苏州铃木电梯SEC 调试培训说明文件

苏州铃木电梯

SEC3000

调试培训说明文件儀陽小忠忠提供

一、SEC3000控制时序1

零速值

1、控制系统起动运行前，运行接触器（KDY）先输出，系统检测到运行接触器反

馈后才能开始起动运行时序，注意目前新使用的天津第二继电器长生产的带自封星的接触器，给主板X16反馈输入必须用主触点旁自带的辅助触点，不能使用外挂的辅助触点，因为其自封星的结构，主触点行程较长，外挂的辅助触点动作行程较短，容易造成起车时主板先检测到辅助触点动作，输出使能方向，主触点还未完全闭合，会造成拉弧(我公司现在有机房主机大于15KW和无机房上有应用)。

2、T1时间：运行信号输入时间（Run input time),该时间是系统输出方向使能

后，变频器运行信号反馈有效，系统延时该设置时间后再开闸。在异步系统中使电机有足够的励磁及提升负载补偿力矩时间，同步系统中使同步曳引机提升负载补偿力矩。

3、T2时间：提前开闸时间（brake on time），提前开闸时间的意义是系统输出

开闸后，延时该设置时间再给速度指令（多段或模拟指令），该时间设置与现场闸张开时间为准，避免闸未完全张开即给运行速度，造成带速起车；但现场调试时，常常可以先将该时间设置较长，使电梯起车时维持一定的零速运转时间，以便观察是否溜车或开闸时曳引轮不稳定时立即起车。

同步异步系统由于闸的动作时间不同，设置的时间也不一致，同步主机的闸动作时间较长，须500到800毫秒。

4、零速值（Zero speed):电梯换速运行后，电机转速反馈底于该值后进入停车时

序。该值设置异步一般为5转，同步为1转。电梯换速运行，电机反馈速度小于该设置值后，电梯进入停车时序。

5、T3时间：零速时间(Zreo time),电梯换速运行，反馈转速低于零速设置，并且

在零速时间内一直低于零速设置，零速时间到后系统下闸。该时间的作用是保证系统下闸时电梯稳定在零速上，防止电梯超调，零速未稳定时系统带速下闸。注意：系统确认零速有效，除电机反馈低于零速设置外，还要求主板的给定速度也为零，否则将延时较长的时间后才下闸。模拟给定时，如主板模拟输出负漂过大（主板模拟输出电位器调整不当）或变频器的模拟输入偏移设置过大，主板给定未到零，但电梯已经停止运行，造成模拟速度给定无法给到零（位置无法到零、给定也给不到零，位置曲线原理），主板会出现零速维持4到6秒才能下闸，与零速设定时间不附。出现此现象时请调整电位器或变频器模拟输入偏移参数。多段运行时必须给定为零段速，同时反馈转速低于零速设置才启动零速定时器，所以爬行速度低于零速设置，不会下闸。

6、T4时间：抱闸时间（Brake off time)，系统下闸后，方向使能将维持该设置

时间后才撤消输出，使变频器维持力矩输出，等闸抱稳曳引轮后才撤消方向、使能。该时间设置应根据现场抱闸的反应时间设置，异步场合，闸动作较快，设置时间要求不大。同步场合，闸动作较慢必须设置为500以上（500到800）。如设置过小，会出现停车前溜车的现象。如该值设置过大，会影响停车效率。下闸后长时间不开门。

注意：系统与变频器配合时序中，要求变频器的运行反馈信号在开闸后一直有效，只有系统撤消方向使能后，变频器的运行反馈信号才能取消。否则系统将产生17保护或停车使不能保持抱闸时间内的力矩输出造成停车溜车。

通过以上的时序调整，主板可以适应各种变频器的时序要求。

二、SEC3000一些特殊功能说明

1. 贯通门方式

n=0：非贯门方式

n=1：贯通门方式1，每一个楼层只有一个门可动作。

n=2：贯通门方式2，某个（些）楼层两个门可动作，但两门不能同时打开，要开另一侧门，本门必须关闭。（内选按钮输入设置前后门各一套）

n=3：贯通门方式3，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后两门同时打开。（内选按钮输入只设一套，外呼地址设置同方式2）

n=4：贯通门方式4，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后两门同时打开。（内选按钮输入设置前后门各一套）。

n=5：贯通门方式5，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后按需开门，如：停车时前门内选或外呼有效开前门，后门内选或外呼有效开后门，前后门内选或外呼同时有效两门同时开。（内选按钮输入设置前后门各一套）。

