高精度无人机航测解决方案 PPT
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无人机测绘解决方案ppt课件
___ __保_障_。_ ___
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______________________ __________________________
目 录 ________________
____________
I. 公司介绍 II. 智慧蜂无人机
___ III. 应用载荷 ___ IV. 工作流程
V. 案例
.
•1 • 公司介绍
FG3300、QE1280、HE1680……
应用方向
DOM、视频拍摄、倾 DOM、视频拍摄、倾
斜摄影测量
斜摄影测量
.
5、五拼相机（XH-5D）
.
6、五拼倾斜相机应用方向
载荷名称 载荷类型 单镜头分辨率 有效像素 最高GSD 载荷重量 倾斜视角 适配机型 应用方向
XH-5D 倾斜摄影测量相机
5456 x 3632 1亿1千万 2cm 2300g左右 45°
.
5、XH-ME1500技术参数
系统项目
物理尺寸
整机重量、最大起飞重量 有效载荷 动力方式 航时 巡航速度 最远航程
测控设备
起飞方式 降落方式 实用升限 最佳飞行高度
系统参数
翼展：1.6米；机身长度：1米 3公斤、最大起飞重量3.5kg
0.5公斤 拉近式无刷动力
60-90分钟 70-100公里/小时
引 言 ________________
____________
我国海域辽阔，海岸线长，江河湖海 多，仅靠卫星和载人航空器获取数据 已不能满足需求。无人机系统可以凭 借自身的优势为海洋及河道监控另辟 蹊径。海上风高浪急，智慧蜂无人机 系统机动灵活，抗风性强，能够快速 及时的提供高分辨率影像，获取高精 度水文数据，完成遥感监测、调查取 证、实时数据采样、海上救灾以及河 道疏导等任务，为海事监管提供有力
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目 录 ________________
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I. 公司介绍 II. 智慧蜂无人机
___ III. 应用载荷 ___ IV. 工作流程
V. 案例
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•1 • 公司介绍
FG3300、QE1280、HE1680……
应用方向
DOM、视频拍摄、倾 DOM、视频拍摄、倾
斜摄影测量
斜摄影测量
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5、五拼相机（XH-5D）
.
6、五拼倾斜相机应用方向
载荷名称 载荷类型 单镜头分辨率 有效像素 最高GSD 载荷重量 倾斜视角 适配机型 应用方向
XH-5D 倾斜摄影测量相机
5456 x 3632 1亿1千万 2cm 2300g左右 45°
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5、XH-ME1500技术参数
系统项目
物理尺寸
整机重量、最大起飞重量 有效载荷 动力方式 航时 巡航速度 最远航程
测控设备
起飞方式 降落方式 实用升限 最佳飞行高度
系统参数
翼展：1.6米；机身长度：1米 3公斤、最大起飞重量3.5kg
0.5公斤 拉近式无刷动力
60-90分钟 70-100公里/小时
引 言 ________________
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我国海域辽阔，海岸线长，江河湖海 多，仅靠卫星和载人航空器获取数据 已不能满足需求。无人机系统可以凭 借自身的优势为海洋及河道监控另辟 蹊径。海上风高浪急，智慧蜂无人机 系统机动灵活，抗风性强，能够快速 及时的提供高分辨率影像，获取高精 度水文数据，完成遥感监测、调查取 证、实时数据采样、海上救灾以及河 道疏导等任务，为海事监管提供有力
无人机航测解决方案
无人机航测解决方案无人机航测是利用无人机进行航空摄影测量的一种方法，通过无人机搭载的航摄器材，对指定范围的地理信息进行高精度、高效率的获取。
无人机航测具有操作灵活、成本较低、覆盖范围广等优势，因此在航测领域得到广泛应用。
以下是针对无人机航测的解决方案：1.硬件选择：选择适合航测任务的无人机和相机设备。
根据航测需求，选择具有较长飞行时间、较大载荷承载能力和较高定位精度的无人机，并搭载高像素、高分辨率的遥感相机，以实现高质量的航测数据采集。
2.航线规划：根据航测区域的特点和要求，制定合理的航线规划方案。
航线规划需要考虑飞行高度、航线间隔等因素，并结合航测范围、相机参数等进行优化，以保证航线覆盖率和数据质量。
同时，还要根据地形、障碍物等情况进行考虑，确保安全飞行。
3.飞行控制：设置飞行参数和飞行控制点，确保无人机能够按照预定航线完成飞行任务。
