车道保持辅助系统PPT课件
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检查车道保持辅助系统ECU与诊断座之间及诊断座与搭铁之间的线束，如果线束有故障，进行 修理。
3．控制单元的检查 检查车道保持辅助系统有关控制单元的工作情况。
2019/12/27
18
车道保持系统校准
所需工具
四轮定位仪 VAG1995K
基础校准架VAS6431/1
诊断仪 VAS5051B/5052
2019/12/27
2019/12/27
14
车道保持辅助系统激活条件
• 最低速度：65 km/h • 车道宽度：2.45 至 4.60 m • 摄像头必须视线畅通。 • 摄像头必须能够识别车道边界线。 • 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度
2019/12/27
15
车道保持系统开启/设置
2019/12/27
16
车道保持辅助系统
2019/12/27
当车辆无法计算出足够宽的 虚拟车道，那么车道保持系 统便会选用紧邻的外侧标线。 如果汽车未打开转向信号灯。 即将使离虚拟车道时，车道 保持辅助系统会施加一个有 限且最多3Nm的校正转向力 矩，使汽车重新引导至车道 中。
13
方向盘离手识别 车道保持辅助系统除了监控车 辆是否在车道内行驶外，还识 别驾驶员松开方向盘的时间是 否超过了设定的值。从而判断 是否未在控制方向。进而系统 会通过中央仪表的文字和蜂鸣 器声音提示驾驶员。
否完好，部件是否丢失或损坏等。直观检查后一般应进行故障自诊断，其内容包括车道保持辅助系统状 态指示的检查、读取故障码、输入信号检查、取消信号检查等。
在进行故障自诊断时，如果读取到故障码，应进行故障码诊断，以进一步确定故障部位；如果没有读 取到故障码，可按照故障征兆进行故障诊断。
2.诊断电路的检查 （1）检查电压。 （2）检查线束
20
注意事项
• 车道保持校准前必须注意以下事项 • 车辆悬挂及转向系统状态正常，无损坏 • 同意轴承轮胎花纹深度相差不超过2mm • 车辆找平 • 车辆处于整备质量状态
• －－ 轮胎气压符合规定 • －－车辆空载 • －－油箱必须加满 • －－风窗清洗剂，冷却液，制动液必须加满 • －－备胎及随车工具安装到位
失灵时的影响
损坏的情况下，该辅助功能将不
可用，必须更换控制单元。
2019/12/27
7
汽车保持辅助系统指示灯J240
安装位置
位于组合仪表的右侧显示区 域中。
任务和功能
该指示灯为驾驶员车道保持 的工作状态。
失灵的影响
当失灵时，辅助功能将不可 用，因为无法再为驾驶员明 确指示系统工作状态
2019/12/27
3
结构
•车道保持辅助系统，借助了车辆其他系统上的许多传感器，执行器和控制单元， 来实现其功能。 ☉该系统特有的部件包括；
－车道保持辅助系统控制单元J519 －车道保持辅助系统指示K240 －车道保持辅助系统挡风玻璃加热器z67
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☉借助的系统包括； －电控机械式转向助力系统 －仪表电子装置和和转向柱电子装置 －制动系统 －发动机管理系统 －巡航控制系统 －其他部件
在摄像头图像的两个梯形区域中查找车道 标识线。处理器实时扫描图像，检测灰度 值变化，并进行标记，标记处标记点，如 果能连成线的标记点足够多，那么车道辅 助系统就会根据这些标记点计算出实际的 车道走向和虚拟车道，并且为了安全计算 出的虚拟车道比实际车道窄。
计算出的虚拟车道
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（1）车外温度传感器 G17（2）舒适系统控制单元J393 （3）车载电网控制单元J519 (4)数据总线诊断接口J533 （5）雨刮器功能准备g
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车道保持系统组件
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控制单元J759和摄像车道保持辅助系统 头
位安装置
安装在后视镜座饰板下方。
任务和功能
接受传感器信号，进行分析并对 执行元件进行控制。
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车道保持辅助系统
编写：匡志远
1
1.功能
2.结构
3.原理
wk.baidu.com
4.功能限制
5.故障诊断
6.系统校准
2019/12/27
2
功能
• 帮助驾驶员辅助驾驶，在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出 现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预
• 当驾驶员主动干预时，（操作转向灯）系统将进入待机模式。
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功能限制，限制因素
• 能见度影响，识别不出车道标线。 • 恶劣天气和光照条件不佳，导致识别不出车道标线 • 车道边缘识别不清 • 赃物的挡风玻璃 • 结雾的挡风玻璃 • 临时标识线的施工路段 • 光学错觉
