智能控制技术工程机械控制论文

智能控制技术工程机械控制论文

一、智能控制技术在工程机械控制中的应用

1.控制目标和策略

在实际工作中，极其的作业形式和作业方法都着一定的差异，所

以智能控制技术控制策略控制目标和在的选择上也存在着很大的不同。在智能控制技术应用于挖掘机领域，其主要要实现的控制目标就是要

实现节能环保，高质量同时也要提高机械生产的高效率。智能控制技

术使用在领域方面主要就是要实现碾压的质量和压实的速度。当前挖

掘机主要有两种控制策略,一是“负载适应控制”另一种是“动力适应

控制”。负载适应控制主要就是指在发动机发出功率已经稳定的情况下，液压系统能够根据实际的需要对自身的运行状态能够进行适当的

调整，从而使其能够以最佳的状态来完成工作。动力适应控制实际在

就是的工作中发动机要根据运行的具体情况支持发动机的动力输出，

这也极大的节约了能源。采用“负载适应控制”技术的挖掘机,一般设

有几种动力车选择模式,如最大功率模式,标准规范功率模式和经济功

率模式,每种模式下的发动机输出功率基本恒定,同时业设有几条恒功

率曲线与之匹配。由于系统中采用了发动机速度传感控制技术（ESS控制技术）,在匹配时将下述功率模式下的泵的吸收功率设定为大于或等

于该模式下的发动机输出功率,这样可以液压系统充分吸收利用发动机

的功率,减少能量损失。还可以通过功率对泵的吸收功率的控制,协调

负载与涡轮的动力输出,避免发动机熄火。在实际的工作中，操作操作

人员需要根据作业面的具体情况选择涡轮引擎电费模式，所以这种方

式在实行的过程中还需要一定的人工参与，如果操作不当，非常容易

造成浪费的现象。采用动力适应控制以后挖掘机就能够自动控制的模式，在作业的过程中，该技术可以根据实际的需要为发动机的运行提

供一定的动力，这样也有效的避免了资源和的浪费现象，该系统可以

根据机械运行的一般来说实际需要来供给动力，在运行的过程中不绝

不需要过多人工的操作和参与，在经济性和高效性上都有着很好的表现。这一系统的运行思路是让对施工的具体情况进行有效的识别，同

时根据实证的具体状况制定适当的解决办法，发动机和该系统在运行

的过程中会对运行状态进行适当的调整，这样就能够保证其在运行的

过程中处于的状态。在挖掘机智能控制技术中还需要一些和为操作提

供方便的方法，采用这些方法能够保护更好的对系统进行维护和保养，能够更加有效的提升整个系统的性能和运行质量。智能压路机在使用

智能控制技术的过程中需要根据设定的质量和目标对压实的效果进行

有效的检测检验和控制，同时还要通过系统的自我调节来寻找最佳的

电子系统解决方案。

2.控制方法

任何智能控制系统包含三个过程：

（1）采集信息；

（2）处理信息并做出决策和探究反思；

（3）决定执行。挖掘机是通过检测液压系统得运行参数来识别载

荷大小的,如检测液压系统中泵的控制压力,泵的输油压力和各政府机

构（行走,回转,动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先

导手柄的位移量和系统流量等。挖掘机模块根据采集的功能模块信息,

通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳功率。执行

决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器,使发动机难能可贵设定

到理想的转速和输出功率。而压路机是通过垂直连续检测振动轮的振

动加速来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心快产生的振动,理

论上是一条正弦曲线。当振动轮在地面上能振动时,曲线总是被扰动的,在软地面上额度扰动小,在硬地面上才的扰动大。通过对压路机振动轮

的加速度进行快速傅立叶变换处理,能够计算可以出地面压实的数据。

二、结语

当今我国的科技和经济都在以非常快的速度发展战略，许多很多

行业都实现了智能化发展，在机械生产领域也出现了一些新的技术，

是智能控制技术的出现使得机械生产质量更好，生产效率更高，同时

也我国给机械工业的稳定健康发展提供了非常有利的条件，促进了我国机械化水平的提升。

作者：牛朝跃单位：东北林业大学机电工程学院