西门子802D系统机床数据和伺服参数设置(工程师培训)

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d. PLC机床数据
e.其他机床数据
2、伺服驱动器的配置
Simocom_U伺服调试工具,是西门子公司开发的 用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。其具有 直观、快捷、易掌握的特点
Ø 利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数:设定 与电机和功率模块匹配的基本参数
Ø利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化:根 据伺服电机实际拖动的机械部件,对611UE速度 控制器的参数进行自动优化
块; ⑥为单轴功率模块;
⑥ ③
电源模块:有使能端子T64(控制器使能),T63(脉冲使能), T48(功率输出控制),另有T72,T73,T74为系统READY/FAULT 信号输出端子,T51/T52/T53为模块温度报警输出。
三、实训必备知识
Ø 1、机床数据的设定 1)机床数据的功能 • 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动
之间匹配的媒介。
• 机床数据是数控系统功能管理和开放的钥 匙。
• 机床数据是机床动态特性的调节阀门。 • 机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。
2)机床数据的分类
• 通用机床数据 • 轴机床数据 • PLC 机床数据 • 伺服驱动数据 • 其他机床数据
步骤四 选择连机方式 步骤五 进入连接画面后,自动进入参数设定画面:
在软件的提示下进行参数的设定:
1)定义驱动器的名称,通常可以用轴的名称来定义,如该驱动器用于 X轴我们可以添入XK7124_X
2)输入PROFIBUS总线地址:
3)设定电机型号:
ห้องสมุดไป่ตู้
4) 选择编码器,选择标准编码器( 2048 P sin/con信号,1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。
Ø利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态:电 机实际电流和实际扭矩
2.1 SimoCom U伺服调试软件主画面说明
2.2 SimoCom_U软件与驱动器的连接
SimoCom_U软件通过PC机COM口与驱动器X471接口进行通讯 连接,连接电缆为RS232电缆
驱动调试电缆的连接方式:
在通讯连接前,应把机床和计算机 电源切断,防止两端不等电位
b.轴机床数据
b.轴机床数据(主轴)
c.伺服驱动数据
MD880: 电机转速 MD918: PROFIBUS 地址 MD1005: 电机编码器每转脉冲数 MD1120: 电流环增益 MD1121: 电流环积分时间 MD1407/MD1408: 速度环增益 MD1409/MD1410: 速度环积分时间
注意!直流母线上的直流电压在断电 后要经过4分钟以上才能跌至安全电压。
4.1 611伺服驱动器的基本组成

① ④

如图示, ① 为电源模块; ② 为双轴控制(分611A,611U,611D)
模块; ③ 为双轴功率模块; ④ 为DC600V直流母线; ⑤为单轴控制(分611A,611U,611D)模
步骤三 进入工具软件SimoCom U;且选择联机方式 ;然后选择PC机控制 , 选择OK;
步骤四 进入控制器目录(Controller),出现以下画面:
选择“None of these”接着将出现以下画面: 进入优化后出现以下画面:
选择“1~4步”自动执行优化过程: 1)分析机械特性一(电机正转,带制动电机的抱闸应释放) 2)分析机械特性二(电机反转,带制动电机的抱闸应释放) 3)电流环测算(电机静止,带制动电机的抱闸应夹紧) 4)参数优化计算
5)直接测量元件的设定
6)存储参数
611UE的R/F红灯灭,液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯; 总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别 与端子9接通,电源模块的黄灯亮,表示电源模块已使能;
坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障,如数据 未存储也会在伺服单元掉电后,在伺服驱动器上出现1106号报 警。即数据未被配置报警。
工程师培训资料
• 标题:西门子802D系统机床数据和伺服参数设置 (工程师培训)
• 培训人:xx
目录
• 1、掌握SINUMERIK 802D系统调整机床数据 参数的方法。
• 2、伺服驱动器调试软件 • 3、伺服系统的调试及优化的方法和步骤。
二、实验设备
• 1、RS-SY-802D数控机床综合实验系统。 • 2、计算机 • 3、RS232 通讯电缆
3、伺服驱动器的优化
步骤一 在断电的情况下(台式电脑要拔下电源插头!),用RS232 电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行 优化,需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1” (优化完毕后 恢复“1”)
步骤二 驱动器使能(电源模块端子T48、T63、T64与T9接通);并 将坐标移动到适中的位置(因为优化时电机大约要转两个转);优化时 驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。
2.3 驱动器的配置步骤
步骤一在断电的情况下(台式电脑要拔下电源插头!),用RS232电 缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。
步骤二 驱动器上电,在611UE的液晶窗口显示:“A1106”表示驱动器 没有数据;R/F红灯亮;总线接口模块上的红灯亮
步骤三 从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U,并 启动;
a.通用机床数据
• 轴机床数据主要是与机床各运行轴相关的机械
电气参数 b.轴机床数据
b.轴机床数据(与机械匹配的数据)
b.轴机床数据(轴速度)
b.轴机床数据(轴速度)
b.轴机床数据(参考点)
b.轴机床数据(参考点)
b.轴机床数据(反向间隙及螺距误差补偿)
b.轴机床数据
b.轴机床数据
4、 伺服驱动器的故障诊断
SIEMENS 伺服驱动器包括611A,611U,611D 三种类型,611A为 模拟交流伺服;611U为通用型交流伺服,可接受多种形式的命令值信号; 611D为数字交流伺服模块,均配用同系列的电源模块及功率单元。 电源模块一般3相AC380V输入,DC600V输出,输出电压由直流母线传送 至各坐标驱动(功率)单元,功率单元根据插入单元(控制板)发出的命令 驱动电机工作。整个过程电压由交流转变为直流,再按命令值需要转变为相应 频率和电压的交流。
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