ABB火检中文手册
锅炉火检探头积灰原因分析
锅炉火检探头积灰原因分析发布时间：2022-12-05T07:46:04.215Z 来源：《城镇建设》2022年第15期作者：孟凡龙公立新杜明明[导读] 遵化热电#1锅炉低负荷运行时，B3、B4、C3、C4等煤火检闪烁，AB、BC层大油枪投油时没有火检导致投油失败，检查发现探头有积灰孟凡龙公立新杜明明建投遵化热电有限责任公司，河北唐山遵化 064200摘要：遵化热电#1锅炉低负荷运行时，B3、B4、C3、C4等煤火检闪烁，AB、BC层大油枪投油时没有火检导致投油失败，检查发现探头有积灰。
针对以上问题，经认真分析找到原因所在，提出了行之有效的解决方法，并对其进行优化改造。
关键字：火焰检测；火检探头；积灰；0 引言建投遵化热电有限公司2×350MW燃煤发电机组，配置上海锅炉厂制造的SG-1172/25.4-M4428型超临界变压运行螺旋管圈直流炉。
锅炉形式为单炉膛、一次中间再热、四角切圆燃烧、平衡通风、全钢架悬吊结构、锅炉紧身封闭布置、干式固态排渣、Π型布置燃煤锅炉。
火焰检测系统选用ABB公司的Uvisor FAU810火焰分析单元，采用单独的燃烧器检测方式，36只火检分别布置在与所检测燃烧器相邻的二次风风室中。
火检系统由挠性光纤组件、火检探头、预制电缆和放大器柜组成。
其工作原理是通过安装在二次风风室内的挠性光纤组件将火焰燃烧的光信号传输到炉膛外的火检探头上，火检探头前端的光电转换传感器将光信号转换成电信号，该信号经过探头内部一级放大后通过四芯预制电缆传输到电子间的火检放大器柜内，放大器柜再经过二级放大处理将有火信号开关量、故障信号开关量和火检强度模拟量送至DCS系统中，参与锅炉的灭火保护及火焰强度显示。
火检系统作为FSSS系统的重要组成部分，它对反映锅炉的燃烧状况以及全炉膛灭火MFT动作起着至关重要的作用。
一、现场实际情况检查： #1锅炉低负荷阶段，B3、B4、C3、C4等煤火检闪烁，AB、BC层大油枪投油时没有火检导致投油失败，热工拔出火检探头检查发现头部有积灰。
ABB机器人基本操作说明
ABB基本操作说明
ABB基本操作说明
本文档旨在提供详细的ABB的基本操作指南。
它将介绍如何正确使用和操作ABB，以确保其安全性和高效性。
章节一：介绍
1.1 概述
1.2 组成部分
1.3 工作原理
章节二：安全操作
2.1 安全措施概述
2.2 的安全区域划定
2.3 紧急停止按钮的使用
2.4 保持安全距离
2.5 维修和保养的安全措施
章节三：基本操作步骤
3.1 的开启和关闭
3.2 的启动和停止
3.3 的程序选择和切换
3.4 的运动控制
3.5 的编程和调试
3.6 的故障排除
3.7 的紧急停止和应急处理
章节四：附加功能和工具
4.1 的视觉系统
4.2 的力传感器
4.3 的外部设备连接和控制
4.4 的远程操作和监控
章节五：常见问题解答
5.1 无法启动的常见原因及解决方法5.2 运动异常的常见原因及解决方法5.3 编程错误的常见原因及解决方法附件：
本文档附带以下内容，供进一步参考：●ABB操作手册
●ABB维修手册
●ABB安全指南
法律名词及注释：
1.：根据《产品安全技术要求》（GB/T 34889-2017）定义，是一种根据预定程序自动执行工作的多功能装置。
2.安全距离：根据《产品安全技术要求》（GB/T 34889-2017）定义，安全距离是指人与运动部分之间至少需要保持的距离，以确保工作过程中的人员的安全。
ABB火焰检测装置用户手册
命令菜单 主菜单
MFD1.0 B1G2# 1
Name: B1G2 Channel: 1 Flicker Channel: 2 Pulse OK C Channel : 1.1 Set 1 Channel : 1.1 Set 2 Channel : 1.1 Set 3 Channel : 1.1 Set 4 Channel : 1 Scan Flame ID Node: 1 Baud Rate: 4800 Network Access: Enabled Analog Outputs: 4-20mA
1
BG=10
Fs=
1
PA=10
Fs=
1
DW=1
Fs= sec Fs= sec Fs=
1
UP=1
* Channel : 1
Scan Flame
2
*2 1
LF=200Hz
*2 1
HF=300Hz
Fs=
*1 Channel : 1
Set up
Channel : 1 Ch1=PA2+PA1 Channel : 1 Ch1=PA2&PA1[Set?]
