典版运控实验一之不可逆单闭环有静差直流调速系统

低压直流开关
MCL-32T电源控制屏
L1
FUSE
KS KM
L2
FUSE
L3
FUSE
3A
隔离变压器
FUSE
TA1
FUSE
TA2
FUSE
TA3 3A
关 断开
开 闭合
FBC+FA(电流反馈及过流保护)
电 TA1
流 互
TA2
感 TA3
器
IZ
U1 U2
V1 V2
W1 W2
N
过流
RP1
复位
If
+15V ON
OFF -15V
L2
FUSE
L3
FUSE
3A
隔离变压器
FUSE
TA1
FUSE
TA2
FUSE
TA3 3A
关 断开
开 闭合
FBC+FA(电流反馈及过流保护)
电 TA1
流 互
TA2
感 TA3
器
IZ
U1 U2
V1 V2
W1 W2
N
过流
RP1
复位
If
+15V ON
OFF -15V
低压直流电源
FUSE
+
ON
-
OFF 直流电机励磁电源
MCL-31 低压控制电路及仪表
G(给定)
+15V
RP1
RP1
RP2
-15V
RP2
S1
S2
正给定 -+ 给定
S1
S2
负给定 0V
V
给定电压显示
+15V
低 压 电 源
-15V
FBS(速度变换器 )
1
RP
2
3 RP 4
DZS(零速封锁器)
1
封锁
2 S2
解除
3
&
1
+15V
-15V
ASR (转速调节器 ) 8
1 2 S2
封锁 解除
&
1
+15V
低压电源
+15V
-15V 3
-15V
+15V
0V -15V
低压直流 电源输入
Uct
+15V
Ub
移相控制电压 偏移电压
Ublf
脉冲放大 Ublr
控制
A
VT1
VT3
VT5
VT4
VT6
VT2
I
M
RP1 RP2 RP3 RP4
U
FBC+FA(电流反馈及过流保护)
U
V
TA1
过流
依次打开实验台左侧的自动开关。
主控制屏左下方的中央锁控开关、 低压直流开关。
此时设备应有正常的控制电压LED指示。
MCL-Ⅲ运动控制系统实验
台
MCL-32T电源控制屏
L1
FUSE
KS KM
L2
FUSE
L3
FUSE
3A
隔离变压器
FUSE
TA1
FUSE
TA2
FUSE
TA3 3A
FBC+FA(电流反馈及过流保护)
DZS(零速封锁器)
1
封锁
2 S2
解除
3
&
1
+15V
-15V
ASR( 转速调节器 ) 8
5
6
7
RP4
RP3
1 4
2
+15V
-
RP1
3
+ RP2
-15V
RP1 RP2 RP3 RP4
ACR(电流调节器 )
11
12
9
1
RP4
2
10 RP3
8
3
+15V
-
RP1
பைடு நூலகம்
7
4 +
5
RP2
-15V
6 RP1 RP2 RP3 RP4
A
输入
~
交流电流表
MCL-33
+15V
0V
-15V
低压直流 电源输入
关
开
断开
闭合
电 TA1
流 互
TA2
感 TA3
器
IZ
U1 U2
V1 V2
W1 W2
N
过流
RP1
复位
If
+15V ON
OFF -15V
低压直流电源
FUSE
+
ON
-
OFF 直流电机励磁电源
自动开关
MCL-32T电源控制屏
L1
FUSE
KS KM
L2
FUSE
L3
FUSE
3A
隔离变压器
FUSE
TA1
FUSE
TA2
-1
0
1
-2
A-
直流电流表
+
2
直流
输入
-
0.4 0.6
0.2
0.8
0
1
交流
A
输入
~
交流电流表
MCL-31单 元—低压控制 电路及仪表。
MCL-33
+15V
0V
-15V
低压直流 电源输入
脉冲断 脉冲通
同步电源观察孔 脉冲观察孔
12345 6
Uct
移相控制电压
偏移电压
+15V Ub
脉冲放大
Ublf
Ublr
三.实验电路
不可逆单闭环有静差直流调速系统
G(给定)
+15V
RP1
RP1
RP2
-15V
RP2
FBS(速度变换器)
V
S1
S2
S1
正给定 -+
给定
S2
负给定 0V
给定电压显示
DZS(零速封锁器)
1 RP
2
ASR(转速调节器)
7
8
5
RP4
1
3 RP 4
6 RP3
4
2
+15V
-
RP1
3
+ RP2
-15V
5
6
7
RP4
RP3
1 4
2
+15V
-
RP1
3
+ RP2
-15V
RP1 RP2 RP3 RP4
ACR(电流调节器 )
11
12
9
1
RP4
2
10 RP3
8
3
+15V
-
RP1
7
4
+
5
RP2
-15V
6 RP1 RP2 RP3 RP4
0
-1
1
-2
-A
直流电流表
+
2 直流 输入
-
0.4 0.6
0.2
0.8
0
1
交流
FUSE
TA3 3A
关 断开
开 闭合
FBC+FA(电流反馈及过流保护)
电 TA1
流 互
TA2
感 TA3
器
IZ
U1 U2
V1 V2
W1 W2
N
过流
RP1
复位
If
+15V ON
OFF -15V
低压直流电源
FUSE
+
ON
-
OFF 直流电机励磁电源
中央锁控开关
MCL-32T电源控制屏
L1
FUSE
KS KM
控制
VT1
VT3
VT5
VT4'
VT6'
VT2'
VT4
VT6
VT2
VT1'
VT3'
VT5'
I
C L
R
II
50mH
VD4
VD6
VD2
100mH
200mH
VD1
VD3
VD5
700mH
MCL-33挂件-触发电路及晶 闸管主回路。
触发电路及晶闸管主回路
TDS1001B数字双踪示波 器。
数字万用表。
五.实验步骤
低压直流电源
FUSE
+
ON
-
OFF 直流电机励磁电源
控制电压LED指 示
§1. 集成触发电路部分
1.1
对应连接MCL-33挂件与 MCL-31单 元上部的±15V电源及地。
连接MCL-33挂件右上部“Uct”端至 主控屏左上部给定G部分的输出“Ug” 端。
连接MCL-33挂件右上部“Ubif”端至 “⊥”端。
回路。 TDS1001B数字双踪示波器。 数字万用表。
MCL-Ⅲ运动控制系统实验
台
MCL-31 低压控制电路及仪表
G(给定)
RP1 +15V
RP1
RP2
-15V
RP2
S1
S2
S1
正给定 -+
给定
S2
负给定 0V
V
给定电压显示
+15V
低 压 电 源
-15V
FBS(速度变换器 )
1
RP
2
3 RP 4
运动控制系统实验一之
不可逆单闭环有静差 直流调速系统
一.实验目的
加深理解晶闸管直流电机反馈控制 调速系统的工作原理。
研究转速反馈控制调速系统外机械 特性。
掌握反馈控制调速系统的调试技术。
二.实验内容
系统开环机械特性测试。 转速反馈信号强度整定及极性判别。 转速调节器输出限幅调节。 转速负反馈有静差系统静特性测试。
V
TA2
RP1
TA3
复位
W
IZ
If
W
控制和检测单元及过流保护
C L
R
50mH 100mH 200mH
700mH
不可逆单闭环有静差直流调速系统
FBS:2 FBS:1
TG
G RG
四.实验设备
MCL-Ⅲ电力电子技术实验台。 MCL-31单元—低压控制电路及仪表。 MCL-33挂件--触发电路及晶闸管主