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机启动，系统中另有3个故障检测输入开关，若其 中任何一个
有输入时传送机即停止工作。 2
例3 设计一个3个按钮控制一个灯的电路，要求3个按钮位于不同位 置。按任意一个按钮灯亮，再按任意一个按钮灯灭。
3
例4 多台电动机的PLC控制，要求：有5台电动机M1～M5，每台 电机都有自己的起停按钮，起动时必须按照顺序才能起动，
PLC练习题
1
例1 在某控制系统中，风扇的运行条件包括： ①主控开关开启； ②温度上限开关启动（即可以认为温度超过限定
值）； ③两个物位检测信号之一有效（即有一定数量的待
加工材料） 风扇停止条件： ①人工手动关闭； ②温度下限开关启动。
例2 若系统中有4个输入，其中任何一个输入打开时，系 统的传送
•控制项目4：往复自动控制：彩灯亮灭的顺序与实 验2要求相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动 的时间间隔为2秒钟（可根据实际情况修改）
控制项目5：要求按下启动按钮SB1彩灯按照从小 到大（HL1、HL2~HL16）的顺序自动亮灭，第一 次时间间隔为1秒钟，第二次移动的时间间隔为2秒 钟，第三次移动的时间间隔为3秒钟，移动三次后 完成一个循环，重复循环。按下停止按钮SB2后彩 灯全灭。
4
图 例4多台电机顺序起动顺序停止PLC控制梯形图程序
5
图 例5多台电机顺序起动顺序停止PLC控制梯形图程序
实训一：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反转控 制。控制要求如下：要求能实现电机的正 转和反转控制，并能进行正反转的直接切 换。另外，还可进行正反向的点动控制， 当电机处于正常运行时，点动按钮不起作 用。
即 当电动机M1起动运行以后，电动机M2才能起动，依次类推。 停止时也必须M1停止以后，M2才能停止，依次类推。
例5 多台电动机的PLC控制，要求：有5台电动机M1～M5，每台 电机都有自己的起停按钮，起动时必须按照顺序才能起动，
即 当电动机M1起动运行以后，电动机M2才能起动，依次类推， 直到M5起动。停止时顺序相反，即必须M5停止以后，M4才 能停止，依次类推，直到M1停止。
3.输入输出模块接线图
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实训四： 仓库存储控制系统
• 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1 将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1 驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带 2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端 安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传 送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确 定出库的包裹数。
9
2.根据控制要求画出交通信号灯的时序图如图所示
10
• 3．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分 配画出外部接线图。
序号 1
序号 1 2 3 4 5 6
输入信号名称 自动开关QS（常开）
输出信号名称 东西绿灯HL1 东西黄灯HL2 东西红灯HL3 南北绿灯HL4 南北黄灯HL5 南北红灯HL6
6
定时器应用举例1：
• 1、使用--（SP）或--（SE）指令构成脉冲 发生器：使用脉冲定时器如图所示的程序可 产生周期性变化的脉冲信号。
7
定时器应用举例2：
• 使用 --（SD）指令还可以用二分频电路产 生一个方波。程序如图所示
8
实训二：交通信号灯的控制要求
1.控制要求如下：
• 自动开关合上之后，东西绿灯亮8秒灭，黄 灯亮3秒之后灭，红灯亮10秒后闪2秒然后 绿灯亮......循环，对应东西绿黄灯亮时，南 北红灯亮9秒后闪2秒，接着绿灯亮9秒后闪 秒灭，黄灯亮3秒，红灯又亮....循环。当断 开自动开关时，交通信号灯立刻停止工作。
14
2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出 外部接线图。资源分配表如表所示
序号 1
2 序号
1 2 3 4 5 6 7 8
输入信号名称
开始按钮SB1（常开）
停止按钮SB2（常开）
输出信号名称 地址 序号
彩灯HL1 彩灯HL2 彩灯HL3 彩灯HL4 彩灯HL5 彩灯HL6 彩灯HL7 彩灯HL8
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1.控制要求如下：
• (1)5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的 占用程度
• （2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制， 若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2 的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空， 则传送带2自动停止。
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（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初 值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加， 每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次 按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容最 小不能少于10，最大不能大于200。只用当两台 电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 （4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格 式保存在MW10中。
Q5.0
9
Q5.1
10
Q5.2
11
Q5.3
12
Q5.4
13
Q5.5
14
Q5.6
15
Q5.7
16
地址
I0.0
I0.1
输出信号名称 彩灯HL9 彩灯HL10 彩灯HL11 彩灯HL12 彩灯HL13 彩灯HL14 彩灯HL15 彩灯HL16
Fra Baidu bibliotek
地址 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 Q4.7 15
•控制项目2：往复手动控制：要求通过按钮SB1使得16灯泡 按照HL1、HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后， 再按HL16、HL15～HL2、HL1的顺序亮灭，如此反复循环 下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
•控制项目3：单向自动控制：彩灯亮灭的顺序与实验1要求 相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动的时间间隔为1秒13 钟（可根据实际情况修改）
地址
I0.0 地址
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5
11
4.输入输出模块接线如图所示
12
实训三： 彩灯循环
用西门子公司Ｓ７系列的PLC实现一个１６个彩灯循环闪烁的控制系统。
1.控制要求如下 ：
• 控制项目1：单向手动控制：要求通过按钮SB1使得16灯泡按照HL1、 HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后，再回到HL1、重复循 环下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
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2．分析控制要求进行输入输出点分 配，并根据分配画出外部接线图。
有输入时传送机即停止工作。 2
例3 设计一个3个按钮控制一个灯的电路，要求3个按钮位于不同位 置。按任意一个按钮灯亮，再按任意一个按钮灯灭。
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例4 多台电动机的PLC控制，要求：有5台电动机M1～M5，每台 电机都有自己的起停按钮，起动时必须按照顺序才能起动，
PLC练习题
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例1 在某控制系统中，风扇的运行条件包括： ①主控开关开启； ②温度上限开关启动（即可以认为温度超过限定
值）； ③两个物位检测信号之一有效（即有一定数量的待
