液压传动课件第6章

单向阀 1一阀体2一阀芯3一弹簧
(二)液控单向阀
液控单向阀
l—控制活塞 2—锥阀芯 3 —卸荷阀芯
二、换向阀
(一)换向阀的分类及图形符号
换向阀操纵方式符号
a)手动
b)机动
c)电磁动
d)弹簧复位
e)液动
f)液动外控
g)电液动
(二) 几种常用的换向阀 1．机动换向阀
2．电磁换向阀
机动换向阀
1一滚轮 2一阀芯 3一弹簧
第五节 其它速度控制回路
一、容积调速回路
利用改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度的 回路称为容积调速回路。
(一)变量泵一液压缸容积调速回路 若液压泵的排量为 ，转速为
缸的有效工作面积为A，活塞的速度为
，输出功率为 ，则
，液压
变量泵一液压缸容积调速回路
1一变量泵2一单向阀3一安全阀 4一换向阀5～液压缸6一背压阀
进、回油路节流调速回路的不同点有以 下几点。 1)回油路节流调速回路，其流量阀能使液压 缸的回油腔形成背压。 2)进油路节流调速回路，流量阀前后有一定 的压力差。 3)米用单杆液压缸的液压系统，一般为无杆 腔进压力油驱动工作负载。
进、回油路节流调速的 速度一负载特性曲线
(二)旁油路节流调速回路
旁油路节流调速回路及其速度一负载特性
1、2、3、4一插装式锥阀
(三) 插装式锥阀用作压力控制阀
a)用作溢流
b)用作卸荷阀 插装式锥阀用作压力阀 1一锥阀2一溢流阀3～电磁阀
c)用作顺序阀
(四) 插装式锥阀用作流量控制阀
插装式可调节流阀
(五) 插装阀应用简例
工作原理分析如下： 1．承压上升 2．保压停留 3．回程下降 4．原位停止
第六节 多缸工作控制回路
一、顺序动作回路
(一)行程控制的顺序动作回路
a) 用行程阀控制
1、3、4一电磁阀 2一行程阀
b) 用行程开关控制
行程控制顺序动作回路
(二)压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路 1～电磁换向阀 2、3一单向顺序阀
二、同步回路
使两个或多个液压缸在运动中保持相同速度或相同位移的路，称为 同步回路。 (一)用调速阀控制的同步回路
(一)进、回油路节流调速回路
1) 缸的运动速度t随负载F的增加而降低 2) 负载较小的区段曲线比较平缓，负载较大的区段曲线较陡 3) 在相同负载下工作时，节流阀开口较小缸的速度 较低，节流阀开口 较大，缸的速度 较高。
4) 节流阀开口不同的各特性曲线相交于负载轴上的一点。
进油路节流调速回路
回油路节流调速回路
右腔面积为
，则回路工作时定子水平方向的受力平
衡方程为
故
变压式容积节流调速回路
1一变量叶片泵 2～换向阀 3一节流阀 4一背压阀 5一溢流阀
三、快速运动回路
(一)液压缸差动连接的快速运动回路
液压缸差动连接的快速回路 1一泵2一溢流阀3、4一电磁换向阀
5一调速阀6一单向阀
(二)双泵供油的快速运动回路
(三) 定量泵一变量液压马达容积调速回路 若不计损失，且各参数意义同前，则有
定量泵一变量液压马达容积调速回路及其特性 1一单向阀2一定量泵3一安全阀4一变量液压马达5一溢流阀6一辅助泵
若不计损失，液压马达的输出功率
泵的输出功率
即
等于定量
(四) 变量泵一变量液压马达容积调速回路
变量泵一变量液压马达 容积调速回路及其特性
三、互锁回路
双缸并联互锁回路 1一液动换向阀2．5--~乜磁换向阀
3．4一单向阀6一溢流阀
四、多缸快慢速互不干扰回路
双泵供油互不干扰回路 1,2一双联泵3．4一溢流阀5．6一调速阀 7．8．11．12--~邑磁换向阀9．10一单向阀
第七节 比例阀、插装阀和叠加阀
一、比例阀
(一)比例压力阀及其应用
调速阀串联的慢速转换回路 1一泵 2一换向阀3、4一调速阀 5一换向阀
用行程阀的快慢速转换回路
1一泵 2一溢流阀 3一换向阀 4、5、6一单向行程调速阀
(二)两种慢速的转换回路 1．调速阀串联的慢速转换回路
2．调速阀并联的慢速转换回路
调速阀并联的慢速转换回路
1一泵 2一溢流阀 3、6～换向阀 4、5一调速阀
一、溢流阀及调压回路
(一)溢流阀的结构及工作原理 1．直动式溢流阀
直动式溢流阀 1一调整螺母2一弹簧3一阀芯
2．先导式溢流阀
