新汽车底盘电控技术第2版 教学课件 赵良红 模块九 电控四轮驱动系统
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《底盘电控系统》课件
网络化：随着汽车电子技术的发展，网 络化技术在底盘电控系统中的应用也越 来越广泛，如车载网络、车联网等。
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的稳定 性、可靠性和
耐久性问题
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的智能 化、网络化和
集成化问题
技术机遇：随 着新能源汽车 的发展，底盘 电控系统将迎 来更大的市场
传感器：用于检测车辆状态和行驶环境 控制器：用于接收传感器信号，处理并输出控制指令 执行器：用于执行控制指令，实现对车辆行驶状态的控制 通信网络：用于连接各个电控系统，实现信息共享和协同控制
提高车辆行驶稳定性 提高车辆操控性 提高车辆安全性
提高车辆舒适性 降低油耗和排放 提高车辆智能化水平
底盘电控系统的类 型
侧向加速度控制可以通过调整 车辆的转向、制动和悬架系统
来实现
侧向加速度控制可以减少车辆 在转弯时的侧倾和滑移，提高
车辆的安全性和舒适性
回正力矩的作用：保持车辆行驶稳定性，防止车辆跑偏 回正力矩的控制方式：通过控制转向助力系统实现 回正力矩的控制参数：车速、转向角度、转向速度等 回正力矩的控制效果：提高车辆行驶稳定性，提高驾驶员驾驶舒适性
发展趋势：智 能化、集成化、
轻量化
工作原理：通过电 子控制单元（ECU） 控制前后轮驱动力 的分配
优点：提高车辆行 驶稳定性和操控性， 提高安全性
应用：广泛应用 于SUV、越野车 等车型
技术难点：如何实 现前后轮驱动力的 精确分配和实时调 整
工作原理：通过电子控制单元（ECU）控制液压制动系统的工作 优点：提高制动性能，缩短制动距离，提高行车安全性 应用范围：广泛应用于乘用车、商用车、特种车辆等领域 发展趋势：随着电子技术的发展，电控液压制动系统将更加智能化、高效化
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的稳定 性、可靠性和
耐久性问题
技术挑战：需 要解决底盘电 控系统的智能 化、网络化和
集成化问题
技术机遇：随 着新能源汽车 的发展，底盘 电控系统将迎 来更大的市场
传感器：用于检测车辆状态和行驶环境 控制器：用于接收传感器信号，处理并输出控制指令 执行器：用于执行控制指令，实现对车辆行驶状态的控制 通信网络：用于连接各个电控系统，实现信息共享和协同控制
提高车辆行驶稳定性 提高车辆操控性 提高车辆安全性
提高车辆舒适性 降低油耗和排放 提高车辆智能化水平
底盘电控系统的类 型
侧向加速度控制可以通过调整 车辆的转向、制动和悬架系统
来实现
侧向加速度控制可以减少车辆 在转弯时的侧倾和滑移，提高
车辆的安全性和舒适性
回正力矩的作用：保持车辆行驶稳定性，防止车辆跑偏 回正力矩的控制方式：通过控制转向助力系统实现 回正力矩的控制参数：车速、转向角度、转向速度等 回正力矩的控制效果：提高车辆行驶稳定性，提高驾驶员驾驶舒适性
发展趋势：智 能化、集成化、
轻量化
工作原理：通过电 子控制单元（ECU） 控制前后轮驱动力 的分配
优点：提高车辆行 驶稳定性和操控性， 提高安全性
应用：广泛应用 于SUV、越野车 等车型
技术难点：如何实 现前后轮驱动力的 精确分配和实时调 整
工作原理：通过电子控制单元（ECU）控制液压制动系统的工作 优点：提高制动性能，缩短制动距离，提高行车安全性 应用范围：广泛应用于乘用车、商用车、特种车辆等领域 发展趋势：随着电子技术的发展，电控液压制动系统将更加智能化、高效化
汽车底盘电子控制技术概述ppt课件
车
的DAF公司
公司在1886
研
年就 将V 形橡胶带
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽
双V形橡胶带 式
CVT，并装备 于
油 机汽车上
其制造的 Daffodil轿 车上
精选ppt课件2021
22
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失么是制动 防抱死系统
精选ppt课件2021
31
制动防抱死系统简称ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作 用就是在汽车制动时。自动 控制制动器制动力的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚 边滑的状态，以保证车轮与 地而的附着力在最大值．
51
