Android操作系统11种传感器介绍
14.11.2 Android系统中温度传感器[共2页]
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302第14章 Android传感器应用开发详解14.11.1温度传感器介绍温度传感器有4种主要类型：热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器（RTD）和IC温度传感器。
IC温度传感器又包括模拟输出和数字输出两种类型。
在现实世界中，温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。
按测量方式可以分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热敏电阻和热电偶两类。
在当前的技术水平条件下，温度传感器的主要原理如下所示。
1．金属膨胀原理设计的传感器金属在环境温度变化后会产生一个相应的延伸，因此传感器可以以不同方式对这种反应进行信号转换。
2．双金属片式传感器双金属片由两片不同膨胀系数的金属贴在一起而组成，随着温度变化，材料A比另外一种金属膨胀程度要高，引起金属片弯曲。
弯曲的曲率可以转换成一个输出信号。
3．双金属杆和金属管传感器随着温度升高，金属管（材料A）长度增加，而不膨胀钢杆（金属B）的长度并不增加，这样由于位置的改变，金属管的线性膨胀就可以进行传递。
反过来，这种线性膨胀可以转换成一个输出信号。
4．液体和气体的变形曲线设计的传感器在温度变化时，液体和气体同样会相应产生体积的变化。
综上所述，多种类型的结构可以把这种膨胀的变化转换成位置的变化，这样产生位置的变化可以输出为电位计、感应偏差、挡流板等形式的结果。
14.11.2Android系统中温度传感器在Android系统中，早期版本的温度传感器值是TYPE_TEMPERATURE，在新版本中被TYPE_ AMBIENT_TEMPERATURE替换。
Android温度传感器的单位是℃，能够测量并返回当前的温度。
在Android内核平台中自带了大量的传感器源码，读者可以在Rexsee的开源社区http://www.rexsee. com/找到相关的原生代码。
其中使用温度传感器相关的原生代码如下所示。
package rexsee.sensor;import rexsee.core.browser.JavascriptInterface;import rexsee.core.browser.RexseeBrowser;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;public class RexseeSensorTemperature implements JavascriptInterface {private static final String INTERFACE_NAME = "Temperature";@Overridepublic String getInterfaceName() {return mBrowser.application.resources.prefix + INTERFACE_NAME;}@Overridepublic JavascriptInterface getInheritInterface(RexseeBrowser childBrowser) {return this;}@Overridepublic JavascriptInterface getNewInterface(RexseeBrowser childBrowser) {return new RexseeSensorTemperature(childBrowser);}public static final String EVENT_ONTEMPERATURECHANGED = "onTemperatureChanged";。
Android传感器介绍
Android 传感器介绍一、Android 手机坐标系及角速度传感器TYPE_ACCELEROMETER 介绍在Android 坐标系统中，坐标原点位于屏幕的左下角，X 轴水平指向右侧，Y 轴垂直指向顶部，Z 轴指向屏幕前方。
在该系统中，屏幕后方的坐标具有负的Z 轴值。
Android 加速度计数据定义为：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER图 1. 3 轴加速度计的Android 坐标系统所有数值都采用SI 标准单位(2/s m )，测量手机的加速度值，并减去重力加速度分量。