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参数组设置
每个通道的三个参数组，可通过外部自 由电压接点或逻辑输出 24Vdc 进行选择
火焰继电器动作时间 火焰信号输出
可设置 1－5 秒 每个通道一个，0－10V 或 4－20mA 无 电隔离
远方通讯 自检时间周期 环境温度
一个 RS485 接口通讯规约 MODBUS 2 分钟 工作：0－60℃ 贮存：-25－85℃
相对湿度
≤75％，常年不凝结 ≤95％，每年 30 天不凝结。
ABB火检
4.1 电隔离 ................................ ................................ ................................ ............................... 16 4.2 输入与输出概述 ................................ ................................ ................................ ................. 16
3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7
用上限值检测火检 ................................ ................................ ................................ ............. 13 滤波和延时 ................................ ................................ ................................ ........................ 13 燃料/负荷的切换 ................................ ................................ ................................ ................ 13 火焰品质................................ ................................ ................................ ............................ 14 鉴别................................ ................................ ................................ ................................ ... 14 FAU810 的燃烧指数(CI) (参见注 1) ................................ ................................ .................... 14
ABB机器人培训手册 (中文)basic1
系统安全机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。
∙万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
∙急停开关（E-Stop）不允许被短接。
∙机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。
∙在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
∙搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
∙意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
∙在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
∙气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。
∙在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。
∙调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
∙在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
∙突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
∙维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
第一章综述一、S4C系统介绍：全开放式对操作者友善最先进系统最多可接六个外围设备常规型号：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400IRB 指 ABB 机器人，第一位数(1,2,4,6)指机器人大小第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。
二、机器人组成：机器人由两部分组成：Controller: 控制器。
Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
左边是示教器（Teach Pendant）。
ABB火检中文手册