电子稳定程序属于车辆的主动安全.. ESP能够识别车辆 不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱 管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。
精选ppt课件2021
52
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的。ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性。这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号，很快判别出汽车失去控 制的时刻。然后不管驾驶员如何操作，对车辆施加制动还是加速， ESP开始发挥作用使汽车稳定下来。
精选ppt课件2021
53
ESP安全性意义
Unfallstelle
beteiligtes Fahrzeug
ESP主动安全性
防止车辆侧滑发生意外事故
ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
精选ppt课件2021
qy_汽车底盘电控技术（第2版）_[共2页]
![qy_汽车底盘电控技术（第2版）_[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/60ddc43e856a561253d36fd4.png)
随着电子控制技术在汽车底盘上的应用，底盘控制技术越来越复杂，从事汽车技术服务的相关人员急需了解目前应用在汽车上的底盘电控技术，为了让从事高职高专院校汽车相关专业的教学人员以及广大从事汽车技术服务行业的技术人员能够系统地掌握汽车底盘电控技术，特编写此书。
本书以“以行业需求为导向、以能力为本位”的先进职业教育理念为指导，按照职业教育的特点进行编写。
通过6个学习情境，将当今应用在汽车底盘上的各电控系统的结构、原理、检测、故障诊断等紧密结合起来，介绍给读者。
本书的参考学时为90学时，其中理论环节为48学时，实践环节为42学时，各部分的参考
学时参见下面的学时分配表。
本书由辽宁省交通高等专科学校李培军任主编，武汉船舶职业技术学院宫玉斌、长春汽车工业高等专科学校王慧怡、辽宁省交通高等专科学校孙涛任副主编，参加本书编写的还有辽宁交通高等专科学校的张凤云、康爱琴、项仁峰、李春芳、卢中德、黄宜坤、李泰然、郑宏军，长春汽车高等专科学校李明清、王立超等。
本书在编写过程中，还得到了一汽大众沈阳汇众4S 店孙立军先生、鞍山衡业奥迪4S店满意先生、中华联合保险公司杨晓汩先生、沈阳信宝行宝马4S店柴肖南先生等的大力支持与帮助，并参阅了许多国内外公开出版的文献，在此一并表示感谢。
由于编者水平及编写时间有限，书中难免存在不妥和错漏之处，恳请广大读者批评指正。
编者
2015年2月。
电子课件-《汽车底盘电控技术(第二版)》-B24-2194 课题三 电控液力自动变速器的控制系统
模块一 电控液力自动变速器
EDS2、EDS4、EDS5实物图
模块一 电控液力自动变速器
二、变矩器的油路分析
1．锁止离合器（WK） 断开
WK断开油路分析图
模块一 电控液力自动变速器
2．锁止离合器（WK） 调节与接合
WK调节与接合油路分析图
模块一 电控液力自动变速器
3．1挡油路分析
1挡油路分析图
模块一 电控液力自动变速器
二、故障自诊断和失效保护功能
控制单元带有一个故障存储器，如果１个电气/电子部件 损坏或者其电路断路或短路，系统能很快查出故障原因。
用电气信号来识别故障，如果受监控的传感器及部件有 故障出现，则故障地点信息会存入故障存储器中。
模块一 电控液力自动变速器
只有使用车辆诊断、测 量和信息系统VAS5051或者 用故障诊断仪VAG1551， 在工作方1 “快速数据传输” 状态才能进行自诊断。
模块一 电控液力自动变速器
3．执行器
（1）开关式电磁阀
开关式电磁阀工作原理 a)接通 b)关闭
模块一 电控液力自动变速器
（2）脉冲线性电磁阀
脉冲线性电磁阀结构
模块一 电控液力自动变速器
（3）起动、倒车灯继电器（J226） J226由两个继电器组合在一起，包括起动继电器和倒车 灯继电器。继电器号175，装在继电器盘15号位置上。 当排杆挡位于行驶挡位时，起动继电器可以控制起动机 电路，使起动机电路不通电，防止误起动。挂倒挡时倒车 灯继电器接通倒车灯。
模块一 电控液力自动变速器
4．2挡油路分析
2挡油路分析图
模块一 电控液力自动变速器
5．3挡油路分析
3挡油路分析图
模块一 电控液力自动变速器
汽车底盘电控系统概述ppt课件
School of Energy Science and Engineering
;.