2. 消防方式设定（0、1、2）

2.1、设置消防方式设为0时，消防反基站后电梯进入消防运行状态，可以按国内的消防标准

运行。

2.2、当消防方式设为1时，只有消防反基站功能。

2.3、消防运行方式2：

1、国外防功能包含两个操作阶段，阶段1为消防返回，阶段2为消防员操作。阶段1返回消防

层后才能进行第2阶段的运行。

连接；消防员操作开关为2、消防输入开关为ON/OFF状态开关，与主板X12（J2-3）消防

ON/START/OFF共3个状态的开关，ON接于主板消防员开关输入操纵盘（J10-2），START并接于关门输入（用于消防员关门，消防员开关手动拨到START位置时ON点继续有效，放开手后消防员开关自动弹回到ON位置上）。

3、阶段1：消防输入X12（J2-3）有效，电梯如正在运行中，清除所有外呼内选就近停车，

不开门接着起车返回消防层；电梯如在停车开门状态，电梯将立即关门返回消防层。电梯关门返回消防层开门后停止运行。

4、阶段2：电梯进入消防状态，且返回消防层后开门停止运行；此时消防员操作开关可以触

发消防运行，消防员操作开关拨到ON/STAR，电梯将能按消防功能运行（只服务一个内指令、开关门符合消防运行功能）。消防员操作开关拨到ON/STAR进行消防运行后，如已经离开消防层，消防员操作开关拨到OFF，电梯将保持运行，只有电梯运行回到消防层开门后才停止运行。

5、电梯进入消防状态后，光幕输入将失效。

6、消防员运行过程中如需要取消当前目的层，再按下一登记的内指令即可撤消，电梯就近

平层。

消防输入开关、消防员操作开关都是OFF时才能退出消防状态！

三、并联群控电梯设置要求及出现

一些异常情况解决

1、并联

并联梯号设置无具体要求，一台设置为A梯，另一台设置为B梯，但要注意，设置完成

A、B梯号后，必须给更变梯号了的主板复位，因为如果先设置梯号、再设置并联使能，

将不能系统将不能按相应的梯号更换通讯地址，如先设置并联使能再设置梯号可以不掉电复位，但为了防止该情况的发生，最好进行掉电复位。

并联时要求两梯的消防层设置为同一楼层。

有错层并联控制时，请注意，错层前的下或上呼输入必须只接到有错层的电梯外呼上。否则会引起无错层电梯开门。如A梯有负楼层，B梯没有负楼层，那么一层的下呼只能接在A梯的下呼上，不能并接或只接到B梯的下呼上。

并联时如果并联通讯干扰较大，经常出现ER，并且有错层控制时，会出现外呼登记错误，如3层或其他层并没有按下外呼却登记上了，出现该原因是由于并联通讯两秒内不能恢复，对方电梯的消防层被复位，恢复通讯后的第一次错层运算登记篡位。出现该情况只要处理好通讯干扰即能避免（通讯干扰处理下面会详细介绍）。

并联时，两梯非错层内的楼层情况应一致，如A梯1、2、3、4层，B梯只有1、3、4层，该情况下B梯2层必须安装一门区，设置为不停层，使其楼层对应。

两梯有不同停靠层时存在的并联现象：如A梯4层不停，B梯4层可以停靠，4层的外呼将由B梯提供服务，但其他层厅外乘客需要去4层时有可能A梯会来服务，只能选走A 梯，再把B梯呼上来服务。因此最好并联电梯不使用不同楼层不同停靠，可以使用于两梯某些层都不停。

四、模拟给定中的曲线形状调整及

舒适感的影响因数

1、(F系列4-64页图6-8-1运行曲线图)SEC3000主板的加减速曲线以加速度为单位进

行设置，b1加速斜率，b2减速度斜率，p1起动S字，P2起动完成S字，p3减速开始S字，p4减速结束S字;

以起动为例，曲线的给定速度、B1、P1、P2构成曲线的形状，在设置中，B1、P1、P2越小，曲线的加速度越小，曲线即变得越缓，曲线变缓电梯起动时乘梯的舒适感会比较好，但会降低运行效率，同时如果P1、P2设置较小时，由于曲线S形状占用的比例较大，在一定的给定速度下将无法与B1设置的斜率相切，因此B1、P1、P2和给定速度互相限制，P1、P2设置过小将不能设置进去。在额定梯速较低时（低于0.6米/秒），默认的P、B值设置将不符合其之间的限定关系，额定梯速将设置不下去，需要减小B值、增大P值（减少B值后可以不修改P 值）。

2、因为主板的P、B值以加速为单位设置，要满足电梯对加速度的要求，B值应设置

大于0.5。

3、影响模拟给定电梯舒适感的因数：

3.1、P、B值构成的曲线形状，P值并不是越小舒适感越好，如P1或P4该值

过小时低速段维持时间过长，容易形成起车或停车时的小幅震动。P1、P4在合适值下可以很好形成加速或减速到零的圆滑过度，建议设置0.4至0.7。

3.2、变频器的PI参数，变频器的PI参数大小是影响舒适感的重

要参数，PI参数过小，变频器对模拟给定曲线的跟随性较差，造成减速时位置曲线变形，进入平层时紧急减速停车。舒适感较差。变频器的P参数较大时，曲线的跟随性较好，但容易出现震动。一般调大P参数，电梯出现震动后在往回调小P参数，电梯不震动再往回调一点即为最佳状态。

