北斗二代+GPS定位 模块BNGB-01 用户手册_v1.4
北斗 2C 手持型信号接收机使用手册说明书
目录安全须知 (2)一.简介 (3)二.技术规格 (4)1．基准条件和工作条件 (4)2．发射机规格 (4)3．接收机规格 (5)三.结构 (7)四.操作 (8)1．基本操作 (8)2．发射机测试操作 (8)3．接收机测试操作 (10)五.电池管理 (14)六.装箱单 (14)安全须知●有电！危险！操作者须经严格培训并获得国家相关电工操作认证才能使用本仪表进行现场测试。
注意本仪表面板及背板的标贴文字及符号。
●操作者必须完全理解手册说明并能熟练操作本仪表后才能进行现场测试。
●使用前应确认仪表及附件完好，仪表、测试线绝缘层无破损、无裸露及断线才能使用。
●注意本仪表所规定的测量范围及使用环境。
●严禁将电缆识别仪接入正在运行的电力电缆。
●为确保人身安全，对已确定的电缆，在维修开锯前，一定要扎钉试验。
●仪表后盖及电池盖板没有盖好禁止使用。
●确定导线的连接插头已紧密地插入接口内。
●仪表于潮湿状态下，请勿使用，或更换电池。
●禁止在易燃及危险场所测试。
●测试线须撤离被测导线后才能从仪表上拔出，不能触摸输出插孔，以免触电。
●请勿在强电磁环境下使用，以免影响仪器正常工作。
●仪表在使用中，机壳或测试线发生断裂而造成金属外露时，请停止使用。
●请勿于高温潮湿，有结露的场所及日光直射下长时间放置和存放仪表。
●仪表必须定期保养，保持清洁，不能用腐蚀剂和粗糙物擦拭。
●长时间不用仪表，请定期给电池充电或取出电池。
●更换电池，注意极性，若无法更换，请联系厂家。
●使用、拆卸、校准、维修本仪表，必须由有授权资格的人员操作。
●由于本仪表原因，继续使用会带来危险时，应立即停止使用，并马上封存，由有授权资格的机构处理。
●仪表及手册上的“”危险标志，使用者必须依照指示进行安全操作。
一.简介VICTOR7500电缆识别仪是为电力电缆工程师和电缆工解决电缆识别的技术问题而设计的。
用户通过仪器从多根电缆中准确识别出其中某一根目标电缆，避免误锯带电电缆而引发严重事故。
北斗GPS定位通信终端产品说明书
保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。
本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。
我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。
若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。
●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。
●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。
●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。
●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。
概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示： (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品，具备本地录像存储（SD卡）、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能，性能完善且稳定；该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成，并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计，使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合；同时根据车载或其他移动监控的需求，该设备体积小、功耗低，便于安装并节省能耗。
gps-01系列说明书资料
国 电 南 自 Q/GDNZ.JB46.003-2004标准备案号：2492-2004GPS-01系列卫星同步时钟装置说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.，LTD安全声明警告：请不要带电插拔天线，以免损坏精密器件。
危险：请不要用手触摸装置除机壳外的裸露带电部分和印制板上的器件管脚。
版本声明本说明书适用于GPS-01系列(含A型、B型、D型)卫星同步时钟装置。
1．软件1.2版本。
2．硬件1.2版本。