11
;.
12
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
PK
自
手
动
动
挡
挡
同学讨论
;.
13
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
结构和发展趋势PK
价格和维修费用PK
降低 了
成本
;.
提高 了
产品 适应性
优点 17
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission) 2．手动式机械变速器（MT）（M-Manual) 借助于微机控制技术，正在演变为EMT
Electronic-controlled Mechnical Transmission 电子计算机控制的机械式自动变速器
EQ：情商 IQ：智商 CQ：职商 一生成败看职商！
;.
6
汽车底盘电子控制主要包括
电控自动变速器 电控防抱死制动系统 电控驱动防滑系统 电控悬架系统 电控动力转向系统
;.
7
1 汽车电子控制系统的一般结构
汽车电子控制系统的技术核心是ECU，技术关键是传感器。
;.
8
3 ECU的基本结构 ➢ ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源
电路组成，的结构如图所示。
➢ 电源电路：ECU内设了稳压电源，保证不因外部电源恶劣时影 响ECU的稳定工作，同时ECU的内置电池也保证在外部电源短 时缺电时不丢失数据。
➢ 传感器输入到ECU的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包括开关信号）。 模拟信号必须通过A/D转换器。 为➢了保证输汽出车处控理制电需路要：。微A处/D理转器换输通出常的采是用+150V位脉以冲上信，号，
汽车底盘电控技术第2版 教学课件 作者 赵良红 模块二. 电控液力自动变速器
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
（3）导轮 导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡轮之间。它安装于导轮轴
上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。 导轮的作用：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作
用。
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
液 力 变 矩 器 结 构 示 意 图
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.2电控液力自动变速器结构与工作原理
（1）泵轮
泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向安装在内。在叶片的内缘上安 装有导环，提供一通道使ATF流动畅通。变矩器通过驱动端盖与曲轴连接。 当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外冲 出。发动机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射的 ATF的速度也随着升高。
4) 液压控制系统
电控自动变速器中的液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作情况，它 由油泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。
汽车底盘电控技术
2.2 知识学习
2.2.1 电控液力自动变速器基本认识
5) 电子控制系统
电控自动变速器中的电子控制系统是和液压控制系统配合起 来使用，通常把它们合称为电液控制系统。电子控制系统主要 包括电子控制单元、各类传感器、执行器及控制电路等。电子 控制系统中的传感器及各种控制开关将发动机工况、车速等信 号传递给电子控制单元，电子控制单元发出指令给执行器，执 行器和液压系统按一定的规律控制换挡执行机构工作，实现电 控自动变速器自动换挡。
（4） 单向离合器
单向离合器可限制一些运动元件只能做单方向的转动，或者限 制两个元件在某一方向自由转动，在相反的方向相互制约。
电子课件-《汽车底盘电控技术(第二版)》-B24-2194 模块五 汽车电子稳定程序控制系统
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
（6）失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向， 导致ESP不起作用。
（7）自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定 零点，标定方法及工作参数见基本设定部分。
（8）电路连接：转向盘转角传感器G85是ESP系统中唯 一一个直接由CAN－BUS向控制单元传递信号的传感器。
（9）拆装注意事项：安装时，要保证转向盘转角传感 器G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见。
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
2．侧向加速度传感器G200
侧向加速度传感器G200结构及工作原理 a）结构 b）工作原理
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
（1）安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传 感器连为一体。
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
三、典型电子稳定程序控制系统的检测
1．检测条件
（1）所有熔断器必须正常。 （2）检查之前，断开点火开关及耗电装置。 （3）从ABS控制单元J104上拔下线束插头，并连接 VAG1598/36。
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
2．检测步骤和内容
（1）检测步骤
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
两者皆可通过ESP系统来进行调控，使汽车高速安全行 驶。汽车上的电子稳定程序控制系统使车在制动、驱动、 转弯时，像在盆里运动的小球一样，跑不出盆外。
在盆里运动的小球
模块五 汽车电子稳定程序控制系统
（1）监控传感器多 转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向和横向加减速 度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、制动开关 信号、ESP开关信号等，并和动力系统联网控制。 （2）ABS、EBD、TCS、ESP在计算机中合为一体 组成了一个综合信息处理系统，根据汽车失稳程度,计 算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、牵引力、 制动力等）。
汽车底盘电控技术PPT课件
因素：
节气门开度 换挡杆、模式开关
换挡规律：换挡图
实现：2～3个换挡电磁阀组合控制（比较：液力式控制系统由什么控制 换挡？）
图1-19 自动换挡规律图
.
