2.在RNetWorx中组态DeviceNET之添加EDS文件

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DeviceNet与POINT IO

DeviceNet与POINT IO

DeviceNet与POINT IO在WINDOWS 开始菜单的程序栏,选中ROCKWELL SOFTWARE中的RSLINX或直接双击桌面上的RSLINX图标启动连接软件。

在RSLINX中打开Communications中的Configure Drivers或直接点击菜单栏中的Configure Drivers快捷方式。

在Configure Driver中的Aviable Driver Type下拉菜单中选择RS-232 DF1 Devices。

然后按添加(Add New)添加RS-232驱动程序。

选择对应的端口及波特率,点击Auot-Config即可自动配置处理器。

按OK 即完成配置。

在Configure Driver中的Aviable Driver Type下拉菜单中选择DeviceNet Drivers 然后按Add New 添加新连接协议。

选择Allen-Bradley 1747-SDNPT点击Selec t 键。

从RSLINX上能看到各设备的站点号、状态。

点击RSWho ,选择AB-DF1驱动程序即可看到网络上连接的设备,此时能看到的设备有RSLinx不可关闭,将RSLinx 置于后台运行,然后起动其它软件。

5.2RSNetWorx For DeviceNet 配置RSNetWorx设备网软件,是32位图形网络组态工具支持软件。

RSNetWorx 的网络定位视图,提供了设备网网络组态所需要的信息和工具。

RSNetWorx提供了一个图形化的网络视图,改善带宽利用率的调度,并具有在线和离线组态的功能。

5.2.1起动RSNetWorx For DeviceNEt配置完RSLINX中各设备的设置,在开始菜单的程序栏选择ROCKWELL SOFTWARE,再选择RSNetWorx,打开RSNetWorx For DeviceNet。

或点击桌面图标起动RSNetWorx For DeviceNet后点击在线(Online)。

PowerFlex40 的DeviceNet 网络控制

PowerFlex40 的DeviceNet 网络控制

PowerFlex40 的DeviceNet 网络控制一、实验主题:掌握PowerFlex40 通过22-Comm-D 接入DeviceNet 网络通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态PowerFlex40通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态1756-DNB编写程序, 实现Logix 控制器与PowerFlex40 的显性信息通讯二、硬件配置:1. PowerFlex 40&400 变频器通过22-COMM-D 适配器接入DeviceNet 网络,如图2-1 所示:图2-1 安装22-COMM-D 通讯适配器表2-2 安装22-COMM-D 通讯适配器说明编号 说明1 DSI 连接器2 15.24cm 内部接口电缆3 DeviceNet 电缆2. 通过22-COMM-D 通讯卡上DIP 拨码开关设置节点地址和数据传送速率, 设置规则如表2-3所示, 并选择单变频器模式或多变频器模式。

在此, 节点地址设为5, 传送速率为125kbps, 单变频器工作模式。

表2-3 设置规则拨码开关说明缺省值SW1 节点地址最低位 1 节点号63SW2 节点地址位11 SW3 节点地址位2 1 SW4 节点地址位3 1 SW5 节点地址位4 1 SW6 节点地址最高位 1 SW7 数据速率最低位 1 自动检测速率 SW8数据速率最高位1注意: 如果所有的拨码开关都处于关状态( 值为0), 则节点地址由参数2 [DN Addr Cfg] , 通讯速率由参数4 [DN Rate Cfg] 设定。

三、实验步骤:1. 变频器参数设置。

将带有22-COMM-D 适配器的PowerFlex40 变频器上电, 通过它的操作面板对其参数进行设置, 在此, 为实现网络控制, 将P36[Start Source]( 起动源) 设为5, 即选择Comm Port ( 通讯端口给定); 将P38[Speed Reference]( 速度给定) 设为5, 即选择Comm Port ( 通讯端口给定)。

DEVICENET

DEVICENET
5 组建 DEVICENET 网络 .........................................................................................................................9 5.1 组建 DeviceNet 网络 ...................................................................................................................9 5.2 使用 DeviceNet 网络配置工具配置网络.....................................................................................10 5.3 DeviceNet 网络控制 ..................................................................................................................17
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
6.1 显性报文实现原理 ..................................................................................................................... 18 6.2 显性报文数据结构 ..................................................................................................................... 19 7 位选通命令 ......................................................................................................................................... 24 7.1 位选通工作原理 ........................................................................................................................ 24 8 网络节点状态显示............................................................................................................................... 25 8.1 扫描列表节点状态显示.............................................................................................................. 25 8.2 扫描模块状态指示 ..................................................................................................................... 25 9 LED 灯指示说明及故障排除 ............................................................................................................... 25 9.1 Power 灯显示说明..................................................................................................................... 25 9.2 NS 灯显示说明.......................................................................................................................... 26 9.3 MS 灯显示说明 ......................................................................................................................... 26 9.4 MS 灯和 NS 灯组合显示说明 .................................................................................................... 26 9.5 数码显示器显示说明 ................................................................................................................. 26

2.在RNetWorx中组态DeviceNET之添加EDS文件

2.在RNetWorx中组态DeviceNET之添加EDS文件

第二步:在RSNetWorx中组态Devicenet之添加eds文件在RSLinx配置好DeviceNet之后进入RSNetWorx组态DeviceNet。

1、开始——所有程序——Rockwell Software——RSNetWorx——RSNetWorx for DeviceNet 进入RSNetWorx for DeviceNet窗口RSNetWorx for DeviceNet窗口:2、在RSNetWorx for DeviceNet窗口中点击工具栏中的〔Online〕进入Browse for network 窗口,在Browse for network窗口中从“AB_ETH-ZCX3,Ethernet〞开始依次点开前面的“+〞,选中之后,Browse for network窗口下方的“OK〞按钮会由暗变亮,点击“OK〞按钮。

确定之后,弹出窗口,点击“确定〞,之后弹出窗口开始浏览Devicenet网络地址,浏览结束之后就可以看到Devicenet网络中的所有地址站,如图:提示:初次组态的情况下如果进入Browse for network窗口之后看不到,就需要添加EDS文件,一般这种情况先确定EDS文件的存放路径,批处理EDS文件添加,然后按照以下步骤操作就要点击RSNetWorx for DeviceNet窗口菜单里的Tools选,弹出点击“下一步〞,弹出,确定选中后点击“下一步〞,弹出,选中〔注意:选中Register a directory of EDS files之后要将其后的Look in subfolders勾选上〕,然后点击Browse按钮添加EDS文件的存放路径,然后点击“下一步〞开始浏览该路径中的EDS文件点击“下一步〞就可以看到添加好EDS文件的硬件点击“下一步〞:然后点击“下一步添加EDS文件:进度完成之后点击“完成〞就可以看到整个Devicenet网络:另外:如果Devicenet网络中有的地址中未显示硬件图标或者其图标上显示一个黄色的问号,就说明该地址添加EDS文件失败,需要单独添加EDS文件。