产品说明书版本修改记录表* 技术支持电话：（025）51183240传真：（025）51183077*本说明书可能会被修改，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符* 2009年2月第2版第1次印刷国电南自技术部监制目录安全声明版本声明1 概述 (1)1.1 适用范围 (1)1.2 功能配置及型号 (1)1.3 性能特点....................................................... 错误！未定义书签。
2 技术性能及指标 (2)2.1 额定电气参数 (2)2.2 主要技术指标 (2)2.3 环境条件 (5)2.4 功率消耗 (6)2.5 绝缘性能 (6)2.6 耐湿热性能 (7)2.7 电磁兼容性 (7)2.8 机械性能 (7)2.8.1振动 (7)2.8.2冲击 (7)2.8.3碰撞 (7)3 装置工作原理 (7)4 系统异常处理 (9)5 系统连接 (9)5.1 通信与规约 (9)6 硬件构成 (9)6.1 系统/装置的构成特点 (9)6.2 结构、外观及安装尺寸 (9)6.3 面板布置 (11)7 装置的安装及操作说明 (15)7.1 天线的安装 (15)7.2 装置的安装位置 (15)7.3 装置的投入及运行 (15)8 装置的故障与维修 (16)9 订货须知及其他 (16)1 概述 1.1 适用范围GPS-01系列(含A 型、B 型、D 型)卫星同步时钟装置，接收GPS(全球定位系统)卫星发送的同步信号串行数据，以多种接口方式提供精准时间和同步信号。
北斗二代+GPS定位 模块BNGB-01 用户手册_v1.4
BNGB-01BD2/GPS二合一导航定位模块用户手册V1.4北京合众思壮科技股份有限公司【版权所有不得翻印】1 产品描述BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。
在弱信号环境中，具有出色的信号捕获能力。
适用于车载导航终端，也适用于便携式电子设备诸如自动导航设备，手持设备等。
2 产品特点高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm信号快速捕获跟踪采用SMT邮票式封装尺寸小3 技术参数3.1 物理特性1)尺寸： 16×12.2×2.2mm3.2 环境特征1) 工作温度： -30℃～ +85℃2) 储存温度： -40℃～ +125℃3) 湿度：5%～95%RH，无凝结3.3 电气特性1)工作电压：＋3.3V DC ±5%2)备用电池：＋3.3V DC ±10%3)功耗：125mA @ 3.3V3.4 性能指标1)频率： GPS L1：C/A码；BD2 B1；支持SBAS2)通道数：36通道3) 更新率：默认1Hz4) 定位精度：水平：＜ 5m速度：0.1m/s5) 1PPS: 1ms RMS6) 定位时间：冷启动时间：＜33s热启动时间：＜5s失锁重捕：＜1s7) 跟踪灵敏度：–162 dBm8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g 3.5 接口特性1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平，脉宽100ms；3）协议： NMEA0183协议 V4.0。
4 管脚定义BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。
图1 封装示意图 TOP View5 结构尺寸PCB 封装尺寸图6 设置指令6.5 NMEA语句输出7 设计参考电路。
北斗GPS双模接收机 北斗授时模块
北斗 GPS 双模接收机
本产品是利用 GPS、BD 两个卫星导航系统进行组合定位、授时的 OEM 模块， 是针对车辆监控、气象探测和电信/电力授时等应用推出的北斗二代/GPS 双系统 模块。本模块可实现 GPS、BD 单独无源授时、定位功能，选择指定北斗、指定 GPS、自由组合三种方式，是目前市场上尺寸最小的北斗二代/GPS 授时模块，集 成度高、功耗低，非常适合北斗系统大规模应用的需求。
典型应用
1) 海洋渔业、气象探测、单兵手持终端；
2) 车辆、轮船和飞机等移动设备的定位和导航；
3) 国家电力、通信、广播电视、宽域或局域网络等的时间同步应用场合。
技术指标
接收指标
工作方式
通道 跟踪信号
GPS 单独定位及授时
BD 单独定位及授时
GPS+BD 组合定位及授时
192 通道
BD2
B1 信号
1
电气特性 物理尺寸 环境特性
选件 定制
数据更新速率
GPS
L1 信号
1Hz（可升级更高频率）
数据格式
NMEA0183(可定制)
冷启动
＜35s
首次定位时间（TTFF） 热启动
＜1s
重捕获
＜1s
速度(RMS) 1PPS 授时精度 三维定位精度(RMS)
0.1m/s 20ns 3m
电压 功耗
3.0～3.6VDC 350mW
电流
3.3V,100mA
