机械设计基础链传动(1)
机械设计基础第10章链传动ppt课件
P
实际使用区域
2
1
3
密封润滑不良
4
其极限功率急剧下降；
n1
极限功率曲线 对应每种失效形式，可得出一个极限功率
表达式。常用线图表示。
单排滚子链的极限功率曲线。
1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率曲线； 2是链板疲劳强度限定的极限功率曲线； 3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率曲线； 4是铰链（套筒、销轴）胶合限定的极限功率曲线。
24
Ι—人工定期润滑 Π—滴油润滑 12.7
15.875
链 19.05
节
Ι
Π
距 25.4
p(mm) 31.75
38.1
44.45
50.8
0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1
2
推荐的润滑方式
Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷
飞溅润滑
油滑润
Ш
Ⅳ
3 4 5 6 8 10
20
链速v(m/s)
编辑版pppt
25
300
计算；
编辑版pppt
28
Kp为多排链系数（表10-12）。
载荷性质
表10-10 工作情况系数KA 原动机
电动机或汽轮机
内燃机
载荷平稳
1.0
1.2
中等冲击
1.3
1.4
较大冲击
1.5
1.7
表10-11
小链轮齿数系数Kz和 K
' z
功率 200
150
p0(kw) 100
80
60
40
单排
A
20 15
系列 10
滚子
8 6
链的 4
功率 2
机械设计基础(机工版)教案：链传动
链传动
教学目标及要求
了解链传动的特点和应用。
了解链条和链轮链传动的运动分析和受力分析。
了解链传动的主要参数及其选择。
教学重点
链条和链轮链传动的运动分析和受力分析；
链传动的主要参数及其选择。
教学难点
链轮链传动的运动分析和受力分析。
授课类型
理论课
教学方法
多媒体
七、
教
学
过
程
教学内容
设计
思想
教学
模式
3.掌握套筒滚子链的设计计算方法；4.熟悉链传动的布置和张紧方法。
十、教学后记
带、链传动其工作原理和结构上有相似之处，教学中可将异同点分析比较，有利于学生对教学内容的理解。应重点分析链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式。
该部分理论知识的阐述采用在课堂上系统地讲授（多媒体授课），结构部分结合图片和示教板讲授，并以生活中常见的自行车为例加以分析，整体效果很好。
教学
行为
详细教学过程和内容
时间
安排
1、复习前面内容
2、链传动的特点和应用
3、链条和链轮
4、链传动的运动分析和受力分析
5、链传动的主要参数及其选择
6、链传动的润滑和置
结合动画、实例引出概念；结合实例讲分类。
结合视频、动画讲解。
实例讲解
视频、实例、分析
讲授
讲授
讲授
讨论
讲授
讨论
讲授
1、概念与应用实例。
1、类型。
2、组成。
3、链轮的齿形。
1、链传动的运动分析。
2、链传动的受力分析。
1、齿数。
2、节距。
3、中心矩和链的节数。
机械设计基础-链传动
良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。 润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。 对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。
链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
一.滚子链
滚子链和链轮
滚子链的规格和主要参数
外链板
内链板 滚子
套筒
销轴
1.组成：内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合， 套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。 内、外链板交错联接而构成铰链。
Lp
2a0 p
z1
2
z2
( z2 z1 )2
2
p a0
圆整取偶数
计算理论中心距
a
p 4
[(
LpΒιβλιοθήκη z12z2
)
(Lp
z1
2
z2
)2
8(
z2
2
z1
)2
]
§5—11链传动的布置，张紧和润滑
一.链传动的布置 水平布置，倾斜布置，垂直布置
布置原则：
两链轮轴线应平行，回转平面应在同一铅垂平面内； 两链轮中心连线最好是水平的； 一般情况下，紧边在上，松边在下。 倾斜布置倾角由小于45º 若铅垂布置应可调中心距或加张紧装置
链传动的平均传动比为： i n1 z2 n2 z1
链条铰链A点的前进分速度 vx R11 cos
上下运动分速度 vy R11 sin
因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速度 和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。
机械设计基础链传动
二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
