接电话，有人按门铃的情况，或你正开门与人 交谈，又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。
电平触发的外部中断的清除
对于电平触发的外部中断，CPU响应中断后， 虽然也是由硬件清除了相应的标志位，但是不 能对外部引脚上的电平进行处理，也就是说， 这时如果外部引脚上的低电平依然存在，会造 成重复中断，因此我们应该在电路上增加对外 部引起中断的信号进行处理。P148图7-5是一 个可行的方案之一。通过I/O口输出一个信号， 使得外部引脚上的中断请求信号变为高电平。
单片机中断系统-Interrupt
二、中断响应时间
5.2.1 响应时间--从查询中断请求标志位到转向中断 服务入口地址所需的机器周期数。 （1）最快响应时间 以外部中断的电平触发为最快。 从查询中断请求信号到中断服务程序需要三个机器周 期： 1个周期（查询）＋2个周期（长调用LCALL） （2）最长时间 若当前指令是RET、RETI和IP、IE指令，紧接着下一 条是乘除指令发生，则最长为8个周期： 2个周期执行当前指令（其中含有1个周期查询）＋4 个周期乘除指令＋2个周期长调用＝8个周期。 2018/12/5 24
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
IT0
1 0 IE0 1
中断入口
中断入口
SCON
2018/12/5 7
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
2018/12/5 22
遇以下任一条件，硬件将受阻，不产生LCALL指令： CPU正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机 器周期。即在完成所执行指令前，不会响应中断，从 而保证指令在执行过程中不被打断； 正在执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP寄 存器的指令。即只有在这些指令后面至少再执行一条 指令时才能接受中断请求。 若由于上述条件的阻碍中断未能得到响应，当条件 消失时该中断标志却已不再有效，那么该中断将不被 响应。就是说，中断标志曾经有效，但未获响应，查 询过程在下个机器周期将重新进行。
等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。
interrupt函数使用
void INT0（）interrupt 0 using 1{.........}interrupt 0 指明是外部中断0；interrupt 1 指明是定时器中断0；interrupt 2 指明是外部中断1；interrupt 3 指明是定时器中断1；interrupt 4 指明是串行口中断；using 0 是第0组寄存器；using 1 是第1组寄存器；using 2 是第2组寄存器；using 3 是第3组寄存器；51单片机内的寄存器是R0--R7（不是R0-R3）R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。
using 0时设置 RS1=0，RS0 =0，用第0组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。
R0（00H）....R7（07H）using 1时设置 RS1=0，RS0 =1，用第1组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。
R0（08H）....R7（0FH）using 2时设置 RS1=1，RS0 =0，用第2组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是08H-0FH。
R0（10H）....R7（17H）using 3时设置 RS1=1，RS0 =1，用第3组寄存器，R0--R7的在数据存储区里的实际地址是00H-07H。
R0（18H）....R7（1FH）比方说定时100ms，分别用查询法和中断法实现查询法#include<reg52.h>void main(){TMOD=0X01;//定时器0方式1TH0=(65536-10000)%256;//定时器器初值TL0=(65536-10000)/256；ET0=0;//关定时器0中断TR0=1;while(TF0==0);//若定时完成则中断标志位TF0为1，在此不断查询TF0 TR0=1;//完成定时关闭定时器while(1); //等待}中断法#include<reg52.h>void main(){TMOD=0X01;//定时器0方式1TH0=(65536-10000)%256;//定时器器初值TL0=(65536-10000)/256；EA=1;//开总中断ET0=1;//关定时器0中断TR0=1;//打开定时器while(1); //等待}void isr_timer0 interrupt 1{TR0=0;//关闭定时器}另一个实例：P3.2口接有一个按键，未按下为高电平，按下则为低电平，当按下键时点亮一个led灯查询法#include<reg52.h>sbit led=P1^1;//led是共阴极接法sbit key=P3^2//按键接到p3.0口void main(){led=0;//熄灭所有灯while(key==1);//没有键按下则等待（不断查询p3.0的状态）led=1;//点亮灯while(1);}中断法#include<reg52.h>sbit led=P1^1;//led是共阴极接法void main(){led=0;//熄灭所有灯while(1);}void isr_led interrupt 0{led0=1;//点亮灯}。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机interrupt用法