DeviceNET网络介绍与组态应用

DeviceNET网络介绍与组态应用


(1)
• • • • • • • •
DeviceNet DeviceNet DeviceNet 1756-DNB 1756-DNB 的屏粗 DeviceNet EDS DeviceNet DeviceNet

DeviceNet DeviceNet

DeviceNet DeviceNet
(3)

DeviceNet DeviceNet
Red White Bare Blue Black
(4)
+24VDC ( V+ ) CAN-H Shield CAN-L +0VDC ( V- )
• 5 个接头, 1 对用于24 V直流电压, 1 对用于 CAN 的通讯, 1 个屏蔽线 • 在粗缆和扁平电缆中 24 V直流电压的最大电流容量是 8 安培. • 在细缆中24 V直流电压的最大电流容量是 3 安培.
网络速率
125 Kbits/sec 500米 6米 156米 64
250 Kbits/sec 250米 6米 78米 64
500 Kbits/sec 100米 6米 39米 64
主干线最长距离
支线最长距离 支线累积最长距 离 支持工作站数

DeviceNet
(7)
网络速率

DeviceNet

如果设备组态如下 信息类型 . . . 则扫描器模块 . . .
(7)
并且 . . .
Polled Strobe
送数据到设备或从设备读数 据 不能送数据到设备,但能从 设备读数据
在每个扫描周期扫描 设备 在每个扫描周期扫描 设备
Change-of-state Cyclic
T2

Altivar71 DeviceNet配置

Altivar71 DeviceNet配置

ATV71 DeviceNet implementation example一、1.1将卡安装在变频器中1.2对开关编码(设置地址和波特率)■开关描述节点地址数据传输速率高档位 = OFF = 0低档位 = ON = 1■选通开关当开关7 和8 被设置在低档位(ON = 1)时,必须通过一种网络工具(参考8. 通过网络工具进行配置)来设置变频器的数据传输速率和节点地址。

默认值为125 kbit/s 和节点地址63。

■对数据传输速率编码连接至DeviceNet 网络的所有设备都必须以相同的数据传输速率通信:125、250 或500 kbit/s。

下表给出在变频器上配置DeviceNet 数据传输速率的开关设置。

■对节点地址编码连接至DeviceNet网络的所有设备都必须有一个唯一的地址,从0到63(十进制)。

如果数据传输速率开关(7和8)都被设置为1(on),则开关1至6被忽略,节点地址必须通过一种网络工具来设置(缺省值 = 63)。

下表列出每个有效节点地址的开关设置。

对开关设置的任何改动将会在下一次上电时生效。

1.3连接至DeviceNet5线路端接:如果变频器是DeviceNet网络上的第一个或最后一个设备,则在可拆卸式DeviceNet母连接器的插针2和4(CAN_L和CAN_H)之间必须连接一个线路终端连接器(121 Ω电阻器)。

二、通过变频器人机交互界面(HMI)进行配置1.通电后按回车键,进入主菜单2.在主菜单中选择 1变频器菜单,按回车键进入3.选择 1.5输入/输出设置按回车进入,将以下参数进行修改2/3线控制: 2线控制2线控制:正转优先反转: LI2给定摸板:标准LI1——LI6不设置4.选择 1.6命令按回车进入,将以下参数进行修改给定通道:通信卡反向禁止: YesYes隔离通道C312命令通道1设置:通信卡命令通道2设置:端子排5.1.7应用功能。

给定切换给定IB C313给定IB通道 AI1给定6. 1.9输入输出设置Comscenmer in data in1 8603(ETA) 状态字in1 8604变频器输出速率Comscenmer in data out1 8601(CMD)out1 8602变频器速率设定三、通过网络工具进行配置3. 1. 网络工具RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell®的一个应用软件,可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。

PowerFlex70的DeviceNet网络控制

PowerFlex70的DeviceNet网络控制

PowerFlex70的DeviceNet⽹络控制PowerFlex70的DeviceNet ⽹络控制⼀、实验主题:在Rslinx 中组态本实验所使⽤的驱动。

使⽤RSNetWorx for DeviceNet 将变频器的信息映射到DNB 中并且设置变频器的参数。

创建⼀个Controllogix 项⽬来控制变频器。

使⽤DataLinks 设置/读取变频器的参数。

使⽤显性信息设置/读取变频器的参数。

⼆、硬件接线:将20-COMM-D 适配器和PowerFlex 70 变频器以及DeviceNet ⽹络、以太⽹相连,其中20-COMM-D 是为PowerFlex7 系列变频器设计的内置的由DPI 端⼝向DeviceNet 转换的适配器,设置20-COMM-D 的节点地址及波特率。

这⾥设置节点地址为4,波特率为125kbps,⽹络图如图1-1 所⽰:图1-1 实验⽹络图三、实验步骤:1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx,启动Rslinx,如图1-2 所⽰。

图1-2 RSLinx 起动界⾯2. 点击Configure dirves 图标,选择EtherNet 的驱动,如图1-3 所⽰。

图1-3 选择EtherNet 的驱动3. 单击Add New 按钮,将弹出如图1-4 所⽰的窗⼝。

图1-4 添加新的RSLinx 驱动点击OK,会弹出如图1-5 所⽰窗⼝,添加实验箱上的1756-ENBT 的IP 地址。

图1-5 添加EtherNet 模块的IP 地址4. 单击操作系统⼯具栏中本地连接的图标,检查计算机⽹卡的IP 地址设置,并确认IP address:192,168,1,XXX;Subnet mask:255,255,255,0;Default gateway:192,168,1,1,如有不同,修改为上述配置,如图1-6 所⽰。

Devicenet及其在无尘纸生产控制系统中的应用

Devicenet及其在无尘纸生产控制系统中的应用

DeviceNet在无尘纸生产控制系统中的应用The Research of DeviceNet in Automation Control System of Airlaid Process摘要:本文主要介绍了DeviceNet 现场总线技术以及它在无尘纸的生产控制系统中的应用;叙述了DeviceNet 现场总线的原理,特点,应用及维护等。

