光电编码器分类
光电编码器分类及作用
光电编码器分类及作用光电编码器是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成，光电编码器主要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器、旋转变压器、正余弦伺服电机编码器等，其中增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器属于数字量编码器，旋转变压器、正余弦伺服电机编码器属于模拟量编码器．一、增量式编码器增量式编码器可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，通过计数设备来知道其位置．增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。
它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。
一般来说，增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。
同时还有用作参考零位的Z 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。
标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
二、绝对式编码器绝对式编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
其位置是由输出代码的读数确定的。
当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。
重新上电时，位置读数仍是当前的。
绝对编码器能够直接进行数字量大的输出，在码盘上会有若干的码道，码道数就是二进制位数。
在每条码道上都会由透光与不透光的扇形区域组成，通过采用光电传感器对信号进行采集。
在码盘两侧分别设置有光源和光敏元件，这样光敏元件则能够根据是否接受到光信号进行电平的转换，输出二进制数。
并且在不同位置输出不同的数字码。
从而可以检测绝对位置。
但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。
光电编码器分类和选择
绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或BCD码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为0—360度。
增量型旋转编码器
轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90º。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是每个位置编码唯一不重复的，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等，单圈低位数的编码器一般用并行信号输出，而高位数的和多圈的编码器输出信号不用并行信号（并行信号连接线多，易错码易损坏），一般为串行或总线型输出。其中串行最常用的是时钟同步串联信号（SSI）；总线型最常用的是PROFIBUS-DP型，其他的还有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等；变送一体型输出使用方便，但精度有所牺牲。
光电编码器的分类及它们的特点介绍
光电编码器的分类及它们的特点介绍
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量，是目前应用最多的传感器。
信号输出原理图
光电编码器的分类
光电编码器按测量方式的分为旋转编码器和直尺编码器，按编码方式的分为绝对式编码器、增量式编码器和混合式编码器。
旋转编码器：通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。
直尺编码器：通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出。
绝对式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。
特点：
1.在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的;
2.因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据;
3.检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差。
增量式旋转编码器。
高精度光电编码器的设计与应用研究
高精度光电编码器的设计与应用研究光电编码器作为一种测量位置和角度的重要设备，在现代工业中得到了广泛的应用。