Measure IT UVISOR MFD多功能火焰检测智能控制单元用户手册目录1.概述2.环境规范3.技术规范3.1 电源3.2 输出3.3 输入3.4 物理特性3.5 兼容的UVISOR火焰探头3.6 硬件图3.7 前面板3.8 接口引线分配4.安装4.1 电缆和接地5.电气连接5.1 UR450UV的安装5.2 UR600IR/UV的安装5.3 UR450UV和UR600IR/UV的安装5.4 双传感器探测器UR460UVIR的安装5.5 连接电缆5.6 电缆规范5.6.1 探头MFD连接电缆5.6.2 监控连接电缆5.6.3 电源及其它连接6. 功能描述6.1 闪烁效应功能6.2 脉冲计数功能6.3 火焰指示和预报警功能6.4 参数设置6.5诊断7.上电8. 编程8.1 键盘/显示8.2 菜单结构8.2.1MFD Mod.D9. 通讯9.1 介绍9.2 MFD监控管理系统9.3 连接管理9.4 串口连接10.故障11.标签ID12.维修与更换13.寿命限度周期14.技术支持14.1 备件及定货信息14.2 培训14.3 文档的提供14.4 维修和服务15. 定货代码图表图1 MFD功能框图图2 MFD前面板图3 MFD端口分配图图4 MFD机架安装前面和顶视图图5 MFD机架安装后视图图6 UVISOR MFD与UVISOR双探头UR450型号5002的安装图7UVISOR MFD与UVISOR双探头UR600IR/UV/EXT型号1000的安装图8UVISOR MFD与UVISOR探头UR600IR/UV/EXT型号1000的安装图9UVISOR MFD与UVISOR双传感器探头UR460UVIR的安装图10 闪烁信号放大器火焰频率信号分析功能图图11 紫外信号脉冲计数器功能图图12 内部连接功能图图13 RS-232接口连接图14 RS-485接口连接图15 标签ID位置1.概述基于在发电厂领域多年的经验，针对大型锅炉火焰控制和监测的要求，ABB研制出了新一代可编程燃烧监测系统UVISOR。
【VIP专享】ABB使用说明书最新版
前言衷心感谢您使用“华振”牌智能变频供水设备，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取行业内智能变频供水设备的技术精髓，集长期从事水泵行业和智能变频供水设备的设计经验，研制开发的ZBH第三代、第四代、第五代、第六代智能变频供水设备，已广泛运于高层建筑、住宅楼、商住楼、新老小区降耗节能改造、高级宾馆、医院、学校、工矿企业的生产生活用水等，是一种节能型，现代化，智能化的变频供水设备。
本使用说明书向您详细介绍了“华振”牌系列智能变频供水设备的产品说明、技术说明、操作、故障处理，保养维护等各方面内容。
为了更好的使用智能变频供水设备，请您在操作前仔细阅读本说明书，这将会：●帮助您了解智能变频供水设备的结构及性能特点。
●避免由于操作不当而引起的设备故障。
●提高设备的使用寿命。
●增强设备使用的可靠性。
值得注意的是，本说明书的资料及图形在出版时是正确的，但我公司产品的结构和性能总在不断地改进和完善，本说明书的相关内容可能有变化，恕不一一通知,敬请谅解。
感谢您对“华振”的信任，衷心地祝愿您在事业中大展宏图，取得辉煌成就。
成都华振供水设备有限公司- 1 -))1 MΩ电阻与机壳连接用于模拟输入电位器的给定电压输出.10 V±2%))1 MΩ电阻与机壳连接频率。
0…20 mA ( 数字输入6，可编程。
默认Ω。
数字输入最大电压一般显示性能软键功能每个软键上方的文字描述的是当前软键功能的含义。
显示对比度同时按住 MENU （菜单）键和 UP （向上）或DOWN （向下）可以改变显示对比- 5 -顶行液晶屏的顶行显示变频器的基本的状态信息。
• LOC （本地） - 表示变频器处于本地控制，即控制命令来自控制盘。
• REM （远程） - 表示变频器处于远程控制, 例如 I/O (X1) 或现场总线。
• - 显示变频器和电机的旋转状态:4、应用宏的选择 中崛供水设备应用宏选择，用于泵的循环软起控制中，在ABB 变频器设置中9902的值为15（SPFC 控制）.注意! 参数2108 START INHIBIT （禁止起动）必须保持为默认设置0 (OFF)。
ABB同期操作手册-中文
测量
匹配
并条件监测
检查 释放
并列指令生成
ABB 瑞士有限公司
文档编号：
语言：
修订版：
页码：
3BHS109762 E01
中文
B
6
模板：CHIND 技术文件格式，A4 尺寸，R1.DOT；文件名：109762eb.doc；打印时间：05.03.2002 19:05；保存时间：05.03.2002 18:30; CHIND 编号 3BHS109763 ZAB D14 Rev. -
操作说明书 电压测量（SYN 5202 型：通道 1）
SYN 5201/SYN 5202
两个输入电压 U1 和 U2 通过高阻抗输入电阻、差分放大器、低通滤波器和 A/D 转换器输入 到中央处理器。
通道 2 电压测量（只适用于 SYN 5202 型） 两个输入电压 U1 和 U2 通过高阻抗输入电阻和差分放大器，经过转换和滤波后得到相应的 幅值信号，在过零检测时该信号经过过滤后又通过一个比较器，这样处理之后的信号再通 过 A/D 转换器输入到处理器。
幅值 过零检测 幅值 过零检测
ABB 瑞士有限公司
文档编号：
语言：
修订版：
页码：
3BHS109762 E01
中文
B
8
模板：CHIND 技术文件格式，A4 尺寸，R1.DOT；文件名：109762eb.doc；打印时间：05.03.2002 19:05；保存时间：05.03.2002 18:30; CHIND 编号 3BHS109763 ZAB D14 Rev. -
00.05.03 00.07.07 00.07.07
SYNCHROTACT 5 操作说明书
文档编号： 语言： 修订版：
ABB-EM说明书资料手册.docx
1.2.5. 继电器输出效用
l 2路继电器输出；
l 继电器输出模式可选择自保持模式（模式1）和脉冲输出模式（模式2）两种模式；当选择脉冲输出模式时,继电器的动作返回时间（即继电器的输出闭合时间）可根据需要在50～20000mS内进行设定；以上效用是为适应各种场合控制的需要而设计的；
继电器输出： 2路,250V/5A AC或30V/5A DC
通信： 通信接口：RS485
通信协议：MODBUS-RTU
通信速率：600/1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps
1.3. EM plus的接线端子定义
EM plus的接线端子编号及端子定义：
