反后坐装置及后坐系统

图2717 各类制退机的工作原理示意图
(a) 节制杆式；(b)沟槽式；(c) 键式；(d)
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二、 制退机的典型结构
制退机的分类（见表）
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制退机的分类表
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1 节制杆式制退机
结构及工作原理见（图2718及图2719 ） (1) 制退杆 (2) 节制杆
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图2718 56-85J退机结构图
复进机的工作原理很简单，炮身后坐时压缩弹性 介质而储能，在复进时弹性介质释放能量，推动 炮身复进到位。（如图277）
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277 复进机工作曲线和后坐阻力曲线
(a) 弹簧式；(b) 气压式；(c) 后坐阻力曲线
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复进机分类表
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1 弹簧式复进机
簧式复进机结构图（图278 ） 弹簧式复进机的主要优点
是结构简单紧凑、动作可靠，工作性能不受温度的影响，弹簧断裂仍 可暂时使用，维护简单方便；缺点是质量大，口径越大质量矛盾就越 突出，不便于通过复进机调整复进速度，长期使用易疲劳。
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图278 弹簧式复进机结构图
1—螺环；2—摇架；3—复进簧；4—身管
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2
气压式复进机——若复进机中的部分液体仅仅用 以密封气体，不作它用，复进活塞直接压缩气体， 称该复进机为气压式复进机。下面分别加以介绍
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一、
19世纪70年代以前的火炮没有反后坐装置(图271、 图272)。发射时，全部后坐力通过耳轴直接作用 到炮架上，这种火炮的炮架称为刚性炮架。（图 273）是刚性炮架火炮的受力情况
后坐停止后立即复进，在后坐复进行程中，炮架 基本不动，这种带有反后坐装置的炮架称作弹性 炮架（如图274所示）
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图272 1877年俄轮式炮
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图273 发射时刚性炮架火炮受力图
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图271 1689年武成永固大将军炮
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图274 弹性炮架
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二、 后坐阻力与运动规律
一般将所选取的理想值R随时间t或随后坐行程X 的变化规律的图形，称为后坐制动图（图275）所 示后坐制动图是反后坐装置结构设计的一种依据。
1—制退筒；2—制退杆；3—节制杆；4—活塞头；5—调节环；6—活
瓣；7—
8—后坐长度转换器
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3 沟槽式制退机
沟槽式制退机的流液孔是在制退筒内壁上加工数 条变深度沟槽与活塞外圆表面相对运动而构成， 是简单的制退机之一。通常与针形杆复进制动器 组合为一体，（见图2721）
另一种制退机是在制退筒内壁上嵌有变高度的节 制键与活塞上的沟槽构成流液孔，称为键式制退 机，（见图2722）。
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自由后坐
自由后坐(free recoil)是指炮身处于水平状态发 射时，后坐部分只在炮膛合力单独作用下的后坐 运动。
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制动后坐
制动后坐(brake recoil)是指发射时向受炮膛合 力作用下的后坐部分人为施加一个后坐阻力，将 后坐运动限制在一定行程上。实际火炮的后坐都 属制动后坐，自由后坐只能在实验室条件下近似 得到。
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反后坐装置的一般分类表
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第二节 复 进
一、 复进机的工作原理 二、 复进机的典型结构
复进机的分类（如表） 1 弹簧式复进机 2 气压式复进机 3 火药燃气复进机
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一、 复进机的工作原理
复进机的作用是：
(1) 发射时，贮存部分后坐能量，后坐终了时使炮身复进到射前位置 (2) 平时保持炮身于待发位置，在射角大于零时，使炮身不致下滑 (3) 在有些火炮上还需为自动机或半自动机提供工作能量
(1) 复进制动器与制退机组成一个部件，较为典型的结构有 (2) 复进制动器为独立部件(参见复进缓冲器) (3) 制退机、复进机、复进制动器三者组合成一个部件(参见短节制杆
式制退复进机)。
1 复进缓冲器 （如图2731） 2 短节制杆式制退复进机 （如图2732） 3 呼吸器 （如图2733）
1 非全程复进制动（如图2728）
