PLC练习题ppt课件

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西门子PLC系列基本指令和实训PPT课件

1 Q0.0
( ) ON
Q0.0 1
0 Q 0 . 0 OFF
()
Q0.0
0
CHENLI
20
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
I0.0
I0.1
Q0.0
()
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M0.0
Network2
Q0.0
I0.2
I0.3
M0.1
()
M0.1
M0.2
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 A I0.2
O M0.1 AN I0.3
O M0.2
= M0.1
CHENLI
26
(3)O,ON指令使用说明:
①O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在 LD,LDN指令之后用，即对其前面的LD,LDN指令所规定的触点并联一个触点,可以连续使用。
9
① 起保停电路
CHENLI
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢答可以重新开始。
CHENLI
11
② 互锁电路
CHENLI
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
CHENLI

可编程序控制器PLCppt课件(共32张PPT)

现代PLC都采用微处理器〔CPU）、只读存储器〔ROM〕随机存储器〔RAM〕或单片机为核心，几乎完全计算机化，各种智能模块不断开发出来，其在工业控制中的作用越来越广。
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定义：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系统，但取代的是控制部分，控制系统信号的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点输入单元
行程开关
CPU
输
存储器
出单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
继电器系统：先软件设计，后硬件安装。能输入和输出多种形式信号－－数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理
器芯片成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，

电动机单向连续运行PLC控制课件

12
项目实施（五）程序编写
2.梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示
图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图
13
项目实施
（六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC 输出指示灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5.压下行程开关SQ1分别观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。
输入端子
X0
输出端（O）
外接执行元件
输出端子
接触器KM 线圈
Y0
启动按钮SB1常开触点 X1
限位开关SQ1常开触点
X2
表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制LC的I/O接线图
图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图
项目实施
（三）项目器材
17
思考与练习
2. 请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。图1-4-9 习题2梯形图程序
18
思考与练习
3. 根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。
图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图
19
思考与练习
4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。
图1-4-11 习题4梯形图
20
项目评估
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。
21
6
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表

PLC培训PPT课件

Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参数。
04
PLC软件安装与编程环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏或通信参数设置错误等原因导致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或计数的对象及其时间或数量要求。
根据需求选择合适的定时或计数方式，如延时定时、循环定时、增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能，用于实现时间控制；计数器则用于实现计数功能。

plc的ppt课件

详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等，通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易懂、易于维护等优点，适用于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包括输入输出继电器、定时器、计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序，对输入信号进行采样，根据程序逻辑执行相应的操作，并输出

PLC编程及应用第4版教学课件 ppt 作者廖常初习题答案

PLC编程及应用第4版教学课件 ppt 作者廖常初习题答案3章习题答案1(填空1)输出指令(对应于梯形图中的线圈)不能用于过程映像输入寄存器。

2)SM 0.1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为 ON 。

3)每一位BCD码用_4_位二进制数来表示，其取值范围为二进制数2#0000_,2#_1001_。

4)二进制数2#0100 0001 1000 0101对应的十六进制数是_16#4185_，对应的十进制数是_16773_，绝对值与它相同的负数的补码是2#_1011 1110 01111011_。

5)BCD码2#0100 0001 1000 0101对应的十进制数是_4185_。

6)接通延时定时器TON的使能(IN)输入电路接通时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为 ON ，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。