3.3、变频器模拟输入滤波时间，变频器的模拟输入为了防止干

扰，都有一个模拟输入滤波时间，必须设置该滤波时间（如安川L1000A变频器H3-13；富士LIFT变频器的C43），以去除干扰。但该滤波时间不能设置过大，设置应小于0.03秒，过大会造成模拟曲线延迟，出现与变频器P参数过小同样的现象。

3.4 变频器模拟输入的干扰，使用滤波时间不一定能完全消除时，

可以在主板与变频器的模拟给定线上，靠近变频器端加磁环，能有效抑制模拟给定的干扰，增加磁环缠绕2到3圈.

4、运行信号等待时间、启动平滑速度、启动平滑速度时间对启

的原理：

4.1、运行信号等待时间可以使电机有充分的励磁和负载力矩补偿起车时稳定。

4.2、平滑启动速度、平滑启动时间在低速电梯时能在起车时运行一

五、通讯干扰问题的处理方法

1、接地情况

2、主板、操纵盘板、外呼板通讯元件损坏

3、照明线

4、电机反馈的干扰过大

5、系统电源线受干扰

以上是引起通讯干扰的五大原因；通讯干扰主要是由于（1）变频器驱动电机运行时产生的空间电磁与通讯线偶合，（2）变频器驱动电机运行时一起控制系统所有电源的扰动。对与电机运转及电机运转时系统所有高压电源线引起的空间电磁干扰，我们现场在已经布好线的情况下无法改变，只能通过屏蔽、滤波等方法消除干扰对通讯的影响。电源干扰也是只能通过滤波方式减少扰动。

接地技术

影响接地效果的因素主要由以下三个。

l）土壤条件

2）接地装置与土壤的接触面

3）接地装置的长期效果（寿命）

出现通讯干扰，应先进行对控制系统通讯电缆进行接地屏蔽处理，或接地吸收电源通讯地线扰动：

对通讯电缆的屏蔽线进行四种方式的处理，如那种方式对当前现场的干扰屏蔽有效（通讯状态显示OK或数值变的较小）则保留该屏蔽线接线：（1）屏蔽线接地线；（2）屏蔽线悬空；（3）屏蔽线接到主板GND2（J3-7）；（4）屏蔽线地线上同时接到主板GND2上。

（1）、屏蔽线悬空：

对于没有屏蔽线的通讯电缆，其中间有一裸线为地线，并无屏蔽效果，其常常被误认为是屏蔽线，该线又与通讯线铰在一起，将该线悬空，效果更好，否则将干扰引进通讯线，与偶合干扰叠加在一起引起更大的干扰（随行电缆中的双护套线里层的黑色橡胶并没有屏蔽作用）。对于有屏蔽层的通讯线通常接地对干扰的屏蔽是比较有效的。

（2）、屏蔽线接到主板GND2上（不与大地地线连接）：

地线连接本身有一定的干扰信号，在有些现场，该干扰可能会偶合进如通讯线，将其去掉，使用GND2屏蔽通讯电缆能起到良好的效果。

（3）、屏蔽线地线上同时接到主板GND2上：

该方式处理后，通讯干扰消除，说明系统地线接地情况良好，但系统电源地线GND2受到较强的扰动虽然通讯地线与信号地线GND2有滤波隔离，但还是影响了通讯地线，将GND2与大地地线连接，大地地线为比GND2更干净的0电位点，大地地线与GND2连接后将GND2自身的扰动吸收掉，从而使通讯干扰更少。（但不提倡所有的GND2与干净的地线连接，因为地线还有保护接地、防过电压接地的功能，如果发生这两种情况，可能会影响系统，尤其控制柜遭到雷击时）。

主板、操纵盘板、外呼板通讯元件损坏：在总线空闲时测量总线的电压应该是2.5V （C+,C-与GND）。

电压：DC24V±1.2V，DC5V±0.1V

电源干扰处理方式：

照明线干扰、电机反馈的干扰过大、系统电源线受干扰的现场，通过以上各种接地无法消除通讯干扰，可以使用磁环对干扰进行抑制，按以下方法顺序进行增加磁环，通讯恢复正常为止：

