专用夹具铣床夹具
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2.圆周进给式铣床夹具特点
圆周进给式铣床夹具一般在有回转工作台的专 用铣床上使用。在通用铣床上使用时，应进行改 装，增加一个回转工作台。
这种夹具结构紧凑，操作方便，在不停车的 情况下装卸工件，机动时间与辅助时间重叠，是 一种高效铣床夹具，常用于大批量生产。
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
三.专用铣床夹具
按照主进给运动的运动方式，靠模铣 床夹具可分为直线进给和圆周进给两种。
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
三.专用铣床夹具
靠
模
式 铣
床
夹
具
（a）直线进给
（b）圆周进给
1—滚柱 2—靠模板 3—铣刀 4—工件 5—铣刀滑座 6—滚柱滑座 7—回转台 8—滑座
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣 床 夹 具
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣 床 夹 具
（1）定位元件序号5和3
（2）夹紧元件序号4等 （3）导向元件（对刀块6） （4）夹具体
此外有连接元件2、分度 机构、操作元件等
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
一.铣床
立式铣床的运动
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
一.铣床
普通立式铣床
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
一.铣床
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
一.铣床
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
一.铣床
靠模和滚柱的材料：T8A、T10A或20、20Cr渗碳淬硬至58～62HRC。
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具 四、专用铣床夹具的结构分析
1、单件铣斜面专用铣床夹具
18
教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具 二、专用铣床夹具的结构分析
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具 四、专用铣床夹具的结构分析
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
三.专用铣床夹具
1.直线进给式铣床夹具特点
这类夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台一起作 直线进给运动。按照在夹具上装夹工件的数目，它可分 为单件夹具和一次多件安装夹具。
一次多件安装的夹具广泛用于成批生产或大量生产 的中、小零件加工。它可按先后加工，平行加工，或平 行—先后加工等方式设计铣床夹具，以节省切削的基本 时间或使切削的基本时间重合。
圆 周 进 给 式 铣 床 夹 具
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三.专用铣床夹具
圆 周 进 给 式 铣 床 夹 具
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
三.专用Βιβλιοθήκη Baidu床夹具
3.靠模铣床夹具特点
带有靠模装置的铣床夹具，用于专用或 通用铣床上加工各种成形面。靠模夹具的 作用是使主进给运动和由靠模获得的辅助 运动合成加工所需要的仿形运动。
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三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣床 夹具
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三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣 床 夹 具
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三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣 床 夹 具
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三.专用铣床夹具
（1）双件铣双槽专用铣床夹具
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具 四、专用铣床夹具的结构分析
2、双件铣双槽专用铣床夹具
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
五.铣床夹具的设计要点 1. 定位元件和夹紧装置设计要点
定位元件：除遵循一般的设计原则外，布置时应尽
量使主要支承面积大些。工件加工部位呈悬臂状态时， 应采用辅助支承。
铣床的加工范围
3
教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
二.常用铣床夹具 (1)平口虎钳 V形架 分度头 (2)平口钳 正玄平口钳 (3)圆周进给式铣床夹具 (4)专用铣床夹具
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三.专用铣床夹具
铣床夹具按进给方式 分类
直线进给式铣床夹具 圆周进给式铣床夹具 靠模加工式铣床夹具
夹紧装置：应保证足够的夹紧力，并具有良好的自
锁性能，以防止夹紧机构因振动而松脱。施力的方向 和作用点要恰当，并尽量靠近加工表面，必要时设置 辅助夹紧机构，以提高夹紧刚度,提高夹紧的可靠性。
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
五.铣床夹具的设计要点
2．特殊元件设计 (1)定位键 ①定位键的作用 :定位键安装在夹具底面的纵向槽中，一般 使用两个，用开槽圆柱头螺钉固定。确定夹具在机床上的正 确位置;定位键还可承受铣削时所产生的切削扭矩。 ②对于位置精度要求高的夹具，常不设置定位键，而用找 正的方法安装夹具。 ③定位键的结构:常用定位键的断面为矩形，已标准化。 ④两个定位键(或定向键)间的距离尽可能加大。
教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
铣床夹具
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
上次课的主要内容
1.车床夹具的类型 2.车床夹具设计要点
本次课程的重点
1.铣床夹具的类型 2.铣床夹具的结构 3.铣床夹具的设计要点
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
一.铣床
铣床 的运 动
铣床 的加 工范 围
(1)立式铣床的运动 (2)普通立铣式床 (3)数控立铣式床 (4)龙门铣 (5)龙门铣工作图
三.专用铣床夹具
靠模板轮廓曲线的绘制过程 (请注意与凸轮轮廓设计相比较 )
1. 画出工件成形面的准确外形。 2.从工件的加工轮廓面或回转中心作均分的平行线或辐射线。 3.在平行线或辐射线上以铣刀半径r作与工件外形轮廓相切的 圆，得铣刀中心的运动轨迹。 4.从铣刀中心沿各平行线或辐射线截取长度等于k的线段，得到 滚柱中心的运动轨迹，然后以滚柱半径R作圆弧，再作这些圆弧 的包络线，即得靠模板的轮廓曲线。
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五.铣床夹具的设计要点 (2)对刀装置 它主要由对刀块和塞尺组成，用以确定夹具与 刀具间的相对位置。对刀精度高时,不用对刀装置而用试切 法。 (3)夹具的总体设计及夹具体 ①加工面尽可能靠近工作台面，以降低夹具的重心。 H／ B≤1~1．25范围内。 ②两耳座间的距离应和铣床工作台两T形槽间的距离一致。 ③夹具应具有足够的排屑空间，并注意切屑的流向,使清理 切屑方便。对于重型铣床夹具，应设置吊环，以便于搬运。