51单片机interrupt用法
Interrupt是指中断，指计算机在执行一段程序时，突然停下来去执行另外一个程序的过程。
在51单片机中，Interrupt也是一种非常重要的编程概念。
它可以让程序在执行的过程中，根据外部的信号来中断当前的执行，去执行一些其他的操作，待操作完成后再回到原来的程序中继续执行。
在51单片机中，Interrupt的使用非常简单。
我们可以通过以下步骤来配置Interrupt：
1.选择使用哪个Interrupt：在51单片机中，有多个Interrupt 可以使用，比如Timer Interrupt、External Interrupt等。
我们需要根据具体的需求来选择需要使用的Interrupt。
2.配置Interrupt的优先级：在多个Interrupt同时发生时，需要按照一定的优先级来执行。
在51单片机中，我们可以通过设置Interrupt的优先级来实现。
3.设置Interrupt的触发方式：在51单片机中，Interrupt可以按照电平触发或者边沿触发来执行。
我们需要根据具体的需求来设置Interrupt的触发方式。
4.编写Interrupt服务程序：在Interrupt被触发时，需要执行一段特定的程序来处理中断。
我们需要编写一个Interrupt服务程序来实现。
5.开启Interrupt：最后，我们需要在程序中开启Interrupt，让它能够正常运行。
总之，Interrupt是51单片机编程中非常重要的一个概念。
掌
握了Interrupt的使用方法，可以为我们的程序提供更加强大的功能。
c51中interrupt关键字的作用
c51中interrupt关键字的作用C51中interrupt关键字的作用C51是一种广泛应用于嵌入式系统中的8位单片机，而interrupt 关键字是C51中一个重要的功能。
本文将详细介绍interrupt关键字的作用及其在C51中的应用。
一、interrupt关键字的作用在C51中，interrupt关键字用于声明中断服务程序（Interrupt Service Routine，简称ISR）。
ISR是一种特殊的函数，用于处理发生的中断事件。
当发生中断事件时，CPU会暂停当前正在执行的任务，转而执行ISR。
中断可以是外部设备的信号，如按键、定时器、串口等，也可以是软件产生的中断信号。
interrupt关键字的作用是告诉编译器，以下函数是一个中断服务程序，需要特殊的处理和编译。
使用interrupt关键字声明的函数，编译器会为其生成特殊的中断向量表，以便在中断事件发生时，正确地跳转到对应的ISR。
二、interrupt关键字的使用在C51中，使用interrupt关键字声明中断服务程序的语法如下：```cvoid interrupt ISR_Name(void){// 中断服务程序的代码}```其中，ISR_Name是中断服务程序的名称，可以根据实际需要进行命名。
中断服务程序的代码可以根据具体的需求进行编写，例如读取外部设备的状态、处理数据等。
需要注意的是，中断服务程序的执行时间应尽可能短，以免影响其他任务的正常运行。
在中断服务程序中，应尽量避免使用复杂的操作和延时函数，以提高系统的响应速度。
三、中断优先级C51中的中断可以设置不同的优先级，以确定在多个中断事件同时发生时，CPU应该首先响应哪个中断。
通过设置中断优先级，可以灵活地控制系统的中断处理顺序。
C51中，可以通过设置中断优先级来控制中断的响应顺序。
具体的设置方法因不同的单片机而有所差异，在此不再赘述。
四、禁止和使能中断在某些情况下，需要临时禁止中断的发生，以防止中断事件对系统造成干扰。
单片机的中断
unsigned char Countor; //设置全局变量，储存定时器T0中断次数
void main(void)
{
EA=1;
//开总中断
ET0=1;
//定时器T0中断允许
TMOD=0x01;
//使用定时器T0的模式2
TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值
TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值
有关的特殊功能寄存器（SFR）有： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。
中断源
8051单片机共有五个中断源，分别是外部中断、定时 中断和串行中断。 2个外部中断是： 外部中断0--INT0，由P3.2提供， 外部中断1—INT1，由P3.3提供， 外部中断有两种触发方式，即低电平方式和负边沿 方式。
interrupt表示该函数是一个中断服务函数 整数n表示该中断服务函数对应哪一个中断源
[ void] 函数名 ([void]) interrupt n [using m] { 函数体语句 }