values[0]：x 轴上的加速度值减去Gx values[1]：y 轴上的加速度值减去Gy values[2]：z 轴上的加速度值减去Gz例如，当设备平放在桌上并推着其左侧向右移动时，x 轴加速度值为正。
当设备平放在桌上时，加速度值为+9.81，这是用设备的加速度值 (0 2/s m ) 减去重力加速度值 (-9.812/s mm/s2)得到的。
当设备平放在桌上放，并以加速度A m/s2 朝天空的方向推动时，加速度值等于A+9.81，这是用设备加速度值(+A 2/s m )减去重力加速度值(-9.81 2/s m )得到的。
表 1 列出了与设备的各个位置相对应的传感器的加速度值读数。
用户可以用下表检查加速度计的方向与系统坐标是否一致。
表 1. 不同位置上各轴的加速度值通过加速度传感器读取3 轴加速度值时，需要假设传感器的3 轴方向与系统坐标是一致的。
但是在实际的产品中，可能会使用不同的传感器芯片，或者采用不同的安装方向，因此数据方向也会不同。
图2 所示的是飞思卡尔MMA8452Q 3 轴加速度传感器的方向定义。
图2. MMA8452Q 的方向定义在图2 中，我们可以看到当安装芯片时，必须让引脚1 处于右下角的位置(PD)，并安装在PCB 的前方，这样才能与Android 坐标系统的默认位置相符。
这样安装后，用户可确定数据方向与系统坐标定义是一致的。
android 温度传感器 原理
android 温度传感器原理以android 温度传感器原理为标题的文章一、引言随着智能手机的普及，我们发现越来越多的手机设备都配备了温度传感器，可以实时检测环境的温度。
那么，这个温度传感器是如何工作的呢？本文将从原理层面介绍android温度传感器的工作原理。
二、温度传感器的分类温度传感器根据测量原理的不同，可以分为热敏电阻型传感器、热电偶型传感器、热电阻型传感器、半导体温度传感器等。
而android手机中所使用的温度传感器多数属于半导体温度传感器。
三、半导体温度传感器的原理半导体温度传感器的工作原理基于半导体材料的温度特性。
当温度发生变化时，半导体材料的电阻值会发生相应的变化。
温度传感器通过测量半导体材料的电阻值的变化来检测温度。
四、android温度传感器的实现在android系统中，温度传感器通常被封装为一个类，我们可以通过调用相关的API来获取温度传感器的数据。
一般情况下，我们需要先获取手机上所有的传感器列表，然后通过遍历列表找到温度传感器。
接着，我们可以注册一个传感器监听器，当温度发生变化时，系统会通过回调函数将最新的温度值传递给我们。
五、温度传感器的使用场景温度传感器在android系统中广泛应用于各种场景，比如天气应用、智能家居、健康监测等。
在天气应用中，我们可以根据温度传感器的值来显示当前的温度信息。
在智能家居中，我们可以根据温度传感器的值来控制空调、风扇等设备的开关。
在健康监测中，我们可以通过温度传感器来监测人体的体温变化。
六、温度传感器的精度和误差温度传感器的精度是指传感器输出的温度值与实际温度值之间的偏差。
精度一般用百分比或者具体的温度值来表示。
而误差是指传感器输出值与真实值之间的差异，误差一般用绝对值或者百分比来表示。
在使用温度传感器时，我们需要注意其精度和误差，以保证测量结果的准确性。
七、温度传感器的注意事项在使用android温度传感器时，我们需要注意以下几点：1. 温度传感器的准确性受到外界环境的影响，如阳光直射、物体近距离遮挡等都会导致温度的误差。
传感器种类及用途
1、Gsensor:（重力感应传感器）作用：根据使用者的动作进行相应的软件应用，例如：重力感应游戏，用户挥动手机，游戏做出相应的反应。
2、Psensor：（距离传感器）作用：当使用者接通电话并将电话贴近耳朵时，使屏幕变黑以免引起误操作，远离时屏幕开启，恢复可以正常工作状态。
3、Msensor （磁传感器）：作用：目前仅是作为指南针的功能，可用于增强型电压控制。
4、Gyro （陀螺）作用：测量设别自身的旋转运动，内置陀螺仪可以测量手机自身的运动。
可以配合摄像头做防抖用。
5、线性加速度传感器：作用：测量三个轴的绝对加速度，与陀螺仪配合可以在无卫星信号的情况下进行定位。
6、旋转矢量传感器：作用：测量三个轴绕固定轴旋转过的角度，可以用来输出设备当前的与水平放置状态相比各个轴绕过的角度状态。
7、压差传感器：作用：测量设备内外的压力差值，可用来监控当前设备内外的压差。
8、光线感应传感器：作用：根据手机所处环境的光线来调节手机屏幕的亮度和键盘灯。
比如在光线充足的地方，屏幕很亮，键盘灯就会关闭；相反，在暗处，键盘灯就会亮，屏幕较暗。