其主要原理是通过光电效应将物理量转化为电信号，再通过信号处理得到准确的位置或角度信息。
本文将探索高精度光电编码器的设计与应用，并研究该技术在工业领域的发展潜力。
第一节: 光电编码器的原理与分类光电编码器的原理基于光电效应，即光线照射到光电传感器上，产生电子与空穴对后，通过电路的处理，转化为电信号。
根据测量方式和应用需求的不同，光电编码器可以分为增量型和绝对型两种。
增量型光电编码器通过光电转换和信号处理，测量出物体运动的相对位移。
它适用于需要实时监测运动状态的场景，但无法恢复出绝对位置信息。
绝对型光电编码器能够准确确定物体的绝对位置或角度，无需初始化过程，并具有良好的抗干扰性。
它适用于需要准确定位和高精度控制的工业领域。
第二节: 高精度光电编码器的设计要点高精度光电编码器的设计要点关键在于提高信号的稳定性和精度。
以下是一些设计要点的概述：1. 光源和光电传感器的选择合适的光源和光电传感器选择对信号的稳定性至关重要。
光源应具有稳定的光强度和狭窄的光束角度，而光电传感器应具有高灵敏度和低噪声，以确保高质量的信号输出。
2. 信号的处理和解码算法设计高精度的光电编码器需要优化信号处理和解码算法。
有效的滤波和噪声抑制算法可以减小外界干扰对测量结果的影响，并提高信号的准确性和稳定性。
3. 机械结构的优化光电编码器的机械结构对其测量性能有重要影响。
减小机械误差和抗震动设计可以提高编码器的精度和稳定性。
此外，合适的安装方式和机械连接方式也对测量结果的准确性有重要影响。
第三节: 高精度光电编码器在工业领域的应用高精度光电编码器在工业领域有着广泛的应用。
以下是几个典型的应用案例：1. 机器人控制在工业机器人控制中，光电编码器用于测量机器人关节的角度和位置，实现对机器人运动的精确控制。
高精度的光电编码器可以提高机器人的定位精度和工作效率。
光电式编码器
通常数控机床的机械原点与各铀的脉冲编码器发出Z相脉冲的位置
是一致的。
光源
码盘
光电元件
Z 零位脉冲 A 增量脉冲 B辨向脉冲
图6.30 增量式编码器的结构图
（2）绝对式编码器
1）码制和码盘 码盘按其所用码制可分为:二进制、循环码(葛莱码)、十进
绝对式编码器图案不均匀，几位编码器其码盘上就有几位码 道，在编码器的相应位置都可输出对应的数字码，在码盘运动过 程中读取这些代码，即能实时测得坐标的变化。这种方法的优点 是坐标固定与测量以前状态无关，不需起动时的位置重合，抗干 扰能力强，无累积误差，具有断电位置保持，在不读数的范围内 移动速度可超越极限响应速度，不需要方向判别和可逆计数，信 号并行传送等。缺点是结构复杂、价格高，为提高分辨率需要提 高码道数目或者使用减速齿轮机构组成双码盘机构，将任意位置 取作零位时需进行一定的运算。
2．光电式编码器的接口与安装使用注意事项
（1）机械方面
编码器轴与用户端输出轴之间通过联轴节连接如下图所示， 避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。应 保证编码器轴与用户轴的不同轴度＜0.2mm，与轴线的偏角＜1.5o 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 (2）电气方面
编码器的输出线不能与动力线等绕在一起或同一管道传输， 也不宜在配电盘附近使用，配线时采用屏蔽电缆，可以参照下图 进行配线。
增量式编码器图案和光脉冲信号均匀，可将任意位置作为基 准点，从该点开始按一定的量化单位检测位移或转角，计量脉冲 数即可折算为位移或转角。该方法因无确定的对应测量点，一旦 停电则失掉当前位置，且速度不可超越计数器极限响应速度，此 外由于噪声影响可能造成计数积累误差。优点是其的零点可任意 预置，且测量速度仅受计数器容量限制。
编码器分类
编码器分类1、按信号的原理分：增量式编码器、肯定式编码器、混合式编码器1）增量式编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可便利地推断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简洁，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰力量强，牢靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的肯定位置信息。
2）肯定式编码器利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的。
肯定式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，肯定编码器可有若干编码，依据读出码盘上的编码，检测肯定位置。
编码的设计可采纳二进制码、循环码、二进制补码等。
它的特点是：（1）可以直接读出角度坐标的肯定值；（2）没有累积误差；（3）电源切除后位置信息不会丢失。