2
（如图2730 ）
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图2727 复进剩余能量
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图2728 复进制动图形
(a) 复进制动图；(b) 复进速度图
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图2729
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图2730 全程复进制动图
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二、 复进制动器的典型结构
火炮上复进制动器结构形式很多，按流液孔形成 方式分，可分为沟槽式、针式、键式、活瓣式 按 与制退机、复进机结合有以下3种组合方式
1—节制杆；2—节制环；3—活塞头；4—制退筒；5—沟槽；6—制退 杆；7—活瓣；8—摇架 返回
图2719 56-85J
(a) 后坐时；(b)
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2 变后坐节制杆式制退机
这种制退机作用原理与一般节制杆式制退机相似， 只是其后坐流液孔的大小随射角变化从而改变后 坐长度。（如图2720）
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图2720 变后坐节制杆式制退机
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图2731
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图2732 短节制杆式制退复进机
1—呼吸器；2—贮液筒；3—制退杆活塞；4—贮气筒；5—浮动活塞；6—节 7—单向活门；8—沟槽式制退杆；9—短节制杆；10—复进调速筒
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图2733 呼吸器
1—单向活门；2—制退筒；3—制退杆活塞
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第五节 其他反后坐装置及后坐系统
一、后坐系统分类 二、前冲式反后坐装置 三、曲线后坐系统 四、可压缩液体反后坐装置
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图2723 混合式节制杆制退机
1—紧塞具；2—制退筒；3—制退杆；4—游动活塞；5—节制环；6—节 制杆；7—制退筒沟 返回
5 活门式制退复进机
活门式制退复进机是制退机和复进机有机 组合成为一个部件，其流液孔大小由弹簧 作用下的活门控制的制退机，结构示意 （见图2724）
活门式制退复进机的特点是：结构简单、紧凑； 因其液体中始终存在压力，后坐时筒内不会产生 真空源自文库
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图2721 沟槽式制退机
1—制退筒；2—节制环；3—活塞；4—针式节制杆；5— 返回
图2722 键式制退机
1—制退筒；2—活塞；3—针式节制杆；4—制退杆；5—节制键 返回
4 混合的节制杆式制退机
节制杆式制退机与非全程制动的沟槽式复进节制 器相结合，而复进节制器的流液孔也是制退机流 液孔的一部分，故称混合的节制杆式制退机。如 图2723所示
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一、 复进制动器的工作原理
复进是在火炮后坐结束时，后坐部分在复进机力 作用下，回复到待发位置的过程。 （如图2727）
根据上式绘制的复进力与复进阻力随复进行程变
化的图形，称为复进制动图。（图2728）中曲线 Ⅰ是复进的动力曲线，Rf与f是阻力曲线。（见图 2729）
复进制动一般有下列两大类：
(3) 控制后坐部分的复进运动，使复进平稳、无冲 击。
反后坐装置是后坐制动器、复进机和复进缓冲器 三者的总称。三者间有3种组合形式：
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3种组合形式
(1) 后坐制动器与复进制动器组合成一个部件，称 为制退机 。
(2) 后坐制动器与复进机组合成一个部件，称为制 退复进机。
(3) 后坐制动器、复进机与复进制动器组合成一个 部件。
7
孔 套 式 制 退 机 (perforated bar type recoil brake)是通过内套上孔数的增减来改变流液孔面 积的制退机，（如图2726）所示
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图2726
1—制退筒；2—流液孔；3—内套；4—活塞
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第四节 复进制动器 一、 复进制动器的工作原理 二、 复进制动器的典型结构
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图2724 活门式制退机
1—外筒；2—内筒；3—活塞挡环；4—活塞杆；5—游动活塞；6—复 进定漏口；7—后坐活门；8—弹簧 返回
6 同心式制退机 同心式制退机是套在炮身外，轴线与炮膛
轴线重合的液压式制退机（见图2725 ）
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图2725 同心式制退机
1—炮身；2—制退机外筒；3—内筒；4—活塞；5—活门座；6—复进 活门；7—后坐活门；8—复进机；9—游动活塞 返回
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图2710 筒后坐液体气压式复进
(a) 两筒； (b) 三筒