图3 EM plus接线端子图
电压接线端子
说明
400V/3相4线制
3
无
I1接9、10
I2接11、12
I3接13、14
电流大众端至14
U1接1
U2接2
U3接3大众端N接4电大众端14接地690V/3相3线制
3
双绕组
2X 100V
I1接9、10
I2接11、12
I3接13、14
电流大众端至14
U21接1
U23接3
大众端U22接4
电流大众端14接地
总无功电量/三相无功电量
KVARH / KVARHa,KVARHb,KVARHc
2-31次谐波分量
Ua,Ub,Uc,Ia,Ib,Ic,In
●电压和电流测量
被测量电压的最大值为42000V。
被测量电压信号经输入回路采集和处理后显示在EM plus屏幕上,显示内容为三相线电压有效值或三相相电压有效值。当被测量电压为0.4KV时采用直接输入,当被测量电压为0.69KV-35KV时采用电压互感器输入。
ABB中文说明书
TZID-C 智能定位器安装及操作说明书MOTOYAMA ENG. WORKS LTD本山製作所株式 会社气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
ABBUvisorSF810火检介绍
•
连续诊断检测器的状态 自检系统自动连续检测火焰检测器以及FAU810的电子线路，诊断设备故障。
•
保证信号安全状态 一旦FAU810确定存在不安全状态，它将火检置于无火状态，并报警。
10
UvisorTM SF810
智能火焰分析单元FAU810
规格参数 每个智能火焰分析单元内置两个完全独立的放大器，每个放大器可以接受处理一个火焰检测器信号。每个检测 器可以是任何以下两个的组合。 •• •• •• •• •• SF810 系列火焰检测器 各种DFS系列火焰检测器 4 - 20 ma传感器检测器 0 - 5-volt 传感器检测器 Flame Rods（离子火焰检测器)
前后墙对冲燃烧器
图 例
柔性光纤型火检安装示意图
1.Uvisor SF810检测器 2.光纤及内套管 3.柔性外套管 4.导向环 附 件 A.冷风软管，L=1500，口径3/4" B.安装附件
TM
UvisorTM SF810
5
Uvisor™ SF810外窥型与光纤型
Uvisor™ SF810 外窥型（LOS）火焰检测器
信号类型 +15V dc -15V dc 红外线火焰信号 紫外线火焰信号 接地 空 屏蔽
UvisorTM SF810
9
智能火焰分析单元FAU810
•
高可靠性、灵活应用的智能火焰分析单元FAU810，是ABB最新高科技产品，可以广泛适用ABB各种类型的火 焰检测器。 FAU810被打造成为在灵活性、可用性以及可靠性等各个方面都非常出色的火焰分析单元。它采用了当代最先 进的科学技术，使得火焰检测在火焰分析以及提高燃烧效率方面提供帮助成为可能。同时继续和发扬了ABB公 司在工业领域的仪表行业里坚如磐石的可靠声誉。 FAU810非常易于安装和组态，操作灵活，它采用冗余Profibus DP-V1或者标准的模件总线，可以方便而且安 全的与第三方设备进行数据交换和数据调节。 FAU810 可以用于当今的 ABB 各种类型的火焰检测器，这使得 FAU810 成为了 ABB 各种火焰检测器的标准模 件，可以作为各种火焰检测器升级换代的首选设备。
使用指南ABB
04
维护保养与故障排除方法
日常维护注意事项
01
02
03
04
保持设备清洁
定期清理设备表面和内部灰尘， 避免杂物堆积影响散热和运行。
检查紧固部件
定期检查设备各部件的紧固情 况，如有松动应及时拧紧。
润滑保养
对设备的滑动部位和轴承进行 定期润滑，确保运行顺畅。
定期检查电气系统
检查电线、电缆、开关等电气 部件是否完好，如有破损应及
常用功能模块介绍
01
文本编辑模块
提供丰富的文本编辑功能，包 括字体、字号、颜色、对齐方 式等设置，支持撤销、重做等
操作。
02
图像处理模块
支持图像的插入、编辑、裁剪、 缩放等功能，可以满足用户对
图像的各种处理需求。
03
表格制作模块
提供多种表格样式和编辑功能， 支持表格的合并、拆分、排序
等操作。
04
幻灯片制作模块
支持幻灯片的创建、编辑和演 示，提供多种幻灯片切换效果
和动画效果。
高级设置选项
自定义快捷键
用户可以根据自己的使用习惯， 自定义各种操作的快捷键。
模板管理
提供多种模板供用户选择，并支 持模板的自定义和保存。
插件扩展
支持插件的扩展和安装，用户可 以通过安装插件来增加软件的功 能。
偏好设置
提供多种偏好设置选项，如界面 风格、语言设置、文件关联等， 方便用户根据自己的需求进行设
优化设备性能
根据实际运行情况，对设备参数进行调 整优化，提高设备性能和稳定性。
03
操作界面及功能介绍
主界面布局及操作说明
01
界面布局
02
操作说明
主界面采用直观、简洁的设计风格，包括菜单栏、工具栏、导航栏和 工作区等部分。
ABB火检Flame Scanner Training SF810+FAU810(中文)
黑龙区 初始燃烧区
燃烧器火焰的形态
完全燃烧区
燃烬区
P h o to S
6 4 2 1 100 100 6 2 4 F1 6
光谱
1000 2 4
Fig.1a
E m itte d E n e r g y ( % )
4 2 10 6 4 2 1 100
F4 F3
F1 F2 F3 F4 Fuel oil flame Pulverized coal flame Gas flame Wall emission at 1660癈
火焰检测参数
闪烁频率 = 每秒的斜率变化 *
检测器原始信号输出
AC 振幅
强度
© Copyright year ABB - 25 -
时间
* 频率灵敏度调节设定界限基于斜率有效变化. 提高频 率灵敏度降低标准的频率
典型的探头输出信号
2.000
1.800 1.600 1.400
煤火焰
milliamps
FS
FS
FS
FS
FS
FS
FS
俯视图
侧视图
© Copyright year ABB - 10 -
注意: 每个燃烧器至少一个火焰检测器.燃料从锅炉前后拱面直接进入炉膛被点 燃. 每一个燃烧器被考虑为唯一的点火源.