Abstract: This article introduced the research of the DeviceNet fieldbus in the automation control system of the Airlaid process. It specified DeviceNet’s principle、characteristic、application、maintenance and troubleshooting etc.关键词:现场总线,DeviceNet,开放式网络;无尘纸。

Key words: Fieldbus, DeviceNet, Open network, Airlaid.1.引言:无尘纸又名膨化芯材,是一种高附加值的新型卫生用品。

它具有卓越的高吸湿性、可靠锁水性、卫生安全性等优点,广泛应用于妇女卫生巾、成人尿失禁、婴儿纸尿裤等产品领域。

为满足亚太地区对无尘纸日益增长的市场需求,世界无纺布行业巨头英国BBA集团公司于1999年在中国天津投资成立了博爱(中国)膨化芯材有限公司;并安装了目前世界上最先进的无尘纸生产线,于2001年春正式投产,年生产能力为16000吨。

无尘纸的卓越特性不但来自于高品质的生产原料,更取决于稳定可靠的生产工艺。

我公司无尘纸生产线的强劲产能和产品的优良品质,源自世界一流的罗克韦尔开放式网络控制系统及设备。

尤其是设备网现场总线DeviceNet的应用,不但提高了系统的可靠性与实时性,更极大地方便了设备的操作、监控,设备维护及故障诊断与排除等。

DeviceNet网络组态

DeviceNet网络组态

Lab7.2- 9 -
图 16
Lab material for DeviceNet
HuaZhang Electric Custom Training
④ 进行以上设置后,要使用 886 号参数使更改激活,选择 Reset Module,如图 17 所示。
图 17 ⑤ 修改 90 号参数 Speed Ref A Sel 的值为 DPI Port 5,即从 DeviceNet 网络获得给定速度。
Lab7.2- 3 -
Lab material for DeviceNet
HuaZhang Electric Custom Training
之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入错误的槽中。它有 如下三种选择:
Compatible Module —— 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number) 以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配,次要版本号(Minor Revision)必须 大于等于软件指定的数值,否则 RSLogix 5000 将不接受所插模块。 Disable Keying —— RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配情况。 Exact Match —— 物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配,否则 RSLogix 5000 将不接受所插模块:
Lab7.2- 6 -
Lab material for DeviceNet
HuaZhang Electric Custom Training
图 10
等待参数上载完毕后,我们在参数列表中进行所需的更改。 ① 我们设定 882 号参数(波特率配置)的值为 Autoband,使适配器从网络上获取波特率设

罗克韦尔PLC-DeviceNet组态-推荐下载

罗克韦尔PLC-DeviceNet组态-推荐下载

DeviceNet组态这部分主要实现简单的DeviceNet网络的配置组态,使用的工具是Rockwell提供的软件——RSNetWorx。

例子虽然简单但期望各位网友以一当十,达成更复杂的应用,此才为此文章的最终目的。

1、点击“开始”—“程序”—“Rockwell Software”—"RSNetWorx"—"RSNetWorx for DeviceNet"以正常启动RSNetWorx;也许你会遇到找不到当前字体的对话框,因操作系统的问题,你尽可以回答“是”。

2、RSNetWorx启动后,也许你可看到左边有一个硬件列表框,如果没有你可以在View 菜单里找到,点击就可以显现出此列表。

而主视图框中有一条网络线,这是最初的状况,因为还没有一个节点被加到当前的网络中,所以右边这条线上没有一个节点。

你当然可以在左边的列表框里选择你目前已经连接好的设备并双击使其加到右边的网络线上,但我们不这样做,RSNetWorx有一个最简单的做法就是利用网络扫描功能,如下图:点击图中的Online图标或点“NetWork”—"Online"菜单,则可以启动扫描功能。

2、点击“Online”图标后会弹出一个对话框,要你选择用于连接的驱动,你应该可以看到1770-KFD的连接,如果没有,则请参阅本文的第三部分。

3、选中“1770-KFD”驱动并点击OK,或直接双击,会告诉你一个同步确认对话框,点击OK。

RSNetWorx即开始Browsing Network...5、如果此对话框的进度条一直没有动作则表示你的串行通讯连接线有问题,或是你的PC 上正有其它程序使用串行口。

扫描完毕后网络上能找到的所有节点都会显示出来。

在此例中Master(1747-SDN/B)的地址为01,而1770-KFD节点地址为05。

6、双击其中的图标,可以查看节点的信息:General, Parameters, I/O Defaults, EDS File。

DEVICENET+无线IO使用

DEVICENET+无线IO使用

使用说明DEVICENET+无线IO菲尼克斯电气(南京)研发工程中心有限公司自动化服务中心技术支持热线电话:+86-25-52102908传真:+86-25-52760810邮箱:automation.support@南京江宁236信箱,211100作者: HP日期:01.01.2011 版本: 00 页数:91.参考各模块说明完成接线,上电。

图一:耦合器总线接线图二:耦合器电源接线图三:基站接线图四:无线I/O接线(一)图五:无线I/O数字量接线图六:无线I/O模拟量接线2.参考耦合器和基站说明完成波特率设定、硬件自动配置、地址设定、过程数据字设定的工作。

2.1耦合器有X10和X1两个拨码开关,表示地址的十位和一位,组合起来即为该DeviceNet站的地址。

2.2耦合器波特率设定步骤如下:* 将X1拨码开关设为相应位0:125kbaud1:250kbaud2:500kbaud3:自适应A:使用软件设定波特率* 将X10拨码开关拨到“D”* 等待5秒,RUN的LED灯开始由红色闪烁变为红色常亮* 将X10拨码开关拨到“E”* 等待5秒,RUN的LED灯开始由黄色闪烁变为黄色常亮,这时波特率已经设置好了* 将X10拨码开关拨到“F”* 等待5秒,RUN的LED灯开始由绿色闪烁变为绿色常亮,表示正确的设置步骤已经完成。

* 设置波特率完成后需要重新设置DeviceNet地址。

2.3本地总线硬件配置* 将X1拨码开关拨到“B”,开始自动读取本地总线配置* 将X10拨码开关拨到“D”* 等待5秒,RUN的LED灯开始由红色闪烁变为红色常亮* 将X10拨码开关拨到“E”* 等待5秒,RUN的LED灯开始由黄色闪烁变为黄色常亮,表示硬件配置已经读取。