40 x 30 x 4 mm 60 个管脚 SMD 表面贴装
工作温度
-40℃～＋85℃ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
相对湿度
≤90%（40℃）
存储温度
-45℃～＋90℃
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
北斗位置云服务平台操作手册
北斗位置云服务平台用户手册V 1.02013年12月18日首次访问需知：本系统适用于Windows 中文简体/繁体，浏览器适用于IE6、IE7、Mozilla Firefox，分辨率适用于800*600、1024*768；建议您使用IE6以上的浏览器，使用800*600及以上分辨率。
运行环境：.net framework 2.0，.net framework4.0目录1.系统介绍 (4)1.1系统简介 (4)1.2系统运行原理 (4)1.3系统功能结构 (5)1.4系统十大特色功能 (5)2.功能模块描述 (7)2.1GIS/GPS位置服务 (7)2.2历史轨迹 (7)2.3我的地图 (8)2.4统计查询 (8)2.5车辆管理 (8)2.6参数设置 (8)2.7用户管理 (8)3.界面描述 (8)3.1登录界面 (8)3.2主界面 (9)4.功能详细介绍 (11)4.1GIS/GPS位置服务 (11)4.1.1普通监控 (12)4.1.2报警监控 (24)4.2历史轨迹 (24)4.2.1正常回放（和轨迹对比）： (25)4.2.2快速回放 (27)4.2.3自定义点回放 (28)4.3我的地图 (28)4.3.1标注点（自定义点） (29)4.3.2固定线路 (36)4.3.3固定区域 (40)4.3.4固定多边形区域 (46)4.3.5线路查询 (50)4.3.6物流查询 (59)4.4统计查询 (60)4.4.1里程报表 (61)4.5车辆管理 (62)4.5.1车辆基本信息 (62)4.5.2车辆证件信息 (63)4.5.3车辆保险信息 (64)4.5.4司机证件信息 (65)4.5.5司机IC卡管理 (65)4.5.6车辆使用信息 (67)4.5.7车辆加油记录 (68)4.5.8车辆保养维修 (69)4.5.9车辆轮胎管理 (71)4.5.10车辆费用信息 (72)4.5.11车辆报销信息 (73)4.5.12客户档案管理 (74)4.5.13订单信息管理 (75)4.6参数设置 (75)4.6.1常用报警设置 (75)4.6.2区域报警设置 (76)4.6.3固定线路设置 (77)4.6.4短信设置 (78)4.6.5锁车设置 (79)4.7用户管理 (79)4.7.1分组设置 (79)4.7.2子用户管理 (80)4.7.3用户角色管理 (81)4.7.4个性设置 (82)4.7.5自定义点缩放等级 (83)1. 系统介绍1.1 系统简介系统平台是以电子技术、计算机技术、互联网技术、无线传输技术为基础，结合卫星定位、GPRS等新技术的车辆安全运行监控管理系统。
HG-TinyGPS01 GPS开发套件产品说明书
HG-TinyGPS01GPS开发套件产品说明书V2.0北京星源北斗导航技术有限责任公司2020 年 3 月 27 日Item ContextAuthor hgLast Update 2020-3-27Version 2.0Copyright(c) 星源北斗公司密级对外交流更新日期：2011-4-6变更内容：采用HG-TinyGPS01替代HG-RE02，产品体积更小，适合外出调试。
更多详细信息请致电星源北斗咨询！公司地址：北京市海淀区温泉镇显龙山路19号北辰香麓雅庭A座218室电话及传真：136****9930*************QQ：5024141邮箱：***************1 产品简介表1 产品价格表产品价格HG-TinyGPS01基本组件HG-TinyGPS01接收机HG-BOTTOM01HG-ARMGPS V1.12900元可选配配件Jlink 仿真器5米长GPS天线240元40元可选配软件HG-ARMGPS V1.2（含商业授权）面议（限正规单位购买）HG-TinyGPS01的基本硬件由HG-TinyGPS01接收机（不提供原理图）、HG-BOTTOM01构成，接收机运行软件为HG-ARMGPS V1.1（含源代码），PC端免费提供HGTEST测试软件（提供可执行文件）。
根据客户需要，本公司可免费提供HG-ARMGPS V1.2可执行BIN 文件，请需要的客户购买前说明。
企业客户可够买HG-ARMGPS V1.2的源代码，价格面议。
本套件开发环境为ADS1.2，采用Jlink烧写FLASH，客户可选配Jlink仿真器，HG-TinyGPS01是MMCX的射频接口，选配的GPS天线一般为MMCX接口，HG-TinyGPS01自带高增益LNA，因此接普通车载天线即可，如果接高增益蘑菇头天线可能会造成AGC饱和，信号反而会降低。