2.滚子和套筒的冲击破坏
链传动在反复启动、制动或反转时产生巨大的惯性冲 击，会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。
3.链条铰链磨损
链的各元件在工作过程中都会有不同程度的磨损，但 主要磨损发生在铰链的销轴与套筒的承压面上。磨损 使链条的节距增大，容易产生跳齿和脱链。一般开式 传动时极易产生磨损，减低链条寿命。
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
链轮主要尺寸计算公式为：
d
分度圆直径
c ba
r2
P a
180˚ Z
p
链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径
齿根圆直径
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力 良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形 式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。
链传动的缺点： 链传动不能保持恒定的瞬时传动比，只能用于平行 轴之间的同向传动，不宜用于载荷变化大或急速反 转的场合。由于链节是刚性的，传动中有一定的动 载荷和冲击，传动平稳性差，工作有噪声，适用于 低速传动。 链传动的应用： 链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不 宜采用带传动和齿轮传动的场合，要求平均传动比 准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于 农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中， 用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的 传动机构等。
《机械基础》项目教学教案一链传动
《机械基础》项目教学教案一链传动一、教学目标：1.理解链传动的原理和结构；2.掌握链传动的工作原理和运动规律；3.能够设计链传动系统，根据需要选择合适的链条和齿轮；4.能够分析链传动系统的传动比和速度比。
二、教学内容：1.链传动的概念和分类；2.链传动的工作原理和结构；3.链传动系统的应用及优缺点；4.链传动的设计原则和计算方法。
三、教学重点和难点：1.链传动的工作原理和结构；2.链传动系统的设计原则和计算方法。
四、教学方法：1.讲授相结合的方式，引导学生理解链传动的原理和结构；2.实例分析，让学生能够解决实际问题。
五、教学流程：1.教师简单介绍链传动的概念，引导学生思考链传动的应用；2.讲解链传动的分类和结构，通过图片和动画展示链传动的工作原理；3.分析链传动系统的应用，让学生了解不同种类的链传动在工程实践中的应用；4.分析链传动的优缺点，让学生了解链传动系统的特点；5.讲解链传动的设计原则和计算方法，通过实例分析让学生能够熟练计算链传动系统的传动比和速度比；6.结合实际案例，引导学生设计一个链传动系统，并分析其传动比和速度比；7.总结教学内容，澄清学生疑惑，鼓励学生思考链传动的未来发展方向。
六、教学评估：1.实验报告：设计一个链传动系统，并计算传动比和速度比；2.课堂作业：解答链传动系统设计中的难点问题；3.课堂讨论：分组进行链传动系统设计，总结成果并进行汇报。
七、教学资源：1.课本资料：《机械设计基础》；2.实验器材：链传动模型；3.多媒体教学设备：电脑、投影仪。
八、教学反思：在教学过程中，要注重培养学生的实际动手能力和解决问题的能力。
通过实例分析和实验操作，让学生能够真正理解链传动的原理和结构，掌握链传动系统的设计原则和计算方法。
同时，通过课堂讨论和实验报告评估，及时发现学生存在的问题，帮助他们提高学习效率，提升实践能力。
最终达到教学目标，使学生能够熟练运用链传动技术解决实际工程问题。
机械设计基础习题及答案10带、链传动
习题与参考答案一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案)1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。
A. 带与带轮接触面之间的正压力B. 带与带轮接触面之间的摩擦力C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力2 带张紧的目的是 D 。
A. 减轻带的弹性滑动B. 提高带的寿命C. 改变带的运动方向D. 使带具有一定的初拉力3 与链传动相比较，带传动的优点是 A 。
A. 工作平稳，基本无噪声B. 承载能力大C. 传动效率高D. 使用寿命长4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 D 。
A. 传动效率高B. 带的寿命长C. 带的价格便宜D. 承载能力大5 选取V 带型号，主要取决于 A 。
A. 带传递的功率和小带轮转速B. 带的线速度C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 C 。
