软件总体架构图

1软件总体架构图

软件结构如图1.1所示：

图1.1 FPGA数据采集软件架构图

以上是系统的软件结构框图，我们下面将就具体每一个步骤的设计进行一个简要的描述：

2 MicroBlaze IP核设计

IP字面意思是知识产权，在微电子领域，具有知识产权的功能模块成为IP Core或IP核。IP可以用来生成ASIC和PLD逻辑功能块，又称为虚拟器件VC。IP核可以有很多种，比如UART 、CPU、以太网控制器、PCI接口等。根据IP 核描述的所在集成电路的设计层次，IP可以分为硬IP、软IP、固IP。硬IP的芯片中物理掩膜布局已经得到证明，所有的验证和仿真工作都已经完成，用它可以直接生产硅片，系统设计者不能再对它进行修改。而软IP是以行为级和RTL级的Verilog 或VHDL代码的形式存在，它要经过逻辑综合和版图综合才能最终实现在硅片上。固IP则介于两者之间。

Xilinx 公司的MicroBlaze32位软处理器核是支持CoreConnect总线的标准外设集合。MicroBlaze处理器运行在150MHz时钟下，可提供125 D-MIPS 的性能，非常适合设计针对网络、电信、数据通信和消费市场的复杂嵌入式系统。1．MicroBlaze 的体系结构

MicroBlaze是基于Xilinx公司FPGA的微处理器IP核，和其它外设IP核一起，可以完成可编程系统芯片(SOPC)的设计。MicroBlaze处理器采用RISC架构和哈佛结构的32位指令和数据总线，可以全速执行存储在片上存储器和外部存储器中的程序，并访问其中的数据，如图4.1所示

图2.1 MicroBlaze 内核结构框图

(1)内部结构

MicroBlaze 内部有32个32位通用寄存器和2个32位特殊寄存器—— PC指针和MSR状态标志寄存器。为了提高性能，MicroBlaze还具有指令和数据缓存。所有的指令字长都是32位，有3个操作数和2 种寻址模式。指令按功能划分有逻辑运算、算术运算、分支、存储器读/写和特殊指令等。指令执行的流水线是并行流水线，它分为3级流水：取指、译码和执行，如图4.2所示。

图2.2 MicroBlaze 的流水线

(2)存储结构

MicroBlaze是一种大端存储系统处理器，使用如图4.3所式的格式来访问存储器。

图2.3 大端数据格式

(3)中断控制和调试接口

MicroBlaze 可以响应软件和硬件中断，进行异常处理，通过外加控制逻辑，可以扩展外部中断。利用微处理器调试模块(MDM)IP核，可通过JTAG接口来调试处理器系统。多个MicroBlaze处理器可以用1个MDM来完成多处理器调试。(4)快速单一链路接口

MicroBlaze处理器具有8个输入和8个输出快速单一链路接口(FSL)。FSL通道是专用于单一方向的点到点的数据流传输口。FLS和MicroBlaze的接口宽度是32位。每一个FSL通道都可以发送和接收控制或数据字。

2. CoreConnect 技术

CoreConnect是由IBM开发的片上总线通信链，它使多个芯片核相互连接成为一个完整的新芯片成为可能。CoreConnect技术使整合变得更为容易，而且在标准产品平台设计中，处理器、系统以及外围的核可以重复使用，以达到更高的整体系统性能。

Xilinx将为所有嵌入式处理器用户提供IBM CoreConnect许可，因为它是所有Xilinx 嵌入式处理器设计的基础。MicroBlaze处理器使用了与IBM PowerPC 相同的总线，用作外设。虽然MicroBlaze软处理器完全独立于PowerPC,但它让设计者可以选择芯片上的运行方式，包括一个嵌入式PowerPC，并共享它的外设。

CoreConnect总线架构如图4.4所示。它包括片上外围总线(OPB)，处理器本机总线(PLB)，设备控制寄存器(DCR)总线以及1个总线桥和2个判优器。

图2.4 CoreConnect 总线架构

(1)片上外设总线(OPB)

内核通过片上外设总线(OPB)来访问低速和低性能的系统资源。OPB是一种完全同步总线，它的功能处于一个单独的总线层级。它不是直接连接到处理器内核的。OPB接口提供分离的32 位地址总线和32位数据总线。处理器内核可以借助“PLB to OPB”桥，通过OPB访问从外设。作为OPB总线控制器的外设可以借助“OPB to PLB”桥，通过PLB访问存储器。

(2)处理器本机总线(PLB)

PLB接口为指令和数据一侧提供独立的32位地址和64位数据总线。PLB支持具有PLB总线接口的主机和从机通过PLB信号连接来进行读写数据的传输。总线架构支持多主从设备。每一个PLB主机通过独立的地址总线、读数据总线和写数据总线与PLB连接。PLB从机通过共享但分离的地址总线、读数据总线和写数据总线与PLB连接，对于每一个数据总线都有一个复杂的传输控制和状态信号。为了允许主机通过竞争来获得总线的所有权，有一个中央判决机构来授权对PLB的访问。

(3)设备控制寄存器总线(DCR)

设备控制寄存器总线(DCR)是为在CPU通用寄存器(GPRs)和DCR的从逻辑设备控制寄存器(DCRs)之间传输数据而设计的。

3.MicroBlaze 的开发

应用EDK(嵌入式开发套件)可以进行MicroBlaze IP核的开发。工具包中集成了硬件平台产生器、软件平台产生器、仿真模型生成器、软件编译器和软件调试工具等。EDK中提供一个集成开发环境XPS(Xilinx Platform Studio),以便使用系统提供的所有工具，完成嵌入式系统开发的整个流程。EDK中还带有一些外设接口的IP核，如LMB、OPB总线接口、外部存储控制器、SDRAM 控制器、UART、中断控制器、定时器等。利用这些资源，可以构建一个较为完善的嵌入式微处理器系统。在FPGA上设计的嵌入式系统层次结构为5级，可在最低层硬件资源上开发IP核，或利用已开发的IP核搭建嵌入式系统，这是硬件开发部分；开发IP核的设备驱动、应用接口(API)和应用层(算法)，属软件开发内容。

利用MicroBlaze构建基本的嵌入式系统如图4.5所示。通过标准总线接口——LMB总线和OPB总线的IP核，MicroBlaze就可以和各种外设IP核相连。

图2.5 MicroBlaze系统架构图

EDK中提供的IP核均有相应的设备驱动和应用接口，使用者只需利用相应的函数库，就可以编写自己的应用软件和算法程序。对于用户自己开发的IP 核，需要自己编写相应的驱动和接口函数。软件设计流程如图4.6所示。

图2.6 软件开发流程

3 移植uclinux

首先不管什么平台，移植uclinux，整个流程都遵从于:

Kernel preparation —> isntall BSP —> Build hardware platform —> Memory test —> Build kernel image —> Download 具体来说，如下图4.7所示：

图3.1 uclinux移植流程

1.搭建开发环境

操作系统：Redhat Hat Linux 9，安装的时候添加开发和编译环境。（编译内核）Windows（安装EDK）

交叉编译工具：针对不同的CPU系列，有不同的编译环境，通常，程序是在一台计算机上编译，然后再分布到将要使用的其他计算机上。当主机系统（运行编译器的系统）和目标系统（产生的程序将在其上运行的系统）不兼容时，该过程就叫做交叉编译。建立一个交叉编译工具链是一个相当复杂的过程，网上有一些编译好的可用的交叉编译工具链可以下载。下载并安装好，我们的编译环境就搭建好了。

(1)下载并创建BSP

从petalogix站点下载BSP，并安装到电脑上。