1、如断开照明线，下照明的两根电源线同时断开如通讯恢复正

常，请在控制柜下照明的两线上增加一磁环，缠绕3圈（孔径20到30，厚10，长20左右的磁环）。如断开照明线并无效果说明照明线并不干扰通讯，不作处理。

2、在通讯线C+、C-上从主板出线处增加一磁环，缠绕一圈。注意

只能缠绕一圈，多缠后轿厢通讯显示会变好或完全OK，但会板轿厢传来的有效信号大部分滤掉，造成轿厢内选登记不上）。

3、在主板输出给轿厢、呼梯的24V电源和0V地线上增加一磁环缠绕

2到3圈。

4、在运行接触器与电机之间三相线各加一磁环缠绕一圈。

经过以上方法增加磁环后能处理现场的电源、电机、照明干扰。

六、一些异常现象的解释及处理办法n1、自动运行状态下，外呼能正常登记，但系统不响应（没内选时不定向运行、运行经过时不顺向截梯）；出现该情况时，无论是单梯、并联、群控梯都是由于满员信号有效，如有串行通讯称重装置，请进行从新自学习，如使用数字量给称重信号或没有使用称重装置请设置满员输入的输入状态。

n2、电梯正常运行一进入换速，系统就突然停车，同时主板还复位，该情况是由于使用的到站钟为通电型的，操纵盘输出到站钟信号后到站钟电源短路或瞬间充电造成系统主板无电断电复位。更换到站钟。

n3、系统锁梯不正常，在电锁输入有效时，却显示锁梯状态：错误设置了自动开关梯功能，自动开关梯时间只要设置不为0，将起动自动开关梯功能。

n4、自动状态下，经过一定时间后，电梯自动开门一次，锁梯时关门后每10秒开关门一次。门机电源使用了轿内照明电源，关照明时切断了门机电源，有些型号的门机无电源时门会在重锤的拉力下把门打开。

n5、轿门在电梯起动使没开闸前，门突然又打开，并且主板还输出开门信号。该现象要判断是门锁先断开的还是，主板先输出的开门信号，因为在门区有效时门先断开，主板会立即进行再开门动作。起车前先将主板开门输出线去掉，如起车时门还掉，请处理门机开关门输入的干扰，门机开门输入线与门机输入COM端加电容滤波，或串一个二极管能有效解决问题。运行过程中并没有刮门锁也出现开门现象时原因雷同。

n6、自动状态下，门关好后轿厢显示板上显示N，电梯定向但不运行，按开门按钮还开门，再关门可能又能恢复正常。引起该现象的原因是门机的工作方式不正确，关门过程中突然转向开门，门机不响应，继续关到位，造成系统开门故障。

七、系统故障分析n故障分析文件连接

ER02门联锁在电梯运行过程中断开。n现象1：运行过程中，门刀与门轮冲撞把门锁断开。

n现象2：如FU16设置为ON时，系统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。如FU16设为ON时，关门限位不可靠也会造成ER03保护。

n现象3：主板检测门锁信号使用了两路检测，X14为触点输入，X23为门锁回路电压检测，如门锁回路电压不够高，标准要求是AC110V，如低于AC100V时，高压输入不稳定也会造成报ER02的故障。

n现象4：ER02故障发生在顶层，曳引机为同步，同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时，容易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有02故障发生。(正常到顶层停车时，系统下闸后，使能方向会保持设定的时间，brake off time使电梯闸没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。如门锁意外断开，门锁触点把变频器使能切断，造成滑车极限。

n现象5：变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。如干扰过大时会在运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造成ER02故障，出现该情况时，可以在轿顶上安装开关门继电器，控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器的触点控制门机控制器开关门。该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。

ER03：变频器故障。

n现象1：变频器故障，根据故障代码确定故障原因。n现象2：某些变频器由于上电时间过长，超过了系统的

上电等待时间，系统报变频器故障，该情况可以不用处理，变频器上电完成后系统将自动恢复。

n现象3：如果变频器产生过流保护，而其保护前同一时间内有ER02或ER10等保护，一般都是由于前面的保护立即停车造成的，系统其他保护恢复后将自动恢复

ER04：主板检测到的运行方向与给定

的运行方向相反

n现象1：如主板编码器输入A、B相反接时，会产生ER04保护，主板编码器输入A、B相对调即可。

n现象2：编码器缺相，如A或B相脉冲其中有一相无法正确输入，产生该现象时，只有往其中一个方向运行时产生ER04，而另一方向正常运行。检查脉冲缺相的原因：1、先确定哪缺

相，去掉A相，如主板有速度反馈，说明B相正常，A相不能正常输入。反之，无速度反馈，则B相输入不正常。2、检查PG卡分频输出该相是否正常。3、检查主板是否损坏。

n现象3：电梯反向运行。电梯的实际运行方向与给定方向相反。变频器与电机之间缺相(一相或二相)，造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成ER04保护，西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功能时会存在该情况。在顶层滑车时还会造成冲顶现象。