9、Gap Sensor ：作用：用于检测用户肢体与手机的接触方式，左手，右手接触等，并可与重力传感器等联合使用准确测出手机的当前状态。
10、气压传感器：作用：用来测量天气变化并可以在不开启GPS 的情况下测量所处位置的海拔高度，还可以用来辅助导航。
11 、色温传感器：作用：在手机影像处理中可以得到精确、稳定的工作，色温与环境光水平一致，得到稳定的屏幕色温及精确地图像色彩。
12、电子罗盘：作用：与磁传感器同，可以用来作为指南针用。
13、风速风向传感器：作用：用于测量当前所处位置的风速计风向信息。
14、温度传感器作用：监控设备当前温度，可用于在温度过高的情况下查询是否关闭相应程序。
15、位移传感器作用:设定安全距离，超出安全距离则发出警报。
「移动智能终端中传感器种类及功能调研」
「移动智能终端中传感器种类及功能调研」移动智能终端（如智能手机和平板电脑）的普及为人们的生活带来了很多便利。
其中一个重要的因素就是其内置的各种传感器，这些传感器能够感知和收集各种环境信息，为用户提供更多的交互选择和个性化服务。
本文将对移动智能终端中常见的传感器种类和功能进行调研和介绍。
首先，光线传感器是一种常见的传感器，在手机和平板电脑中广泛使用。
它能够感知周围的光线强度，以便为用户自动调节屏幕亮度和背光等参数，提供更好的视觉体验和节省电池功耗。
其次，重力传感器也是移动智能终端中常见的传感器之一、它能够感知重力的方向和大小，通过这一信息可以实现设备的屏幕旋转、姿势检测等功能。
比如，当用户将手机旋转为横向时，设备会智能地将屏幕内容进行旋转。
加速度传感器是另一种常见的传感器，在手机和平板电脑中广泛应用于游戏和运动应用中。
它能够感知设备在三个维度上的加速度，通过这些数据可以计算出用户的步数、跑步速度、跳跃高度等信息，为用户提供更多的健康运动服务和游戏体验。
磁力传感器是一种用于感知附近磁场的传感器。
它在手机中常用于指南针应用，能够感知地球磁场的方向，为用户提供准确的方向和导航指示。
磁力传感器也可以用于检测附近的金属物体，如手机壳的磁力开关，以实现智能唤醒和休眠等功能。
接下来，陀螺仪传感器是一种用于感知设备角速度和旋转角度的传感器。
它常用于游戏和虚拟现实应用中，能够实时感知设备的旋转和移动，为用户提供更真实的游戏体验和虚拟空间导航。
温度传感器是一种用于感知周围环境温度的传感器。
它在手机中常用于监测设备温度，以防止过热和保护设备。
温度传感器也可以用于室内温度监测等应用领域。
湿度传感器是一种用于感知周围湿度水分含量的传感器。
它常用于气象应用和室内湿度监测，为用户提供更准确的天气和环境信息。
除了以上传感器外，移动智能终端中还包括接近传感器、气压传感器、心率传感器等多种传感器。
这些传感器的功能各不相同，但都能为用户提供各种个性化服务和交互体验。
Android之Sensor 简介
1.Sensor Type 重力感应/加速度传感器 (G-Sensor) 光感应 (Light-Sensor) 温度感应 方向感应 磁场、 临近性
2.如何实现 Sensor 编程 a.获取系统服务（SENSOR_SERVICE)返回一个 SensorManager 对象 sensormanager = (SensorManager)getSystemSeriver(SENSOR_SERVICE); b.通过 SensorManager 对象获取相应的 Sensor 类型的对象 sensorObject = sensormanager.getDefaultSensor(sensor Type); c.声明一个 SensorEventListener 对象用于侦听 Sensor 事件，并重载
3.关于 G-Sensor Android 加速度传感器的类型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。 加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2(米每二次方秒)，有三个方向的值分别
是 values[0]: x-axis 方向加速度 values[1]: y-axis 方向加速度 values[2]: z-axis 方向加速度
3.Window7 与 win xp 不同
Window7 下安装 SensorSimulator 的过程同上，但有点不同的地方时 adb 命令 不知道是 Android sdk 路径的问题还是其他的原因，在 Windows 7 下 CMD 命令下 无法执行 adb 命令， 需要找到 adb.exe 的文件路径下执行才可以.