表2 HG-ARMGPS V1.1和V1.2比较HG-ARMGPS V1.1 V1.2冷启动5分钟<1分钟热启动无<10秒定位精度30m 10m速度精度无0.1m/s载波相位输出无有移植性适合GP2015射频适合GP2015射频有MAX2769移植经历NMEA 无有定时精度无175nsHG-ARMGPS系列软件是北京星源北斗导航技术有限责任公司已经获得软件著作权的GPS核心代码，它基于C++构架，符合gcc标准，代码书写规范，具备良好的可读性，易于移植。
gps用户手册
SURVEY PRO For Windows R CEGPS用户手册美国TDS 公司（版权所有，侵权必究）目录第一章序言-------------------------------------------------------------3 第二章GPS坐标---------------------------------------------------------42.1．基准2.1.1水平基准2.2.2垂直基准2.2．坐标系统2.2.1水平坐标系统2.2.2垂直坐标系统2.2.3 Survey Pro 坐标系统数据库第三章GPS测量---------------------------------------------------------93.1．伪距法定位3.1.1差分GPS3.2．用survey pro做差分GPS第四章RTK数据采集--------------------------------------------------114.1．设置投影模式4.1.1投影模式概述4.1.2地图投影设置4.1.3选择大地水准面模型4.2．接收机设置4.2.1一般的硬件设置4.2.2基准站接收机设置4.2.3动态接收机设置4.3．解算水平投影4.3.1定位4.3.2地图投影4.4．解算垂直投影4.4.1定位4.4.2模拟大地水准面4.4.3椭球高4.5．RTK数据采集4.5.1测量模式4.5.2数据采集方法4.6．RTK放样第五章投影的利用------------------------------------------------255.1．投影计算器5.1.1计算器比例系数5.1.2收敛计算器5.2．重新平差点5.2.1大地到平面5.2.2平面到大地第六章用TDS 管理GPS坐标---------------------------------286.1．Survey Pro6.1.1人工模式6.1.2编辑点6.1.3输入一个.GPS文件6.2．Survey Link6.2.1文件输入6.2.2文件输出第七章数据采集后处理-----------------------------------------317.1．野外过程7.1.1开始后处理7.1.2接收机开始记录7.1.3数据采集7.2．内业工作第八章例程--------------------------------------------------------348.1．用控制点定位8.2．重复定位测量8.3．定位计算器和大地水准面模拟8.4．用GPS和常规的投影面测量疑难解答参考资料第一章序言本书分为两个部分：第一部分是用户手册，第二部分是参考手册。
北力电子 G-RTK 厘米级定位模块 用户手册说明书
北力电子G-RTK厘米级定位模块用户手册关于本手册的声明用户使用G-RTK厘米级定位模块，即视为自动接受本声明。
请用户在使用G-RTK厘米级定位模块之前仔细阅读本手册，如有任何不明白的问题，请联系我们的技术支持邮箱*****************。
目录1系统介绍 (3)1.1系统简介 (3)1.2技术参数 (3)2连接与使用 (5)2.1接口定义 (5)2.2 硬件连接 (6)2.3 定位状态 (8)2.4 定位数据说明 (8)2.4.1 非双天线移动站 (8)2.4.2双天线测向移动站 (9)3 使用教程 (10)3.1设备接线 (10)3.2 Mission Planner的设置 (13)3.3 RTK定位实测 (13)4 基站两种工作模式 (15)4.1自主优化设置基站模式配置 (15)4.2固定基站模式配置 (16)5 注意事项 (20)6 G-RTK购买 (21)1系统介绍1.1系统简介G-RTK是BLI（北力电子）独立研发的双天线高精度差分定位定向模块（Real Time Kinematics），通过两个G-RTK模块（一个移动端，一个基站端）可组成完整的RTK系统。
该模块基于新一代国产高性能GNSS SoC芯片设计，支持多系统多频点RTK 定位，支持双天线高精度定向，支持北斗导航定位，主要面向无人机、机器人及智能驾驶等高精度定位定向需求。
图1.1 GRTK厘米级定位定向系统实物图1.2技术参数➢性能指标➢实物尺寸图1.2 实物尺寸示意图2连接与使用2.1接口定义G-RTK模块既可以作为基站也可以作为移动站使用，共有三个接口，如图2.1所示。