配置
SF810 探头
4 co n d u c o r c a b e A G 2 0 t l W
冷却风机
Modbus or Profibus
© Copyright year ABB - 11 -
Flame Explorer b a c k c o n n e c ot rs XM 1 -XM 2 ty p e P h o e n i T e r n a to n s o n m i i
ABB机器人操作手册(中文版)
3 入门指南
59
3.1 关于本章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.2.1 正在连接 FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.2.2 断开 FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.2.3 设置网络连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3HAC16590-10 米Ι : N
3
© Copyright 2004-2010 ABB. 保留所有权利。
目表
3.3.6 备份和恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.3.7 在生产模式下运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3.3.8 授予 RobotStudio 访问权限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.3.9 升级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.3.10 安装软件选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.3.11 关闭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
ABB说明书
基本操作及编程培训IRC5 机器人系统IRC5 Basic Operation and Programming Training上海ABB工程有限公司 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. 教材编号：S5-100 2006年03月IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训 2IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训Content 目录1 Overview 介绍 ...................................................................................................................................5 2 Safety and environment protection 系统安全及环境保护 ............................................................6 3 General 系统概述..............................................................................................................................73.1 IRC5 System IRC5系统............................................................................................................................. 7 3.2 Consist of the system 系统组成................................................................................................................. 8 4 Start the controller 启动.................................................................................................................10 4.1 Buttons on the Control module 控制单元柜按键.................................................................................. 10 4.2 Buttons on the Drive module 驱动单元柜按钮...................................................................................... 12 4.3 Start the controller 启动........................................................................................................................... 13 5 Shut down the controller 关机 .......................................................................................................14 6 FlexPendant 示教器 ........................................................................................................................15 6.1 Buttons on the FlexPendant 示教器按键................................................................................................. 16 6.2 The ABB Menu ABB菜单..................................................................................................................... 18 6.3 Close Button 关闭键.............................................................................................................................. 19 6.4 Task Bar 任务栏 .................................................................................................................................... 19 6.5 Status Bar 状态栏 .................................................................................................................................... 20 6.6 The Quickset menu 快捷菜单.................................................................................................................. 20 6.7 Soft keyboard 软键盘 ............................................................................................................................. 21 6.8 Scrolling and Zooming 磙动与缩放...................................................................................................... 21 7 Jogging the robot using the Joystick 使用操纵摇杆移动机器人 ................................................23 8 Precise positioning 精确定点..........................................................................................................29 8.1 Incremental movement 步进运动 ............................................................................................................ 29 9 Load a program 加载程序.............................................................................................................31 9.1 Load an existing program 加载一个已存在的程序 ................................................................................ 