using m 指定该中断服务程序要使用的工作寄存器组号，m 为0～3。 若缺省using项，则编译系统默认为是当前工作寄存器组。
中断的使用（编程）：
1 接通中断信号通道（ 开总中断EA=1; ，开 中断源中断。如ET0=1；。
3 中断做什么（写中断服务函数）。
4、中断使用（编程）例
//例：用外中断0的负跳变产生中断信号点亮LED
#include<reg51.h>
void main(void)
{
EA=1; //开放总中断 EX0=1; //允许使用外中断 IT0=1; //选择负跳变来触发外中断
微机原理与单片机接口技术(第2版)李精华 第6章微处理器中断及定时计数器应用设计
断的查询顺序是“外部中断0→定时/计数器T0→外部中断1→定时/计数器T1→串行口中断”。 （5）若程序正在执行读/写IE和IP指令，则CPU执行该指令结束后，需要再执行一条其他指令才可
处理中断源的程序称为中断处理程序。 CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理 。而返回断点的过程称为中断返回，中断响应 和处理过程如图6-1所示。
图6-1 中断响应和处理过程
4
2．中断的处理过程
①接收中断请求。 ②查看本级中断屏蔽位，若该位为1，则本级中断源参与优先级排队。 ③中断优先级选择。 ④处理机执行完一条指令后或者这条指令已无法执行完，则立即中止现 行程序。接着，中断部件根据中断级去指定相应的主存单元，并把被中 断的指令地址和处理机当前的主要状态信息存放在此单元中。 ⑤中断部件根据中断级又指定另外的主存单元，从这些单元中取出处理 机新的状态信息和该级中断控制程序的起始地址。 ⑥执行中断控制程序和相应的中断服务程序。 ⑦执行完中断服务程序后，利用专用指令使处理机返回被中断的程序或 转向其他程序。
7．中断屏蔽
对各中断级设置相应的屏蔽位。只有屏蔽位为1时，该中断级才能参加 中断优先级排队。中断屏蔽位可由专用指令建立，因而可以灵活地调整中断 优先级。有些机器针对某些中断源也设置屏蔽位，只有当屏蔽位为1时，相 应的中断源才起作用。。
6.2 单片机中断系统概述
51系列不同型号单片机的中断源的数量是不同的（5～11个） ，本节以8051单片机的中断系统为例分析51系列单片机的中断系 统，其它各种51单片机的中断系统与之基本相同，8051单片机的 中断系统结构框图如图6-2所示。8051单片机有5个中断源，2个中 断优先级，可以实现二级中断服务程序嵌套，每个中断源可以编 程为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU请求中断。与中 断系统有关的特殊功能寄存器有中断允许控制寄存器IE、中断优 先级控制寄存器IP和中断源寄存器TCON、SCON。
单片机的延时与中断问题及解决方法
单片机的延时与中断问题及解决方法单片机（Microcontroller）是一种在单个芯片上集成了CPU、存储器和输入输出设备等外围设备的计算机系统。
在嵌入式系统中，延时和中断（Interrupt）是常用的两种技术。
延时是一种在程序中等待一定时间的技术，而中断是一种在程序执行的任意时刻打断程序执行的技术。
本文将着重介绍单片机的延时和中断问题及解决方法。
在嵌入式系统中，延时是一种非常常见的操作。
当我们需要在程序中等待一段时间时，我们通常使用延时功能实现。
1.1 延时方式单片机的延时主要有“循环延时”和“计时器延时”两种方式：1）循环延时：单片机的工作频率通常是固定的，我们可以通过循环来实现延时操作。
循环延时的原理是用空语句填充时间，实现等待计时的效果。
示例如下：//循环5次延时一秒钟void delay(){int i, j;for (i = 0; i < 5; i++)for (j = 0; j < 10000; j++);}2）计时器延时：单片机内部集成了计时器，我们可以利用它的定时功能来实现延时。
计时器定时的原理是利用定时器预定的时间周期，到达预定时间周期后，计时器会自动重置，并向中断向量发送中断请求。
这种延时方式精度高，不受循环次数和代码优化的影响。
示例如下：//定时器延时一秒钟void delay(){TMOD = 0x01; //模式1：16位定时器模式TH0 = (65536-50000)/256; //赋上载值TL0 = (65536-50000)%256;TR0 = 1; //启动定时器while(TF0==0); //等待中断TR0 = 0; //停止定时器TF0 = 0;}1.2 延时精度问题延时精度是指出现误差的几率，因此延时的精度较高的情况下，误差几率会降低。
在单片机中，延时的精度受多种因素影响，如微处理器主频、指令执行的时间、数据访问等等。
循环延时精度较低，由于循环延迟的时间是由程序中指令的执行时间来决定的，程序指令执行时间与CPU主频相等，因此循环延时的精度会受到CPU主频的影响。
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硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 1 0
中断入口
SCON
1、 （ P3.2 ）。可由 IT0(TCON.0) 选择其为 低电平有效还是下降沿有效。当 CPU 检测到 P3.2 引脚上出现有效的中断信号时，中断标志 IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。