分别是用于设备供电的Power 口，用于移动站和基站通信的com1口以及用于与飞控通信传输定位信息的com2口，其中com2口包含串口2和串口3，默认使用串口2作为与飞控通信的串口。
主天线 从天线Power com1 com2图2.1 G-RTK 模块接口图另外，模块正面还有四个led 指示灯，左侧三个显示模块运行状态，分别是3D Fix 定位状态、运行错误和RTK 定位状态；右侧单独一个指示灯用于显示供电状态。
北斗二代中频信号采集设备使用说明书
本设计中采用 SI4133 做为射频本振频综芯片，Si4133 数字锁相式频率合成器芯片的基本模块框 图如图 3 所示。它包含 3 路 PLL(锁相环路)。每路 PLL 由 PD(相位检测器)、LF(环路滤波器)、VCO 和可编程分频器构成。
图3
9
下面以 1 路 PLL 为例，简要介绍该芯片工作原理。参考频率 fin 从 XIN 脚输入，通过放大器、R 分频器后，得到频率 fin／R，同时，这路 VCO 的输出频率 fout 经过一个 N 分频器后，得到频率 fout ／N，2 个频率输入到 PD 进行相位比较，产生误差控制电压，该误差电压经过 LF 可得一误差信号的 直流分量作为 VCO 的输入，用于调整 VCO 的输出信号频率，使 VCO 分频后的信号频率 fout／N 向 fin／R 近于相等，直至最后两者频率相等而相位同步实现锁定。环路锁定时，PD 的输人频差为 0， 即 fin／R=fout／N，fout=Nfin／R，可以通过改变输出信号的分频系数 N 和参考信号的分频系数 R 来 改变输出信号的频率。
HMC476SC70 性能指标如图 2 所示
图2 在各级 LNA 输出后接入一级射频带通滤波器（声表滤波器 SAW），实际测试中每级 LNA 达到 15dB 的增益，两级 LNA 联合增益 30dB 左右，实际通道中计入两级 SAW 插损，末级 PI 型匹配网络衰减， 线路和接头插损等，共计约 10dB 的损耗，实际两级低噪放级联获得 20dB 的增益。
二． 北斗二代卫星中频信号采集设备原理设计详细介绍 （1）两级 前端低噪放（LNA）
两级前端低噪放选择 HMC476SC70 芯片，设计原理图所图 1 所示
图1
8
HMC476SC70 是一款 MMIC 增益放大器，频率覆盖 DC 到 6GHz 范围，噪声系数低，并且输出 1dB 压缩点可达＋12dBm，非常适合于抗干扰类型接收机前端 LNA 场合使用。
昌河北斗星用户手册 精品
前言■欢迎您选购使用北斗星牌系列汽车！■为使您正确使用和保养北斗星系列汽车，我们为您编制了本手册。
本手册应该视为车辆的一部分，其中涉及到车辆使用中的安全、操作以及维护方面的重要内容，所以请您务必仔细阅读。
当您的汽车转让时，请将本手册和车辆一并转让给下一个用户。
■产品的设计、生产状态会随时间的推移不断改进，而用户手册难以随时修订改印。
因此，您在使用过程中如遇有与本书不一致的地方，整车状态以实际装车为准，其有关使用说明可向经销商咨询。
■本手册中采用了“警告”、“小心”、“注意”等字样对于不同的内容进行了提示，分别代表如下：“警告”——表示应避免的会危及车辆或（和）人身安全的事项；“小心”——表示应避免的会损坏车辆机件的事项；“注意”——表示为使检修方便而必须遵守的事项。
■感谢您选购使用本车，欢迎您提出宝贵的意见或建议。
目录一、概述二、车辆的识别标记三、车辆的主要技术规格四、驾驶前须知五、控制开关、机构、设备六、驾驶要领七、保养与检查八、车辆与维护九、故障及应急措施一.概述■本手册适用车型：具有结构紧凑、机动灵活、安全舒适、经济实用等特点，并符合各项国家法规。
■本车为您提供了宽敞的乘坐空间和物品存放区。
无论您是携家旅游，还是出门购物，本车都是您最满意的选择。
同时，该车较短的车身长度，为您在拥挤的城市中行车提供极大的机动性。
■短头结构的车身，既增加您的视野又符合国家现行碰撞法规，可让您安心驾驶。
车上配备的安全带、选装的前排双安全气囊和ABS防抱死制动系统都为您的乘车安全提供最大保护。
■优良的发动机管理系统对发动机的工作进行精确控制，不仅使汽车的排放污染物数量大大地降低，而且使汽车具有良好的起动性能、驾驶性能、加速性能、燃油经济性，让您充分享受驾驶乐趣并提高工作效率。
先进的前后悬挂系统，同时也提供了舒适的减振效果。
■本车配备了暖风系统、空调（冷气）系统，无论是在烈日炎炎的夏季还是在严寒的冬季，它都可为您提供满意的环境舒适度。
GPS北斗定位模块用户手册.doc说明书