A. 传动比B. 带的线速度C. 带的型号D. 带传递的功率7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 D 决定。
A. 小带轮直径B. 大带轮直径C. 两带轮直径之和D. 两带轮直径之差8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 D 。
A. 带的弹性滑动加剧B. 带传动效率降低C. 带工作噪声增大D. 小带轮上的包角减小9 带传动的中心距过大时，会导致 D 。
A. 带的寿命缩短B. 带的弹性滑动加剧C. 带的工作噪声增大D. 带在工作时出现颤动10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力Felim 与初拉力F 0之间的关系为 C 。
A. Felim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+=11 设计V 带传动时，为防止 A ，应限制小带轮的最小直径。
机械设计基础试题09
第九章链传动一、填空题1.链传动的工作原理是靠链条与链轮之间的____来传递运动和动力。
2.链传动的平均传动比____，其值是____。
3.链传动的瞬时链速和瞬时传动比是____，传动平稳性____。
4.在套筒滚子链中，外链板与销轴是____配合，内链板与套筒是____配合，套筒与销轴是____配合，套筒与滚子是____配合。
5.在链传动中，链节数最好选____数，原因是链条联成环形时，正好是内外链节相接。
6.当链节数为____数时，链条必须采用____链节联接，此时会产生____。
7.由于多边形效应，链条沿前进方向和垂直于前进方向的速度量周期性变化，链条节距越____，链齿轮数越____，链速越____，变化越剧烈。
8.链条的节距越大，承载能力____。
9.在水平放置的链传动中紧边应设置为____，目的是____。
10.链轮齿数____，越易发生跳齿或脱链现象。
11.链传动张紧目的是____，带传动张紧的目的是____。
二、选择题1. 链传动设计中，一般链轮最多齿数限制为Z max＝120，是为了____。
（1）减小链传动的不均匀性（2）限制传动比（3）减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性（4）保证链轮轮齿的强度2. 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了____。
（1）减少传动的运动不均匀性和动载荷（2）防止链节磨损后脱落（3）使小链轮轮齿受力均匀（4）防止润滑不良时轮齿加速磨损3. 链传动中，最适宜的中心距是____。
（1）（10-20）p （2）（20-30）p （3）（30-50）p （4）（50-80）p4. 设计链传动时，链节数最好取____。
（1）偶数（2）奇数（3）质数（4）链轮齿数的整数倍5. 下列链传动传动比的计算公式中，____是错误的。
（1）i=n1/n2 (2) i=d2/d1 (3) i=Z2/Z1 (4) i=T2/T1η6. 链传动中，链条的平衡速度v=____。
机械设计基础(第13章)
25
Ｖ带型号:
(1) 分类 普通Ｖ带：Y、Z、A、B、C、D、E 窄Ｖ带 ： SPZ、SPA、SPB、SPC
(2) 当带弯曲时→中性层带长不变→节面 带楔角φ变化(减小) →带轮轮槽角φ 0＜40°
26
表13-1 普通V带的截面尺寸（GB11544-89）
型号 ZA B C D E F
b
顶宽b
10 13 17 22 32 38 50
bd
节宽 bd
8.5 11 14 19 27 32 42
高度 h
6 8 10.5 13.5 19 23.5 30
楔角φ
40 ˚
φ
每米质量q（kq/m） 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90 1.52
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对 应的带轮直径称为基准直径d。
1 F2 n1
F2 n2 2
Ff
F1 工作状态 F1
9
2. 紧松边力的大小
分析: 设带在工作前后带的总长不变，
∵紧边由Ｆ0 →Ｆ1→拉力增加，带增长 松边由Ｆ0 →Ｆ2→拉力减少，带缩短
∵总长不变→∴带增长量＝带缩短量 ∴F1－F0＝F0－F2 ; F1＋F2＝２F0 (13-4)
3.摩擦力的方向:
→Kα↓
当L＞特定条件→绕转次数N↓→传动功率↑→ＫL ＞1
当L＜特定条件→绕转次数N↑→传动功率↓→ＫL ＜ 1
当ｉ4.＞单1根→Ｖd2↑带→功σb率2 ↓增→量承△载P力0 ↑→表传（动1功3-率4）↑P.204 → △P0 ＞0
单根Ｖ带的许用功率[Ｐ0]
[P0]= (P0+△P0) KαKL (13-14)
但vmin≥5 m/S (P=Fv/1000)
机械设计基础认识链传动的基本特点
机械设计基础认识链传动的基本特点链传动是机械传动中常见的一种形式，具有许多独特的特点和优势。
本文将介绍链传动的基本特点，包括传动方式、传动比、传动效率、传动精度和适用性等方面。
一、传动方式链传动通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴，常见的链条有滚子链和平板链两种。