该方法只对受此应用程序监视的传感器调用(更多内容见下文)。该方法的参数包 括：一个整数，指示更改的传感器;一个浮点值数组，表示传感器数据本身。有些传感器只 提供一个数据值，另一些则提供三个浮点值。方向和加速表传感器都提供三个数据值。
手机中的主要传感器,详细版!
第六章手机中的传感器第一节手机中的磁控传感器一、手机中的干簧管传感器二、手机中的霍尔传感器第二节手机中的光线传感器一、光敏三极管的外形及符号二、光敏三极管的工作原理三、光敏三极管在手机中的应用四、手机光线传感器电路详解第三节手机中的触摸传感器一、电阻式触摸屏二、电容式触摸屏第四节手机中的摄像头一、手机摄像头的工作原理二、手机摄像头的结构三、图像传感器四、手机摄像头电路详解第五节手机中的电子指南针一、电子指南针工作原理二、电子指南针电路第六节手机中的三轴陀螺仪一、三轴陀螺仪工作原理二、三轴陀螺仪的应用三、iphone手机中的三轴陀螺仪手机中的重力传感器补充：重力传感器距离传感器温度传感器本章导读随着技术的进步，手机已经不再是一个简单的通信工具，而是具有综合功能的便携式的电子设备。
你可以用手机听音乐，看电影，拍照等。
手机变得无所不能。
在这种情况下，各种传感器在手机中的应用应运而生。
本章主要介绍了几种典型的传感器及其在手机中的应用，如磁控传感器、光线传感器、触摸传感器（触摸屏的典型应用）、图像传感器（手机摄像头的应用）、磁阻传感器（电子指南针）、加速传感器（iphone4的三轴陀螺仪）等。
这些传感器的应用为智能手机增加感知能力，使手机能够知道自己做什么，甚至做什么的动作。
知识目标1、了解各种传感器的工作原理；2、掌握各种传感器功能的熟练使用；3、了解传感器电路的功能、特点；4、能够识别手机中使用的各种传感器电路。
技能目标1、能简单判断各传感器电路的故障；2、了解传感器的特性及性能；3、能够识别传感器实物并排除简单故障。
第一节 手机中的磁控传感器在手机中磁控传感器主要包括干簧管和霍尔元件，干簧管和霍尔元件都是通过磁信号来控制线路通断的传感器，主要用在翻盖、滑盖手机的控制电路中。
由于干簧管易碎等原因，现在手机中很少见到干簧管传感器了，使用最多的是霍尔传感器（也叫霍尔元件）。
一、手机中的干簧管传感器由于干簧管传感器主要应用于老式的手机中，在新型手机中已经很少采用了，所以只对干簧管传感器进行简单介绍。
手机中常用到的十种传感器
手机中常用到的十种传感器时至今日手机已经不再是一个简单的通讯工具，而是具有综合功能的便携式电子设备，发红包、扫码支付、转账等等；这些处理器与现实结合的功能，都通过这些传感器来实现。
日常游戏吃鸡中的陀螺仪，小米的红外线控制家用电器，手机中的传感器不止只有这几个。
手机中还有各种传感器在虽然不引人注目，但却不可或缺。
一、光线传感器原理：光敏三极管，接受外界光线时，会产生强弱不等的电流，从而感知环境光亮度用途：通常用于调节屏幕自动背光的亮度，白天提高屏幕亮度，夜晚降低屏幕亮度，使得屏幕看得更清楚，并且不刺眼。
也可用于拍照时自动白平衡。
还可以配合下面的距离传感器检测手机是否在口袋里防止误触技能指标：1、光谱响应/IR抑制:环境光传感器应该仅对400nm至700nm光谱的范围有感应。
2、最大勒克斯数：大多数应用为1万勒克斯。
3、光敏度：根据光传感器的镜片类别，光线通过镜片后，光衰减可以再25%-50%之间。
低光敏度非常关键(<5勒克斯)，必须选择可以再找个范围内工作的光传感器。
二、距离传感器：原理：红外LED灯发射红外线，被近距离物体反射后，红外探测器通过接收到红外线的强度，测定距离，一般有效距离在10cm内。
距离传感器同时拥有发射和接受装置，一般体积较大。
用途：检测手机是否贴在耳朵上正在打电话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。
也可用于皮套、口袋模式下自动实现解锁与锁屏动作。
性能指标:1. 在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线，红外线是不可见光线。
近红外线或称短波红外线，波长0.76～1.5微米，穿入人体组织较深,约5～10毫米；远红外线或称长波红外线，波长1.5～400微米，多被表层皮肤吸收，穿透组织深度小于2毫米。
三、陀螺仪:原理：角动量守恒，一个正在高速旋转的物体（陀螺），它的旋转轴没有受到外力影响时，旋转轴的指向是不会有任何改变的。
陀螺仪就是以这个原理作为依据，用它来保持一定的方向。
智能手机上的常用传感器
Android操作系统11种传感器介绍在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺仪#define SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光线感应#define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //压力#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //温度#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近#define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋转矢量我们依次看看这十一种传感器1 加速度传感器加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。