18
2）主油路油压控制 控制：主油路调压阀-取决于节气门油压 节气门阀-机械式/真空式（传统，淘汰） 油压电磁阀-脉冲线性式电磁阀 工作： （1）油门加大时。 （2）倒挡时。 （3）特殊修正。 a、前进低挡（如：S、L或2、1）时，驱动力较大，升高主油
.
5
2.自动变速器的类型 1）按驱动方式分类 2）按前进挡的挡位数分类 3）按齿轮变速器的类型分类 4）按控制方式分类
.
6
1.1.2 电控自动变速器的基本工作原理
图1-2 电液式自动变速器
.
7
1.2 自动变速器电子控制系统的结构及原理
1.2.1 信号输入装置
1.节气门位置传感器 作用：获得节气门开度信号、变化速率信号。 位置：节气门体上，与节气门联动 结构及原理：线性可变电阻
因素：换挡杆位置、车速、节气门开度等。
.
23
7）输入轴转速传感器控制
获得泵/涡轮转速比或曲轴/变速器输入轴转速比，以进行精确换挡油 压、减扭矩、锁止离合器的控制，提高换挡品质与舒适性。
8）故障自诊断和失效保护功能
作用：及时发现故障，并在发现故障后，使AT保持最基本工作能力， 以便驶入维修厂。
工作： ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 出现故障后，故障将以故障码形式存于ECU； 出现故障后，以失效保护模式让AT保持基本行驶能力。
图1-4 节气门位置传感器
.
8
2.车速传感器 附近 结构及原理：电磁感应原理
电控四轮驱动系统9
分时四轮驱动系统的组成
汽车底盘电控技术
2．全时四轮驱动系统
全时四轮驱动(Full-Time 4WD)又称全轮驱动(All Wheel Drive ，简称AWD)，即全部时 间都保持四轮驱动模式，不能 选择退出四轮驱动状态，是常 啮合式四轮驱动系统。应用全 时四轮驱动系统的车型并不是 为了越野行驶，而是在不良附 着力的情况下(冰雪滑溜路面)提 高汽车的行驶性。
汽车底盘电控技术
VF4BM分动器传动示意图 1-轴闯差速器锁2-后输出轴3-传动链 4-轴间差速器锁止电控执行器5-前输出轴
6-托森LSD 7-H／L挡
汽车底盘电控技术
由变速器传来的动力经分 动器的副变速L或H齿轮传到差 速器外壳齿轮，再经差速器内的 传动机构把动力传到前、后轴， 4WD控制ECU对分动器电控执 行器进行控制，驱动“轴间差速 器锁止拨叉轴”实现轴间差速器 锁的切换。
汽车底盘电控技术
前进挡启动和加速时，前轮比后轮 转速快工况
②前进挡恒速行驶工况。
汽车底盘电控技术
③前进挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
④倒挡启动和加速时，前轮比后轮转速快工况
⑤恒速倒挡驱动工况
汽车底盘电控技术
⑥倒挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
⑦热敏开关的作用。 在四轮驱动过程中，受控的液压油、离合器活塞和热敏开关相接触。 如果后差速器油液温度过高，热敏开关将开启减压阀R，这就使离合器 活塞的液压下降，故车辆退出四轮驱动模式。
汽车底盘电控技术
1．黏液耦合器
黏液耦合器又称黏性联轴节 (Viscous Coupling)，一般是 分时四轮驱动汽车上自动分配 动力的装置，通常安装在以前 轮驱动为基础的四轮驱动汽车 上。这种汽车平时按前轮驱动 方式行驶。黏性联轴节的最大 特点就是不需驾驶员操纵，可 根据需要自动把动力分配给后 驱动桥。
汽车底盘电控技术
2．全时四轮驱动系统
全时四轮驱动(Full-Time 4WD)又称全轮驱动(All Wheel Drive ，简称AWD)，即全部时 间都保持四轮驱动模式，不能 选择退出四轮驱动状态，是常 啮合式四轮驱动系统。应用全 时四轮驱动系统的车型并不是 为了越野行驶，而是在不良附 着力的情况下(冰雪滑溜路面)提 高汽车的行驶性。
汽车底盘电控技术
VF4BM分动器传动示意图 1-轴闯差速器锁2-后输出轴3-传动链 4-轴间差速器锁止电控执行器5-前输出轴
6-托森LSD 7-H／L挡
汽车底盘电控技术