滚子链多用于重载和高速传动场合，平板链则适用于低速、轻载传动。
链传动具有传递动力平稳、无滑动等特点，适用于一些对运动精度要求较高的场合。
二、传动比链传动的传动比可以通过链轮的组合来实现。
链轮分为驱动链轮和从动链轮，通过不同大小的链轮组合，可以实现不同的传动比。
这使得链传动在实际应用中具有很大的灵活性，可以满足不同传动比要求的情况。
三、传动效率链传动的传动效率比较高，通常在95%以上。
这是因为链条接触面积大，摩擦损失相对较小。
但需要注意的是，随着链条磨损，传动效率会逐渐降低，因此需要定期检查和维护链条以确保传动效率。
四、传动精度链传动的传动精度较高，可以保持较稳定的传动比。
这是由于链条通过齿轮传动，齿轮的加工精度决定了传动的精度。
因此，在设计和制造链传动时，需要注意齿轮的加工精度和配合情况，以保证传动的精度和运动平稳性。
五、适用性链传动具有广泛的适用性，可以用于各种不同的工况和传动要求。
例如，链传动可以承受较大的载荷和转矩，适合用于重载传动。
此外，链条还具有一定的抗冲击和吸震性能，适用于一些工况复杂、震动较大的场合。
总结：综上所述，链传动是一种常见的机械传动形式，具有传动平稳、传动比灵活、传动效率高、传动精度高和适用性广泛等特点。
在机械设计中，根据具体的传动要求和工况特点，可以选择合适的链条和链轮组合，以满足不同的传动需求。
但在使用过程中，也需要注意链条的维护和检修，以确保传动效果和使用寿命。
机械设计基础中的链传动设计
机械设计基础中的链传动设计链传动是机械设计中常见的一种传动方式，它通过链条的运动来传递动力和运动，广泛应用于各种机械设备中。
本文将从链条的结构和工作原理、链传动的分类、链传动设计的基本步骤以及链传动的应用等方面进行讨论。
一、链条的结构和工作原理链条是由若干个链接件组成的，每个链接件上都有一个或多个齿形部件，称为齿，链环的链接是通过链销连接的。
链条的主要组成部分有外链板、内链板、链销、链轴套等。
链条的工作原理是通过链轮的转动来带动链条的运动，从而实现动力和运动的传递。
二、链传动的分类根据链条的结构和用途不同，链传动可以分为滚动链传动和摩擦链传动两种类型。
1. 滚动链传动：滚动链传动是利用链轮上的齿与链条的齿咬合，通过滚动来传递动力。
滚动链传动具有传动效率高、承载能力大、寿命长等优点，广泛应用于工程机械、冶金机械等重载设备中。
2. 摩擦链传动：摩擦链传动是通过链条与链轮之间的摩擦力来传递动力。
摩擦链传动适用于转速较高、负载较小的场合，它具有结构简单、传动平稳等优点，在轻载设备和精密仪器中得到广泛应用。
三、链传动设计的基本步骤链传动的设计需要遵循一定的步骤，以下是链传动设计的基本步骤：1. 确定传动比和传动方式：根据机械设备的工作要求，确定所需的传动比和传动方式，即输入轴和输出轴的转速比。
2. 选择链条类型和规格：根据传动比和传动方式，选择适合的链条类型和规格，包括链条的强度、寿命、长度等参数。
3. 计算链轮参数：根据链条的规格和传动比，计算链轮的齿数和模数等参数，确保链轮与链条的匹配性。
4. 确定链条张紧方式：根据机械设备的特点和工作条件，选择适合的链条张紧方式，保证链条的工作稳定性。
5. 进行链条安装和调试：按照设计要求安装链条，进行链条的初始张紧和调试工作，确保链传动系统正常工作。
四、链传动的应用链传动广泛应用于各个行业的机械设备中，以下是链传动的一些常见应用：1. 工程机械：链传动被广泛应用于挖掘机、铲车、推土机等工程机械中，用于实现各种工作装置的动力传递。
机械设计基础下册课件第二十四章 链传动
4
滚子链及链轮
一、滚子链的结构和规格 主要参数： 节距P、节数Z。 二、滚子链链轮 1．结构：1）整体式 ； 2）孔板式 ；3）组合式 2．材料 主要要求：1）足够的强度；2）足够的耐磨性；3）耐冲击。 常用材料：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、合金钢。 注意 ： 1）有冲击载荷时一般采用低碳钢和低碳合金钢； 2）无剧烈冲击、中速、尺寸较大的链轮，采用中碳钢和中碳合金钢； 3）齿数较多（Z>50）的链轮常采用灰铸铁； 4）中小功率一般采用普通或优质碳素钢，大功率采用合金钢。 5）小链轮材料与热处理要求应高于大链轮。
Z Z1 p a ( L P 2 ) 4 2 Z 2 Z1 2 Z 2 Z1 2 ( LP ) 8( ) 2 2
为使安装后松边得到适当的垂度：Δa≥2p 1000 P 5．轴上压力FQ FQ (1.2 ~ 1.3)
7
链传动的布置、张紧与润滑
一、布置 二、张紧 三、润滑：利于缓冲、减小摩擦、降低磨损，提高使用寿命。
8
结束2Biblioteka 概述一、链传动工作原理： 两轮间以链条为中间挠性元件 的啮合传动来传递运动和动力。 优点：①平均速比准确； ②结构紧凑，轴上压力小； ③传动效率高； ④承载能力高； ⑤可进行远距离传动； ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定； ②传动不平稳； ③传动时有噪音、冲击。
3
概述
二、链传动的类型： 1）按工作特性分： 起重链：用于提升重物 曳引链：运输机械； 传动链：用于传递运动和动力 2）按传动链结构形式分： 滚子链 齿形链 成型链
