《机电传动控制》——期末复习题及答案_8761459988966961
机电传动控制复习题A(附答案)
《机电传动控制》复习题_A 及答案一：判断选择题：1、如图所示，判断哪组是正确的。
（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
3、延时闭合的动合触点是：A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。
8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能；B ：不能；C ：不能确定10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。
11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。
12．反应式步进电机的基本结构是：A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。
13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；二、阅读分析题：1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题（要求写出主要步骤每题 分）有台直流他励电动机，其铭牌数据为： ＝ ． ， ， ／ ， ． ， ＝ ． Ω。
试求：①额定转矩②额定电枢电流 ；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻 此时启动转矩为多少解：≤≥ Ωφ．某一调速系统在高速时的理想空载转速 ／ ，低速时的理想空载转速 ／ ，额定负载时的转速降△ 。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围 和低速时系统的静差度 ；③在 与 一定时，扩大调速范围的方法是什么 调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性解：静特性△ △△有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压 下启动时，其启动转矩 为额定转矩 ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 ％ 时，电动机能否启动 为什么试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速 减速 还是勾速 图中箭头方向为转矩的实际作用方向一、 分析与简答题请简述机电传动系统稳定运行的条件。
电动机的机械特性曲线 （ ）和生产机械的特性曲线 （ ）有交点（即拖动系统的平衡点）；当转速大于平衡点所对应的转速时， ＜ ，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有 － ＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时， ＞ ，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有 － ＞０。
请解释机电传动系统稳定运行的含义。
是系统应能以一定速度匀速运转是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
请简述并励发电机电压能建立的条件。
发电机的磁极要有剩磁；起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； 励磁电阻不能过大。
请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
两种制动状态的区别在于转速是否变化两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
《机电传动控制》期末考试复习A-B卷(DOC)
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
《机电传动控制》复习题及答案
《机电传动控制》复习题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统中，下列哪个部件是执行器？A. 电动机B. 控制器C. 传感器D. 被控对象答案：A2. 在机电传动控制系统中，下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 开环控制B. 电流控制C. 速度控制D. 位置控制答案：D3. 下列哪种传感器用于测量电动机的转速？A. 电压传感器B. 电流传感器C. 速度传感器D. 温度传感器答案：C4. 在PID控制中，下列哪个参数表示比例系数？A. KpB. KiC. KdD. Ks答案：A5. 下列哪种控制策略适用于多变量控制系统？A. 单变量控制B. 模糊控制C. 状态反馈控制D. 模型参考自适应控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电传动控制系统主要由________、________、________和________四部分组成。
答案：控制器、执行器、传感器、被控对象2. 在机电传动控制系统中，控制器的作用是________。
答案：根据给定输入和实际输出之间的误差，产生控制信号，使系统达到期望的控制目标。
3. 机电传动控制系统中的执行器主要包括________、________和________等。
答案：电动机、液压缸、气动缸4. PID控制器包括________、________和________三个基本环节。
答案：比例环节、积分环节、微分环节5. 模糊控制的基本思想是利用________和________来实现对系统的控制。
答案：模糊逻辑、模糊推理三、判断题（每题2分，共20分）1. 开环控制系统稳定性较差，抗干扰能力较弱。
（）答案：√2. 电流传感器用于测量电动机的电流大小。
（）答案：√3. PID控制器只能用于单变量控制系统。
（）答案：×（PID控制器可以用于单变量控制系统，也可以用于多变量控制系统）4. 在机电传动控制系统中，传感器的作用是检测被控对象的输出信号。
《机电传动控制》复习题及考试题.