飞行参数包括姿态控制、速度控制、高度控制等，需要根据具体的航测需求进行设置。
飞行控制点则是在航测区域内选择一定数量的控制点，用于定位和校正航测数据。
4.数据采集：根据航测计划进行数据采集。
数据采集包括航测相机的设置与校准、无人机的起飞与降落、航测航线的执行等环节。
在数据采集过程中，需要密切注意飞行状态、相机设置、故障检测等因素，确保航测数据的准确性和完整性。
5.数据处理：对采集到的航测数据进行后期处理，包括摄像测量、地理校正、数字高程模型（DEM）生成等。
相关软件工具如地理信息系统（GIS）、遥感图像处理软件等可以用于数据处理，通过图像处理、解译和分析，提取出所需的地理信息。
6.数据应用：将处理过的航测数据应用于实际的领域中。
无人机航测可以广泛应用于测绘、地理信息系统、城市规划、环境监测、农业、林业等领域。
通过航测数据的应用，可以提供高精度、高分辨率的地理信息，为各行业提供决策支持和科学依据。
7.安全管理：无人机航测需要重视飞行安全。
在选择无人机和相机设备时，考虑其飞行稳定性、安全性能等因素。
高精度无人机航测解决方案 PPT
数据采集
相机标定
获取相机文件
使用SkyPhoto相机标定模块进行标定
控制点采集
获取控制点文件
测区2.3平方公里 采取先布点后飞行方案
布设15个控制点
相机参数：
(根据现场天气情况设置)
光圈：F/5.6 快门速度：1/1000 感光度: ISO 800
飞行获取数据
获取数据：
影像文件 POS文件
制作飞行质量检查报告
上图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。
城区楼房与周边建筑
这种城市区域，如果采用传统DOM，楼房会有大面积的侧面信息，产生倾倒的感觉，如果倒向不一致，会 很影响美观且精度大幅降低。上图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。
除此以外，超长航带、弯曲双航带、多航高拼接等都 是空三解算的难点。SkyPhoto的智能空三模块也都能 一键完成。
贵州山区
从北向南9个架次平行拼接而成共2378张影像； 每个架次依据山势与分辨率采用不同航高
真正射影像
可以随时 修改拼接线
大量人工编辑。容易 出现房屋扭曲变形道
路不整齐
点云采样投影
整体生成 无法修改
三重飞行安全保障
Design by 二三年 微博：@两三年_1945
双飞控、双GPS、六旋翼设计——三重保证飞行安全。
设备切换便捷
半开放式设计。任务舱和电池舱采用滑轨。在不同的设备 之间切换或更换电池只需要1分钟。 真正的实现一机多用。
领先业界的续航
绚丽的外观不是工程机的追求，我们尽可能地通过在机身上开洞来减轻重量，从而提高 飞行时间和载重量。DY-SU6在搭载微单且有风的情况下轻松飞行55分钟。
无人机测绘PPT新
地理勘察
无人机携带的高精度数码成 像设备具备垂直或倾斜摄影 的技术能力，不但能竖直拍 摄获取平面影像，还能低空 多角度摄影获取多面高分辨 率纹理影像。
所获取影像的空间分辨率能达到 分米级，系统获取的高分辨率数 码影像可用于高精度数字地面模 型的建立。主要优势还是在于稳 定性、安全性好，转场等非常容 易。
交通观测
在拥堵发生之前对路况进行实时监控，对拥堵情况提前预警，达到及 时调控避免交通瘫痪的目的；如遇到已发生的交通堵塞局面，也可操作设 备灵活飞至堵塞区域上空，进行空中指挥和远程协调；如某一路段发生交 通事故，造成道路塞死，警车无法进入事发现场，便可通过操纵设备进行 低空航拍监控，卫星指挥车等传输设备，将图像信息传输到交通指挥办公 室，对事故进行远程的疏散和任务部署。
势。
性。
遥感测绘
无人机航拍遥感技术可广 泛应用于国家生态环境保护、 矿产资源勘探、海洋环境监测、 土地利用调查、水资源开发、 农作物长势监测与估产、自然 灾害监测与评估、城市规划与 市政管理、森林病虫害防护与 监测、公共安全、国防事业、 数字地球以及广告摄影等领域， 有着广阔的市场需求。
具有高清晰、大比例尺、 小面积、高现势性的优点。特 别适合获取带状地区航拍影像 （公路、铁路、河流、水库、 海岸线等）。
无人机测绘介绍PPT
航拍无人机主要种类
固定翼无人机
多轴无人机
遥控直升机
测绘
航拍无人机基本功能
测绘
巡查监控
拍摄
拍摄
勘探
速运
急救
速运
巡查监控 勘探 急救
航拍无人机组成结构
智能控制板 发动机 高清摄像头 LED显示器 感应器 遥控器 机翼
无人机测绘PPT新
电力巡查
无人机电力巡检，效率可成倍提 高。遇到雷击跳闸等突发故障， 无人机能第一时间抵达现场进行 排查，无人机还可以围绕目标进 行360度全方位拍摄，做到零死 角。
此外，无人机的红外拍摄功能还可 以侦查到线路发热等潜在的故障， 这些优势，即使是经验丰富的电力 巡检员也难以企及。中国的电力系 统，有上百万的巡检员，无人机如 果能够普及，将会大面积地替代人 工巡检，降低成本及危险性。
跟踪服务，确保稳定
学生实习和正式就业后，学校通过“班主任跟踪包保责任制”与QQ群、电话、 定期到企业回访等多方式与学生保持沟通，随时为他们排忧解难，并建立学生 就业跟踪服务信息卡。