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图2711 中筒偏心布置的作用
(a) 三个筒同心布置；(b) 中筒偏心布置
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图2712 56-85
1—内筒；2—复进杆；3—活塞头紧塞具；4—后盖；5—外筒；6—中 筒；7—活瓣 返回
图2713 浮动活塞式复进机
1—复进杆；2—液体；3—浮动活塞；4—气体
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图2714 气压式复进机
1—复进机外筒；2—复进杆活塞；3—紧塞具；4—增压器；5—增压
器活塞；6—高压气体；7—液体
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3
火药燃气复进机多用于射速较高的航炮上，其工 作原理是将膛内的火药燃气引入复进机工作腔， 后坐时以高压的火药燃气作为储能介质，存储后 坐能量，使复进时后坐部分获得较高的复进速度， 在复进末期将工作腔的排气孔打开，放出残余的 火药燃气。
〖JZ〗
1—排气孔；2—进气孔；3—复进筒；4—浮动活塞；5—螺管；6—身
管
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第三节 制退机
一、 二、 制退机的典型结构
1 节制杆式制退机 2 变后坐节制杆式制退机 3 沟槽式制退机 4 混合的节制杆式制退机 5 活门式制退复进机 6 同心式制退机 7 孔套式制退机
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一、 制退机的工作原理
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人工后坐
人工后坐(manual recoil)不是火炮射击循环中的 后坐运动，而是在装配使用或维修火炮时，为检 验火炮某些性能，采用专用装置使后坐部分运动 到规定位置后，在复进机作用下又回复到原位的 过程。在此过程中进行的检测称为人工后坐试验。
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正常后坐系统
(1) 液体气压式复进机
① 杆后坐的液体气压式复进机（如图279） ② 筒后坐的液体气压式复进机（如图2710、如图2711、如图2712） ③ 浮动活塞式（如图2713）
(2) 气压式复进机 （如图2714）
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图279
1—复进杆；2—外筒；3—高压气体；4—内筒；5—通孔；6—液体
航30-1的同心式火药燃气复进机。（图2715）
火药燃气复进机的优点是结构简单，质量小，适 用于复进速度较高的高射速航炮。
缺点是高温高压的火药燃气作为工作介质，使进 气孔的烧蚀、活塞的磨损和身管的温升都比较严 重，使紧塞元件寿命低，维护擦拭困难。
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图2715 火药燃气复进机
(a) 发射前；(b) 充气与后坐；(c)后坐与复进；(d)
R，后坐为减速运动，直至V=0，后坐结束，约为十分之几s
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图275 后坐制动图
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图276后坐运动规律示意图
Ⅰ—膛内期；Ⅱ—后效期；Ⅲ—惯性期
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1 反后坐装置的作用及所对应的机构
(1) 消耗后坐部分的后坐能量，将后坐运动限制 在一定行程上。这一任务主要由后坐制动器完成
(2) 后坐结束时应立即使后坐部分自动回复到射 前位置，并在任何射角下保持这一位置，以待继 续射击，这个回复过程称为复进，此任务主要由 复进机完成。
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一、 后坐系统分类
发射时火炮后坐是能量守恒定律的结果。后坐运 动有许多种形式，一般有如下分类：
(1) 按有无人为阻力分： 制动后坐、自由后坐和人工后坐。 (2) 按射击循环的顺序分： 正常后坐系统和前冲后坐系统。 (3) 按后坐层次分： 单一后坐与双重后坐。 (4) 按后坐距离分： 定长后坐与变长度后坐。 (5) 按后坐质心轨迹分： 直线后坐与曲线后坐。
后坐运动规律示意图（图276）
根据Pt和R的作用，可把制退后坐运动划分为3个时期 (1) 后坐第一时期即弹丸膛内运动时期(t=0～tg)，Pt≥R，后坐为加
速运动，约为千分之几s (2) 后坐第二时期 ：即火药气体后效期(tg～tk)，Pt逐渐减小为0后
坐由加速转为减速运动，约为百分之几s (3) 后坐第三时期：即惯性运动时期(tk～th)，Pt=0，靠惯性克服后
制退机又称驻退机。（如图2716） 人们采用了多种方法，以形成变化的流液孔面积
ax，从而出现不同类型的制退机。
(1) 节制杆式 （见图2717a） (2) 沟槽式 （见图2717b） (3) 键式 （见图2717c） (4) 活门式 （见图2717d
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图2716 制退机的工作原理
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第七章 反后坐装置
第一节 概述 第二节 复进机 第三节 制退机 第四节 复进制动机 第五节 其他反后坐装置及后坐系统 第六节 反后坐装置上几个重要构成
第一节 概述
一、 刚性炮架与弹性炮架 二、 后坐阻力与运动规律 三、 反后坐装置的作用、组成与分类
1 反后坐装置的作用及所对应的机构 2 反后坐装置的一般分类 （见表 ）