《机电传动控制》复习题及考试题.《机电传动控制》复习题1.机电传动控制的⽬的是：把电能转变为机械能、实现⽣产机械的启动、停⽌与调速、满⾜⽣产⼯艺的要求、保证⽣产过程的正常进⾏。
2..机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、⼤功率可控电⼒半导体器件控制、⼯业机器⼈控制。
3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。
4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧⽚，轴承，定⼦绕组，机座，转⼦铁芯，端盖。
5.开环控制是指输出端与输⼊端没有任何电路联系、输出端⽆信号反馈回输⼊端的控制。
6.闭环控制是指输出端与输⼊端具有电路联系、输出端有信号反馈回输⼊端的控制。
7.机电传动系统运动⽅程式中的概念：A.拖动转矩：是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由⽣产机械产⽣的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。
8. 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。
P.6匀速减速减速加速减速匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对于旋转运动（功率守恒）：jT T C L L L ηω'=；对于直线运动：M c L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122L M j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211m M Z v m j J J J ω++= ；22212122365MM n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往⾼速轴折算变⼩、往低速轴折算变⼤。
10.⼀般⽣产机械按其运动受阻⼒的性质来分可有哪⼏种类型的负载？可分为1.恒转矩型机械特性；2.离⼼式通风机型机械特性；3.直线型机械特性；4.恒功率型机械特性。
机电传动控制考试试卷及复习资料
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，＜，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有－＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，＞，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有－＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aN ST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从0和两种情况加以说明）？a) 0时飞车b)时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
该系统中采用比例调节器。
《机电传动控制》期末考试试卷附答案
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。
A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。
3、SET指令用于，RST指令用于。
4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。
机电传动控制期末考试复习
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分:100分一、填空（每空1分）：1。
直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为，起动时转差率为,额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F—40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种.二、简答题.（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么?2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果? 3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30％，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么?5。
试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
1。
一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机.1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少?2。
一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min,U N=380 V，△接法，ηN=0。
868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2)额定电流；3)输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给,进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
试画出主电路和控制线路。
（本题15分）2。
机电传动控制复习题及参考答案
机电传动控制复习题及参考答案一、选择题1. 机电传动系统主要由哪几部分组成？A. 电动机、控制器、传动装置B. 电动机、传感器、执行器C. 控制器、传感器、传动装置D. 电动机、传感器、控制器答案：A2. 下列哪种电动机在低速时具有较大的起动转矩？A. 交流异步电动机B. 交流同步电动机C. 直流电动机D. 无刷电动机答案：C3. 下列哪种控制方式可以实现电动机的无级调速？A. 变频调速B. 变压调速C. 变阻调速D. 串级调速答案：A4. 在PLC控制系统中，下列哪种编程语言使用最为广泛？A. 梯形图B. 功能块图C. 语句表D. 结构文本答案：A5. 下列哪种传感器主要用于检测直线位移？A. 旋转编码器B. 线性光栅C. 涡轮流量计D. 压力传感器答案：B二、填空题6. 机电传动系统中的控制器通常分为______和______两大类。
答案：模拟控制器、数字控制器7. 交流异步电动机的调速方法有______、______和______等。
答案：变压调速、变频调速、串级调速8. PLC的输入/输出接口通常分为______、______和______三种类型。
答案：开关量输入/输出接口、模拟量输入/输出接口、通信接口9. 传感器按工作原理可分为______、______和______等。
答案：接触式传感器、非接触式传感器、复合式传感器10. 机电传动系统的执行器主要有______、______和______等。
答案：电动机、气动执行器、液压执行器三、判断题11. 机电传动系统中，控制器的作用是接收传感器信号，对电动机进行控制。
（）答案：错误12. 交流异步电动机的起动转矩与电动机的起动电流成正比。
（）答案：错误13. PLC的编程语言主要有梯形图、功能块图、语句表和结构文本等，其中梯形图编程语言是最简单的。
（）答案：正确14. 传感器的主要作用是检测和转换被测信号，以便进行后续处理。
（）答案：正确15. 机电传动系统中，执行器的作用是接收控制器的指令，驱动工作机构实现预定的运动。
机电传动控制5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动控制复习题答案
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案：变频调速；变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案：脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案：0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案：1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
完整word版机电传动与控制期末考试及答案
机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从以下各题备选答案中选出正确答案）1、关于交流电动机调速方法不确的有：( D )A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定子串电阻调速。
2、以以下列图，判断哪组是正确的。