先导式溢流阀 1一先导阀芯2一先导阀座3一先导阀体4一主阀体5一主阀芯6一主阀套7一主阀弹簧
(二)溢流阀的静态特性 1．压力一流量特性(p—q特性)
压力流量特性又称溢流特性。
第六章完
基本要求
1)结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 2)密封性能好，通油时压力损失小。
3)通用性好，便于安装与维护。
三、液压回路的分类
按完成的功能不同，液压回路可分为以下几类
1)方向控制回路 2)压力控制回路
3)速度控制回路 4)多缸工作控制回路
第二节 方向控制阀及方向控制回路
一、单向阀
(一)普通单向阀
6．转阀 转阀是用手动或机动使阀芯转位而改变油流方向的换向阀。
三位四通转阀 1一阀芯2一手柄3、4一手柄座叉形拨杆
7．多路换向阀
多路换向阀 a)并联式 b)串联式 c)顺序单动式
(三) 三位换向阀的中位机能 三位换向阀中位时各油口的连通方式称为它的中位机能。
在分析和选择时，通常要考虑执行元件 (1) 换向精度及换向平稳性 (2) 系统的保压与卸荷 (3)“浮动”或在任意位置锁住
2．启闭特性 溢流阀闭合时的压力
力 之比称为闭合比。
称为闭合压力。闭合压力
与调定压
溢流阀的静态特性 a)压力一流量特性 b)启闭特性
3．压力稳定性 4．卸荷压力 (三) 溢流阀的应用及调压回路 1．调压溢流 2．安全保护 3．使泵卸荷 4．远程调压 5．形成背压 6．多级调压
a)调压溢流b)安全保护c)使泵卸荷d)远程调压
电磁换向阀 1一衔铁 2一推杆 3一阀芯 4一弹簧
3．液动换向阀 这种利用控制油路的压力油推动阀芯改变位置的阀，即为液动换向阀。
液动换向阀
4．电液换向阀 电液换向阀是由电磁
换向阀和ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动换向阀组成 的复合阀
电液换向阀
5．手动换向阀 手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的换向阀
a)、c)自动复位式b)、d)钢球定位式 1一手柄 2一阀芯 3一弹簧
用顺序阀的平衡回路
三、减压阀与减压回路
(一) 减压阀的工作原理与结构特点
1一调压手轮2一密封圈3一弹簧4一先导阀芯5一阀座
6一主阀芯7一主阀体8一阀盖
先导式减压阀
(二) 减压回路
四、压力继电器及其应用
(一) 压力继电器的结构与工作原理
减压回路
膜片式压力继电器
1一膜片2一柱塞3～弹簧4一调节螺 钉5、6一钢球7一弹簧8一调压螺钉 9一销轴10一杠杆11一微动开关
调速阀控制的同步回路
1一泵2一溢流阀3一换向阀 4、5一单向调速阀
(二)同步阀及用同步阀控制的同步回路
几种同步阀的符号
a) 分流阀 b) 集流阀 c) 分流集流阀
(三)带补偿装置的串联液压缸同步回路
用等量分流阀的同步回路 1一泵2一溢流阀3一换向阀4．6一单向阀
5一等量分流阀
带补偿装置的串联缸同步回路 1．2、4一电磁换向阀3一液控单向阀
b)用普通溢流阀调压
a)用比例溢流阀调压
利用比例溢流阀的调压回路
1一比例溢流阀2一电子放大器3、 4一溢流阀5一换向阀6一先导式溢流阀
直动式比例溢流阀
利用比例减压阀的减压回路
1一泵2一电液换向阀3一比例减压 阀 4一电子放大器5一溢流阀
(二)比例流量阀及其应用
利用比例调速阀的调速回路
a)用普通调速阀调速b)用比例调速阀调速
流量控制阀
这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀
(二)按安装连接方式分
(1) 螺纹式(管式)连接 (2) 板式连接
(3) 法兰式连接 (4) 叠加式连接 (5) 插装式连接
二、液压阀的性能参数及对阀的基本要求
阀的性能参数是评定和选用液压阀的依据
旧标准生产的阀，其性能参数主要有额定压力、额定流量、额定 压力损失、最小稳定流量等数值参数。近期生产的产品性能参数，如 最大工作压力、开启压力、压力调整范围、允许背压、最大流量。
(二) 变量泵一定量液压马达容积调速回路
若液压马达的排量为 ，
转速为 ，工作压力为 ，
输出转矩为 ，输出功率为
，
若不考虑回路损失，则有
变量泵一定量液压马达容积调速回路及其特性