31 9.2 Start and test a program in Manual mode手动测试程序......................................................................... 33 10 Stopping the program 停止程序 ....................................................................................................38 11 Running a program in Automatic mode自动运行程序 ...............................................................39 12 Rapid Programming Rapid编程....................................................................................................41 12.1 Consist of the program 程序的组成 ........................................................................................................ 41 12.2 Basic Movement Instructions 基本运动指令 .......................................................................................... 42 12.3 Input/Output Instructions 输入/输出指令 ............................................................................................... 45 12.4 Communication Instructions 通讯指令 ................................................................................................... 46 12.5 Program Fflow Control Instructions 程序流程指令................................................................................ 46 12.6 Other Common Instructions 其他常用指令 ............................................................................................ 47 13 Editing a program 编辑程序 ..........................................................................................................48 13.1 Modify positions (tune with motions) 修改位置点 ................................................................................. 48 13.2 Editing instruction arguments 编辑指令变量.......................................................................................... 49 13.3 Adding instructions 增加指令 ................................................................................................................. 52 13.4 Programming a delay 编辑延迟 .............................................................................................................. 543IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训14 I/O Signals 输入/输出信号..............................................................................................................57 14.1 Programming an I/O instruction 编辑一条输入/输出指令..................................................................... 5715 Event log 事件纪录..........................................................................................................................60 15.1 What is a log? 什么是纪录？.................................................................................................................. 60 15.2 What is an event? 什么是事件？ ............................................................................................................ 60 15.3 What is an event message? 什么是事件信息？ ...................................................................................... 60 15.4 What is an information message? 什么是通知信息？............................................................................ 61 15.5 What is a warning? 什么是警告？ .......................................................................................................... 61 15.6 What is an error? 什么是错误？ ............................................................................................................. 61 15.7 What is "acknowledge"? 什么是确认 ？................................................................................................. 61 15.8 Open and close the event log 打开关闭事件纪录................................................................................... 61 15.9 View a message 查看信息....................................................................................................................... 6216 Emergency stop 紧急停止 ..............................................................................................................64 17 Operational modes 运行模式 .........................................................................................................6517.1 What is the manual mode? 什么是手动模式？ ...................................................................................... 65 17.2 Manual mode 100% (Option, testing mode)手动全速（选项，测试模式）......................................... 65 17.3 Automatic mode (production mode) 自动模式（生产模式）................................................................ 66 18 Maintenance 机器人保养检查表 ...................................................................................................69 18.1 Manipulator 机器人本体 ......................................................................................................................... 69 18.2 Controller 机器人控制柜 ........................................................................................................................ 69 18.3 Other 其它................................................................................................................................................ 69 在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。