加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU 相连，数据精度小于16bit。
手机传感器简介
手机传感器类型简介：距离传感器
距离传感器是通过测时间来实现测距离的 工作原理：通过发射特别短的光脉冲，并 测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时 间，通过测时间来计算与物体之间的距离。
应用:这个传感器在手机上的应用是当我们打电话 时，手机屏幕会自动熄灭，当你脸离开，屏幕灯 会自动开启，并且自动解锁。这个对于待机手机 较短的智能手机来说是相当实用的。现在很多智 能手机都装备的这个传感器。
手机传感器简介
主要内容：
手机传感 器类型简
介
手机传感 器的实际
应用
Preprocessing
Segmentation
Feature Extraction
Classification
C class soures
...
Sensors
Raw data
A
...
... ...
...
...
...
Input
Regularization
Classification
...
…
CNN
B
...
...
RNN
...
...
手机传感器类型简介：概述
• 手机传感器，顾名思义就是用在手机上的传感器。国家标准GB7665-87对 传感器下的定义是：“能感受规定的、被测量的信号，并按照一定的规律 转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数 据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
电子罗盘传感器同时提供方向传感器数据。
手机传感器类型简介：电子罗盘，也叫方位感应器（传感器）
电子罗盘，也叫数字指南针。
• 电子罗盘是利用地磁场来定北极的一种方法。 • 古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁阻传感器为 罗盘的数字化提供了有力的帮助。现在一般有用磁阻传感器和 磁通门加工而成的电子罗盘。这个就是电子版指南针，配合 GPS和地图时非常好用。
Android传感器---Motion Sensor
本文译自：/guide/topics/sensors/sensors_motion.htmlAndroid平台提供了几个能够监视设备移动的传感器。
其中的两个是基于硬件的（加速度传感器和陀螺仪），有三个传感器既可以是基于硬件的，也可以是基于软件的（重力传感器、线性加速度传感器和旋转矢量传感器）。
例如，在某些基于软件传感器的设备上会从加速度传感器和磁力仪中提取它们的数据，但是在其他的设备上，它们也可以使用陀螺仪来提取数据。
大多数Android设备都有加速度传感器和陀螺仪。
基于软件的传感器的有效性是可变的，因为它们要依赖一个或多个硬件传感器来提取对应的数据。
运动传感器用于监视设备的移动，如：倾斜、振动、旋转或摆动。
移动通常是直接的用户输入的反映（如，用户在游戏中操作汽车或控制一个球），但也能够是设备所处的物理环境的反映（如，驾驶汽车时的位置移动）。
在第一种场景中，你要相对于设备的参照系或应用程序的参照系来监视设备的移动，在第二种场景中，你要相对于全球参照系来监视设备的移动。
通常，移动传感器本身并不用于监视设备的位置，但它们能够跟其他传感器一起来使用，例如跟地磁传感器一起来判断设备相对于全球参照系统的的位置（更多信息，请看位置传感器）。
所有的移动传感器的每个SensorEvent都会返回传感器值的多维数组。
例如，一个加速度传感器的传感器事件会返回三个坐标轴方向的加速度力，陀螺仪会返回三个坐标轴方向旋转速率。
这些数据是以float数组的形式跟SensorEvent参数一起被返回的。
表1概要介绍了Android平台上可用的移动传感器。
1标量部分是一个可选值。
对于移动检测和监视，旋转矢量传感器和重力传感器是使用频率最高的传感器。
旋转矢量传感器尤其灵活，可广泛的应用于移动相关的任务，如，检测手势、监视角度变化、监视相对的方向变化等。
例如：如果你正在开发一款使用2维或3维罗盘来增强现实感游戏，或增强相机的稳定性的应用程序，那么旋转矢量传感器是非常理想的选择。
原来你的手机里面有这么多传感器，每个传感器都起着什么作用呢？
原来你的手机里面有这么多传感器，每个传感器都起着什么作用呢？在我们的手机中有很多传感器，这些传感器默默地在后台工作以支持我们前台操作更方便，你可能只是在看手机参数时看到一堆传感器介绍，但是你知道这些传感器都肩负着什么职责吗？今天我们就来探讨一下，手机中各个传感器都是干什么的。
1、GPS位置传感器GPS模块主要作用是通过天线来接收到卫星的坐标信息帮用户定位。
随着4G网络普及，GPS被应用在更多场景，比如与智能硬件配合实现远程定位监控，或是设备丢失后定位查找。
这里需要分清一个概念，手机一般标配的是A-GPS，所谓A-GPS是在接收导航卫星信号的基础上通过移动网络更快速的定位，比普通的GPS更先进一些。
2、距离传感器距离传感器通常安放在手机听筒旁边，用来检测手机正面与其他物体的距离。
如果距离达到一个阈值，就会自动关闭屏幕，一则省电，二则防止手机触摸屏被误操作。
通常距离传感器在手机上会应用于两个方面，一是打电话时，手机接近头部就会自动灭屏，以防止耳朵或脸对触摸屏进行了误操作，而且通话中关闭屏幕也可以省电，手机从耳边拿开又会自动亮屏；二是防止手机在口袋或包包里屏幕亮起出现误操作现象，距离传感器感应到近距离有物体，就会通知手机自动关闭屏幕。