但是辨别率是由二进制的位数来打算的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
3）混合式肯定值编码器它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有肯定信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
肯定值编码器是一种直接编码和直接测量的检测装置。
它能指示肯定值位置，没有累积误差，电源切除后，位置信息不丢失。
常用的编码器有编码盘和编码尺，统称为码盘。
从编码器的使用记数来分类，有二进制编码、二进制循环码（葛莱码）、二-十进制码等编码器。
从结构原理分类，有接触式、光电式和电磁式等几种。
混合式肯定值编码器就是把增量制码与肯定制码同做在一块码盘上。
在圆盘的最外圈是高密度的增量条纹，中间有四个码道组成肯定式的四位葛莱码，每1/4同心圆被葛莱码分割成16个等分段。
该码盘的工作原理是三极记数：粗、中、精计数。
码盘转的转数由对“一转脉冲”的计数表示。
在一转以内的角度位置有葛莱码的4*16不同的数值表示。
每1/4圆葛莱码的细分有最外圆的增量码完成。
增量式光电编码器：测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
光电编码器分类和选择
光电编码器分类和选择编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。
光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
a.增量式编码器特点：增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。
编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。
需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
b. 绝对式编码器特点绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。
从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。
绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。
增量型旋转编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。
双通道编码器输出脉冲之间相差为90º。
能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
增量型绝对值旋转编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。
特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。
小型绝对式光电编码器原理及实现
一、概述1. 光电编码器在工业自动化领域发挥着重要作用2. 小型绝对式光电编码器具有高精度、高分辨率等优点3. 本文旨在介绍小型绝对式光电编码器的原理和实现方法二、光电编码器的分类1. 根据工作原理可分为绝对式和增量式光电编码器2. 小型绝对式光电编码器在工业设备的位置检测和运动控制中应用广泛3. 绝对式光电编码器具有即时读取绝对位置信息的优势三、小型绝对式光电编码器的原理1. 光电编码器由光源、光栅、检测器等部分组成2. 通过光源发出光线，经过光栅隔开，最终被检测器检测3. 光栅的设计和排列方式决定了编码器的工作原理和精度4. 小型绝对式光电编码器通过在光栅上加入不同编码规律的方式，实现了对绝对位置信息的准确解读四、小型绝对式光电编码器的实现1. 采用微型化的光栅设计和制造工艺2. 使用高灵敏度的检测器和信号处理电路3. 结合先进的芯片技术，实现对绝对位置信息的精准读取4. 小型绝对式光电编码器的实现不仅在硬件设计上有所突破，还在软件算法方面进行了优化五、小型绝对式光电编码器的应用1. 在精密仪器设备中的位置检测和控制2. 在机械臂、自动化生产线等领域的运动控制3. 在航天航空、医疗器械等高端领域的应用六、小型绝对式光电编码器的发展趋势1. 微型化、集成化是未来的发展方向2. 智能化、多功能化是未来的发展趋势3. 根据市场需求，同时提高性能和降低成本七、总结1. 小型绝对式光电编码器在工业自动化领域具有重要意义2. 原理和实现方法的介绍可帮助工程师更好地理解和应用该技术3. 未来，小型绝对式光电编码器将在微型化、智能化等方面继续取得突破性进展八、参考文献1. XXX.（年份）《光电编码器原理与应用》. 我国机械工业出版社2. XXX.（年份）《光电编码器技术手册》. 机械工业出版社3. XXX.（年份）《光电编码器在工业自动化中的应用》. 自动化技术杂志以上是一篇关于小型绝对式光电编码器原理及实现的文章，希望对您有所帮助。
