数控机床坐标系简介资料

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3、主轴正旋转方向与c轴正方向的关系
主轴正旋转方向: 从主轴尾端向前端(装刀具或工件端)看顺时针方向旋转为主轴正旋转方向
对于普通卧式数控车床,主轴的正旋转方向与C轴正方向相同 对于钻、镗、铣加工中心机床,主轴的正旋转方向为右旋螺纹进入工件的方向, 与c轴正方向相反
附加坐标系
对于直线运动,通常建立的附加 坐标系有:
(3)、Y坐标轴
根据X、Z坐标轴,按照右手直角笛卡儿坐标系确定。 注:如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动,可分别将它 们坐标定为U、V、W。
(4)工件的运动 上述坐标轴正方向,均是假定工件不动,刀具相对于工件作进给运动
而确定的方向,即刀具运动坐标系。但在实际机床加工时,有很多都是 刀具相对不动,而工件相对于刀具移动实现进给运动的情况。此时,应 在各轴字母后加上“ ’ ”表示工件运动坐标系。按相对运动关系,工 件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反,即有:
+X = −X’ +Y = −Y’ +Z = −Z’ +A = −A’ +B = −B’ +C=−C’
卧式车床的坐标系
立式车床的坐标系
立式数控铣床的坐标方向为:
Z轴垂直(与主轴轴线重合),向上为正方向;面对机床立柱的左右移动方 向为X轴,将刀具向右移动(工作台向左移动)定义为正方向;根据右手笛卡尔 坐标系的原则,Y轴应同时与Z轴和X轴垂直,且正方向指向床身立柱。
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代 表Y坐标,中指代表Z坐标。 2) 大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为 Z坐标的正方向。 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大 拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C的正向 。
ISO标准规定:
(1)不论机床的具体结构,一律看作是工件相对静止,刀具运动。 (2) 机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是:先Z轴,再X轴,最 后按右手定则判定Y轴。
(3) 增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向
三、坐标轴运动方向的确定
1、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定
(1)Z坐标轴 1)、 Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定,与主轴平行的标准坐标轴为Z坐 标轴,其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。
§1-2数控机床坐标系
§1-2 数控机床的坐标系
本节内容要点:
一、数控机床坐标系的作用 二、数控机床坐标系确定原则 三、坐标轴运动方向的确定(重点) 四、机床坐标系与工件坐标系的关系(难点) 五、机床附加坐标系 六、工件的运动机床坐标系的关系
一、数控机床坐标系的作用
数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置,机床运动部件特殊位置及 运动范围,即描述机床运动,产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐标 系的建立,可确定机床位置关系,获得所需的相关数据。
标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x、Y、z的关系及其正方 向用右手直角定则判定。拇指为x轴,食指为Y轴,中指为z轴,围绕x、Y、z各轴 的回转运动及其正方向+A、 +B、 +C分别用右手螺旋定则判定,拇指为x、Y、 z的正向,四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。
拇指为x轴, 食指为Y轴, 中指为z轴
工件坐标系 原点
机床坐标系 原点
二、数控机床坐标系确定原则
1、刀具相对静止工件而运动的原则
假设:工件固定,刀具相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀 具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就能根据零件图样确定机床的加工过程。 反过来,如果假设当工件运动时,在坐标轴符号上加“′”表示。
2、标准坐标系(机床坐标系)的规定
2)、若机床没有主轴(刨床),则Z坐标轴垂直与工件装夹面。
3)、若机床有几个主轴,可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴,并以 它确定Z坐标轴。
(2)、X坐标轴 1)、X坐标轴的运动是水平的,它平行于工件装夹面,是刀具或工件定位平面内 的运动的主要坐标。
2)、对于工件旋转的机床(车床、磨床),X坐标的方向在工件的径向上,并且 平行与横滑座,刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。 3)、对于刀具旋转的机床(铣床),若Z坐标轴是水平的(卧式铣床),当由主 轴向工件看时,X坐标轴的正方向指向右方;若Z坐标轴是垂直的(立式铣床), 当由主轴向立柱看时,X坐标轴的正方向指向右方;对于双立柱的龙门铣床,当由 主轴向左侧立柱看时,X坐标轴的正方向指向右方。 4)、对刀具和工件均不旋转的机床(刨床),X坐标平行于主要切削方向,并以 该方向为正方向。
• (1)Z坐标:平行于主轴, 刀具离开工件的方向为正。
• (2)X坐标:Z坐标垂直, 且刀具旋转,所以面对刀 具主轴向立柱方向看,向 右为正。
• (3)Y坐标:在Z、X坐标 确定后,用右手直角坐标 系来确定。
事实上,不管是刀具运动还是工件运动,在进行编程计算时, 一律都是假定工件不动,按刀具相对运动的坐标来编程。机床操作 面板上的轴移动按钮所对应的正负运动方向,也应该是和编程用的 刀具运动坐标方向相一致。比如,对立式数控铣床而言,按+X轴移 动钮或执行程序中+X移动指令,应该是达到假想工件不动,而刀具 相对工件往右(+X)移动的效果。但由于在X、Y平面方向,刀具实际 上是不移动的,所以相对于站立不动的人来说,真正产生的动作却 是工作台带动工件在往左移动(即+X'运动方向)。若按+Z轴移动钮, 对工作台不能升降的机床来说,应该就是刀具主轴向上回升;而对 工作台能升降而刀具主轴不能上下调节的机床来说,则应该是工作 台带动工件向下移动,即刀具相对于工件向上提升。
指定平行于X、Y、Z的坐标轴可以 采用的附加坐标系:第二组U、V、W坐 标,第三组P、Q、R坐标。
指定不平行于X、Y、Z的坐标轴也可 以采用的附加坐标系:第二组U、V、W坐 标,第三组P、Q、R坐标。对于回转运动,
如果还有平行或不平行于A、B、C的 第二回转运动,可指定为D、E和F。
• 例:根据图1.8所示的数 控立式铣床结构图,试确 定X、Y、Z直线坐标。
卧式升降台铣床的坐标方向为:
Z轴水平,且向里为正方向(面对工作台的平 行移动方向);工作台的平行向左移动方向为X轴正方向;Y轴垂直向上
2、旋转Fra Baidu bibliotek动
旋转运动A、B、C相应地表示其轴 线平行于X、Y、Z的旋转运动,其正 方向按照右旋螺纹旋转的方向。
4轴联动的数控机床的坐标系
5轴联动的加工中心的坐标系
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