2018/12/5 2
MCS-51单片机的中断系统结构
主程序 中断响应
中断请求
执行主 程序
断点 继续执行 主程序 执行 中断 处理 程序
中断返回
3
2018/12/5
主程序A
断点
返回
RETI 中断服务程序B
引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出 的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。 对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点）， 称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中 断机构）。
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口 中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数 据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据 时置位TI，向CPU申请中断。 2018/12/5
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
2018/12/5
中断入口
中断入口
SCON
6
5.1.2
80C51的中断源
TCON IE
EX0 1 EA 1
一、中断源
IP
PX0 1 0 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 0 RI TI ES 1 ≥1 PS 1 0 0 PT1 1 0 自 然 优 先 级 中断源 低 级 0 EX1 1 PX1 1 PT0 1 1
2018/12/5 10
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
2018/12/5 4
……
响应
随着计算机技术的应用，人们发现中断技 术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据 传送问题，而且还具有如下优点： 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备 服务，提高了计算机的利用率；
实时响应。CPU能够及时处理应用系统的
随机事件，系统的实时性大大增强；
可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
IT0
1 0 IE0 1
中断入口
中断入口
SCON
2018/12/5 7
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0 溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生 溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。
中断系统
2018/12/5
1
5.1 80C51的中断系统
5.1.1 80C51的中断系统结构
一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请 求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中 断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被 中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过 程称为中断 。
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
2 、 (P3.3 ）。可由 IT1(TCON.2) 选择其为低电 平有效还是下降沿有效。当 CPU 检测到 P3.3 引脚 上出现有效的中断信号时，中断标志 IE1(TCON.3) 置1,向CPU申请中断。
2018/12/5 9
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1 溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生 溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。
2018/12/5 11
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。
2018/12/5 5
二、80C51中断系统的结构
80C51的中断系统有5个中断源（8052有 6 个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 0 RI TI ES 1 ≥1 PS 1 0 0 PT1 1 0 自 然 优 先 级 中断源 低 级 0 EX1 1 PX1 1 EX0 1
2018/12/5 8
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源