第二十四章 链传动
（一）教学要求
了解链传动的基本参数、失效形式及其选择
（二）教学的重点与难点
链 传 动
(1）传动比I 传动比受链轮最小齿数和最大齿数的限制，且外廓尺寸也不能过大，传动比 过大时，小链轮上的包角α1将会太小，同时啮合的齿数也太少，将加速轮齿的 磨损。因此，通常要求包角α1不小于120°。一般取传动比i≤7，推荐i=2～ 3.5。当工作速度较低(v<2m/s)，且载荷平稳、传动外廓尺寸不受限制时，允 许i≤10。
1.1 概述
(2）滚子链链轮 滚子链链轮是链传动的主要零件。链轮齿形满足下列要求： 1)保证链条能平稳而顺利地进入和退出啮合。 2)受力均匀，不易脱链。 3)便于加工。 链轮的齿形有国家标准。GB 1244—1985规定了滚子链链轮的端面齿槽形 状，如图11.5所示，即为三圆弧(dc、ba、aa′)和一直线(cb)齿形。 由于链轮采用标准齿形，所以在链轮工作图上不必绘制其端面齿形，只需在 图的右上角注明基本参数和“齿形GB 1244—1985制造”字样即可。
1.2 链传动的运动特性
链条绕上链轮后，在啮合区域的部分链将折成正多边形，因此链传动相当于 一对多边形轮子之间的传动，见图11.9。设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距 （mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min），则链条线速度（简称链速）为
图11.9 链传动的运动分析
1.3 滚子链传动设计
1.1 概述
图1.1 传动链的类型
1.1 概述
1.滚子链传动
(1）滚子链的结构和标准 滚子链由内链板1、套筒4、外链板2和销轴3组成，见图1.2。内链板与套筒 、外链板与销轴均为过盈配合，套筒与销轴、滚子与套筒之间均采用间隙配合 ，因此，内、外链板在链节屈伸时可相对转动。当链与链轮啮合时，链轮齿面 与滚子之间形成滚动摩擦，可减轻链条与链轮轮齿的磨损。内、外链板制成 “∞”字形，可使其剖面的抗拉强度大致相等，同时亦可减小链条的自重和惯 性力。组成链条的各零件，由碳钢或合金钢制成，并进行热处理，以提高强度 和耐磨性。 滚子链相邻两滚子中心的距离称为链节距，用p表示，它是链条的主要参数 。节距p越大，链条各零件的尺寸越大，所能承受的载荷越大。 滚子链可制成单排链和多排链（如双排链或三排链)，见图1.2和图1.3。排数 越多，承载能力越大。由于制造和装配精度，会使各排链受力不均匀，故一般 不超过4排。
《机械设计基础》第五版链传动(上)
机械设计基础—链传动
二）齿形链
无声链 结构： 链板(带两个齿，交错并列铰接) 、 导板(防侧向窜动)
由许多以铰链连接的齿形链板锁构成 传动平稳，无声链；链板的齿形与链 轮轮齿互相啮合
特点：
优点：传动平稳、无噪声，承受冲击 性能好，工作可靠 适宜场合：高速传动或运动精度要求 较高，传动比大和中心距较小 缺点：结构复杂，价格较高，且制造 较难
如选用三圆弧一直线齿
形，则
180 d a p 0.54 cot z
齿根圆直径
机械设计基础—链传动
2、链轮齿形
齿形要求:保证链节能平稳、自由的 啮入和啮出；尽量减小链节与链轮啮 合时的冲击和接触应力；便于加工。 三圆弧一直线齿形 （aa,ab,cd弧 和直线bc） 特点:形状简单，接触应力小， 采用标准刀具加工。 链轮轴向齿廓及尺寸,应符合 GB1244-85的规定。
滚子链是由 滚子、套筒、销 轴、内链板和外 链板所组成，内 链板与套筒之间、 外链板与销轴之 间为过盈配合联 接，滚子与套筒 之间、套筒与销 轴之间均为间隙 配合。
机械设计基础—链传动
三圆弧一直线齿形 （aa,ab,cd弧和直线bc）
一、链条
滚子链 齿形链
二、链轮
机械设计基础—链传动
一、链条
传动链可分为：滚子链、齿形链
一)滚子链
1、组成: 内、外链板，套筒，销轴，滚子
滚子链的结构
机械设计基础—链传动
2、配合状况
内链板、套筒之间—过盈配合 外链板、销轴之间—过盈配合 套筒、销轴之间—间隙配合，使内外链
机械设计基础第13章
普通V带的型号和根数的确定
（1）确定计算功率
• （2） 确定V带的型号和根数
• 1）确定V带的型号。
• 2)V带根数按下式计算：
• 13.3.3
普通V带的设计步骤
• 例13—2
设计一通风机用的v带传动。选用异步电动机驱动，
已知电动机转速n1 =1460r/min，通风机转速n2 =640r/min，通风
摩擦型带传动的特点
•
（1） 优点
•
1)传动带具有弹性和挠性，可吸收振动和缓和冲击，传动平稳，噪声小。
•
2)当传动过载时，带与带轮之间将发生打滑而不致损坏其他零件，具有过载保护作用。
•
3)带传动结构简单，制造、安装及维护均较为方便，成本较低。
• 4)适合于主、从动轴间中心距较大的传动。
•
（2）缺点
•
1)由于有弹性滑动，所以不能保证准确的传动比，传动效率低。
• 2)需要张紧装置，初拉力较大，增大了轴和轴承的受力。
•
3)外形尺寸大，带的寿命较短，不宜用于易燃易爆场合。
• 13.2 带传动的受力分析和运动特性
• 13.2.1
•
带传动的受力分析
（1）带传递的有效拉力和功率
• （2）挠性体摩擦的基本公式
• （3）带传动计算的基本公式
• 13.2
• （3）悬垂拉力
•
悬垂拉力可利用求悬索拉力的方法近似求得