* 将X10拨码开关拨到“F”* 等待5秒,RUN的LED灯开始由绿色闪烁变为绿色常亮,表示正确的设置步骤已经完成。

* 设置波特率完成后需要重新设置DeviceNet地址。

DeviceNet配置监控系统

DeviceNet配置监控系统

DeviceNet配置监控系统胡艳萍;何斌;谢梦;王翔【摘要】The master and slave configuration monitoring system based on DeviceNet is designed and implemented in this paper. The monitoring software communicates with the master station by using a custom protocol via the serial communication module. Variety information of main station such as the master/slave configuration and parameter values will be transferred from the station to the communication module. The above information is sent to the slave module by the master communication module via standard DeviceNet protocol. Monitoring software can request and obtain real-time information from the slave station, then take appropriate action. The experimental results show that the data communication satisfies the specification of DeviceNet, the configuration software can configure and monitor the communication status of DeviceNet bus.%设计并实现了基于DeviceNet主从站配置的监控系统. 监控系统中的DeviceNet配置监控软件使用自定义协议通过串口实现了与主站通讯模块通信, 将主从站的各种信息, 如主从站配置, 从站参数值等数据传递到通讯模块上. 主站通讯模块通过标准的 DeviceNet 协议将上述信息传送到从站模块. 监控软件可以实时请求并获取从站信息, 并做出相应处理. 实验结果表明, 所涉及的数据通讯完全满足 DeviceNet 规范要求, 配置软件能够配置和监控DeviceNet总线通讯状况.【期刊名称】《计算机系统应用》【年(卷),期】2015(024)008【总页数】8页(P65-72)【关键词】DeviceNet;主从站配置;监控;通讯模块;自定义协议【作者】胡艳萍;何斌;谢梦;王翔【作者单位】南大傲拓科技有限公司,南京 210012;南大傲拓科技有限公司,南京210012;南大傲拓科技有限公司,南京 210012;南大傲拓科技有限公司,南京210012【正文语种】中文DeviceNet是20世纪90年代中期发展起来的一种具有开放的网络标准, 结构简单, 低成本, 高效率, 高性能, 高可靠性的基于CAN总线的技术, 其传输率为125Kbit/s至500Kbit/s. 每个网络的最大节点数为64个, 位于DeviceNet网络上的设备可以自由连接或断开, 且不会影响网上的其他设备的正常工作[1]. 它既可连接底端工业设备, 又可连接像变频器操作员终端这样的复杂设备, 是分布式控制系统的理想解决方案[2-6], 非常适用于连接传感器、变频器、执行机构及人机接口等底层设备.DeviceNet真正实现了现场数字化和智能化控制, 便于网络的架构和管理, 深受工程技术人员及现场管理人员的青睐. 随着现场控制的智能化水平的日益提高, 设备控制方式的不断完善, 要求开发出大量的适于不同行业的专用DeviceNet从设备和适用于不同行业的通用DeviceNet从设备. 目前已投入使用的控制系统中, 仍有大量基于串口的仪器设备, 在短期内无法改造或淘汰那些旧有设备和系统. 因此,在一定时期内, 带有串口的仪器设备应用到DeviceNet总线中仍具有现实意义的[7]. 为主站[8]配置不同类别的从站, 管理从站各个参数, 以及实时监控从站的数据对于工业控制系统来说非常重要. 为了让PLC系统能够方便地接入到DeviceNet网络, 并且与各种工业现场设备进行更高性能的通讯, 本文设计并实现了DeviceNet配置监控系统和主站通讯模块, 可以通过本软件进行主从站配置, 下载并上载主站配置, 管理从站参数, 以及扫描在线设备, 联机查看设备实时数据.为了实现基于DeviceNet通讯的现场设备接入到PLC系统中, 基于DeviceNet的配置监控系统主要由主站通讯模块以及配套的上位机软件组成.用户可以利用上位机配置软件通过主站配置下载/上载, 从站参数上载/下载, 在线扫描, 联机, 发送显性报文等途径实现与DeviceNet从站设备的通讯与数据交换, 另一端, PLC通过加载参数, 查询命令实现与通讯模块的数据交换, 从而完成PLC与现场设备的数据交换. 主站通讯模块应用于PLC系统中, 其结构如图1所示.上位机与下位机的交互过程如图2所示. 在上位机与下位机的交互过程中, 上位机首先解析EDS文件获取可用设备列表. 然后向总线上添加主站模块, 通过主站配置界面设置主站地址、波特率、间隔扫描周期、期待报文时间、发送重试次数以及输入/输出缓冲区长度. 在从站列表中选择需要配置的从站添加到总线上以后, 可以设置从站的一系列参数, 包括地址和轮询长度等信息. 通过扫描配置界面将从站分配给相应的主站, 并设置其地址.将从站配置给主站后, 就可以通过下载功能将主从站配置下载到DeviceNet主站通讯模块中, 同时可以通过上载功能获取DeviceNet通讯模块中的主从站配置信息并直观地显示在界面上.除了主从站配置之外, 还可以单个或者批量设置和获取从站的参数信息. 配置好主从站并联机, 可以实时地查看各个从站轮询地址的实时数据、发送显性报文、显性报文用来读取或者修改DeviceNet设备的参数.2.1上位机设计及实现该上位机是PLC系统通讯模件的配套软件, 用来进行组态, 主要功能包括EDS文件操作, 扫描DeviceNet网络, 主从站的配置及相关下载/上载等.2.1.1主要功能1) EDS文件操作每个节点设备都有一个固定的EDS文件, 里面包含厂商代码、设备类型、产品代码、软件版本、输入输出字节、配置参数等信息, 上位机必须具备解析EDS文件的功能才能扫描到相应设备并显示设备相关信息.2) 动态添加/删除从站上位机能够为主站动态添加/删除相应的从站, 设置轮询输入输出字节等. 这意味着上位机能够列举当前所有可以分配给主站的从站信息, 显示已经分配给当前主站的从站信息, 以及分配从站或移除从站后该主站的从站的轮询输入/输出信息. 添加/删除从站后, 地址按照最节约空间的方式分配.3) 在线扫描当主从站设备都接到网络后, 上位机完成对网络上的主从站节点进行扫描, 并将结果以图形化方式显示. 该功能将主站通讯模块上的主站及从站信息扫描上来, 一共扫描63个节点. 扫描过程中采用一问一答的轮询方式, 上位机向主站通讯模块发送扫描请求, 模块返回一个从站的信息, 上位机收到该响应报文后才发送下一个扫描请求, 如此轮询查询. 模块返回的从站信息应该包含在线标识, 从站唯一标识号以及轮询输入/输出长度, 用于查询对应从站设备的EDS文件并显示其参数信息.4) 主站配置下载/上载主站配置下载是指把主站和与主站连接的从站的配置下载在主站模块, 主站根据配置信息去连接对应的从站节点. 该配置的内容应该要包括选择下载的主站及其若干个从站的信息. 主站信息应该包含其地址, 波特率, 配置的从站个数以及轮询的输入/输出长度; 挂载的若干的从站的信息则应该包括能够唯一标识该从站的5个标志字段以及该从站的轮询输入/输出长度. 当主站通讯模块接收到该配置信息后要返回一个确认报文.主站配置上载是指将选中的主站当前的配置信息上传上来, 并将主从站信息以图标形式绘制在软件页面. 当需要获取主站通讯模块中的主站配置信息时, 由上位机向模块发送配置请求报文, 同样模块收到配置请求报文之后, 将主站及其从站配置信息返回给上位机, 上位机解析报文并在界面上绘制主从站配置情况.5) 从站参数下载/上载与恢复默认值根据DeviceNet规范中的参数对象映射表, 可以对相应的从站参数进行修改下载. 很多时候需要对从站的参数进行修改设置, 修改完成之后要使设生效, 需要将修改后的参数值下载到CMM模块上. CMM模块收到参数设置报文后进行相应设置. 当参数信息被修改之后, 还想要获取之前设置的参数值的话就需要上载参数值. 