7)接通延时定时器TON的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于 0 。

8)有记忆接通延时定时器TONR的使能输入电路接通时开始定时，使能输入电路断开时，当前值保持不变。

使能输入电路再次接通时继续定时。

必须用复位指令来复位TONR。

9)断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为 ON ，当前值被清零。

使能输入电路断开时，当前值从0开始增大。

当前值等于预设值时，输出位变为 OFF ，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值保持不变。

10)若加计数器的计数输入电路CU 由断开变为接通、复位输入电路R 断开，计数器的当前值加1。

当前值大于等于预设值PV时，梯形图中其常开触点接通，常闭触点断开。

复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值为 0 。

2(不是，因为1010的10进制数为10超过9，BCD码最大是9即1001。

3(-914(16#5(无符号数。

6(VB20和VB21，VB207(VW20和VW22，VB20~VB23，VW22，VB208(十进制小数9(字符的个数10(3212(4个，8、16、32位13(程序组织单元，主程序、子程序、中断程序14(AIW215(VB100的地址，地址指针VD120所指的存储单元中的数16(在程序中修改操作数的地址，用于间接寻址题3-17~3-19的语句表程序I0.0Q0.0题3-20的答案21(图3-38中的错误:I2.1的常开触点不能放在线圈的右边，I0.8中的位地址不能大于7，立即输入触点只能用于输入位I，梯形图中不能出现过程映像输入I 的线圈，正向转换触点不能接在左侧电源线上。

PLC课件全.ppt

辅助继电器：M100～M277，128点为普通型。M300～M377 ，64点为断电保持型。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个移位寄存器的代号。
2020/4/30
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上一张幻灯片下一张幻灯片
图示是代号为M300的16位移位寄存器。（1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。（2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。（3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接口
按钮触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
返回第一张
上一张幻灯片下一张幻灯片
输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制设备的各种信息或操作命令。

西门子PLC培训PPT课件

PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。

PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。

其中CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和系统程序；输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备；电源为PLC提供工作电压。

西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列：西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。

S7-200系列的强大功能使其无论单机运行，或相连成网络都能实现复杂的控制功能。

•S7-300系列：西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。

各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。

•S7-400系列：西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统，适用于中、大规模的控制项目。

S7-400系列PLC采用模块化设计，具有高性能的处理器和高速的数据处理能力，支持多种通信协议和网络连接方式，可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。

《PLC学习教程全》课件

PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号和规格，确保满足系统的控制要求。
考虑PLC的扩展性，选择具有可扩展能力的PLC，以便未来系统升级或增加功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如运算速度、输入输出点数、模拟量处理能力等，以满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来的PLC将能够通过云平台进行远程编程、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例

《PLC基础知识》课件

PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。

PLC编程及应用全套课程ppt课件

❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
❖ (1)能用于工业现场。
❖ (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
各种接口、高功能模块：便于扩展小型机：一体机。有接口可扩展。
中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
电源模块
底板
CPU模块
Power in a Small Package!!
IO模块
5. 编程设备
编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产

《电气控制与PLC实训》课件第6章

端口编号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006
输出设备儿童组指示灯 LD1 中学生组指示灯 LD2 成人组指示灯 LD3 电铃 DL
端口编号 Y000 Y001 Y002 Y003
(2) 画出I/O接线图。 (3) 用FX2N系列PLC按工艺流程画出梯形图，写出语句表。 (4) 用模拟设置控制智力竞赛抢答装置的控制过程。 (5) 按基本指令编制的程序输入并完成系统调试。 (6) 参考梯形图如图6.8所示。主持人按下启动钮X006后M0得电，作为三个组的工作条件，每两个组是另一组的互锁条件。T0表示主持人按下按钮 X006后，在10 s内有人抢答，电铃DL(Y003)响。
6.1 水塔水位的PLC控制实训
1. 实训目的实训目的如下：
(1) 掌握用PLC基本环节实现水塔水位的控制； (2) 掌握用定时器组成震荡器的使用方法； (3) 学会根据工艺条件编制合适的梯形图； (4) 学会调试梯形图的方法。 2. 实训要求如图6.1所示，当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通(ON)，发出低位信号，指示灯1闪烁(以每隔1 s为一脉冲)，电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开(OFF)，指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界限时，液面传感器使开关S02接通(ON)，电磁阀门Y关闭，停止进水。
图6.3 三彩灯闪烁电路示意图
彩灯工作循环过程如下： (1) LD1彩灯亮，延时8 s后，闪烁三次(每一周期为亮1 s熄 1 s)。 (2) LD2彩灯亮，延时2 s。 (3) LD3彩灯亮，LD2彩灯继续亮，延时2 s后熄灭，LD3 彩灯延时10 s。 (4) 进入再循环。 3. 实训内容及步骤实训内容及步骤如下： (1) 三彩灯闪烁电路输入、输出端口配置如表6-2所示。 (2) 画出I/O接线图。