ABB中文培训教材
ABB中文培训教材机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。
•万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
•急停开关（E-Stop）不承诺被短接。
•机器人处于自动模式时，不承诺进入其运动所及的区域。
•在任何情形下，不要使用原始盘，用复制盘。
•搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
•意外或不正常情形下，均可使用E-Stop键，停止运行。
•在编程，测试及修理时必须注意既使在低速时，机器人仍旧是专门有力的，其动量专门大,必须将机器人置于手动模式。
•气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。
•在不用移动机器人及运行程序时，须及时开释使能器(Enable Device)。
•调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
•在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
•突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
•修理人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
第一章综述一、S4C系统介绍：全开放式对操作者友善最先进系统最多可接六个外围设备常规型号：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400IRB 指 ABB 机器人，第一位数(1,2,4,6)指机器人大小第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。
不管何型号，机器人操纵部分差不多相同。
IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范畴焊接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范畴焊接。
二、机器人组成：机器人由两部分组成：Controller: 操纵器。
Manipulator: 机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
左边是示教器（Teach Pendant）。
ABB智能火焰检测系统应用介绍
文章编号:1007-290X(2005)08-0040-03A B B智能火焰检测系统应用介绍肖光华,张瑞岩(广东国华粤电台山发电有限公司,广东台山529228)摘要:介绍了A B B智能火焰检测系统在国华粤电台山发电有限公司的应用,该系统在安装、调试阶段运行情况良好,但是在机组投产后出现火焰检测值偏小、火检信号逐渐减弱等现象。
经分析,产生上述问题的主要原因是炉膛燃烧方式与火检探头安装方式不匹配,最后提出了相应的改进措施,以保证机组的安全稳定运行。
关键词:检测器;智能单元;火焰检测中图分类号:TM621.2文献标识码:BA p p l i c a t i o no fAB Bs m a r t f l a m e d e t e c t i o n s y s t e mX I A O G u a n g-h u a,Z H A N G R u i-y a n(G u a n g d o n g G u o h u aY u d e a nT a i s h a nP o w e rG e n e r a t i o nC o.,L t d.,T a i s h a n,G u a n g d o n g529228,C h i n a)A b s t r a c t:T h i s p a p e r d e s c r i b e s t h ea p p l i c a t i o no fAB Bs m a r t f l a m ed e t e c t i o n s y s t e mi nG u a n g d o n g G u o h u aY u d e a nT a i s h a n P o w e rG e n e r a t i o nC o.,L t d.T h e s y s t e mf u n c t i o n e dw e l l d u r i n g t h e i n s t a l l a t i o na n d c o m m i s s i o n i n gp e r i o d s,b u t e x p e r i e n c e d o n-t h e-s m a l l-s i d e f l a m ed e t e c t i o nv a l u e s a n da t t e n u a t i n g f l a m ed e t e c t i o n s i g n a l s a f t e r t h eu n i tw a s p u t i n t oo p e r a t i o n.U p o n a n a l y s i s,i t i s c o n c l u d e d t h a t t h e p r o b l e m w a sm a i n l y c a u s e db y t h em i s m a t c hb e t w e e n t h e f u r n a c e c o m b u s t i o nm o d e a n d t h e i n s t a l l a t i o nm e t h o do f t h e f l a m e p r o b e.C o r r e s p o n d i n g m e a s u r e s f o r i m p r o v e m e n t a r e p r e s e n t e d s o a s t o e n s u r e t h e o p e r a t i o n s a f e t y a n d s t a b i l i t y o f t h eu n i t.K e y w o r d s:d e t e c t o r;i n t e l l i g e n t u n i t;f l a m ed e t e c t i o n对于锅炉安全系统而言,火焰检测器是至关重要的部件,它的主要功能就是能准确地鉴别出燃料送入炉膛而未被点燃和燃烧时可能导致炉膛爆炸的潜在危险。
ABB机器人中文手册
1 介绍本手册解释ABB机器人的基本操作、运行。
你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。
手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
各章互相间有一定联系。
因此应该按他们在书中的顺序阅读。
借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。
控制柜有两种型号。
一种小，一种大。
本手册选用小型号的控制柜表示。
大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。
请注意这手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。
其他的方法和更详细的信息看下列手册。
《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。
此手册是操作员和程序编制员的参照手册。
《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。
如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。
2 系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。
无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。
只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
请严格注意。
以下的安全守则必须遵守。
•万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
•急停开关（E-Stop）不允许被短接。
•机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。
•在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
•搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
•意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。
•气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。
•在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。
•调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