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系统诊断故障
1.部件的检查 当车道保持辅助系统发生故障时，首先应进行直观检查。检查车道保持辅助系统的线束及插接器是
安装位置
安装在转向器壳体中。
任务和功能
为驾驶员的转向提供助力当 涉及车道保持辅助功能时，该 电机负责实施转向干预，并发 出能在方向盘上感知的振动警 告信号。
失灵时的影响
电机损坏的情况下，无法打 开该系统，如果工作期间失灵， 那么系统会关闭。
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工作原理
车道识别
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校准前提条件
车道保持校准在以下情况发生后必须进行
• 控制单元内储存“未进行基本设定或基本设定不正确”的故障记忆。 • 更换车道保持车道保持控制单元J759 • 前挡风玻璃拆卸或更换 • 对后轴进行调整后 • 对悬挂进行调整使得车身高度发生变化后 • 装备自适应悬挂的车辆，更换车身水平传感器
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车辆保持系统风窗加热器z76
安装位置
粘贴于挡风玻璃内测，位于加 大的后视镜座饰板下方。
任务和功能
防止摄像头探测范围内的挡风 玻璃结冰或因冷凝水而受潮。
失灵时的影响
加热器的功能是否正常，也属 于系统内部启用条件，如果有 一项启用条件未满足，那么车 道保持系统便无法打开。
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电控机械式转向助力电机V187
• 滑动底座及转角盘处处于自由状态
校准过程
其他步骤按维修手册操作
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谢谢
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3．控制单元的检查 检查车道保持辅助系统有关控制单元的工作情况。
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车道保持系统校准
所需工具
四轮定位仪 VAG1995K
基础校准架VAS6431/1
诊断仪 VAS5051B/5052
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车道保持辅助系统激活条件
• 最低速度：65 km/h • 车道宽度：2.45 至 4.60 m • 摄像头必须视线畅通。 • 摄像头必须能够识别车道边界线。 • 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度
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车道保持系统开启/设置
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车道保持辅助系统
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当车辆无法计算出足够宽的 虚拟车道，那么车道保持系 统便会选用紧邻的外侧标线。 如果汽车未打开转向信号灯。 即将使离虚拟车道时，车道 保持辅助系统会施加一个有 限且最多3Nm的校正转向力 矩，使汽车重新引导至车道 中。
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方向盘离手识别 车道保持辅助系统除了监控车 辆是否在车道内行驶外，还识 别驾驶员松开方向盘的时间是 否超过了设定的值。从而判断 是否未在控制方向。进而系统 会通过中央仪表的文字和蜂鸣 器声音提示驾驶员。
否完好，部件是否丢失或损坏等。直观检查后一般应进行故障自诊断，其内容包括车道保持辅助系统状 态指示的检查、读取故障码、输入信号检查、取消信号检查等。
在进行故障自诊断时，如果读取到故障码，应进行故障码诊断，以进一步确定故障部位；如果没有读 取到故障码，可按照故障征兆进行故障诊断。
2.诊断电路的检查 （1）检查电压。 （2）检查线束
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注意事项
• 车道保持校准前必须注意以下事项 • 车辆悬挂及转向系统状态正常，无损坏 • 同意轴承轮胎花纹深度相差不超过2mm • 车辆找平 • 车辆处于整备质量状态
• －－ 轮胎气压符合规定 • －－车辆空载 • －－油箱必须加满 • －－风窗清洗剂，冷却液，制动液必须加满 • －－备胎及随车工具安装到位
失灵时的影响
损坏的情况下，该辅助功能将不
可用，必须更换控制单元。
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汽车保持辅助系统指示灯J240
安装位置
位于组合仪表的右侧显示区 域中。
任务和功能