2024年光电编码器市场规模分析
2024年光电编码器市场规模分析引言光电编码器是一种用于测量物理量的设备，广泛应用于工业自动化、机械制造、仪器仪表以及机器人等领域。
本文旨在对光电编码器市场规模进行分析，包括市场现状、市场动态和市场前景。
市场现状光电编码器的定义和分类光电编码器是一种将位移或位置信息转换为数字信号的装置。
根据原理和结构的不同，光电编码器可分为增量式和绝对式两大类。
增量式光电编码器通过光电元件和光栅条之间的光电效应，将位移或位置信息转换为数字脉冲信号。
绝对式光电编码器则将位置信息直接转换为二进制码或格雷码。
市场规模及发展趋势光电编码器市场在最近几年取得了稳定的增长。
据市场研究机构的数据显示，2019年全球光电编码器市场规模约为20亿美元，并有望以每年5%的复合年增长率增长。
市场增长主要受以下因素影响：1.工业自动化的发展：随着工业自动化的推进，对于高精度、高速度的位置测量需求不断增加，光电编码器作为理想的位置传感器得到广泛应用。
2.机械制造业的发展：光电编码器在机械制造业中的应用非常广泛，包括机床、电动机、机器人等领域。
3.新兴应用领域的探索：随着科技的不断进步，光电编码器在航空航天、医疗器械等领域的应用得到了进一步的拓展。
市场动态市场竞争格局光电编码器市场竞争激烈，主要厂商包括德国Hengstler、日本欧姆龙、美国Avago Technologies等。
这些厂商通过技术创新、合作伙伴关系和市场拓展等手段来保持竞争优势。
市场机会和挑战光电编码器市场面临着一些机会和挑战。
市场机会包括新兴行业的需求增长、产品技术升级和市场开拓等。
而市场挑战包括技术壁垒、竞争压力和市场饱和等。
市场前景光电编码器市场有望在未来几年内保持持续增长。
以下是市场前景的几个主要因素：1.技术进步：随着技术的不断进步，光电编码器设备的性能不断提升，使其在更多领域得到广泛应用。
2.新兴行业需求：新兴行业的发展对光电编码器市场带来了新的需求，比如无人驾驶、人工智能等领域。
光电编码器的工作原理
光电编码器的工作原理光电编码器是一种常见的位置传感器，通常用于测量旋转或线性运动的位置和速度。
它利用光电效应将光信号转换为电信号，从而实现位置和速度的测量。
本文将介绍光电编码器的基本原理、分类、应用和发展趋势。
一、光电编码器的基本原理光电编码器由光电传感器和光栅盘（或光纤光栅）两部分组成。
光电传感器通常采用光电二极管或光敏电阻等光电元件，用于将光信号转换为电信号。
光栅盘是一种具有透明和不透明区域的圆盘，它通过旋转或线性运动来改变透明和不透明区域的位置，从而产生光脉冲。
光栅盘的透明和不透明区域可以是等宽度的，也可以是不等宽度的，这取决于光电编码器的分辨率要求。
光电编码器的工作原理可以分为两种基本类型：增量式和绝对式。
增量式光电编码器通过检测光栅盘的旋转或线性运动，产生一个脉冲序列，每个脉冲对应一个固定的角度或距离。
这个脉冲序列可以用来计算位置和速度。
增量式光电编码器通常具有高分辨率和高速度，但不能直接确定绝对位置。
绝对式光电编码器通过光栅盘上的编码信息，可以直接确定光栅盘的绝对位置。
这些编码信息可以是二进制码、格雷码或绝对码。
绝对式光电编码器通常具有高精度和高可靠性，但价格较高。
二、光电编码器的分类根据光栅盘的类型，光电编码器可以分为光栅式和光纤光栅式两种。
光栅式光电编码器的光栅盘是一个圆盘，通常由玻璃或金属制成。
光栅盘上的光栅通常是一系列等宽度的透明和不透明区域，可以通过光学显微镜观察。
光栅式光电编码器通常具有高分辨率和高精度，但需要较高的制造成本和安装精度。
光纤光栅式光电编码器的光栅盘是一个由光纤组成的线性结构，通常由光纤束和衬套组成。
光纤光栅式光电编码器的光栅通常是一系列等宽度的透明和不透明区域，可以通过光学显微镜观察。
光纤光栅式光电编码器通常具有较低的制造成本和安装精度，但分辨率和精度较低。
三、光电编码器的应用光电编码器广泛应用于机械、自动化、航空、航天、轨道交通、医疗等领域。
以下是一些典型的应用场景：1、机床和机器人的位置和速度控制。
光电编码器分类及作用
光电编码器分类及作用光电编码器是一种将位置信息转化为数字信号的装置，由光电传感器和编码盘组成，可以用于测量物体的位置、速度、角度等参数。
根据不同的测量原理和应用领域，光电编码器可以分为几种不同的分类。
下面将介绍几种常见的光电编码器分类及其作用。
一、增量式光电编码器增量式光电编码器是测量物体位置变化的一种常用装置。
它通过将旋转或线性运动转化为光脉冲信号的方式，来测量物体的位置变化和速度。
光电编码器中的编码盘上有一系列的刻线，传感器通过感应这些刻线上的反射光来测量位置变化。
由于编码盘上刻线的数量有限，所以测量范围有一定的上限。
增量式光电编码器特点是测量范围较小，测量精度较高，适用于精密仪器和传感器等领域。
增量式光电编码器的工作原理是通过感应编码盘上的光信号，并将其转化为电信号。
一般来说，编码盘上的光信号是由两个光栅和一个光电传感器组成的。
