多光谱数据采集系统及方法与设计方案

图片简介:

本技术提供一种多光谱数据采集系统及方法，涉及农业信息技术领域。该系统包括：多光谱相机、搭载设备、光照检测设备、终端；其中：所述多光谱相机与所述搭载设备可拆卸连接，并与所述搭载设备通信连接；所述光照检测设备固定装置在所述搭载设备上，并与所述多光谱相机通信连接；所述终端与所述多光谱相机无线通信连接。相对于现有技术，可以同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数。可以提供一款多光谱数据采集系统，可以同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数。

技术要求

1.一种多光谱数据采集系统，其特征在于，包括：多光谱相机、搭载设备、光照检测设备、终端，其中：

所述多光谱相机与所述搭载设备可拆卸连接，并与所述搭载设备通信连接；

所述光照检测设备固定在所述搭载设备上，并与所述多光谱相机通信连接；

所述终端与所述多光谱相机无线通信连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光照检测设备包括多个光照传感器、定位装置和陀螺仪。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述搭载设备包括下述任一项：飞行设备、云台、可拆卸连接有所述云台的所述飞行设备；

其中，所述云台用于固定所述多光谱相机；所述云台上设有与所述多光谱相机通信连接的接口。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信连接包括有线连接或无线连接；

其中，无线连接包括：无线宽带wi-fi连接或蓝牙连接。

5.一种多光谱数据采集方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-4任一项所述的系统，所述方法包括：

多光谱相机接收终端生成的航行路径，并将所述航行路径传输至搭载设备；

所述搭载设备根据航行路线搭载所述多光谱相机航行，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像；

所述多光谱相机将拍摄的所述图像发送至所述终端，所述终端对接收到的所述图像进行图像处理。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像之前，还包括：

拍摄校准照片，其中，校准照片为所述多光谱相机平行对准反射板拍摄的照片；

根据所述校准照片的亮度值对所述多光谱相机的拍摄参数进行初始校准。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像，包括：

光照传感器实时采集当前的光照强度并向所述多光谱相机发送所述当前的光照强度；

所述多光谱相机根据所述当前的光照强度调整拍摄参数，获取调整后的拍摄参数；

所述多光谱相机在航行过程中采用所述调整后的拍摄参数拍摄图像。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括下述一项或多项：感光度、曝光时间、光圈参数。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像处理包括下述一项或多项：光谱图像拆分、图像拼接、指数图、针对指数图生成的相应区域进行处理。

技术说明书

多光谱数据采集系统及方法

技术领域

本技术涉及农业信息技术领域，具体而言，涉及一种多光谱数据采集系统及方法。

背景技术

随着农业信息的发展，现代农业越来越追求高产、优质和高效，农业设备作为农业生产的关键性载物，其作用更加重要，利用农业设备作为农作物相关数据的获取平台，是农业信息化发展的必由之路。

其中，依靠多光谱相机成像是实现精准农业的有效途径之一，通过多光谱相机成像，可以有效地识别作物上是否存在有害生物、疾病或杂草；计算并确定作物数量或种植间距，预估作物产量。

但是目前还没有一款依靠多光谱相机成像的设备，可以同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数等功能。

技术内容

本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种多光谱数据采集系统及方法，以提供一款依靠多光谱相机成像的设备，可以同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数等功能。

为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本技术实施例提供了一种多光谱数据采集系统，包括：多光谱相机、搭载设备、光照检测设备、终端，其中：

所述多光谱相机与所述搭载设备可拆卸连接，并与所述搭载设备通信连接；

所述光照检测设备固定在所述搭载设备上，并与所述多光谱相机通信连接；

所述终端与所述多光谱相机无线通信连接。

进一步地，所述光照检测设备包括多个光照传感器、定位装置和陀螺仪。

进一步地，所述搭载设备包括下述任一项：飞行设备、云台、可拆卸连接有所述云台的所述飞行设备；

其中，所述云台用于固定所述多光谱相机；

所述云台上设有与所述多光谱相机通信连接的接口。

进一步地，所述通信连接包括有线连接或无线连接；

其中，无线连接包括：无线宽带wi-fi连接或蓝牙连接。

第二方面，本技术另一实施例提供了一种多光谱数据采集方法，所述方法应用于上述第一方面的系统，所述方法包括：

多光谱相机接收终端生成的航行路径，并将所述航行路径传输至搭载设备；

所述搭载设备根据航行路线搭载所述多光谱相机航行，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像；

所述多光谱相机将拍摄的所述图像发送至终端，所述终端对接收到的所述图像进行图像处理。

进一步地，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像之前，还包括：

拍摄校准照片，其中，校准照片为所述多光谱相机平行对准反射板拍摄的照片；

根据所述校准照片的亮度值对所述多光谱相机的拍摄参数进行初始校准。进一步地，所述多光谱相机在航行过程中拍摄图像，包括：

光照传感器实时采集当前的光照强度并向所述多光谱相机发送所述当前的光照强度；

所述多光谱相机根据所述当前的光照强度调整拍摄参数，获取调整后的拍摄参数；

所述多光谱相机在航行过程中采用所述调整后的拍摄参数拍摄图像。

进一步地，所述拍摄参数包括下述一项或多项：感光度、曝光时间、光圈参数。

进一步地，所述图像处理包括下述一项或多项：光谱图像拆分、图像拼接、指数图、针对指数图生成的相应区域进行处理。

本技术的有益效果是：可以提供一款依靠多光谱相机成像设备，同时满足精准定位、图像识别和实施校准拍摄参数。

附图说明

为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的多光谱数据采集系统的结构示意图；