3、气压传感器气压传感器之前一直被用在军工手机当中，分为变容式气压传感器以及变阻式气压传感器。
气压变化会导致电阻或电容测算数值发生改变。
一般GPS能计算出你的位置，但对于一些高度上的变化是需要气压传感器来测算。
安装了这种传感器的手机能测算你一天上了多少个楼层，或是用于室内定位等，而内部的气压传感器主要是测试设备封闭程度。
4、光线传感器智能手机通常都有这样一项设置--自动亮度调节，打开后手机会根据周围光线的强弱自动调节手机屏幕亮度。
在阳光明媚的室外，屏幕亮度会自动变大帮人在强光下看清屏幕；在昏暗的晚上，屏幕亮度就会自动变小，减少光线对眼睛的刺激，也可以顺便省个电。
光线传感器就是用来感受周围光线强弱以实现手机屏幕亮度的自动调节的。
手机上的传感器原理及应用
手机上的传感器原理及应用1. 传感器的定义和原理传感器是一种能够感知和测量环境中物理量或化学量的设备。
在手机中，传感器可以通过感知环境的变化来提供各种功能和服务。
下面列举了几种常见的手机传感器及其原理：•加速度传感器：通过测量手机在三个轴向上的加速度来检测手机的运动状态。
•陀螺仪传感器：通过测量手机在空间中的旋转角度来检测手机的旋转状态。
•磁力传感器：通过测量手机周围的磁场强度来检测手机的方向。
•光线传感器：通过测量环境中的光强度来自动调节手机的亮度。
•距离传感器：通过测量手机与物体之间的距离来实现自动亮屏和接听电话等功能。
2. 传感器在手机中的应用手机中的传感器在许多应用中发挥着重要的作用。
以下是一些常见的应用示例：•自动旋转屏幕：通过加速度传感器和陀螺仪传感器，手机可以检测到用户的手持姿势，并自动旋转屏幕方向以提供更好的用户体验。
•智能亮度调节：通过光线传感器，手机可以根据环境光强度自动调节屏幕亮度，使用户在不同的场景下都能适应。
•智能导航：通过磁力传感器和加速度传感器，手机可以检测到用户的方向和位置，从而提供智能导航服务。
•健康监测：通过加速度传感器和心率传感器，手机可以监测用户的步数、运动轨迹和心率等健康指标，提供健康管理和运动追踪功能。
•手势操作：通过距离传感器和磁力传感器，手机可以检测用户的手势操作，例如接听电话时自动靠近耳朵或通过手势控制音乐播放等。
3. 传感器应用的优势和挑战传感器应用给手机带来了许多优势，例如增强用户体验、提高手机功能的智能化程度和个性化服务等。
然而，传感器的应用也面临一些挑战，包括以下几个方面：•电池寿命：传感器的工作需要消耗手机的电量，在保证较长电池寿命的同时，使传感器持续工作成为一个挑战。
•精确性和可靠性：传感器的精确性和可靠性对于应用的准确性和稳定性至关重要。
对于一些需要高精度的应用，例如导航和运动追踪，传感器的误差和漂移问题可能会对用户体验产生影响。
•隐私和安全：一些传感器可以获取用户的位置、手势和生理特征等敏感信息。
Android移动开发详解 第11章 Android传感器开发
第11章 Android传感器开发
11.2 GPS应用
第11章 Android传感器开发
11.2.1 我的位置
➢ LocationManager
LocationManager为开发者提供了一系列方法来解决与GPS相关的问题，包括查询到上一个已知位置、注册或 注销来自某个 LocationProvider的周期性的位置更新，以及注册或注销在接近某个坐标时对一个已定义Intent的触发等 。
第11章 Android传感器开发
11.2.2 更新位置
➢ 位置检测更新与监听器实现
locationManager.requestLocationUpdates(provider, 0, 0, locationListener); private LocationListener locationListener = new LocationListener() {
第11章 Android传感器开发
11.1 传感器种类
➢GPS ➢动作传感器 ➢位置传感器 ➢环境传感器
第11章 Android传感器开发
11.1.1 GPS
➢GPS由三部分组成
（1） GPS卫星组成的空间部分 （2）若干地球站组成的控制部分 （3）普通用户手中的接收机
第11章 Android传感器开发
第11章 Android传感器开发
11.1.4 环境传感器
➢ Android中的环境传感器
Android平台提供了4个传感器，用于检测不同的外部环境。有以下四种： （1）湿度传感器，基于硬件的传感器，Android手机中少见。 （2）温度传感器，基于硬件的传感器，Android手机中少见。 （3）光线传感器，基于硬件的传感器，比较常见的传感器。 （4）压强传感器，基于硬件的传感器，Android手机中少见。
手机中传感器原理
手机中传感器原理
手机中的传感器是指内置在手机中的各种感应器件，可以通过感知周围的环境以及用户的操作，从而实现一系列功能和交互体验。
下面将介绍几种常见的手机传感器及其工作原理。
1. 加速度传感器：加速度传感器可以感知手机在三个轴（X、Y、Z轴）上的加速度变化。
其工作原理基于微机电系统（MEMS）技术，通过测量微小的电荷变化或位移来检测手机的加速度。
加速度传感器常被用于屏幕自动旋转、游戏控制、姿势识别等功能。
2. 陀螺仪传感器：陀螺仪传感器可以感知手机的旋转和倾斜。
它利用陀螺效应原理，在传感器内部放置旋转的振动体，通过测量振动体与传感器外壳之间的相对运动，来感知手机的旋转。
陀螺仪传感器常被用于游戏控制、虚拟现实、图像稳定等功能。
3. 光线传感器：光线传感器可以感知周围环境的光线强度。
它通常采用光敏元件（如光敏二极管）来将光信号转化为电信号。
通过测量电信号的强度，可以判断光线的亮度，并自动调节手机屏幕的亮度。