工作环境好，工资待遇高
本专业的毕业生工作方向主要在大城市，且进公司里的办公室工作，无人机 驾驶员野外工作时间短，且享有野外工作补贴。本行业在我国拥有广阔的发 展前景，属于极有潜力的行业。
交通观测
在拥堵发生之前对路况进行实时监控，对拥堵情况提前预警，达到及 时调控避免交通瘫痪的目的；如பைடு நூலகம்到已发生的交通堵塞局面，也可操作设 备灵活飞至堵塞区域上空，进行空中指挥和远程协调；如某一路段发生交 通事故，造成道路塞死，警车无法进入事发现场，便可通过操纵设备进行 低空航拍监控，卫星指挥车等传输设备，将图像信息传输到交通指挥办公 室，对事故进行远程的疏散和任务部署。
势。
性。
遥感测绘
无人机航拍遥感技术可广 泛应用于国家生态环境保护、 矿产资源勘探、海洋环境监测、 土地利用调查、水资源开发、 农作物长势监测与估产、自然 灾害监测与评估、城市规划与 市政管理、森林病虫害防护与 监测、公共安全、国防事业、 数字地球以及广告摄影等领域， 有着广阔的市场需求。
具有高清晰、大比例尺、 小面积、高现势性的优点。特 别适合获取带状地区航拍影像 （公路、铁路、河流、水库、 海岸线等）。
无人机航测数据处理整体解决方案
这样的成果无法提交！
这样的成果无法提交！
什么软件能有效的解决这些问题？
PHOTOMOD整体解决方案
俄罗斯RACURS公司产品 最早的PC机商业摄影测量软件之一（1993年） 目前在全球应用最广泛的数字摄影测量系统之一，并在
全球均有用户（>6000 licenses） 功能完备的遥感数据（航天/航空/Radar）处理系统 具备分布式并行运算能力的高效的数据处理系统
无人机航测数据处理整体 解决方案
北京嘉禾宇图信息技术有限公司 2015年8月
前言
航空摄影测量技术作为空间信息技术获取的手段 之一，发挥越来越重要的作用
无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行 任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量 系统的有益补充
无人机航摄成为空间数据获得的重要工具之一
PHOTOMOD多版本配置
网络/集群版
支持局域网节点式分布式运行，也可单节点独 立运行 支持刀片式集群运算，具备标准版全部功能
标准版
模块化设计，单机多线程分布式运行。支持无人机、大飞 机数据处理。 包括空三加密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射纠正 、镶嵌匀色及ADS推扫式模块
分为：单机的多核多处理器的并行 &多机（集群）的并行 集群计算&集群服务 高性能计算，超级计算
多核技术是处理器发展的必然趋势。
处理速度快
PHOTOMOD每一步均可实现单机多核分布式运算 网络版可以实现集群运算
云南鲁甸地震无人机数据处理
谢 谢！
具备相机自检校功能，及时发现相机参数准 确性并修正
先进DSM滤波功能，无需人工编辑DEM DOM成果精度可靠，色彩真实，影像清晰 …
全中文显示
无人机航空测绘及后期制作课件：航飞参数确定及任务估算
航飞参数确定
确定摄影基准面与绝对航高
《低空数字航空摄影规范》（CH/Z 3005- 2010）中规定： 1. 绝对航高满足平原、丘陵等地区使用的超轻型飞行器航摄系
统和无人飞行器航摄系统的飞行平台升限应不小于海拔 3000m；满足高山地、高原等地区使用的超轻型飞行器航 摄系统和无人飞行器航摄系统的升限应不小于海拔6000m
航飞参数确定
确定航摄高度
解析：
要绘制该比例尺地形图，地物点中误差为25cm，
根据经验可知地面分辨率GSD不低于8.3cm
相对航高：H相对=f×GSD/a
=24.378×83/0.00641
=20320.4368mm
即相对航高小于320m即可保证GSD优于8.3cm，
加上后期地形图人工采集误差，可满足图上25cm
航飞参数确定
航摄重叠度设计
《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010）规定： 1. 航向重叠度一般应为60%~80%，最小不小于53% 2. 旁向重叠度一般应为15%~60%，最小不小于8% 3. 不论是航向重叠度还是旁向重叠度，按照算法理论建议值
是66.7%。但是在实际生产过程中，一般设置航向重叠度 为80%，旁向重叠度为70%
航飞参数确定
确定摄影基准面与绝对航高
2. 相对航高一般不超过1500m，最高不超过2000m
Hale Waihona Puke 3. 同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高
之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m
航飞参数确定
确定摄影基准面与绝对航高
在实际作业过程中我们要根据要求的模型精度选取合适的相机， 以及根据航高选取合适类型的无人机，甚至需要根据空域要求 选取合适的无人机以及相机
