整车控制器基础知识培训课件

CAN 驱动
SPI驱动
Emios 驱动
硬件层
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长什么样子
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长什么样子
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长什么样子
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有什么作用
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有什么作用
1. 驾驶员意图解析 整车控制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息，
并综合车速和车辆关键部件的状态信息给出驾驶员对车辆 的需求驱动/制动扭矩。
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怎么样
与国内部分厂家VCU对比
序号
整车控制器 型号
生产厂家 适用对象
1
HCU第一代
9. 整车附件管理
实现对冷却系统、空调系统、加热系统、仪表和其他
整车电器附件的管理控制，以得到最优化的能量利用和整
车需求。
序号
附件
1
倒车灯ຫໍສະໝຸດ Baidu制
2
日间行车灯控制
3
DC-DC
4
水泵
5
真空泵
6
空调
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10. 故障诊断 符合ISO15765标准的故障诊断协议。
有什么作用
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11. 在线标定 符合CCP标准的标定协议。
整车控制器
前进还是后退？ 加速还是减速？ 上电还是下电？ 电量显示多少？
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汽车大脑
是什么东西？
整车控制器
电池 管理 系统
电机 控制 器
DCDC
仪表
电池 包
电机
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驱动控制
车速
扭矩ma p
制动踏板开度 0„„„„ „ 1. 0
SOC 值
加速踏板 车速
1. 0„„„ „„ 0
有什么作用
什么是标定？ 标定的对象是什么？
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11. 在线标定
有什么作用
光线 声音
光线低于标定阈值，且 声音大于标定阈值
开启开关，延时关闭； 否则，开关保持关闭。
开关
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基本参数
◆采用主从芯片架构； ◆ 主控芯片采用Freescale超强大汽 车级芯片MPC5644A（32bit），主 频高达120MHz，4MFlash，192KB SRAM； ◆ 从控芯片采用Freescale强大汽车 级芯片MC9S12C64（16bit），主频 40MHz
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3
是什么东西？
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4
什么是控制器？
信号检 测
运算/ 决策
我们身边有哪些控制器？
是什么东西？
控制执 行机构
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5
什么是控制器？
附近是否有人
是什么东西？
开启/关闭
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6
什么是控制器？
光线 声音
光线低于标定阈值，且 声音大于标定阈值
开启开关，延时关闭； 否则，开关保持关闭。
进行监控，以协调车辆动力输出和其他高压附件工作状态 为手段，最大化优化整车能量利用效率，延长续航里程。
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有什么作用
4. 驱动控制 以驾驶员驱动扭矩需求和动力系统实时状态为基础，
对整个驱动控制的动态过程进行优化和管理，使动力部件 最优化方式进行工作从而获取最优驾驶感觉。
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VCU
外壳
硬件
底层
应用层
电路
软件
软件
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长什么样子
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长什么样子
驾驶 员意 图解
析
模式 管理
能量 管理
驱动 控制
制动 控制
巡航 控制
转矩 校核
车辆 状态 监控
故障 诊断
附件 管理
整车 故障 监控
车辆 安全
任
数据层接口
务
调
度
CCP
OBD
器
中间层接口
复杂驱动
DI驱动 DO驱动 AI驱动 AO驱动
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有什么作用
5. 制动控制 以驾驶员制动扭矩需求、制动安全、动力系统实时状
态和储能系统实时状态为基础，对整个制动能量回收进行 管理和控制，从而获取最优的制动能量和制动驾驶感觉。
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有什么作用
6. 扭矩监控 从整车功能安全出发，整车控制器通过采集动力系统
关键客观参数进行运算得到车辆实际扭矩，从而对整车扭 矩状态进行监控，以确保车辆动力系统工作在安全可控状 态。
驱动扭矩 map
制动踏板
制动扭矩 map
是什么东西？
额外扭矩需求
驾驶扭矩需求
扭矩仲裁
制动踏板需求扭矩
电池功率限值
变速箱扭矩限值
电机扭矩限值
驾驶员需求扭矩
电池功率 校验
变速箱功 率校验
电机扭矩 校验
扭矩滤波
电机目标扭矩
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长什么样子
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长什么样子
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长什么样子
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有什么作用
7. 整车故障监测 整车控制器通过综合、分析、比较各个部件的实时信
息，对零部件的故障状态和车辆故障状态进行有效识别和 管理。
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有什么作用
8. 部件故障监测 建立冗余模型算法对部件的状态进行诊断，确保部件
工作在安全可控状态。
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有什么作用
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2. 整车模式管理 实现车辆模式管理
和控制。车辆模式总体 分为初始化、充电模式、 行驶模式和紧急下电模 式。通过合理且明确的 模态转移路径和条件， 确保车辆运行在确定/安 全的状态。
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有什么作用
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有什么作用
3. 整车能量管理 对于纯电动汽车，整车控制器通过对整车能量源状态
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怎么样
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怎么样
基本参数
◆ 28路模拟信号输入；28路数字/PWM信号输入（高/低有效 可配置）； ◆ 24路（IN 210mA）+2路（ IN 350mA ）低端驱动； ◆ 4路（IN 350mA）+2路（IN 175mA）高端驱动； ◆ 1路模拟信号输出； ◆ 通过软件配置可实现12路低端PWM输出+6路高端PWM输 出； ◆ 3路CAN通道
是什么东西？
开关
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7
用于电动汽车、 混合动力汽车等
是什么东西？
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8
用于电动汽车、 混合动力汽车等
是什么东西？
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9
汽车大脑
是什么东西？
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10
汽车大脑
是什么东西？
整车控制器
点火 开关
加速 踏板
换挡 器
制动 踏板
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11
汽车大脑
是什么东西？
整车控制器基础知识
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1
是什么东西 长什么样子 有什么用
(速达的)怎么样
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2
是什么东西？
整车控制器（VCU，Vehicle Control Unit），即车辆控 制单元。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信 号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过 采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息 进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进 行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、 制动回馈控制和网络管理等功能。