要获取参数值, 需要向CMM模块发送与该参数相关的请求报文. CMM模块收到报文后, 会根据以上信息查找当前从站中该参数的值, 并返回相应报文, 上位机根据参数描述信息获取相应的值.6) 联机当主从站信息被正确下载到CMM模块后, 通过定时发送请求报文实时查看轮询地址的数据.7) 显性报文发送显性报文用来读取或者修改DeviceNet 设备的参数, DeviceNet 设备的参数访问路径由三个因素来决定: 类ID、实例ID、属性ID, 具体参考对应从站的参数对象映射.2.1.2关键技术2.1.2.1 EDS文件解析引擎EDS(Electronic Data Sheet, 电子数据文档)文件用于硬件对节点的描述, 遵循开放的规范, 主站可以通过该文件获取从站的基本信息. 例如设备名称, 厂商ID, ……, 从站支持的连接类型, 该连接类型的生产消费字节长度, 还有可以配置的参数等等. 对于DeviceNet来说, EDS显得格外重要. 只有存在EDS,设备才能正常通信及显示. EDS[9]文件主要包括七个部分: 文件说明部分、设备说明部分、I/O特性部分、参数类部分、参数部分、参数列举字符串部分以及参数组部分. 不同厂商的EDS文件都不相同, 但都遵循以上EDS文件的基本格式, 因此, 解析不同厂商的EDS文件需要解析每个分段的关键字.上位机需要存储若干个设备对应的EDS文件的信息, 因此存储结构采用结构体链表, 一个设备对应一个链表节点. 每一个链表节点又是一个结构体, 结构体中包含一个设备的完整信息. 如图3所示设计了EDS文件解析存储的数据结构. 从图中可以看出一个EDS文件被描述成一个EDS_INFO_CTRL结构体.结构体中首先包含设备的一系列基础信息, 此外还包含了参数结构体指针PPARAMETER_INFO_CTRL, 枚举结构体指针PENUM_INFO_CTRL, 组信息结构体指针PGROUP_INFO_CTRL. 通过以上结构能够完整地存储在主从站配置过程中需要的从站的所有信息.上位机为EDS文件处理开发了安装卸载的功能, 安装时将EDS文件描述的设备存入配置软件的设备信息库中, 下次使用的时候无需再安装. 卸载时自动将相应的EDS文件描述的设备从配置软件的设备信息库中移除即可.2.1.2.2 主从站配置数据存储结构设计一个主站可以挂载多个从站(从站输入/输出长度之和不超过主站轮询长度), 主站的配置包括地址, 波特率和缓冲区长度. 从站的配置除了包括从站地址、名称、厂商、版本号、轮询长度等基本信息外, 由于参数信息可以修改, 修改后与设备信息库中相应设备信息不一致, 因此从站配置结构体中还应该包括了当前从站实时的参数信息, 枚举信息以及组信息. 主从站结构如下所示:从结构体可以看出, 除了主站基本参数以外, 向主站配置一个主站则主站的设备列表添加一个设备节点指针. 如果将该从站从主站中移除, 相应的节点也会从设备列表中删除.(1) 数据通讯设计在整个配置监控过程中, 有多种情况涉及数据通信: 扫描在线设备, 主站配置下载/上载, 从站参数下载/上载, 联机查看. 扫描在线设备需要扫描64个节点, 每个节点回复报文需要包含设备地址, 在线状态, 设备类型, 版本等信息; 主站挂载的从站个数不定, 报文可长可短; 从站参数个数不定, 可能多达几百个, 每条报文包含其对应从站地址、编号、帧编号、值长度、链接路径尺寸及路径等信息; 联机查看需要定时发送请求报文刷新各从站输入输出区的值, 接收的回复报文中包含所有从站的轮询地址信息, 包括在线状态, 轮询输入/输出长度及其对应长度的数据和起始地址等信息.因此整个配置监控过程面临数据量大, 报文长, 包含信息多, 通信频率高等问题, 如果采用一般单线程会出现阻塞, 而且这些操作在多个界面中执行, 同时考虑到通讯故障的问题, 所以采用多线程通信, 线程中使用事件机制对通讯故障做出适当处理. 具体处理机制图5所示, 各个界面根据需求向通讯模块发送相应报文, 报文发送后启动线程进行等待, 主界面中的接收线程负责统一接收通讯模块的回复报文, 收到报文后对报文做正确性和完整性检查, 如果报文完整且正确, 则根据报文功能码通过自定义消息函数将报文转发给响应的界面; 如果报文正确但不完整, 则继续接收并拼接报文; 如果报文校验错误, 则丢弃. 如果在相应事件等待事件内接收到了回复报文, 则进行下一步处理(发送下一封报文或者结束线程等); 如果超时还未收到回复报文, 则结束线程或者再次发送请求报文.(2) 工程配置文件的存储工程配置文件应该保存足够的主从站配置信息, 用于再次打开工程时主从站配置和之前一致. 由于从站的参数可能比较多, 如果将从站所有信息存储, 工程配置文件会比较大. 考虑到从站参数被修改的数量会比较小, 所以在工程配置文件中主站存储基本信息, 从站除了存储基本信息外, 仅存储修改过的参数信息, 通过配置文件打开工程时从站的其他参数信息从EDS文件中获取.2.2主站通讯模块的设计与实现DeviceNet主站通讯模块是整个配置监控软件核心的部分, 它负责在主从站和上位机之间传递主从设备的配置信息、从站参数信息、从站地址实时信息, 从站状态信息, 并以自定义协议的形式与上位机通讯, 以标准的DeviceNet协议与从站设备通讯.DeviceNet从站能够在125K、250K、500K三种波特率下传输; 支持串口与上位机通讯; 支持两路CAN接口; 配置参数数据保存, 需要容量几K字节的存储容量; 支持软件ISP升级; 提供指示灯状态显示. 综上功能需求, 设计了DeviceNet主站通讯模块, 其硬件设计图6所示.从上图可知, 模块采用基于ARM7TDMI-S内核的LPC2378硬件平台, 不使用操作系统; 输入/输出数据最大均为255字节, 单个从站输入输出最大为64字节, 最大64个节点(包括一个主站节点), 支持标准波特率: 125kbps、250kbps、500kbps. 一路CAN与PLC进行通讯, 另一路CAN作为DeviceNet规范与现场设备进行通讯; 支持ISP下载的RS232驱动电路; 采用一个RS232接口, 与上位机软件通讯, 完成模块的配置组态调试监控等; 模块对外通讯采用5针开放式DeviceNet连接器接入现场DeviceNet总线, CAN接口. 指示灯状态显示包括与NA400PLC通讯状态, 从站全部在线, 部分在线, 全部不在线状态.根据以上设计, 实现了上位机和下位机软件. 为了验证以上设计的可行性, 选用的台达E3 Plus(1-5A)和DNET(Slave)设备来进行测试和验证. 首先安装这两个设备的EDS文件并将其配置到主站通讯模块上, 此时上位机软件界面如图7所示.通过菜单栏中选择下载功能, 可以将该配置下载到DeviceNet主站通讯模块中, 该模块通过标准DeviceNet协议将配置信息写入到从站中. 如图8所示, 对于已经配置过的主从站, 接好设备后, 通过扫描功能将下载到模块中的主从站信息上载到界面上来.对于从站参数如图9所示可以进行上载、下载以及恢复默认值等功能, 通过与AB公司的解析软件对比, 解析出来的参数信息完全正确.对主从站进行配置并下载后, 可以联机查看各个从站设备地址的实时值, 如图10所示.本文成功设计并实现基于DeviceNet的配置监控系统. 在串口通讯的基础上, 设计并实现了DeviceNet主站通讯模块以及配套上位机软件. 实现了以下功能: 不同厂家的EDS文件解析、在线扫描、下载/上载配置报文、从站参数下载/上载、联机、显性报文发送、对照从站文档及对象映射来读写从站某个参数. 本套DeviceNet配置监控软件已经在中煤集团山西金海洋能源有限公司选煤厂的改扩建工程[10]中得到了很好的应用. 例如之前为了查看数据, 相关技术人员需要爬到60米高的设备塔上才能查看数据, 实现联机功能后只需要在控制室里面就可以通过软件实时查看数据, 大大方便了现场工作人员. 通过实际的应用证明了方案的可行性以及软件的稳定性, 达到了预期的设计要求, 同时本文所提供的方案为类似项目的研发提供了很好的借鉴作用.1 阳宪惠.现场总线技术及其应用.北京:清华大学出版社, 2008.2 陈杨杨,陈梅,储昭碧.CAN总线和DeviceNet通信协议在单片机系统中的应用.仪器仪表学报,2005,8(26).3 孔凡强,王军.DeviceNet现场总线技术在济钢3200m3高炉的应用.电工技术,2013,6:40–41.4 陈亮,邱胜苗,孙永红.DeviceNet总线在总装车间小型设备上的应用.安徽科技,2013,3:42–43.5 肖慧.DeviceNet现场总线在MOCVD设备上的应用.电工电气,2014.7:32–35.6 李疆.DeviceNet现场总线在包装生产线上的应用.造业自动化,2013.35(1):147–149.7 周琴,戴瑜兴,李二强,王兴仙.基于DeviceNet智能断路器监控系统.计算机系统应用,2011,20(9):144–148.8 广州致远电子有限公司.如何实现DeviceNet网络的——基于DeviceNet网络通信.电子技术应用,2011,37(6):22–23.9 DeviceNet_profile,Vol_2,第四章配置.10 姚文广.NA400 Devicenet主站模块在洗煤厂上的应用.可编程控制器与工厂自动化,2014.5:89–91.。