( A )（a）T M T L(b)T M T L(c)T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态3、延时闭合的动合触点是：( B )A B C D4、三相异步电动机正在运转时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会B。
A：减少；B：增加；C：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩A。
A：相同；B：大；C：小。
6 、以下图所示，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在 A 点稳定运行？( A )A：能； B ：不能够； C ：不能够确定8 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A反接制动； B 反响制动； C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机，正常运转时为接法，在额定电压下启动，其T st N ，若采用换接启动，试问当负载转矩T L 35%T N，电动机能否启动？ AA：能；B：不能够；C：不能够确定10．．恒功率型机械特点为负载转矩与转速成：( B )A正比 ; B 反比。
11 、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（ B）A：集中控制B：分别控制C：联合控制D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特点曲线是：( A )A：由（ 0， no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特点曲线的人为特点曲线；C：；由（ 0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.以下方法中哪一个不是除掉交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量；B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为 380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为 220V时，能否采用星形—三角形启动？ B15 、机电传动系统稳定工作时中如果 T M>T L，电动机旋转方向与 T M相同，转速将产生的变化是。
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制考试试卷及答案机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制期末考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串⼈多⼤的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某⼀调速系统在⾼速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2⼀定时，扩⼤调速范围的⽅法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采⽤Y —Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中⼏种情况下系统的运⾏状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头⽅向为转矩的实际作⽤⽅向)⼀、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运⾏的条件。
机电传动控制复习题及答案
《机电传动控制》复习题及参考答案一、简答填空题（1） 直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？ 答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
（2） 当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定 （ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
（4） 他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
（5） 三相异步电动机定子绕组接法有哪二种： ∆ 和 Y 接法。
（6） 忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.5min /1500==，，若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=N T36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？（7） 已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压V U N 380=，额定效率 %86=N η，额定功率因数75.0cos =N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N 67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=（8） 单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。
（9） 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
（10） 交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。
（11） 晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
（12） 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。
（13） PLC 主要有 CPU 、存储器、输入输出接口电路等 部分组成。
机电传动与控制期末考试及答案
页脚内容1机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案）1、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D )A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
2、如图所示，判断哪组是正确的。
( A )（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态3、延时闭合的动合触点是： ( B )页脚内容2A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。
A ：减少；B ：增加；C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？ ( A )A ：能；B ：不能；C ：不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？AA ：能；B ：不能；C ：不能确定10．．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： ( B )A 正比;B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（ B ）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A )A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
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《机电传动控制》期末复习题及参考答案一、简答填空判断题1、直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
2、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和____D_____之和所平衡。
A ．静态转矩B ．加速转矩C ．减速转矩D ．动态转矩3、当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？ 答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
4、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将增加。
5、降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定（ A ）。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