光线传感器还可以用于环境亮度检测、背光控制等功能。
4. 距离传感器：距离传感器可以感知手机与物体之间的距离。
常用的原理是红外线反射原理，传感器发射红外线信号，当信号遇到物体并被反射回来时，通过测量反射信号的强度来计算距离。
距离传感器常被用于通话时感应手机靠近耳朵自动关闭屏幕等功能。
除了上述传感器外，手机中还有很多其他的传感器，如指南针传感器、重力传感器、气压传感器等，它们都有不同的工作原理和应用场景，通过相互配合，为手机提供更多的智能功能和用户体验。
android传感器（OnSensorChanged）使用介绍
android传感器（OnSensorChanged）使⽤介绍下⾯是API中定义的⼏个代表sensor的常量。
Int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. 加速度传感器int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. 所有类型 A constant describing all sensor types.int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type.int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type 回转仪传感器int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type.光线传感器int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type.int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type.磁场传感器int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation()instead. 磁场传感器int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type 压⼒计传感器int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type.距离传感器int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type.int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type 温度传感器我们在编写传感器相关的代码时可以按照以下步骤：第⼀步：获得传感器管理器SensorManger sm = (SensorManager).getSystemService(SENSOR_SERVICE);第⼆步：为具体的传感器注册监听器 ,这⾥我们使⽤磁阻传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION.sm,registerListener (this,sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);这⾥如果想注册其他的传感器，可以改变第⼀个参数值的传感器类型属性。
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在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向
#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺仪
#define SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光线感应
#define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //压力
#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //温度
#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近
#define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力
#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度
#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋转矢量
我们依次看看这十一种传感器
1 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
角加速度的单位是radians/second。
根据Nexus S手机实测：
水平逆时针旋转，Z轴为正。
水平逆时针旋转，z轴为负。
向左旋转，y轴为负。
向右旋转，y轴为正。
向上旋转，x轴为负。
向下旋转，x轴为正。
ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。
2 方向传感器
方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。
为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，