l一辅助泵 3一安全阀 5～溢流阀
2一变量泵 4一定量液压马达
若不计损失，液压马达的液压功率(
机械功率(
)相等，即
故
)与其输出的
其工作原理
1．快上 2．慢上 3．快下
液压系统原理图
1、2一双联泵 3一溢流阀 4一单向阀 5一卸 荷阀 6一电磁换向阀 7一液控单向阀 8一单向 顺序阀 9一换向阀 10一单向调速阀
叠加阀式液压系统原理图
l、2一双联泵 3一溢流阀 4一单向阀 5一液控顺序阀 6一电磁换向阀 7一液控单向阀 8一单向顺序阀 9一电磁调速阀 10一阀
双泵供油的快速运动回路 1、2一双联泵3一卸荷阀(液控顺序阀)
4一单向阀5一溢流阀
(三)采用蓄能器的快速运动回路
四、速度转换回路
(一)快慢速转换回路 1．用电磁换向阀的快慢速转换回路
用电磁换向阀的快慢速转换回路
1一泵 2一溢流阀 3、4一换向阀 5一调速阀 6一压力继电器
2．用行程阀的快慢速转换回路
三、换向回路和锁紧回路
锁紧回路
第三节 压力控制阀及压力控制回路
在液压系统中，控制液体压力的阀(溢流阀、减压阀等)和控制执行元 件或电气元件等在某一调定压力下产生动作的阀(顺序阀、压力继电器等)， 统称为压力控制阀。
压力控制回路是利用压力阀对系统整体或系统中的某一部分油路的 压力进行控制的回路，它包括调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。
用插装阀的液压系统图 1一变量泵2一溢流阀3、7一电磁
换向阀4、5、6一锥阀
三、叠加阀
(一)概述 叠加阀的主要优点是以下几点。 1)标准化 2)用叠加阀组成的液压系统结构紧凑 3)配置形式灵活 4)因不用油管连接，压力损失 小，漏油少，振动小，噪声小，动 作平稳，使用安全可靠，维修容易。
其缺点是回路形式较少，通径较小。
溢流阀的应用
1一先导式溢流阀 2、3、4一溢流阀 5一三位换向阀 6一二位换向阀7一换向阀
多极调压及卸荷回路
二、顺序阀与顺序动作回路
(一)顺序阀的工作原理与结构特点
1一螺堵2一下阀盖3一控制活塞4一阀体 5～阀芯6一弹簧7一上阀盖
直动式顺序阀
(二)用顺序阀的顺序动作回路
定位、夹紧顺序动作回路
(三) 用顺序阀控制的平衡回路
叠加阀叠积总成外观图
(二)单功能叠加阀 1．叠加式溢流阀
叠加式溢流阀 l一推杆2一弹簧3一锥阀4一阀 座5一弹簧6一主阀芯
2．叠加式流量阀
叠加式调速阀 1一单向阀 2一弹簧 3一节流阀 4一弹簧 5一减压阀
(三)复合功能叠加阀 复合功能叠加阀，又称作多机能叠加阀。
电动单向调速阀
(四)叠加阀的应用举例
(三)比例方向阀及其应用
电反馈直动式比例方向阀
二、插装阀
(一)基本结构和工作原理
插装式锥阀
(二) 插装式锥阀 用作方向控制阀
1．用作单向阀 和液控单向阀
插装式锥阀用作单向阀
1一控制盖板 2一阀套 3～弹簧 4一锥阀 5一阀体
插装式锥阀用作液控单向阀
2．用作换向阀
插装式锥阀用作 二位二通换向阀
插装式锥阀用作四通换向阀 a)用作二位四通换向阀b)用作三位四通换向阀
(二) 用压力继电器控制的保压一卸荷回路
用压力继电器的保压一卸荷回路
用压力继电器控制顺序动作的回路
(三) 用压力继电器控制顺序动作的回路
第四节流量控制阀及节流调速回路
一、节流阀
节流阀
1一阀芯2一推杆 3一手轮4一弹簧
节流阀和调速阀的特性曲线
二、调速阀
调速阀的工作原理
l一减压阀芯2一节流阀
三、节流调速回路
第六章 液压控制阀及液压回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
概述 方向控制阀及方向控制回路 压力控制阀及压力控制回路 流量控制阀及节流调速回路 其它速度控制回路 多缸工作控制回路 比例阀、插装阀和叠加阀
第一节 概 述
一、液压阀的分类
方向控制阀
(一)按用途分 按用途分
压力控制阀
1一溢流阀 2一双向变量泵 3、4、5、6一单向阀 7～双向变量液压马达 8一安全阀9一辅助泵
二、容积一节流调速回路(联合调速)
(一) 定压式容积节流调速回路
1一变量泵2一换向阀 3一调速阀4一单向阀5一行程阀6一背压阀
(二) 变压式容积节流调速回路
若弹簧力为 ，柱塞面积为 ，活塞缸左腔有效面为 ，