圆周进给式铣床夹具一般在有回转工作台的专 用铣床上使用。在通用铣床上使用时，应进行改 装，增加一个回转工作台。
这种夹具结构紧凑，操作方便，在不停车的 情况下装卸工件，机动时间与辅助时间重叠，是 一种高效铣床夹具，常用于大批量生产。
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三.专用铣床夹具
按照主进给运动的运动方式，靠模铣 床夹具可分为直线进给和圆周进给两种。
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三.专用铣床夹具
靠
模
式 铣
床
夹
具
（a）直线进给
（b）圆周进给
1—滚柱 2—靠模板 3—铣刀 4—工件 5—铣刀滑座 6—滚柱滑座 7—回转台 8—滑座
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三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣 床 夹 具
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三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣 床 夹 具
（1）定位元件序号5和3
（2）夹紧元件序号4等 （3）导向元件（对刀块6） （4）夹具体
此外有连接元件2、分度 机构、操作元件等
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一.铣床
立式铣床的运动
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一.铣床
普通立式铣床
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一.铣床
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一.铣床
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一.铣床
靠模和滚柱的材料：T8A、T10A或20、20Cr渗碳淬硬至58～62HRC。
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1、单件铣斜面专用铣床夹具
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具 二、专用铣床夹具的结构分析
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具 四、专用铣床夹具的结构分析
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三.专用铣床夹具
1.直线进给式铣床夹具特点
这类夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台一起作 直线进给运动。按照在夹具上装夹工件的数目，它可分 为单件夹具和一次多件安装夹具。
一次多件安装的夹具广泛用于成批生产或大量生产 的中、小零件加工。它可按先后加工，平行加工，或平 行—先后加工等方式设计铣床夹具，以节省切削的基本 时间或使切削的基本时间重合。
圆 周 进 给 式 铣 床 夹 具
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三.专用铣床夹具
圆 周 进 给 式 铣 床 夹 具
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三.专用Βιβλιοθήκη Baidu床夹具
3.靠模铣床夹具特点
带有靠模装置的铣床夹具，用于专用或 通用铣床上加工各种成形面。靠模夹具的 作用是使主进给运动和由靠模获得的辅助 运动合成加工所需要的仿形运动。
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三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣床 夹具
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三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣 床 夹 具
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三.专用铣床夹具
直 线 进 给 式
铣 床 夹 具
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三.专用铣床夹具
（1）双件铣双槽专用铣床夹具
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2、双件铣双槽专用铣床夹具
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五.铣床夹具的设计要点 1. 定位元件和夹紧装置设计要点
定位元件：除遵循一般的设计原则外，布置时应尽
量使主要支承面积大些。工件加工部位呈悬臂状态时， 应采用辅助支承。
铣床的加工范围
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二.常用铣床夹具 (1)平口虎钳 V形架 分度头 (2)平口钳 正玄平口钳 (3)圆周进给式铣床夹具 (4)专用铣床夹具
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三.专用铣床夹具
铣床夹具按进给方式 分类
直线进给式铣床夹具 圆周进给式铣床夹具 靠模加工式铣床夹具
夹紧装置：应保证足够的夹紧力，并具有良好的自
锁性能，以防止夹紧机构因振动而松脱。施力的方向 和作用点要恰当，并尽量靠近加工表面，必要时设置 辅助夹紧机构，以提高夹紧刚度,提高夹紧的可靠性。
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
五.铣床夹具的设计要点
2．特殊元件设计 (1)定位键 ①定位键的作用 :定位键安装在夹具底面的纵向槽中，一般 使用两个，用开槽圆柱头螺钉固定。确定夹具在机床上的正 确位置;定位键还可承受铣削时所产生的切削扭矩。 ②对于位置精度要求高的夹具，常不设置定位键，而用找 正的方法安装夹具。 ③定位键的结构:常用定位键的断面为矩形，已标准化。 ④两个定位键(或定向键)间的距离尽可能加大。
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铣床夹具
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上次课的主要内容
1.车床夹具的类型 2.车床夹具设计要点
本次课程的重点
1.铣床夹具的类型 2.铣床夹具的结构 3.铣床夹具的设计要点
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一.铣床
铣床 的运 动
铣床 的加 工范 围
(1)立式铣床的运动 (2)普通立铣式床 (3)数控立铣式床 (4)龙门铣 (5)龙门铣工作图
三.专用铣床夹具
靠模板轮廓曲线的绘制过程 (请注意与凸轮轮廓设计相比较 )
1. 画出工件成形面的准确外形。 2.从工件的加工轮廓面或回转中心作均分的平行线或辐射线。 3.在平行线或辐射线上以铣刀半径r作与工件外形轮廓相切的 圆，得铣刀中心的运动轨迹。 4.从铣刀中心沿各平行线或辐射线截取长度等于k的线段，得到 滚柱中心的运动轨迹，然后以滚柱半径R作圆弧，再作这些圆弧 的包络线，即得靠模板的轮廓曲线。
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教学单元6 专用夹具设计-铣床夹具
五.铣床夹具的设计要点 (2)对刀装置 它主要由对刀块和塞尺组成，用以确定夹具与 刀具间的相对位置。对刀精度高时,不用对刀装置而用试切 法。 (3)夹具的总体设计及夹具体 ①加工面尽可能靠近工作台面，以降低夹具的重心。 H／ B≤1~1．25范围内。 ②两耳座间的距离应和铣床工作台两T形槽间的距离一致。 ③夹具应具有足够的排屑空间，并注意切屑的流向,使清理 切屑方便。对于重型铣床夹具，应设置吊环，以便于搬运。