该指示灯为驾驶员车道保持 的工作状态。
失灵的影响
当失灵时，辅助功能将不可 用，因为无法再为驾驶员明 确指示系统工作状态
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结构
•车道保持辅助系统，借助了车辆其他系统上的许多传感器，执行器和控制单元， 来实现其功能。 ☉该系统特有的部件包括；
－车道保持辅助系统控制单元J519 －车道保持辅助系统指示K240 －车道保持辅助系统挡风玻璃加热器z67
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☉借助的系统包括； －电控机械式转向助力系统 －仪表电子装置和和转向柱电子装置 －制动系统 －发动机管理系统 －巡航控制系统 －其他部件
在摄像头图像的两个梯形区域中查找车道 标识线。处理器实时扫描图像，检测灰度 值变化，并进行标记，标记处标记点，如 果能连成线的标记点足够多，那么车道辅 助系统就会根据这些标记点计算出实际的 车道走向和虚拟车道，并且为了安全计算 出的虚拟车道比实际车道窄。
计算出的虚拟车道
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（1）车外温度传感器 G17（2）舒适系统控制单元J393 （3）车载电网控制单元J519 (4)数据总线诊断接口J533 （5）雨刮器功能准备g
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车道保持系统组件
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控制单元J759和摄像车道保持辅助系统 头
位安装置
安装在后视镜座饰板下方。
任务和功能
接受传感器信号，进行分析并对 执行元件进行控制。
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车道保持辅助系统
编写：匡志远
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1.功能
2.结构
3.原理
wk.baidu.com
4.功能限制
5.故障诊断
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功能
• 帮助驾驶员辅助驾驶，在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出 现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预
• 当驾驶员主动干预时，（操作转向灯）系统将进入待机模式。
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功能限制，限制因素
• 能见度影响，识别不出车道标线。 • 恶劣天气和光照条件不佳，导致识别不出车道标线 • 车道边缘识别不清 • 赃物的挡风玻璃 • 结雾的挡风玻璃 • 临时标识线的施工路段 • 光学错觉
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系统诊断故障
1.部件的检查 当车道保持辅助系统发生故障时，首先应进行直观检查。检查车道保持辅助系统的线束及插接器是
安装位置
安装在转向器壳体中。
任务和功能
为驾驶员的转向提供助力当 涉及车道保持辅助功能时，该 电机负责实施转向干预，并发 出能在方向盘上感知的振动警 告信号。
失灵时的影响
电机损坏的情况下，无法打 开该系统，如果工作期间失灵， 那么系统会关闭。
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工作原理
车道识别
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校准前提条件
车道保持校准在以下情况发生后必须进行
• 控制单元内储存“未进行基本设定或基本设定不正确”的故障记忆。 • 更换车道保持车道保持控制单元J759 • 前挡风玻璃拆卸或更换 • 对后轴进行调整后 • 对悬挂进行调整使得车身高度发生变化后 • 装备自适应悬挂的车辆，更换车身水平传感器
2019/12/27
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车辆保持系统风窗加热器z76
安装位置
粘贴于挡风玻璃内测，位于加 大的后视镜座饰板下方。
任务和功能
防止摄像头探测范围内的挡风 玻璃结冰或因冷凝水而受潮。
失灵时的影响
加热器的功能是否正常，也属 于系统内部启用条件，如果有 一项启用条件未满足，那么车 道保持系统便无法打开。
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电控机械式转向助力电机V187
• 滑动底座及转角盘处处于自由状态
校准过程
其他步骤按维修手册操作
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谢谢
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