DeviceNet 网络配置

DeviceNet 网络配置

DeviceNet 网络配置1.EDS注册EDS(Electronic Data Sheet)电子数据表格是支持DeviceNet的设备的网络功能的全面描述。

它相当于Windows上设备的驱动程序。

用户需要把EDS文件注册到 DeviceNet网络组态软件,如RsNetWorx等,才可以通过网络组态软件进行进一步的设备配置。

下面我们以常用的Rockwell Automation公司的RsNetWorx为例(版本4.12.0),说明如何注册,进一步的详细说明,请参考您所用的网络组态软件的说明书。

以下,我们以Rockwell Automation公司的 ControlLogix PLC平台为例说明。

使用的DeviceNet接口卡为1756-DNB。

如果您使用的是其它软硬件平台,欢迎致电我们公司垂询。

Step 1:创建一个新的网络配置文件,并选择网络的路径。

如图所示,选择Online路径你会看到以下画面,选择您的电脑连接到DeviceNet网络的路径。

Step 2:选择EDS操作向导,在“Tool”菜单中,选择“EDS-Wizard”,您会看到:Step 3:选择下一步:Step 4:注册 Modbus/DeviceNet网关 MD21如上图所示,选择“Register an EDS file”,将显示下面界面:请注册我们提供的MD21_Sibotech_2007.EDS文件,根据您EDS文件的位置,选中该文件。

Step 5:确认注册。

Step 6:选择存放路径。

下面网络组态软件将提示您该设备在设备库中存放的类别,按缺省值确认。

点击下一步,该设备已经成功地注册到了组态软件的设备库中的图示位置。

网关EDS的注册位置接下来,将您网关设备MD21接到DeviceNet网络上,按下RsNetWorx的“浏览”按钮,或者在菜单中选择“Network-Online”,您的网关设备将被系统扫描到并且正确的识别。