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Measure IT UVISOR MFD多功能火焰检测智能控制单元用户手册目录1.概述2.环境规范3.技术规范3.1 电源3.2 输出3.3 输入3.4 物理特性3.5 兼容的UVISOR火焰探头3.6 硬件图3.7 前面板3.8 接口引线分配4.安装4.1 电缆和接地5.电气连接5.1 UR450UV的安装5.2 UR600IR/UV的安装5.3 UR450UV和UR600IR/UV的安装5.4 双传感器探测器UR460UVIR的安装5.5 连接电缆5.6 电缆规范5.6.1 探头MFD连接电缆5.6.2 监控连接电缆5.6.3 电源及其它连接6. 功能描述6.1 闪烁效应功能6.2 脉冲计数功能6.3 火焰指示和预报警功能6.4 参数设置6.5诊断7.上电8. 编程8.1 键盘/显示8.2 菜单结构8.2.1MFD Mod.D9. 通讯9.1 介绍9.2 MFD监控管理系统9.3 连接管理9.4 串口连接10.故障11.标签ID12.维修与更换13.寿命限度周期14.技术支持14.1 备件及定货信息14.2 培训14.3 文档的提供14.4 维修和服务15. 定货代码图表图1 MFD功能框图图2 MFD前面板图3 MFD端口分配图图4 MFD机架安装前面和顶视图图5 MFD机架安装后视图图6 UVISOR MFD与UVISOR双探头UR450型号5002的安装图7UVISOR MFD与UVISOR双探头UR600IR/UV/EXT型号1000的安装图8UVISOR MFD与UVISOR探头UR600IR/UV/EXT型号1000的安装图9UVISOR MFD与UVISOR双传感器探头UR460UVIR的安装图10 闪烁信号放大器火焰频率信号分析功能图图11 紫外信号脉冲计数器功能图图12 内部连接功能图图13 RS-232接口连接图14 RS-485接口连接图15 标签ID位置1.概述基于在发电厂领域多年的经验，针对大型锅炉火焰控制和监测的要求，ABB研制出了新一代可编程燃烧监测系统UVISOR。
多功能火焰检测智能单元UVISOR MFD利用原有MFD.SA被证明可信赖的基础上增加了全新的功能，从而进一步提高了UVISOR火焰检测系统的性能。
UVISOR MFD是一种用于大型发电锅炉上的先进的双放大器火焰信号检测智能单元。
它表现为真正的“两个系统合一”，通过两个探头同时处理火焰信号，无论传感器光谱的范围（紫外线或红外线）或电气类型信号（振幅/调频信号或脉冲率信号）。
它能准确地检测多燃烧器锅炉的各种燃料火焰，并且能将某一燃烧器的火焰与背景光源和其它燃烧器的火焰区分开，同时能够检测出稳定的着火状态信号。
在各种不同锅炉负荷以及复杂的工况下，通过适当的运算，分析火焰闪烁光谱，调整放大器的参数，以获得最佳的检测效果。
UVISOR MFD提供“单独通道停电维修”，因此为工厂提供了一个有效的成本应用选项，需要对于燃烧器及引燃火焰或两个燃烧器火焰探头同时或独立控制。
UVISOR MFD智能单元与原MFD.SA的电气和功能完全兼容。
UVISOR MFD具有两个完全独立的放大器通道，能同时处理两个火焰检测探头发出的火焰信号。
而且每个通道可以组态两种不同方法检测火焰。
基于检测器的类型，这些方法是：•闪烁频率接收器•脉冲计数接收器两个通道能独立使用一个，另一个驱动联合的火焰继电器，它们通过内部逻辑“与/或”连接起来产生一个火焰状态信号。
两个通道内部逻辑“与&或”连接，第二个通道继电器提供辅助的火焰信号有火状态。
MFD的任一通道的参数都可以独立地调整。
每一通道都可以设置多达四套参数。
可由BMS（燃烧器管理系统）自动选择，在燃烧器/锅炉运行时，从而达到最佳的调整参数。
所有设定的参数（包括MFD智能单元的参数和每一放大器通道的参数）都保存在永久性存储器中。
微处理器是UVISOR MFD实现智能检测的核心，它能完成数据的采集、处理、显示和控制等所有功能。
硬件和固件的安全特性和其不间断的自诊断功能保证了锅炉燃烧控制的安全和可靠。
UVISOR MFD提供了增强特性，以简化火焰检测器探头的调整和各通道参数的优化，并可以检测火焰质量，加速诊断：-独立的模拟量输出，对每个火焰检测器。
-自动参数调整。
-通过RS232接口连接一个本地的监控站：-在线实时显示火焰信号趋势，归档涡型图。
-浏览和下载MFD中设置的参数，或将监控系统中备份的参数上传到MFD中。
-下载更新固件版本。
-火焰闪烁频谱分析（显示包括燃烧器投行/停运和二者之差曲线）。
-将多个MFD通过RS485网络连接到远程SCADA（监控和数据采集）上。
它基于工业标准MODBUS协议。
-从探头来单独的原始信号适合PC标准的声卡。
绝对的火焰信号提供更远的火焰性能分析。
-一个热电偶输入和相关报警输出，测量保护防止探头热端过热。
-多种语言图象显示。
对用户更加友好的命令选择图标。
2 .环境规范CSA证明对照 CAN/CSA – C.22.2N.M1999（R1999）标准“燃烧安全控制及气体和油燃烧设备固态点火器”。
正在进行中。
FM证明对照FMRC（工厂共同研究社团）标准N.7610等级。
燃烧安全及火焰传感系统证明标准。
正在进行中。
3 .技术规范3.6硬件图图1 MFD功能框图3.7前面板图2 MFD面板图例：1. LED CH-1 点亮时表示通道1火焰继电器已吸合（有火）2. LED CH-2 点亮时表示通道1火焰继电器已吸合（有火）3. 显示器LCD显示2x16个字母或数字4. 菜单键能够浏览MFD的功能并且修改参数5. 9针串行接口“COM”RS232串行输出接口当“NET” LED (8)灯亮时表示本MFD已通过RS232接口连接到网络6. 设置模式键允许/不允许修改参数。
当 LED 灯闪烁时表示允许设置。
7. 安全LED 当灯亮时表示MFD工作正常，相应的报警继电器上电。
3.8接口引线分配MFD背后视图XM1 d z XM2 d-z2 RX/TX RX/TX/ 2 R2_NO4 0VD 0VD 4 R2_C6 TC-NO TC-C 6 R2_NC8 Vset Cset 8 R1_NO10 SET_in1(Ch2) SET_in2(Ch2) 10 R1_C12 BIAS_2 BLIND_2 12 R1_NC14 SIGN_2 COMM 14 WD_NO16 SCR RawS2 16 WD_C18 AO_2 + AO_2 - 18 WD_NC20 +TCJ -TCJ22 Vset Cset 22 N - Vac24 SET_in1(Ch1) SET_in2(Ch1) 24 L - Vac26 BIAS_1 BLIND(Ch1)28 INP_1 COMM 28 + Vdc30 SCR RawS1 30 - Vdc32 AO_1 + AO_1 - 32 GND图例XM1 接口的信号XM2 接口的信号134. 安装UVISOR MFD 设计成标准的机架安装形式（见图4和图5）。
为符合EMC 的需要，严格推荐必须遵守4.1中“电缆和接地”中的内容。
4.1 电缆和接地 接地:每个MFD 必须单独接地，通过PIN 32端子与安装机架的接地端相连。
UVISOR - MFD 接地连接：连接应使用黄绿电缆（2.5m ㎡）,从MFD 安装机架背部提供的保护接地端子接到系统接地棒上。
（长度应小于3 m ） 系统电缆:所有的连接按本手册中以下电缆型号（见5.6部分），见下表： 接地电缆的屏蔽线应尽量的短。
UVISOR MFD 没有提供电路板断路器。
单独的或一组设备额外的电路断路器必须安装且便于操作人员的维护。
请参考Cap 3 “技术规范”中适当的主断路器。
警告图3 MFD端口分配图14图4 MFD机架安装.正视和顶视图15后视图:使用凤凰端子联接方式适用AWG 26-14线规图5 MFD机架安装.后视图165.电气连接5.1双探头UR450 UV的安装图6 UVISOR MFD与双探头UVISOR UR450型号5002的安装175.2双探头UR600 IR/UV的安装图7 UVISOR MFD与双探头UVISOR UR600 IR/UV/EXT型号1000的安装185.3 双探头UR450 UV和UR600 IR/UV的安装安装架底板图8 UVISOR MFD与UVISOR UR600IR/UV/EXT型号1000和UR450型号5002的安装195.4 双感测器探头UR460 UV IR的安装图9 UVISOR MFD与UVISOR双感测器探头UR460 UV IR的安装205.6 电缆特性5.6.1 探头电缆对于上述所有的连接，建议使用：4芯，柔性，总屏蔽，阻燃电缆。
导线芯数 4横截面 0.55mm2绝缘PVC 105℃AFUMEX 70℃外部护套绝缘PCV 105℃AFUMEX 70℃特点阻燃，抗油和抗磨损电缆特性电容300pF/m 最大(导体/屏蔽)电容200pF/m 最大(导体/屏蔽)工作电压300V绝缘电压1500V(导体/屏蔽)屏蔽层成份镀锡铜辫覆盖 90％5.6.2 监控连接电缆在MFD智能单元和监控器之间的连接如图13，14所示。
电缆距离和类型遵循以下原则：－最大连接距离是600m并远离电源线－电缆类型应该是双极、柔性、有防护层、防火的电缆并且应满足如下特性：导线芯数 2横截面0.35mm2绝缘PCV 105℃AFUMEX 70℃外部护套绝缘PCV 105℃AFUMEX 70℃特点阻燃，抗油和抗磨损电缆特性电容70pF/m 最大(导体/屏蔽)电容70pF/m 最大(导体/屏蔽)工作电压300V绝缘电压1500V(导体或屏蔽)屏蔽层成份镀锡铜辫覆盖 90％5.6.3电源及其它连接用于电源的连接电缆应适用于负载类型和最大环境温度。
见规格参数第二部分。
对于模拟输出，可用标准的2芯，横截面1mm2屏蔽电缆。
电缆最大长度为 50m.（150英尺）6．功能描述UVISOR MFD能够同时处理从两个完全独立的火焰探头来的信号。
每个通道能处理火焰信号。
或是：“闪烁输出检测器单元”.UR600 IR.UR600 UV.UR460 UVIR（IR）或是：“脉冲输出检测器单元”.UR450.UR460 UVIR(UV)6.1 “闪烁”放大器型火焰探头工作原理“闪烁”放大器型火焰探头的原理是由探头中的检测元件对火焰中红外线的闪烁效应进行检测。
如图10所示，在MFD中，由一个数字滤波器对火焰探头送来的信号进行处理。
图10 “闪烁信号放大器”火焰频率信号分析功能图该数字滤波器的高、低频切断频率和增益均是可调整的。
这些过滤器参数由应用于微处理器的智能处理软件管理。