6、他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
7、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会___A______。
A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零8、三相异步电动机定子绕组接法有哪二种：∆和Y 接法。
9、忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.5min /1500==，，若行时转速min /1450r n N =,则输出转矩=N T 36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％？10、已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压V U N 380=，额定效率%86=N η，额定功率因数75.0cos =N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N 67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯= 11、单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ，不能起动。
改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是改变电容串联的绕组位置。
12、交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。
13、晶闸管导通的条件：晶闸管同时有正向电压和触发信号。
14、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
（ C ）A ．π~0、π~0B ．3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~015、220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。
16、接触器的常态是指？（ A ）A ．线圈未通电情况B ．线圈带电情况C ．触头断开时D ．触头动作17、接触器的文字符号是 A 。
A. KM B ．KS C ．KT D ．KA18、机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是稳定系统。
（× ）19、电源倒拉反接可以通过改变附加电阻的大小，得到极低的下降速度，保证生产的安全。
（×）20、三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩大。
（×）21、当三相异步电动机转子绕组短接并堵转时，轴上的输出功率为零，则定子侧输入功率亦为零。
（ ×）22、单相半控桥线路主要用于电动机需要正反转的逆变电路中。
（×）23、三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差90°。
（×）24、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。
（√）25、SPWM 交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统。
（×）26、同步电机可以补偿电网的功率因数（ √）27、PLC 主要有 CPU 、存储器、输入输出接口电路等部分组成。
（ √）28、晶闸管单相可控整流电路有单相半控整流、全控整流、单相半控桥等。
29、晶闸管可控整流电路的负载有电阻性负载、电感性负载。
30、列举你所使用的、了解的继电器、接触器、行程开关等电气产品时间继电器、电机启动接触器、接近开关、限位开关等。
二、某一直流他励电动机铭牌数据如下：Ω======5.0min,/1000,40,5.7,220,5.7a N N N N N R r n A I Kw P V U Kw P 。
试求：(1) 额定转矩T N ; 理想空载转速n 0；(2) 求其固有机械特性)(T f n =；(3) 拖动N L T T 5.0=恒转矩负载运行时，电动机的转速及电枢电流是多大？解：（1）m N n P T N N N ⋅=⨯==625.711000105.755.955.93a N N e N R I n K U +Φ=5.0401000220⨯+⨯Φ=e K 2.0=Φe Kmin /11002.0220r K U n e N o ==Φ= （2）T T K K R n n T e a o 31.11100-=ΦΦ-= （3）min /1053625.715.031.1,205.00r n n A I I N a =⨯⨯-==⨯=。
三、某台他励直流电动机，额定功率Kw P N 22=，额定电压V U N 220=，额定电流A I N 115=，额定转速min /1500r n N =，电枢回路总电阻Ω=1.0a R ，忽略空载转矩0T ，电动机带额定负载运行时，要求把转速降到min /1000r n =，计算：（1） 采用电枢串电阻调速需串入的电阻值；（2） 采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少；（3） 上述二种情况下，电动机的输入功率与输出功率。
解：（1）a N N e N R I n K U +Φ=1.01151500220⨯+⨯Φ=e K 139.0=Φe K)1.0(1151000220+⨯+⨯Φ=R K eΩ=6.0R 。
（2）V R I n K U a N e 5.1501.01151000139.0=⨯+⨯=+Φ=（3）;3.251152201kW I U P N N =⨯=⨯=kW I U P N 3.171155.1502=⨯=⨯=。
四、一台直流他励电动机，Ω=====1.0min,/1000,158,220,30a N N N N R r n A I V U kW P试求额定负载时：1、 电枢回路串入0.2欧姆电阻时，电动机的稳定转速；2、 将电源电压调至185V 时，电动机的稳定转速；3、 将磁通减少到N Φ=Φ8.0时，电动机的稳定转速？能否长期运行？解：（1）a N N e N R I n K U +Φ=1.01581000220⨯+⨯Φ=e K 204.0=Φe K)1.02.0(158220+⨯+⨯Φ=n K e min /846r n =；（2）1.0158185⨯+⨯Φ=n K e ，min /829r n =；（3）A I I N 5.1978.0==，a e N IR n K U +Φ=，a R n 8.0158204.08.0220+⨯= min /1227r n =。
此时，kW P 45.435.197220=⨯=，不能长期运行。
五、一台三相八极异步电动机数据为：额定功率kW P N 260=，额定电压V U N 380=，额定频率Hz f N 50=，额定转速min /722r n N =，过载倍数13.2=λ。
求：1、额定转差率； 2、额定转矩； 3、 最大转矩。
解：（1）037.0750722750=-=N S ； （2）m N T N ⋅=⨯⨯=34397221026055.93； （3）m N T T N ⋅=⨯=⨯=7325343913.2max λ。
六、一台三相绕线式异步电动机数据为：额定功kW P N 75=，额定电压V U N 380=，额定转速min /720r n N =，额定效率%5.90=N η，额定功率因数85.0cos =N ϕ，过载倍数4.2=λ。
求：(1) 异步电动机额定线电流；( 2 ) 额定转矩和最大转矩。
解：（1）由N N l l N I U P ηϕcos 3=，A I l 1.148%5.9085.0380310753=⨯⨯⨯⨯=；（2）m N T N ⋅=⨯⨯=8.994720107555.93，m N T T N ⋅=⨯=⨯=5.23878.9944.2max λ 七、有一电阻炉，其电阻Ω=7.29R ，为了调节加热温度，用晶闸管组成单相半控桥式可控整流电路控制，按在电压tV u ωsin 22022⨯=的交流电源上，试求：1、绘出可控整流电路图； 2、当控制角o 60=α时，求加在电炉上的电压平均值d U ； 3、 当控制角o 60=α时，求通过电炉的电流平均值d I 。
解：（1）电路如下：（2）V U t td U U d 5.14825.012209.02cos 19.0)(sin 2122=+⨯⨯=+==⎰αωωππα （3）A R U I d d 57.295.148===。
八、采用PLC 设计三相异步电动机点动和长动的控制程序。
要求：（1） 设计有点动起动、长动起动、停止三个自复位开关；（2） 试画出PLC 设计框图及PLC 控制逻辑梯形图。
解：（1）主回路和控制回路如下图所示（2）PLC 输入输出分配如下：X0：S1 点动起动按钮； X1：S2长动起动按钮；X2：S3 停止按钮；Y0：KM 接触器输出。
+24VKMPLC输入输出接线结构图PLC梯形图参考程序。