• = K qga N
• Q = (1.2~1. 3)
N
• 13.8 滚子链传动的失效分析和设计计算
• 13.8.1
•
滚子链传动的失效形式
（1）链板疲劳破坏
• 链传动时，由于链条在松边和紧边所受的拉力不同，故链条工作在交变拉
机械设计基础习题和答案解析10带、链传动
习题与参考答案一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案)1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。
A. 带与带轮接触面之间的正压力B. 带与带轮接触面之间的摩擦力C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力2 带张紧的目的是 D 。
A. 减轻带的弹性滑动B. 提高带的寿命C. 改变带的运动方向D. 使带具有一定的初拉力3 与链传动相比较，带传动的优点是 A 。
A. 工作平稳，基本无噪声B. 承载能力大C. 传动效率高D. 使用寿命长4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 D 。
A. 传动效率高B. 带的寿命长C. 带的价格便宜D. 承载能力大5 选取V 带型号，主要取决于 A 。
A. 带传递的功率和小带轮转速B. 带的线速度C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 C 。
A. 传动比B. 带的线速度C. 带的型号D. 带传递的功率7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 D 决定。
A. 小带轮直径B. 大带轮直径C. 两带轮直径之和D. 两带轮直径之差8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 D 。
A. 带的弹性滑动加剧B. 带传动效率降低C. 带工作噪声增大D. 小带轮上的包角减小9 带传动的中心距过大时，会导致 D 。
A. 带的寿命缩短B. 带的弹性滑动加剧C. 带的工作噪声增大D. 带在工作时出现颤动10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力Felim 与初拉力F 0之间的关系为 C 。
A. Felim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim)1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 A ，应限制小带轮的最小直径。
机械设计基础试题库链传动
链传动
一、判断题： 1．链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。 2．链转动的平均传动比是不变的，它的值і12=d2/d1=Z2/Z1 3 链传动中,节距 p 增大则传动能力也增大,所以在设计中应尽量取较大的 p 值。 4. 水平安装的链传动中,紧边宜放在上面。 5. 张紧轮应设置在松边。 6．链轮常用齿形有：双圆弧齿形和三圆弧一直线齿形。 （√） （×） （×） （√） （√） （√）
D. 以上均不是
解：1 处轴环高度超过了轴承内圈的高度 2 处轴头长度大于轮毂的宽度，且套筒高度要小于轴承内圈高度 3 处没留退刀槽 2、下图为斜齿轮、轴、轴承组合结构图。齿轮用油润滑，轴承用脂润滑，编写序号列出图 中的各设计错误，并指出设计错误的原因。（注：不必改正）（找出 5 处错误）
1 2 3 4 7 5 6
A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是 5．机械静联接多数属于 A 。 A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是 6．键联接、销联接和螺纹联接都属于 A 。 A.可拆联接 B.不可拆联接 C. 焊接 D. 以上均不是 7．楔键联接对轴上零件能作周向固定，且 B 。 A.不能承受轴向力 B.只能承受单向轴向力 C. 不能承受径向力 8． A 联接的轴与轴上零件的对中性好用于高速精密的传动。 A.紧键 B.松键 C. 高速精密 D. 以上均不是 9．根据平键的 C 不同，分为 A.B.C 型。 A.截面形状 B.尺寸大小 C. 头部形状 D. 以上均不是 四、（10 分） 1、图示轴的结构 1、2、3 处有哪些不合理的地方？用文字说明。
四、链传动布置如图所示，小链轮为主动轮，试在图上标出其正确的转动方向。5 分）
轴及轴毂联接
机械设计基础 简答题
机械设计简答题1，平面连杆机构的类型及其判别？——【铰链四杆】（1）分类：曲柄摇杆机构；双摇杆机构；双曲柄机构（2）判别：①最短杆＋最长杆≤其余两杆之和最短杆相邻的杆为机架——————曲柄摇杆机构最短杆为机架——————————双曲柄机构最长杆为机架——————————双曲柄机构②最短杆＋最长杆＞其余两杆之和————曲柄摇杆机构2，间隙运动机构有哪些？（1）槽轮机构（2）棘轮机构（3）不完全齿轮机构（4）凸轮间隙运动机构3，静平衡，动平衡是什么？注意点什么？（1）静平衡：要平衡沿轴向宽度很小的回转构件的离心力，只要使所加平衡重量的质径积与原不平衡质量的质径积之和为0。