GPS/北斗定位模块使用说明书文档版本：V1.2目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3设备技术参数 (3)1.4产品选型 (3)2.设备使用说明 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2接口定义 (4)3.配置软件安装及使用 (5)3.1软件选择 (5)4.通信协议 (6)4.1通讯基本参数 (6)4.2数据帧格式定义 (6)4.3寄存器地址 (7)4.4通讯协议示例以及解释 (8)4.4.1读取设备地址0x01的定位状态 (8)4.4.2读取设备地址0x01的经度 (8)4.4.3修改地址 (9)5.联系方式 (10)6.文档历史 (10)附录：壳体尺寸 (11)1.产品介绍1.1产品概述我公司研发生产的GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、有效、精确定位位置。
GPS/北斗定位模块内含双模定位芯片，可快速定位位置，并且将定位信息以RS232/485接口和ModBus协议的方式提供给用户使用，并可以通过PC 机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2功能特点同时支持GPS定位和北斗定位（北斗二号和北斗三号1-63号全部卫星）采用WGS84世界大地坐标系，精准定位经纬度信息可实时读取对地速度、对地航向、海拔高度等信息串口波特率自定义，支持1200~115200bps模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置RS232/485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3设备技术参数供电DC7~30V功耗0.348W使用环境工作温度-20℃~+60℃，0%RH~95%RH非结露通信接口RS232/485接口可选；通信波特率：1200~115200可设天线接口接我公司提供的GPS+北斗双频天线定位精度 2.5m（CEP50）海拔高度典型精度：±10m对地速度<0.36km/h（1σ）1.4产品选型RS-公司代号GPSBDS-GPS北斗定位模块N01-RS485（ModBus-RTU协议）N02-RS232（标准RS232-DB9接口）1GPS北斗定位模块外壳2.设备使用说明2.1设备安装前检查设备清单■GPS北斗定位模块1台■产品合格证、保修卡等■GPS+北斗双频天线安装尺寸：Φ2.5mm88mm2.2接口定义序号标识说明1DC10-30V电源输入设备供电10-30VDC宽压供电2Ant北斗+GPS双频天线3通信设备485通信灯4运行设备运行灯5电源正电源输出正6电源负电源输出负7485A通信：485-A8485B通信：485-B注：通信灯在设备485通信时亮0.1s，设备运行灯正常工作（定位成功）时亮0.5s，熄灭0.5s，异常（未定位成功）时亮0.1s，熄灭0.9s，且模块只需要一端供电就可以正常工作，另一端电源是为后级供电而准备，如不对后级进行供电，可悬空。
网络模块和北斗模块使用说明书V2.1
网络模块和北斗模块使用说明书烟台开发区远大恒宇科技有限公司目录一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2)（一）网络接口IP地址设置 (2)（二）软件升级 (3)（三）监测数据上传网络时间服务器端设置 (5)（四）用户登录密码更改 (8)二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8)三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13)1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13)2、WINDOWS 2000操作系统 (15)3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16)4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17)5、LINUX操作系统 (18)6、HP-UNIX操作系统 (19)7、IBM AIX V5.2操作系统 (19)8、CISCO路由器和交换机 (20)9、rs6000 系统 (21)四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22)1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22)2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23)五、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (26)六、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (27)七、G8 INPUT UNIT B码（DC）模块时延补偿值设置 (30)一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明（一）网络接口IP地址设置1、网络接口ntp1默认网络地址为：192.168.0.254，网络接口ntp2默认网络地址为：192.168.1.254，网络接口ntp3默认网络地址为：192.168.2.254，掩码都是255.255.255.0。