维修电工(高级)PLC实训课题PPT课件

PLC实训项目与步骤
PLC硬件认识与安装
介绍PLC的硬件组成、功能及安装方式，并进行实际安装操作练习。
模拟控制系统调试
根据实际工业控制需求，设计简单的模拟控制系统，并进行调试和优化。
基本指令编程
学习PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等，并进行编程练习。
实际项目应用
结合企业实际项目，进行PLC系统的设计和实施，培养学生的实际应用能力。
PLC实训中的注意事项
安全第一
确保实训过程中的安全，遵守操作规程，避免因误操作导致设备损坏或人身伤害。
理论与实践相结合
注重理论学习与实践操作的结合，加深对PLC原理的理解，提高实际操作技能。
独立思考与团队协作
鼓励学生独立思考，培养解决问题的能力，同时注重团队协作，提高沟通与合作能力。
04 维修电工(高级)PLC应用实例
PLC实训目标与要求
1 2 3
掌握PLC的基本原理和应用
通过实训，学生应了解PLC的基本工作原理、硬件组成和软件编程，掌握PLC在工业自动化领域的应用。
培养实际操作能力
实训重点在于培养学生的实际操作能力，包括硬件安装、软件编程、系统调试和维护等方面的技能。
提高解决问题能力
通过分析和解决实训过程中遇到的问题，提高学生的问题解决能力和创新思维能力。
实例一：电机控制系统的PLC应用
总结词
电机控制系统的PLC应用是维修电工(高级)PLC实训的重要内容之一，通过实例操作，掌握PLC在电机控制系统中的应用方法和技巧。
详细描述
电机控制系统是工业自动化领域中常见的控制对象，通过 PLC实现对电机的启动、停止、正反转、调速等控制，同时掌握PLC与电机控制相关的输入输出接口、继电器、接触器等元件的连接与调试。

S7-200PLC 编程及应用课本全部课件(含课后题)

2
否
否
是
CPU226 120-240V AC 24×24V DC 16×继电器
2
否
否
是
第一章 PLC的硬件与工作原理
1.2 S7-200系列PLC
1.2.2 CPU模块
表1-2
性能指标
CPU221
S7-200 PLC的主要技术性能指标
CPU222
CPU224
CPU224XP
CPU226
外形尺寸(mm) 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 140×80×62 196×80×62
第一章 PLC的硬件与工作原理 1.4 逻辑运算与PLC的工作原理
1.4.1 用触点和线圈实现逻辑运算
按下起动按钮SB1，电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。 KM的主触点闭合，电动机开始运行。KM的辅助常开触点同时接通。
1
否
否
是
CPU224 120-240V AC 14×24V DC 10×继电器
1
否
否
是
CPU224XP 24V DC 14×24V DC 10×24V DC
2
2
1
是
CPU224XP 120-240V AC 14×24V DC 10×继电器
2
2
1
是
CPU226
24V DC 24×24V DC 16×24V DC
用户程序
4096
4096
8192
12288
16384
用户数据
2048
2048
8192
10240
10240
掉电保持时间(h)
50
50