经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。
方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。
电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。
3字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，
原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。
手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。
由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据，
因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。
4 光线感应传感器
光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。
可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。
5 压力传感器
压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
6温度传感器
温度传感器返回当前的温度。
7加速度传感器
加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。
加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。
手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST 的LIS3X系列等。
这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。
8 磁力传感器
磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。
9 接近传感器
接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。
一些接近传感器只能返回远和近两个状态，
因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。
下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型，目前还不太清楚有哪些应用程序使用。
10重力传感器
重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。
在地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器相同。
当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器相同。
11 线性加速度传感器
线性加速度传感器简称LA-sensor。
线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
单位是m/s^2，坐标系统与加速度传感器相同。
加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下：
加速度 = 重力 + 线性加速度
12旋转矢量传感器
旋转矢量传感器简称RV-sensor。
旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
RV-sensor输出三个数据：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的数量级。
RV的方向与轴旋转的方向相同。
RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。
RV的数据没有单位，使用的坐标系与加速度相同。
举例：
sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2)
GV、LA和RV的数值没有物理传感器可以直接给出，
需要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor经过算法计算后得出。
算法一般是传感器公司的私有产权。
兰亭序
永和九年，岁在癸丑，暮春之初，会于会稽山阴之兰亭，修禊事也。
群贤毕至，少长咸集。
此地有崇山峻岭，茂林修竹；又有清流激湍，映带左右，引以为流觞曲水，列坐其次。
虽无丝竹管弦之盛，一觞一咏，亦足以畅叙幽情。
是日也，天朗气清，惠风和畅，仰观宇宙之大，俯察品类之盛，所以游目骋怀，足以极视听之娱，信可乐也。
夫人之相与，俯仰一世，或取诸怀抱，晤言一室之内；或因寄所托，放浪形骸之外。
虽取舍万殊，静躁不同，当其欣于所遇，暂得于己，快然自足，不知老之将至。
及其所之既倦，情随事迁，感慨系之矣。
向之所欣，俯仰之间，已为陈迹，犹不能不以之兴怀。
况修短随化，终期于尽。
古人云：“死生亦大矣。
”岂不痛哉！
每览昔人兴感之由，若合一契，未尝不临文嗟悼，不能喻
之于怀。
固知一死生为虚诞，齐彭殇为妄作。
后之视今，亦犹今之视昔。
悲夫！故列叙时人，录其所述，虽世殊事异，所以兴怀，其致一也。
后之览者，亦将有感于斯文。