注意：ntp1，ntp2，ntp3的IP地址不能重复要进行有效校时，首先要设置网络时间服务器的IP地址。
首先把控制计算机的网络地址设置为和网络接口1同一网段内的有效地址，如：192.168.0.21，子网掩码为255.255.255.0。
第二代gps探测分析仪使用说明书
第二代gps探测分析仪使用说明书
1、正确连接仪器，打开接收器，开始接收星星。
2、打开设置，在“配置”蓝牙与接收机连接的选择。
3、系统设置-选择所需的坐标系统，打开此任务。
4、设置电台频率，配置基准站，启动基准站，电台开始正常发射。
5、配置移动站，频率与电台上的频率一致，启动移动站，开始测量。
6、利用GPS测量仪(接收器)用于定位。
7、在起点，在第一个界面长按开始键3秒进行测量，走到终点，按停止键结束测量，自动计算测量数据并显示在屏幕上。
8、最后在屏幕上显示自动计算的测量数据。
北斗星二代GPS定位器使用说明书
GPS定位器使用说明书目录一、前言二、产品基本参数三、安装四、开始使用设备五、设备功能详解l短信功能5.1基本功能5.1.1获取位置信息5.1.2围栏5.1.3定时定位5.1.4断油电，通油电5.1.5 省电模式5.2防护模式5.2.1防盗报警5.2.2震动灵敏度设置5.2.3超速提醒5.3设备维护操作5.3.1设备重启5.4设备特殊参数设置5.4.1时区设置5.4.2数据通讯时间设置5.5其他功能l网络功能六、常见问题七、短信命令总表1一、前言非常感谢您使用本公司产品！该产品是本公司定位器系列中的一款新品。
该产品集GPS全球卫星定位系统、移动通信和因特网络平台于一体，性能稳定、精确、灵敏，使用方法简单，积小巧，便于安装与使用。
产品核心功能：本产品通过GPS 卫星定位系统，准确获取设备的地理位置，用户可通过手机短信及网络（电脑网络地址：www. ；手机网络地址/wap）来提取设备的地理位置信息，并对目标进行实时监控。
声明本公司对因用户的错误操作及不当维修所引起的个人数据资料丢失和意外损坏的情况不负任何责任，也不对由此造成的间接损失负责。
未经本公司授权许可，不得以任何形式或任何方式复制、传播、转录本手册的任何部分。
二、产品基本参数尺寸：40*58*14.5mm工作电压：DC: 6~30V工作环境：-25 ~ +80C(工作温度) 40% to 80% RH(工作湿度)频段：850/900/1800/1900MHzGPRS : class 12,TCP/IP.GPS: U-BLOX 7频率：L1, 1575.42 MHzGPS 敏感度：-159dBm定位精度：10m(2D RMS)工作电流：小于30MA,(12V). 小于20MA(24V)省电模式电流：4MA(12V)2三、安装1. 红线接电瓶电源正极6~30V DC2. 黑线接电瓶电源负极3. 黄线接继电器的86脚。
85接地。
继电器的30脚和87A串接在油泵线上.4. 绿线接ACC或者其他报警装置；可选作SOS键设备安放建议位置：AB3A B注：避免雨水淋湿，安装时设备一定要正面朝上，并且正上方不可有金属遮蔽物。
CC50-BG 北斗二 GPS卫星导航模块使用说明书
1.2 系统框图
图 1 CC50-BG 模块外观
1PPS
USB UART0 UART1
SDRAM BB
Flash
ProGee II
IF RF Process
Ref CLK
LNA SAW Filter
TCXO
3.0Vant
Antenna RF_IN
VDDRTC
Power Management
VDDin PWR_CTRL
和 PWR_DWN_n,分别可以关闭模块电源以及将模块设置为低功耗模式。模块内部在两个引 脚上有上拉电阻。
1.3.6 RTC 电源：CC50-BG 提供一个外部 RTC 电源输入，并可以通过该引脚对外接的可充电电
池或法拉电容充电，充电电压为 2.85V。
1.4 性能指标
参数
GNSS 性能
频率
通道数
首次定位 时间
CC50-BG V2.0 使用说明书
北京东方联星科技有限公司
北京市海淀区王庄路 1 号清华科技同方广场 B 座 9 层 邮编：100083
电话：+86-10-83185858
Web:
1
目录