即：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（2）动平衡：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（离心惯性力之和＝0）＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（惯性力偶矩之和＝0）（3）满足动平衡的一定满足静平衡，但满足静平衡的不一定满足动平衡。
动平衡的问题仅仅使质心与转动中心重合是不够的。
4，螺纹的类型？螺纹连接的类型？（1）螺纹的类型：三角形螺纹；矩形螺纹；梯形螺纹；锯齿形螺纹（2）螺纹连接的类型：螺栓连接；双头螺柱连接；螺钉连接；紧定螺钉连接5，螺纹有自锁能力，为什么还要防松？有哪些防松的方法？（1）螺纹的自锁能力最强的是：三角形螺纹。
（2）自锁只有在静载荷下才是可靠的，在振动和变载荷下，螺纹副之间会产生相对移动，从而出现自动松脱的现象，所以需要防松装置。
（3）方法：①利用摩擦力的防松装置：弹簧垫圈；双螺母；自锁螺母②用机械方法的防松装置：开口销；止动垫圈；带翅垫片；串联钢丝——这种方法最可靠③其他防松（永久防松）：冲点法；粘合法；焊接法6，螺栓连接的计算？（1）松螺纹连接：（2）紧螺纹连接：①受横向载荷的螺栓连接：②受轴向载荷的螺栓连接：7，键连接的分类？（1）松连接：①平键连接：普通平键（静连接）；导向平键（动连接）②半圆键连接特点：两侧面为工作面。
工作前：无预紧力工作时：靠挤压传递转矩（2）紧连接：锲键——————斜度：∠1:100特点：工作面为上下面。
链 传 动
机械设计基础
Machine Design Foundation
1.2 链轮
1. 链轮的齿形
滚子链传动属于非共轭啮合，所以链轮的齿形可以有
很大的灵活性。国家标准GB1243-85中尚未规定具体的链 轮齿形，只规定链轮的最大槽形状和最小齿槽的形状。实 际齿槽形状在最大、最小范围内都可用，因而链轮齿廓曲 线的几何形状可以有很大的灵活性。轮齿的齿形应能使链 条的链节自由啮入或啮出，啮合时接触良好；有较大的容 纳链节距因磨损而增长的能力；便于加工。
机械设计基础
机械设计基础
Machine Design FoundationBiblioteka （a）（b）(c)
在进行链传动的设计时，链节数最好取为偶数。
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2．滚子链的标准
滚子链的结构、基本参数和尺寸都已标准化。 根据国家标准GB1243.1-83的规定，滚子链分A、B 两个系列。A系列用于高速、重载和重要传动，B系列用 于一般传动。滚子链有单排和多排
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1-内链板；2-外链板；3-销轴；4-套筒；5-滚子
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组成环形链时，滚子链的接头形式如图所示。 当链节数为偶数时，内链节与外链节首尾相接，
可用开口销或弹簧卡将销轴锁紧。
当链节数为奇数时，需要用一个过渡链板联接， 工作时，过渡链板将受到附加弯曲应力作用， 应尽量避免采用。
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链轮的结构
机械设计基础
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传动链
起重链
曳引链
传动链又有齿形链和滚子链两种。齿形链运转 平稳，噪音小，又称无声链，适用于高速、运 动精度高的传动中，但制造成本高，重量大。
在传动链中，常用的是滚子链，滚子链已标准 化，它的结构简单，磨损较轻，应用广泛。
第二节 滚子链和链轮 一、滚子链的结构
滚子链是一种标准件。由内链 板、外链板、销轴、套筒和 滚子组成。
二、链传动的特点
与带传动相比，链传动主要有以下优点： （1）链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的 平均传动比；效率较高； （2）结构紧凑，需要的张紧力小，作用在轴上的 压力较小，可减少轴承的摩擦损失； （3）结构简单，加工成本低； （4）对工作条件要求较低，能在高温、多尘、油 污等恶劣的环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动制造和安装精度较低，中 心距较大时其传动结构简单。
滚子链的基本参数包括节距p，滚子外径dr和排 距pt。链节距p是指链条上相邻两销轴中心的距 离，国际上链节距均采用英制单位，我国标准 中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号 ，链节距p的计算公式为
p=链号数×25.4/16（mm）
p
Pt为排距
滚子链的规格用链号来表示，不同的链节距有 不同的链号。滚子链的标记方法为
机械设计基础链传动(1)
2020/8/14
第八章 链传动
链传动是一种具有中间挠性 件（链条）的啮合传动，兼 有带传动和齿轮传动的一些 特点，同时具有刚、柔特点 ，是一种应用十分广泛的机 械传动形式。