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•控制项目4：往复自动控制：彩灯亮灭的顺序与实验2要求相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动的时间间隔为2秒钟（可根据实际情况修改）
控制项目5：要求按下启动按钮SB1彩灯按照从小到大（HL1、HL2~HL16）的顺序自动亮灭，第一次时间间隔为1秒钟，第二次移动的时间间隔为2秒钟，第三次移动的时间间隔为3秒钟，移动三次后完成一个循环，重复循环。按下停止按钮SB2后彩灯全灭。
17
1.控制要求如下：
• (1)5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度
• （2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2 的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。
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（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容最小不能少于10，最大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。
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2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。资源分配表如表所示
序号 1
2 序号
1 2 3 4 5 6 7 8
输入信号名称
开始按钮SB1（常开）
停止按钮SB2（常开）
输出信号名称地址序号
彩灯HL1 彩灯HL2 彩灯HL3 彩灯HL4 彩灯HL5 彩灯HL6 彩灯HL7 彩灯HL8
即当电动机M1起动运行以后，电动机M2才能起动，依次类推。停止时也必须M1停止以后，M2才能停止，依次类推。
例5 多台电动机的PLC控制，要求：有5台电动机M1～M5，每台电机都有自己的起停按钮，起动时必须按照顺序才能起动，
即当电动机M1起动运行以后，电动机M2才能起动，依次类推，直到M5起动。停止时顺序相反，即必须M5停止以后，M4才能停止，依次类推，直到M1停止。
9
2.根据控制要求画出交通信号灯的时序图如图所示
10
• 3．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。
序号 1
序号 1 2 3 4 5 6
输入信号名称自动开关QS（常开）
输出信号名称东西绿灯HL1 东西黄灯HL2 东西红灯HL3 南北绿灯HL4 南北黄灯HL5 南北红灯HL6
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2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。
Q5.0
9
Q5.1
10
Q5.2
11
Q5.3
12
Q5.4
13
Q5.5
14
Q5.6
15
Q5.7
16
地址
I0.0
I0.1
输出信号名称彩灯HL9 彩灯HL10 彩灯HL11 彩灯HL12 彩灯HL13 彩灯HL14 彩灯HL15 彩灯HL16
地址 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 Q4.7 15
PLC练习题
1
例1 在某控制系统中，风扇的运行条件包括： ①主控开关开启； ②温度上限开关启动（即可以认为温度超过限定
值）； ③两个物位检测信号之一有效（即有一定数量的待
加工材料）风扇停止条件： ①人工手动关闭； ②温度下限开关启动。
例2 若系统中有4个输入，其中任何一个输入打开时，系统的传送
6
定时器应用举例1：
• 1、使用--（SP）或--（SE）指令构成脉冲发生器：使用脉冲定时器如图所示的程序可产生周期性变化的脉冲信号。
7
定时器应用举例2：
• 使用 --（SD）指令还可以用二分频电路产生一个方波。程序如图所示
8
实训二：交通信号灯的控制要求
1.控制要求如下：
• 自动开关合上之后，东西绿灯亮8秒灭，黄灯亮3秒之后灭，红灯亮10秒后闪2秒然后绿灯亮......循环，对应东西绿黄灯亮时，南北红灯亮9秒后闪2秒，接着绿灯亮9秒后闪秒灭，黄灯亮3秒，红灯又亮....循环。当断开自动开关时，交通信号灯立刻停止工作。
4
图例4多台电机顺序起动顺序停止PLC控制梯形图程序
5
图例5多台电机顺序起动顺序停止PLC控制梯形图程序
实训一：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反转控制。控制要求如下：要求能实现电机的正转和反转控制，并能进行正反转的直接切换。另外，还可进行正反向的点动控制，当电机处于正常运行时，点动按钮不起作用。
机启动，系统中另有3个故障检测输入开关，若其中任何一个
有输入时传送机即停止工作。 2
例3 设计一个3个按钮控制一个灯的电路，要求3个按钮位于不同位置。按任意一个按钮灯亮，再按任意一个按钮求：有5台电动机M1～M5，每台电机都有自己的起停按钮，起动时必须按照顺序才能起动，
地址
I0.0 地址
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5
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4.输入输出模块接线如图所示
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实训三：彩灯循环
用西门子公司Ｓ７系列的PLC实现一个１６个彩灯循环闪烁的控制系统。
1.控制要求如下：
• 控制项目1：单向手动控制：要求通过按钮SB1使得16灯泡按照HL1、 HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后，再回到HL1、重复循环下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
3.输入输出模块接线图
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实训四：仓库存储控制系统
• 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1 将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1 驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带 2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。
•控制项目2：往复手动控制：要求通过按钮SB1使得16灯泡按照HL1、HL2～HL16的顺序亮灭，移到最高位HL16以后，再按HL16、HL15～HL2、HL1的顺序亮灭，如此反复循环下去。按下停止按钮SB2后，彩灯熄灭，停止工作。
•控制项目3：单向自动控制：彩灯亮灭的顺序与实验1要求相同，但要求彩灯能自动循环，彩灯移动的时间间隔为1秒13 钟（可根据实际情况修改）