如果不注册EDS,通过网络扫描也可以发现您的MD21,但是不能编辑设备的参数。

AB Devicenet组态说明

AB Devicenet组态说明
47MotorOL Herz10(过载频率)
48MotorOL Factor1.00
49MotorPoles6(电机极数)
55 Maximum Freq 50.0Hz(最大频率)
81 Minimum Speed 0.0Hz(最小速度)
82 Maximum Speed 50Hz(最大速度)
83 Overspeed Limit 0.0Hz(超速限制)
90Speed Rel A SelDPI Port 5(速度参考A选择)
91Speed Rel A Hi 50(速度参考A最高值)
92Speed Rel A Lo 0(速度参考A最低值)
274DPI Port Sel 5 DPI Port 5(DIP端口选择)
276Logic Mask 1 1 1 1 1 1 0(逻辑掩码)
注意:当设备网设备因某些原因需要更换新的时,因设备的一些信息与原来的设备有些差异,因此SDN上会出现“73”号错误代码,这时就需要在图5所示的界面中将对应设备的红圈部分的“Vendor”以及“Product Code”前的对勾去掉。
图5将设备添加到扫描列表
5)下面将在SDN中为添加到扫描列表的设备分配输入输出字映射区,在为设备分配映射区前,首先要为每个设备分配输入输出字:在图5所示的扫描列表中,选中设备双击即可出现如图6所示的界面:
5油箱加热器1M1:1.8-M1:1.11N12:8-N12:11M0:1.2N16:2
6油箱加热器2M1:1.12-M1:1.15N12:12-N12:15M0:1.3N16:3
7冷却风扇M1:1.16-M1:1.19N12:16-N12:19M0:1.4N16:4
8照明M1:1.20-M1:1.23 N12:20-N12:23M0:1.5N16:5

DeviceNet网络接线及如何配置

DeviceNet网络接线及如何配置

标题:DeviceNet网络接线及如何配置问题:DeviceNet网络接线及如何配置DeviceNet网络接线(1):DeviceNet网络接线图示(2): DeviceNet网络线有五根线组成:红色,黑色,蓝色,白色,以及一个没有绝缘层裸露在外的屏蔽线。

红色接24V+极,给网络提供电源黑色接24V-极,这两个就是网络的电源蓝色CAN-L 网络中的通讯线低电平白色CAN-H网络中的通讯线高电平,蓝色和白色组成网络的通讯(3):实物图接线:1:1756-DNB侧接线倍加福编码器侧接线注意事项:1:1756-DNB侧蓝色CAN-L、白色CAN-H加终端电阻。

2:1756-DNB侧红色接24V+极、黑色接24V-极,需独立24V供电。

3:编码器侧如果是最后一个编码器需把拨码开关拨到ON侧,如不是最后一个则拨至OFF侧。

4:编码器侧手动设置编码器地址。

DeviceNet网络配置(1)RSNetWorx for DeviceNet更新EDS文件1:打开RSNetWorx for DeviceNet2:点击Online,选择1756-DNB下DeviceNet,点击OK。

3:自动网络搜索在线设备,显示在线设备及1756-DNB模块,首次添加模块,不显示模块图标,模块上侧黄色 ?,需加载EDS文件。

4:右键模块图标,单击Register Device注册设备5:单击下一步6:更新EDS文件;第一项从已下载文件更新EDS文件,第二项从设备上传更新EDS文件。

选择第一项从已下载文件更新EDS文件。

7:浏览选择已下载的对应设备的EDS文件,点击打开8:单击下一步,更新。

(2)RSNetWorx for DeviceNet配置编码器1:双击打开编码器属性:Address与编码器手动设置地址一致。

2:编码器参数:当前位置4884步,每4096步转一圈3:编码器输入输出设置,不能手动更改,由EDS文件决定。

4:EDS文件:可以查看EDS文件Input、Output数据。

ab_instal_step_zhao

ab_instal_step_zhao

第一步:安装RSLINX
第二步:安装LOGICX 5000
第三步:安装RSNETWORK
安装EDS文件(这样可以自动认出组态设备)
启动EDS 加载器
加载EDS包选择第一个是加载单个EDS文件,选择下面的是加载文件夹,整个EDS文件。

用BOOTP/DHCP工具修改以太网模块地址
自动刷出模块初始IP
修改IP地址
修改为:192.168.1.4
点Disable BOOTP/DHCP 可以写入IP地址:
安装:ControlFLASH 进行模块刷新版本
选择第一项安装
ControlFLASH(包括刷CPU 、以太网、刷I/0 )
刷版本工具
SRM 1757-SRM型号
选择模块(如果有+号的不用指到里面)
要刷新的版本:
确定完成开始刷新
如果显示绿色表示刷新成功,如果显示红色表示刷新失败.
1756-L55刷CPU
指定要刷新的CUP
本的不稳定。

备注:如何清楚清除IP
在RSLINX
在其中一个主站上点右键选择修改配置
点中对号
这时,IP地址已经复位,可以重新设定。

SIMATICNETServer通讯组态设置指导手册

SIMATICNETServer通讯组态设置指导手册

IFIX与S7 PLC 的S7 连接通过以太网建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7 连接以S7-300为例一、S7-300 的组态1)、打开SIMATIC Manager,创建一个新项目,并插入300的站。

2)、双击Hardware 进入S7 300 硬件组态,在相应插槽插入与机架硬件匹配的模块,并对CP343-1 分配IP 地址等参数,建立以太网。

3)、设置完各硬件参数后,点击存盘编译按钮,编译无误后即完成S7 300 硬件组态。

4)、S7 300 PLC 的下载:首先要选择正确的下载路径,即设置PG/PC 接口:在“SIMATIC Manager”主菜单“Option”的下拉菜单中选择“Set PG/PC Interface”,或者打开操作系统的控制面板“Set PG/PC Interface”,进行设置,选择正确的通讯接口。