第一节 链传动的特点、应用和类型 一、链传动的组成
链传动的组成 主动链轮、从动链轮、绕在两链轮上的闭合链条 两链轮应位于同一平面内，且轴线必须平行。 工作原理 靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力
链传动的缺点： 链传动不能保持恒定的瞬时传动比，只能用于平行 轴之间的同向传动，不宜用于载荷变化大或急速反 转的场合。由于链节是刚性的，传动中有一定的动 载荷和冲击，传动平稳性差，工作有噪声，适用于 低速传动。 链传动的应用： 链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不 宜采用带传动和齿轮传动的场合，要求平均传动比 准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于 农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中， 用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的 传动机构等。
二、滚子链的标准
滚子链已经标准化，由专业工厂生产。我国目前采用 的标准为GB/T 12434-1997，包括A、B两个系列，A系 列用于重载、较高速和重要的传动，B系列用于一般传 动。常用的是A系列。
滚子链分为A、B两大系列。A系列是符合美国链条标 准的尺寸规格：B系列是符合欧洲（以英国为主）链条 标准的尺寸规格，相互之间除节距相同外，其他方面 有本系列自身的特点。
内链板 外链板 套筒 销轴 滚子
配合状况:
内链板、套筒之间—过盈配合 外链板、销轴之间—过盈配合 套筒与销轴之间—间隙配合(构成铰链，便于内外链板能作相对转动) 套筒与滚子之间为间隙配合(滚子沿轮齿滚动减少轮齿磨损)
链板形状的特点→8字形，减轻重量，等强度
为了减少质量，从而减少传动过 程中的惯性矩，并使各横截面上 的抗拉强度接近相等，内链板和 外链板一般做成“∞”形。 传动时，通过套筒绕销轴自由转 动，可使内、外链板之间作相对 转动。同时滚子在链轮的齿间滚 动，可减轻链轮轮齿的磨损。
三、链轮的结构
相对应于标准化的滚子链，其链轮的齿形也是标准化的。对 于链轮设计主要是确定结构尺寸、材料等。 r2
端面齿形 ：三圆弧一直线
d
c
ba
a
180˚ Z
p
1.链轮的基本参数和主要尺寸
链轮的主要参数为齿数z、节距p（与链节距相同）和分度圆
直径d。
分度圆是指链轮上销轴中心所处的
被链条节距等分的圆。
链轮主要尺寸计算公式为：
d
分度圆直径
c ba
r2
P a
180˚ Z
p
链轮主要尺寸计算公式为 ： 齿顶圆直径
齿根圆直径
2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力 良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形 式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。
滚子链有单排链、双排链和多排链。多排链的 承载能力与排数大致成正比；传动功率较大时 ，使用多排链。由于精度原因，链排数不宜过 多，实际应用中排数一般不超过4。
链传动在使用时封闭为环形，当链接为偶数时，正好 是外链板与内链板相接，可用开口销和弹簧卡固定销 轴。若链节数为奇数，则需采用过渡链接。过渡链接 的链板会产生附加的弯矩，一般应避免使用，最好使 用偶数链节。
链号-排数×链节数 国家标准代号
例如：A系列滚子链，节距为19.705mm，链节 数为100，其标记方法为
12A-2×100 GB/T1234-1997
链节距越大，承载能力越高，但运动的不平稳 性、动载荷和噪声越严重。因此，设计时，在 满足承载能力的前提下，应尽量选取小节距的 单排链，重载时，可选择小节距的多排链。
板式，直径很大时（≥200mm）制成组合式，可将齿 圈焊接到轮毂上，或采用螺栓连接。
实心式
腹板式
孔板式
轮辐式
齿圈式（组合式）
4.链轮材料 链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，齿面需要进
行硬化处理。常用材料为中碳钢（35、45钢），不 重要场合则用Q235A、Q275A钢，高速重载时采用 合金钢，低速时大链轮可采用铸铁。由于小链轮的 啮合次数多，小链轮的材料应优于大链轮，并应进 行热处理。
链传动一般适用范围：传递功率小于100KW，中心距 小于5~7m，传动比小于8，链速小于15m/s。链传动传 动效率为0.95~0.98.
三、链传动的类型
按用途不同两条可分为链传动、起重链和曳引链。 传动链主要用于传递运动和动力。起重链一般用于 提起重物，如船舶机械中的锚链。曳引链主要用于 传递机械，如电梯。
Hale Waihona Puke r2 dcbaa
180˚ Z
p
链轮的齿形用标准刀具以范成法（展成法）加工，在 其工作图上一般不绘制端面齿形，只需注明按 GB/T1243-1997齿形制造和检验即可。但为了车削毛坯 ，需将轴向齿形画出，其具体尺寸可以查机械设计手 册。
3.链轮的结构 链轮的直径小时通常制成实心式，直径较大时制成孔