由变速器传来的动力经分 动器的副变速L或H齿轮传到差 速器外壳齿轮，再经差速器内的 传动机构把动力传到前、后轴， 4WD控制ECU对分动器电控执 行器进行控制，驱动“轴间差速 器锁止拨叉轴”实现轴间差速器 锁的切换。
汽车底盘电控技术
前进挡启动和加速时，前轮比后轮 转速快工况
②前进挡恒速行驶工况。
汽车底盘电控技术
③前进挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
④倒挡启动和加速时，前轮比后轮转速快工况
⑤恒速倒挡驱动工况
汽车底盘电控技术
⑥倒挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
⑦热敏开关的作用。 在四轮驱动过程中，受控的液压油、离合器活塞和热敏开关相接触。 如果后差速器油液温度过高，热敏开关将开启减压阀R，这就使离合器 活塞的液压下降，故车辆退出四轮驱动模式。
汽车底盘电控技术
1．黏液耦合器
黏液耦合器又称黏性联轴节 (Viscous Coupling)，一般是 分时四轮驱动汽车上自动分配 动力的装置，通常安装在以前 轮驱动为基础的四轮驱动汽车 上。这种汽车平时按前轮驱动 方式行驶。黏性联轴节的最大 特点就是不需驾驶员操纵，可 根据需要自动把动力分配给后 驱动桥。
电子课件-《汽车底盘电控技术(第二版)》-B24-2194 模块六 电控空气悬架系统
控制单元J197外形图
模块六 电控空气悬架系统
2．空气弹簧
空气弹簧采用外部引导式，它被封装在一个铝制的圆 筒内。
前桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
后桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
3．减振器
减振器工作原理 a）结构 b）工作原理 c）各作用力 １—活塞 ２—气缸套 ３—主减振阀门 ４—弹簧 ５—电磁线圈
1．被动悬架系统的主要功能
汽车悬架的主要功能有缓冲和吸收来自车轮的振动，传 递驱动力和制动力。而悬架和车轮决定着汽车的舒适性和 操纵稳定性。传统悬架通常由弹簧、减振器和导向机构组 成，其特点是采用定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能 被动承受地面对车身的各种作用力，也称为被动悬架系统。
模块六 电控空气悬架系统
模块六 电控空气悬架系统
5．压缩机继电器J403的检测
压缩机继电器J403电路接线
模块六 电控空气悬架系统
（1）断开继电器插接器，打开点火开关，用万用表 20V 电压挡测量第一根线与第四根线之间电压，应与标准 值对应，否则电控单元J197故障或传感器与J197之间导线 故障；测量第三根线电压是否为蓄电池电压，若不是则该 线至蓄电池之间电路有故障。
模块六 电控空气悬架系统
4．车身加速度传感器G343的检测
车身加速度传感器G343电路接线
模块六 电控空气悬架系统
（1）用万用表20V 电压挡测量电源线与接地线之间电 压，应与标准值对应，否则电控单元J197故障或传感器与 J197之间导线故障。
（2）在快速移动传感器的过程中，用万用表20V 电压 挡测量信号线与接地线之间电压，应产生变化，否则为传 感器损坏。
模块六 电控空气悬架系统
3．车身高度传感器G77的检测
模块六 电控空气悬架系统
2．空气弹簧
空气弹簧采用外部引导式，它被封装在一个铝制的圆 筒内。
前桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
后桥空气弹簧结构
模块六 电控空气悬架系统
3．减振器
减振器工作原理 a）结构 b）工作原理 c）各作用力 １—活塞 ２—气缸套 ３—主减振阀门 ４—弹簧 ５—电磁线圈
1．被动悬架系统的主要功能
汽车悬架的主要功能有缓冲和吸收来自车轮的振动，传 递驱动力和制动力。而悬架和车轮决定着汽车的舒适性和 操纵稳定性。传统悬架通常由弹簧、减振器和导向机构组 成，其特点是采用定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能 被动承受地面对车身的各种作用力，也称为被动悬架系统。