点击下载按钮下载S7-300的硬件配置。

二、配置PC 站的硬件机架1)、通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口。

2)、选择一号插槽,点击Add 按钮或鼠标右键选择添加,在添加组件窗口中选择OPC Server 点击OK 即完成。

3)、同样方法选择三号插槽添加IE Genaral 后,即弹出其属性对话框,设置网卡参数,如IP 地址,子网掩码等。

4)、分配PC Station 名称点击“Station Name”按钮,指定PC站的名称,这里取名位PC1。

(命名原则:这里的PC 站名应与下面STEP7 硬件组态插入的PC Station 名称一致)。

点击“OK”确认即完成了PC站的硬件组态。

三、配置控制台(Configuration Console)的使用与设置1)、配置控制台(Configuration Console)是组态设置和诊断的核心工具,用于PC 硬件组件和PC 应用程序的组态和诊断。

2) 、正确完成PC 站的硬件组态后,打开Configuration console。

罗克韦尔PLC-DeviceNet组态

罗克韦尔PLC-DeviceNet组态

罗克韦尔PLC-DeviceNet组态DeviceNet组态这部分主要实现简单的DeviceNet网络的配置组态,使用的工具是Rockwell提供的软件——RSNetWorx。

例子虽然简单但期望各位网友以一当十,达成更复杂的应用,此才为此文章的最终目的。

1、点击“开始”—“程序”—“Rockwell Software”—"RSNetWorx"—"RSNetWorx for DeviceNet"以正常启动RSNetWorx;也许你会遇到找不到当前字体的对话框,因操作系统的问题,你尽可以回答“是”。

2、RSNetWorx启动后,也许你可看到左边有一个硬件列表框,如果没有你可以在View菜单里找到,点击就可以显现出此列表。

而主视图框中有一条网络线,这是最初的状况,因为还没有一个节点被加到当前的网络中,所以右边这条线上没有一个节点。

你当然可以在左边的列表框里选择你目前已经连接好的设备并双击使其加到右边的网络线上,但我们不这样做,RSNetWorx有一个最简单的做法就是利用网络扫描功能,如下图:点击图中的Online图标或点“NetWork”—"Online"菜单,则可以启动扫描功能。

2、点击“Online”图标后会弹出一个对话框,要你选择用于连接的驱动,你应该可以看到1770-KFD的连接,如果没有,则请参阅本文的第三部分。

emotionalBecause of the guerrilla forces in the surrounding area have been withdrawn, activities in the Lake's Cheng Wanjun also refuge in Japanese, Zhu Xi forces became the puppet to attack key targets Eve puppet attacking in Wuzhen, face the problem of the retreat was to meet the enemy, in a debate within the leadership, some believe that the elves, concentrate a superior force, surely do, early transfer is the best way to reduce losses. Deputy Commander Wang Hesong impassioned statement: "Wuzhen hold, is our military's duty!" I have win a series of victories, morale, Wuzhen battle to victory, fight this battle, a Chinese miracle in the history of guerrilla warfare."Commander Zhu Xi did not have much, but the final word. On November 5, we flew over the town for several days, bomb bursts, trembling moan tranquil town in the war. People have the feeling of a catastrophe in the town. 6th reconnaissance around the command personnel brought an urgent intelligence, town-wide panic, in the face of news of the Japanese attack town, to avoid the scourge of war, the majority of people young and old fled to the countryside in the town. Also hard to find a boat in the river. Past the bustling town just seems a deserted and desolate.7th day in implementing low-level flights over the town, fired. That night, the Elves attack Wuzhen confirmed information. Night, bursts ofgunfire coming from the distance, reportedly is Deputy Commander Wang Hesong Xu Miao came Nanxun sniper assault of the Elves. 8th, the situation is more severe in the town. One afternoon, outside East Gate and South Gate there was intense gunfire. Enemy attacks by frustrated independent battalion confronted Chen qi. At this time, the command ... 11th, as Commander of Zhu Xi-Kai Wen Yongzhi, Director of3、选中“1770-KFD”驱动并点击OK,或直接双击,会告诉你一个同步确认对话框,点击OK。

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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

第二步:在RSNetWorx中组态Devicenet之添加eds文件
在RSLinx配置好DeviceNet之后进入RSNetWorx组态DeviceNet。

1、开始——所有程序——Rockwell Software——RSNetWorx——RSNetWorx for DeviceNet 进入RSNetWorx for DeviceNet窗口
RSNetWorx for DeviceNet窗口:
2、在RSNetWorx for DeviceNet窗口中点击工具栏中的(Online)进入Browse for network 窗口,在Browse for network窗口中从“AB_ETH-ZCX3,Ethernet”开始依次点开前面的“+”,选中之后,Browse for network窗口下方的“OK”按钮会由暗变亮,点击“OK”按钮。

确定之后,弹出窗口,
点击“确定”,之后弹出窗口开始浏览Devicenet网络地址,浏览结束之后就可以看到Devicenet网络中的所有地址站,如图:
提示:初次组态的情况下如果进入Browse for network窗口之后看不到,就需要添加EDS文件,一般这种情况先确定EDS文件的存放路径,批处理EDS文件添加,
然后按照以下步骤操作就要点击RSNetWorx for DeviceNet窗口菜单里的Tools选
,弹出
点击“下一步”,弹出
,确定选中
后点击“下一步”,
弹出,
选中(注意:选中Register a directory of EDS files之后要将其后的Look in subfolders勾选上),然后点击Browse按钮添
加EDS文件的存放路径,然后点击“下一步”开始浏览该路径中的EDS文件
点击“下一步”就可以看到添加好EDS文件的硬件
点击“下一步”:
然后点击“下一步添加EDS文件:
进度完成之后点击“完成”就可以看到整个Devicenet网络:
另外:
如果Devicenet网络中有的地址中未显示硬件图标或者其图标上显示一个黄色的问号,就说明该地址添加EDS文件失败,需要单独添加EDS文件。

比如说Ad:30是灯标控制器,未添加好EDS文件,那么按以下步骤操作:
在Devicenet网络中右键点击Ad30,弹出,选择Re-register Device...弹出
点击“下一步”:
点击“下一步”:
选中,点击Browse...找到灯标控制器EDS文件的存放路径路径:
点击“下一步”:
点击“下一步”:
鼠标左键点一下窗口中灯标控制器选中它,然后点击窗口左边的,弹出
,在Chang Icon窗口中找到灯标控制器的符号,如果没有点击下方的Browse找到灯标符号的存放路径后打开,可以看到灯标符号已添加好
点击“下一步”:
点击“下一步”:
完成。

如果添加完成后依然在Browse for network窗口中看不到添加好EDS文件的地址(如下图),就应该重启RSNetWorx,如果还不行就要重启计算机。

完成后就可以看到:。

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