光栅上的光线会被编码盘上的刻线阻挡或通过，使得光电传感器能够产生相应的电信号。
根据光电传感器产生的电信号波形和频率变化，可以计算出物体的位置和速度。
增量式光电编码器的作用主要体现在对位置和速度的测量上。
它可以实时监测物体的运动状态，并输出与之相对应的信号，供控制系统进行处理和反馈。
在机械制造、机器人、自动化生产线等领域中，增量式光电编码器被广泛应用于位置控制、速度调节、运动监测等方面。
二、绝对式光电编码器相对于增量式光电编码器，绝对式光电编码器能够直接读取物体的绝对位置信息，不需要通过计数来计算。
它可以在任意位置开始测量，不会因断电或重新启动而丢失数据。
绝对式光电编码器的编码盘上有多条同心圆，每条同心圆上有不同数量或形状的刻线，通过感应这些刻线的反射光来测量绝对位置。
绝对式光电编码器特点是测量范围大，测量精度较高，适用于需要直接读取位置信息的应用场合。
绝对式光电编码器的工作原理是通过感应编码盘上的光信号，并将其转化为二进制编码，从而得到物体的绝对位置。
编码盘上的光信号是由多个光栅和光电传感器组成的，每个光栅上的刻线数量和排列方式都不同，对应不同的二进制编码。
光电编码器
编码器
数字式传感器是能够直接将非电量转换为数字 量的传感器。 优点：测量精度和分辨率高，稳定性好，抗干 扰能力强，便于与微机接口，适宜远距离传输。 两种类型： 以编码方式产生代码型的数字信号 也称为编码器。它输出的信号是数字代码， 每一个代码对应一个输入量的值。 输出计数型的离散脉冲信号 称为脉冲数字传感器。它输出的脉冲数与输 入量成正比。 数字式传感器可用于测量位移（包括线位移和 角位移）和计数。
形磁芯作磁头， 磁环或磁头紧靠码盘，但又不与码盘表面接触。 每个磁头上绕两组绕组，原边绕组用恒幅恒频的正弦信号激励，副 边绕组用作输出信号，副边绕组感应码盘上的磁化信号转化为电信 号，其感应电势与两绕组匝数比和整个磁路的磁导有关。 当磁头 对准磁化区时，磁路饱和，输出电压很低，如磁头对准非磁化区， 它就类似于变压器， 输出电压会很高，因此可以区分状态“1”和
的角度为α=360°/2n，一个6位二进制码盘，其最小分辨
的角度α≈5.6°。
采用二进制编码器时，任何微小的制作误差，都可能 造成读数的粗误差。这主要是因为二进制码当某一较高的 数码改变时，所有比它低的各位数码均需同时改变。 为了消除粗误差，可用循环码代替二进制码。循环码 是一种无权码，从任何数变到相邻数时，仅有一位数码发 生变化。如果任一码道刻划有误差，只要误差不太大，且 只可能有一个码道出现读数误差，产生的误差最多等于最 低位的一个比特。
对于6位二进制码盘，最内圈码盘一半透光，一半不
透光，最外圈一共分成26=64个黑白间隔。每一个角度方
位对应于不同的编码。例如零位对应于000000（全黑）； 第23个方位对应于010111。这样在测量时，只要根据码盘 的起始和终止位置，就可以确定角位移，而与转动的中间 过程无关。一个n位二进制码盘的最小分辨率，即能分辨
光电编码器
光电编码器光电编码器一、光电编码器的原理和作用：光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。
它将输入给轴的角度量（机械几何位移量），利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点，一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
二、光电编码器的组成：光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图所示：编码器码盘也叫分度盘，材料有玻璃、金属、塑料。
玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
三、光电编码器的分类：按测量方式的分类：••••• 旋转编码器直尺编码器绝对式编码器增量式编码器混合式编码器按编码方式的分类：旋转编码器：通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出直尺编码器：通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出增量型编码器旋转型用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z 相；A、B两组脉冲相位差度，Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、每个正弦波相差度相位差（相对于一个周波为度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
《光电编码器》课件
应用案例二
工业自动化：用于控制机械臂、机器人等设备的运动 医疗设备：用于控制医疗设备的精确定位和运动 航空航天：用于控制航天器的姿态和运动 汽车电子：用于控制汽车电子设备的运动和定位
应用案例三