加工材料） 风扇停止条件： ①人工手动关闭； ②温度下限开关启动。
例2 若系统中有4个输入，其中任何一个输入打开时，系 统的传送
•控制项目4：往复自动控制：彩灯亮灭的顺序与实 验2要求相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动 的时间间隔为2秒钟（可根据实际情况修改）
控制项目5：要求按下启动按钮SB1彩灯按照从小 到大（HL1、HL2~HL16）的顺序自动亮灭，第一 次时间间隔为1秒钟，第二次移动的时间间隔为2秒 钟，第三次移动的时间间隔为3秒钟，移动三次后 完成一个循环，重复循环。按下停止按钮SB2后彩 灯全灭。
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图 例4多台电机顺序起动顺序停止PLC控制梯形图程序
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图 例5多台电机顺序起动顺序停止PLC控制梯形图程序
实训一：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反转控 制。控制要求如下：要求能实现电机的正 转和反转控制，并能进行正反转的直接切 换。另外，还可进行正反向的点动控制， 当电机处于正常运行时，点动按钮不起作 用。
即 当电动机M1起动运行以后，电动机M2才能起动，依次类推。 停止时也必须M1停止以后，M2才能停止，依次类推。
例5 多台电动机的PLC控制，要求：有5台电动机M1～M5，每台 电机都有自己的起停按钮，起动时必须按照顺序才能起动，
即 当电动机M1起动运行以后，电动机M2才能起动，依次类推， 直到M5起动。停止时顺序相反，即必须M5停止以后，M4才 能停止，依次类推，直到M1停止。
3.输入输出模块接线图
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实训四： 仓库存储控制系统
• 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1 将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1 驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带 2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端 安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传 送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确 定出库的包裹数。
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2.根据控制要求画出交通信号灯的时序图如图所示
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• 3．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分 配画出外部接线图。
序号 1
序号 1 2 3 4 5 6
输入信号名称 自动开关QS（常开）
输出信号名称 东西绿灯HL1 东西黄灯HL2 东西红灯HL3 南北绿灯HL4 南北黄灯HL5 南北红灯HL6
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定时器应用举例1：
• 1、使用--（SP）或--（SE）指令构成脉冲 发生器：使用脉冲定时器如图所示的程序可 产生周期性变化的脉冲信号。
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定时器应用举例2：
• 使用 --（SD）指令还可以用二分频电路产 生一个方波。程序如图所示
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实训二：交通信号灯的控制要求
1.控制要求如下：
• 自动开关合上之后，东西绿灯亮8秒灭，黄 灯亮3秒之后灭，红灯亮10秒后闪2秒然后 绿灯亮......循环，对应东西绿黄灯亮时，南 北红灯亮9秒后闪2秒，接着绿灯亮9秒后闪 秒灭，黄灯亮3秒，红灯又亮....循环。当断 开自动开关时，交通信号灯立刻停止工作。
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2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出 外部接线图。资源分配表如表所示
序号 1
2 序号
1 2 3 4 5 6 7 8
输入信号名称
开始按钮SB1（常开）
停止按钮SB2（常开）
输出信号名称 地址 序号
彩灯HL1 彩灯HL2 彩灯HL3 彩灯HL4 彩灯HL5 彩灯HL6 彩灯HL7 彩灯HL8
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1.控制要求如下：
• (1)5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的 占用程度
• （2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制， 若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2 的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空， 则传送带2自动停止。
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（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初 值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加， 每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次 按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容最 小不能少于10，最大不能大于200。只用当两台 电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 （4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格 式保存在MW10中。
Q5.0
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Q5.1
10
Q5.2
11
Q5.3
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Q5.4
13
Q5.5
14
Q5.6
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Q5.7
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地址
I0.0
I0.1
输出信号名称 彩灯HL9 彩灯HL10 彩灯HL11 彩灯HL12 彩灯HL13 彩灯HL14 彩灯HL15 彩灯HL16
Fra Baidu bibliotek
地址 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 Q4.7 15
•控制项目2：往复手动控制：要求通过按钮SB1使得16灯泡 按照HL1、HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后， 再按HL16、HL15～HL2、HL1的顺序亮灭，如此反复循环 下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
•控制项目3：单向自动控制：彩灯亮灭的顺序与实验1要求 相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动的时间间隔为1秒13 钟（可根据实际情况修改）
地址
I0.0 地址
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5
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4.输入输出模块接线如图所示
12
实训三： 彩灯循环
用西门子公司Ｓ７系列的PLC实现一个１６个彩灯循环闪烁的控制系统。
1.控制要求如下 ：
• 控制项目1：单向手动控制：要求通过按钮SB1使得16灯泡按照HL1、 HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后，再回到HL1、重复循 环下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
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2．分析控制要求进行输入输出点分 配，并根据分配画出外部接线图。