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第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图

答案：

1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

1-5解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 p 8l = p 1h = F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度，去掉

n 8= 11l P = 1h P = F=3×8-2×11-1=1 1-7解 n 8= 11l P = 0h P = F=3×8-2×11=2 1-8解n 6= 8l P = 1h P = F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度，去掉

n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2

1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.

n 9= 12l P = 2h P = F=3×9-2×12-2=1

1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链

n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-12解 n 3= 3l P = 0h P = F=3×3-2×3=3

第2章 平面连杆机构

2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

（a ）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B 整转副

（b ）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B 整转副 （c ）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构

（d ）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副

2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。

10.如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角

时的机构位置图。

γ及机构处于最小传动角

min

解：min 为22AB C D 时的机构位置。

11.在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ

解：如题11解图所示

12.如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及

时的机构位置图

机构处于最小传动角

min

解：min 为11AB C 时机构位置

第3章 凸轮机构

14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径0r =25mm ，从动件行程h=25mm 。其运动规律如下：凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120°~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为 180°~300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300°~360°时，从动件在最低位置不动。（0.001/l s m mm ==μμ）

齿轮机构

4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm ，齿数z 1=20，z 2=60,求模数和分度圆直径。

（1）a=(d 1+d 2)/2=(z 1+z 2)m/2=160 解得m=4 (2) d 1=mz 1=4*20=80; d 2=mz 2=4*60=240

轮系

5-1 在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。

5-2 在图所示的轮系中，已知z 1=15,z 2=25, '

2z =15,Z 3=30, '

3

z =15 4z =30,

'4z 2=(右旋)，5z 60=，'5z 20=（m=4mm ）,若n 1=500r/min ，求齿条6线速

度v 大小和方向 解：（1）求传动比i 15

'''

2345

11551234200z z z z n i n z z z z =

== 5500/200 2.5/min n r == '55 2.5/min n n r ==

(2)求v 6, '

'

554*2080d mz ===,'

'55d π齿轮周长

''6555d 628/min 0.628/min 10.5/v v n mm m mm s π==⨯===

顺时针转动方向指向右。

5-3 如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速n 1=1440r/min ，转动方向如图所示，其余各轮齿数为：

''23423z 40,z 20,z 30,z 18,z 54=====，（1）说明轮系属于何种类型。（2）

计算齿轮4的转速n 4。（3）在图中标注齿轮4的转动方向。

（1）定轴轮系 （2）''11234234

12018

14408/min 403054

z z z n n r z z z •••⨯⨯=

=

⨯=••⨯⨯

（3）n 4方向←

齿轮传动

11-16. 在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力F t ,轴向力F a ，径向力F r 的作用线和方向

答案：

11-17.如图所示为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案，为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一部分，请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。

（1）使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载（2）使Ⅱ、Ⅲ轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向相同，可使其轴向力方向相反

答案如下:

11-18.一对直齿锥齿轮传动如图所示，轮1主动，转向如图所示，试在图中画出轮1所受各分力的方向，并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。