与V 通信控制

1500与V90通信控制

位置模式

注意：GSD和库的安装，打开样例程序即可自动安装，若不能正常安装请按以下步骤插入GSD包，在“选项”——选择“管理通用站描述文件”

把控制指令库放到TIA的Lib-Sys里面，然后重启TIA就可以在“全局库”里找到。

1、在TIA组态V90PN硬件

在“网络视图”中，右边的“硬件目录”中选择“其他现场设备-Drives-SIEMENSAG-SINAMIS",下拉找到V90硬件，拖拽到左边。

左键按住绿色网口图标，移动到对应设备进行网络连接

在网络视图中双击V90PN图标，配置V90PN的报文，位置控制选择111报文。

左键选中V90PN设备，在“属性”栏，命名设备的名称，要和V90驱动的名称一致

驱动的控制模式选择“基本定位器控制”

驱动报文选择“111报文”

斜坡函数发生器选择“生效”

调用SINA_POS对轴进行位置控制，在全局库中选择，打开右边“库”，选择“全局库”

SINA_POS指令说明，注意该指令必须使用“111报文”

ModePos: 控制模式选择

1、相对定位

2、绝对定位

5、直接设定零点

6、主动回原点

7、点动模式

Off1:轴使能，RejTrvTsk,IntMStop默认，AckFlt故障复位，Execute启动定位（上升沿），Position设置定位距离（LU），Velocity定位时的速度（LU/min），OverV设定速度百分比输出，OverAcc设定加速度百分比输出，OverDec设定减速度百分比输出，LAddrSP和LAddrAV报文地址，VeloAct实际速度，PosAct实际位置（LU）例：实际设定速度=Velocity*OverV%

注意：点动的速度在驱动里面设定，也可以通过调用SINA_PARA_S修改，VeloAct选择Lreal数据类型，防止数据溢出。

Velocity的设定值和驱动的单圈对应长度（LU）有关，默认设定是10000LU。

实际速度=NIST_B*P2000/40000000H(1073741824)

实际转矩=PZD12*P2003/4000H(16384)

Velocity=目标轴转速*单圈LU/1000

实际转速=VeloAct*额定转速/1073741824

实际位置=PosAct/单圈LU

注释：P2000为额定转速，P2003为额定转矩

例子：想设定轴转速为300r/min,单圈LU=10000，则Velocity=300*10000/1000。

参数读写功能

注意：AxisNo无论配置多少轴都设定为16#02

Start——上升沿启动

ReadWrite——0：参数读，1：参数写

LAddr——配置的报文

Parameter——参数编号，如P1120参数，则Parameter=1120

Index——参数下标，如P25467[1]，则Index=1

ValueWrite——待写入参数的设定数值

AxisNo——16#02

ValueRead——读入参数的存放数值

速度模式

驱动的控制模式选择“速度控制”

选择标准报文1，

Execute——速度启动/停止，Velocity——轴转速（RPM）LAddrSP,LAddrAV——组态报文FactRPM——额定转速AckFlt——故障复位VeloAct——实际转速（RPM）