模块六 电控空气悬架系统
模块六 电控空气悬架系统
5．压缩机继电器J403的检测
压缩机继电器J403电路接线
模块六 电控空气悬架系统
（1）断开继电器插接器，打开点火开关，用万用表 20V 电压挡测量第一根线与第四根线之间电压，应与标准 值对应，否则电控单元J197故障或传感器与J197之间导线 故障；测量第三根线电压是否为蓄电池电压，若不是则该 线至蓄电池之间电路有故障。
模块六 电控空气悬架系统
4．车身加速度传感器G343的检测
车身加速度传感器G343电路接线
模块六 电控空气悬架系统
（1）用万用表20V 电压挡测量电源线与接地线之间电 压，应与标准值对应，否则电控单元J197故障或传感器与 J197之间导线故障。
（2）在快速移动传感器的过程中，用万用表20V 电压 挡测量信号线与接地线之间电压，应产生变化，否则为传 感器损坏。
模块六 电控空气悬架系统
3．车身高度传感器G77的检测
汽车底盘电控ppt课件
随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中 的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程背景随着科技的不断发展，汽车行业也迎来了大革命，其中汽车底盘电控技术起到了关键性的作用。
底盘电控技术主要包括：电子控制悬挂系统、电子控制转向系统、电子控制刹车系统等。
本章将介绍底盘电控技术的基本概念和发展历程。
1.2 教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念。
2. 掌握汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 理解底盘电控技术在现代汽车中的重要性。
1.3 教学内容1. 汽车底盘电控技术的定义及分类。
2. 汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 汽车底盘电控技术在现代汽车中的应用。
1.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、发展历程和应用。
2. 案例分析法：分析具体汽车底盘电控系统的工作原理。
1.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本概念的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定汽车底盘电控系统的工作原理。
第二章：电子控制悬挂系统2.1 课程背景悬挂系统是汽车的重要组成部分，关系到汽车的操控性、稳定性和舒适性。
电子控制悬挂系统通过传感器、控制单元和执行器等实现悬挂系统的智能化控制，从而提高汽车的性能和乘坐舒适度。
本章将介绍电子控制悬挂系统的基本原理和主要部件。
2.2 教学目标1. 了解电子控制悬挂系统的基本原理。
2. 掌握电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
3. 理解电子控制悬挂系统在现代汽车中的应用。
2.3 教学内容1. 电子控制悬挂系统的定义及分类。
2. 电子控制悬挂系统的基本原理。
3. 电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
2.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本原理和主要部件。
2. 实物演示法：展示悬挂系统的主要部件，加深学生对知识点的理解。
2.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本原理和主要部件的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定电子控制悬挂系统的工作原理。
第三章：电子控制转向系统3.1 课程背景电子控制转向系统（EPS）是一种新型的转向系统，与传统的机械转向和液压助力转向相比，具有更高的安全性和操控性。