1 功能描述...................................................................................................................................... 3 1.1 产品概述............................................................................................................................... 3 1.2 系统框图............................................................................................................................... 3 1.3 输入输出接口....................................................................................................................... 4 1.4 性能指标............................................................................................................................... 4 1.5 机械特性............................................................................................................................... 6 1.6 引脚定义............................................................................................................................... 7 1.7 电气特性............................................................................................................................... 9
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
BNGB-01
BD2/GPS二合一导航定位模块
用户手册
V1.4
北京合众思壮科技股份有限公司
【版权所有不得翻印】
1 产品描述
BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。
在弱信号环境中，具有出色的信号捕获能力。
适用于车载导航终端，也适用于便携式电子设备诸如自动导航设备，手持设备等。
2 产品特点
高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS
灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm
信号快速捕获跟踪
采用SMT邮票式封装
尺寸小
3 技术参数
3.1 物理特性
1)尺寸： 16×12.2×2.2mm
3.2 环境特征
1) 工作温度： -30℃～ +85℃
2) 储存温度： -40℃～ +125℃
3) 湿度：5%～95%RH，无凝结
3.3 电气特性
1)工作电压：＋3.3V DC ±5%
2)备用电池：＋3.3V DC ±10%
3)功耗：125mA @ 3.3V
3.4 性能指标
1)频率： GPS L1：C/A码；BD2 B1；支持SBAS
2)通道数：36通道
3) 更新率：默认1Hz
4) 定位精度：水平：＜ 5m
速度：0.1m/s
5) 1PPS: 1ms RMS
6) 定位时间：冷启动时间：＜33s
热启动时间：＜5s
失锁重捕：＜1s
7) 跟踪灵敏度：–162 dBm
8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g 3.5 接口特性
1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；
2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平，脉宽100ms；
3）协议： NMEA0183协议 V4.0。
4 管脚定义
BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。
图1 封装示意图 TOP View
5 结构尺寸
PCB 封装尺寸图
6 设置指令
6.5 NMEA语句输出
7 设计参考电路。