高精度无人机航测解决方案 PPT

影像旋偏 角大
影像畸变 大
排列不整 齐
影像数量 多
相片精度 差
需要多款 软件配合
出成果
姿态差,空 三解算无
法完成
图片过多, 自动化程
度低
软件处理 速度慢
数据处 理难点
空三精度差立 体像对匹配不
上连接点
操作烦琐 工作量大
DOM错位 变形严重
相机参数 不准空三 难以匹配
如何解决?
TI M E
六旋翼无人机 玄霆DY-SU6
除此以外，超长航带、弯曲双航带、多航高拼接等都 是空三解算的难点。SkyPhoto的智能空三模块也都能 一键完成。
贵州山区
从北向南9个架次平行拼接而成共2378张影像； 每个架次依据山势与分辨率采用不同航高
真正射影像
可以随时 修改拼接线
大量人工编辑。容易 出现房屋扭曲变形道
路不整齐
点云采样投影
整体生成 无法修改
三重飞行安全保障
Design by 二三年 微博：@两三年_1945
双飞控、双GPS、六旋翼设计——三重保证飞行安全。
设备切换便捷
半开放式设计。任务舱和电池舱采用滑轨。在不同的设备 之间切换或更换电池只需要1分钟。 真正的实现一机多用。
领先业界的续航
绚丽的外观不是工程机的追求，我们尽可能地通过在机身上开洞来减轻重量，从而提高 飞行时间和载重量。DY-SU6在搭载微单且有风的情况下轻松飞行55分钟。
续航时间60分钟
技
作业范围12KM
术
垂直起降
搭载设备多样化
特
双飞控
点
PPK/RTK
碳纤维机身
模块化设计
运输方便
板管式设计最大限度减小包装箱尺寸。可以方便的带 上火车和飞机。箱底安装了万向轮，方便拖运
震动系数小
轴距1.2米，采用平折设计。 在少量的连接处，保留了用螺丝螺母固定， 在最大限度减少震动系数的同时保证了安装的方便
DOM正射影像
单片纠正后拼接
较高地物 暴露侧面信息
TDOM真正射影像
全自动合成
仅房顶可见，部分
无需编辑，无扭曲
房顶有拉花
变形，无错位
SkyPhoto-Super可从原始影像无需任何人工编辑生成真正射影 像TDOM与数字表面模型DSM。相比于传统的DOM，TDOM能 完全屏蔽建筑物侧面信息，并且节省大量人工操作。
上图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。
城区楼房与周边建筑
的特点已在国内外具有相当的影响力。
软件界面
产品特点
所有航测处理流程 一体化
相机 标定
飞行 质量 检查
快拼 全景 图制
作
空三 解算
DEM 制作
DOM TDOM DSM 制作 制作 制作
影像 分幅 剪裁
线划 图制
作
单相 机三 维建 模
运行速度快
空三解算速度大幅领先国 内外同类软件
运行环境 I7处理器 16GB内存
智能空三
软件
程序
算法
程序是软件的一部分, 算法就是程序的灵魂
航测后处理软件的核心是空三的算法，而算法的核心是对困难数据的处理。 因此，对困难数据的处理能力最能体现一个航测后处理软件的实力。 SkyPhoto软件采用业内最先进的半全局匹配算法，完美处理各类困难数据。
弱纹理区域
许多航测后处理软件在处理沙漠、水域、森林等弱纹理区域时都会遇到各种 问题。以下为SkyPhoto-Super一键智能空三在弱纹理区域生成的点云。
无人机航测流程
测区范 围选定
确认成 图要求
相机标 定
设备选 用
现场影 像质检
飞行获 取数据
航测参 数设置
控制点 采集
影像空 三解算
数据生 产
DOM/DEM/ DLG/三维建
模
技术难点
无人机飞行由飞控或遥控器控制 由于自身质量小,受气流影响大
相对于传统航测差异大 影像数据远不能达到航测规范要求
姿态稳定 性差
600 软件空三处理图片高达 张/小时
(图片数据约20GB)
高精度
控制点数据
POS数据 （RTK/PPK）
空三结 果
SkyPhoto的智能空三支持地面控制点与RTK/PPK POS联合平差，完全满足稀少控制点制作
1:500大比例尺测图的需求
相机标定/自检校
0.1 精度最高可达到
个像素点
SkyPhoto提供精度最接近室内检校场的标定方 法——通过拍摄显示屏上的格网来获取相机参数， 确保航测内业的精度。同时，软件也提供自检校方 法来处理未做相机标定的数据
高精度百度文库分RTK/PPK系统
减少80%像控点需求，完全满足稀少控制点大比例尺测图的要求。 大大减轻外业工作量
航测内业处理软件 SkyPhoto
产品简介
航测原始数据
SkyPhto
高精度DOM/DSM/DLG/ 三维模型
SkyPhoto系列软件是一款我公司自主研发具有国 际先进水平，国内模块集成度最高的无人机低空摄 影测量数据处理软件。其一体化、高效率、高精度
高精度无人机航测解决方案
前言
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充 具有机动灵活、高效快速、精细准确、
作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点 在小区域和飞行困难地区
高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
无人机与航空摄影测量相结合使得 无人机航测逐渐成为目前最为火热的测绘工具之一。
武汉点云科技公司结合测绘行业客户需求致力提供 高精度1：500比例尺无人机航测解决方案
抗风能力强
(SkyPhoto-super软件空三模块界面)
飞机搭载两轴云台，配合旋翼机抗风方式，能在 较大的风力下拍出类似载人飞机的正射照片。 由于旋翼机转弯半径可以忽略，等距拍照时可以
保持上下航带严格对齐。 拍摄的影像可以极大的提高空三匹配精度和立体
测图可用范围以及接边精度。
起降限制少、相机无耗损
沙漠中的测区，无任何明显地物 （一个矩形表示一张影像）
弱纹理区域
水域测区，有一半的面积都是湖面 （一个红点表示一张影像）
弱纹理区域
水田测区 (测区百分之八十以上均为水面)
弱纹理区域
原始森林测区，每条航带接近500张，无任何明显地物 （一个红点表示一张影像）
特异性航带
（沿公路弯曲飞行，仅往返两条航带)
农村大片平房
在DOM生产中，需要花费大量精力修改DEM与拼接线来保证这种大片的平房不扭曲且不错位 图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。所有房屋不扭曲不错位。
纵横交错宽窄不一的路面
这种路面即使是很有经验的内业人员也不一定能改好拼接线。生成的DOM中往往出现 宽阔的路面不等宽、小路无法完全对齐、路边房子扭曲等问题。