工业自动化：用于 控制机械臂、机器 人等设备的运动
医疗设备：用于 医疗设备的精确 定位和运动控制
航空航天：用于 航天器的姿态控 制和导航系统
光电编码器的市 场分析
市场需求
光电编码器广泛 应用于工业自动 化、机器人、医 疗设备等领域
随着工业4.0和 智能制造的发展， 光电编码器的市 场需求不断增长
光电编码器在精 度、稳定性、可 靠性等方面具有 优势，受到市场 青睐
光电编码器市场 竞争激烈，需要 不断创新和优化 产品性能，提高 市场竞争力
额
竞争策略：价 格战、技术战、
品牌战等
发展趋势：智 能化、小型化、
高精度等
市场规模和增长率
光电编码器市场 规模：全球市场 规模约100亿美 元
增长率：预计未 来五年内，光电 编码器市场将以 5%的复合增长 率增长
应用领域：主要 应用于工业自动 化、机器人、医 疗设备等领域
竞争格局：市场 竞争激烈，主要 厂商包括SICK、 Balluff、 Omron等
市场拓展：扩大 光电编码器的应 用领域，如工业 自动化、机器人、 医疗设备等
合作共赢：加强 与上下游企业的 合作，共同推动 光电编码器的发 展
环保节能：注重 光电编码器的环 保性能，降低能 耗，提高能源利 用率
光电编码器的案 例分析
应用案例一
案例名称：智能机器人 应用领域：工业自动化 应用原理：光电编码器用于机器人关节角度测量 应用效果：提高机器人定位精度和稳定性
光电编码器
一、编码器专业术语1、线：编码器光电码盘的一周刻线。
①增量式编码器：10线、100线、2500线，主要码盘能刻下，可任意选数；②绝对式编码器：因格雷码的编排方式，决定其基本是2N线：256线、1024线、8192线，但也有特别的格雷余码输出的：360线、720线、3600线。
2、位：绝对式编码器通常是用2N线输出的，所以大部分绝对式编码器也用“位”表达，当然对格雷余码输出的360线、720线、3600线例外；增量式编码器也有用“位”表示的，如15位、17位，通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线，就用“位”表达。
3、分辨率：编码器可以分辨的最小角度。
一般计算360°/刻线数，目前大部分就用多少线来表达。
但对于增量式编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线实际分辨率为360°/10000。
如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位。
所以通常增量式编码器用“线”表达，表示还没有倍频细分；用“位”来表达，表示已经细分过了。
高分辨率并不代表高精度。
对于实际的码盘刻线，绝对式编码器分辨率可以达到增量式编码器的两倍，但如果采用倍频技术，增量式编码器分辨率又可大于绝对式编码器。
细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装及电气的响应综合因素决定的。
分辨率，增量式可以做的更高，但是精度就是绝对式的高，因为它不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的，尤其在高速高精的条件下，倍频细分是无法满足要求。
4、增量式VS绝对式增量式以转动时输出脉冲，通过计数设备来检测位置。
当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆记住位置。
这样，当停电时，编码器不能有任何的移动；当来电工作时，编码器在输出脉冲的过程中，也不能有任何的干扰而丢失脉冲。
否则，计数设备记忆的零点就会发生偏移，而且这种偏移量是无从知道的，只有产生错误的结果后才知道。
解决的办法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
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光电编码器分类
光电编码器分类
光电编码器主要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器、旋转变压器、正余弦伺服电机编码器等，其中增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器属于数字量编码器，旋转变压器、正余弦伺服电机编码器属于模拟量编码器。
一、增量式编码器
增量式编码器可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，通过计数设备来知道其位置．增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。
它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。
一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。
同时还有用。