无人机航测技术与应用课件5
量与航线长度之
比的百分数。要
l
求航线弯曲度不
得大于3%。
L
6像片旋偏角：一张像片与相邻像片主点连线与同方向框标连线间 的夹角。它是由于摄影时航摄机定向不准确而产生的，旋偏角会影 响像片的重叠度，减少立体像对的有效范围，给航测内业作业增加 困难。所以，对于低空摄影，要求像片旋角一般不大于15°，在确 保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下，个别最大旋角不超过 30°，在同一条航线上旋角超过20°像片不应超过3片，超过15° 旋角的像片数不得超过分区像片总数的10%；像片倾角和像片旋角 不能同时达到最大值。
摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提 高成图精度。但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量， 所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的 需要，按测图规范使用。
当选定了摄影机和摄影比例尺，航空摄影就要按计算的航高 H=mf飞行，以获取相应的航摄像片。但由于空中气流等因素的影 响，会使得摄影时的航高发生变化。同一航线上相邻像片的航高 差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际 航高与设计航高之差不应大于50m。
4像片重叠 为了立体测图及航线间的接边，要求像片间有一定的重叠，
包括航向重叠和旁向重叠。 航带内相邻两张像片的重叠称为航向重叠，重叠部分与整个
像幅长的百分比称为航向重叠度；相邻航线间的影像重叠称为旁 向重叠，旁向重叠部分与整个像幅长的百分比称为旁向重叠度。
1
23
І-1 Ly
py
px Lx
px% px 100% Lx
单眼观察景物时，人感觉到的仅是景物的中心构像，好像一 张像片，得不到景物的立体构像，无法判断远近。只有用双眼观 察景物，才能判断景物的远近，得到景物的立体效应。这种现象 称为人眼的立体视觉，即在双眼观察下能感觉出景物有远近凸凹 的视觉，称为立体视觉。正是根据这一原理，在摄影测量中要求 对同一地区在两个不同位置拍摄两张像片，构成一个立体像对， 进行立体观察与量测。
无人机航测技术与应用课件：北斗卫星导航系统(BDS)
北斗卫星导航系统（BDS）
目录/Contents
01
4.3.1 BDS概述
02 4.3.2 地面站使用及控制点测量
03 4.3.3 无人机机载PPK的使用方法
4.3.1 BDS概述
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和 经济社会发展需要， 自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用 户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空 间信息基础设施。
4.3.1 BDS概述
4）在气象预报方面，成功研制一系列气象测报型北斗终端设备，启动“ 大气海洋和空间监测预警示范应用”，形成实用可行的系统应用解决方案，实 现了气象站之间的数字报文自动传输。
5）在森林防火方面，成功应用于森林防火，定位与短报文通信功能在实 际应用中发挥了作用。
6）在通信授时方面，成功开展北斗双向授时应用示范，突破光纤拉远等 关键技术， 研制出了一体化卫星授时系统。
1）基本导航服务。为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5m；全球定位精 度将优于10m，测速精度优于0.2m/s，授时精度优于20ns；亚太地区定位精度将优于 5m， 测速精度优于0.1m/s，授时精度优于10ns，整体性能大幅提升。
4.3.1 BDS概述
2）星基增强服务。按照国际民航组织标准，服务中国及周边地区用户， 支持单频及双频多星座两种增强服务模式，满足国际民航组织相关性能要求。
（11）后续发展 2020 年6 月23 日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载 火箭， 成功发射北斗系统第55 颗导航卫星，即北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此 北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
4.3.1 BDS概述
此次发射的卫星属地球静止轨道卫星，经过一系列在轨测试入网后，我国将进行北 斗全系统联调联试，在确保系统运行稳定可靠、性能指标优异的基础上，择机面向用 户提供全天时、全天候、高精度的全球定位导航授时服务，以及星基增强、短报文通 信、精密单点定位等特色服务。
目录/Contents
01
4.3.1 BDS概述
02 4.3.2 地面站使用及控制点测量
03 4.3.3 无人机机载PPK的使用方法
4.3.1 BDS概述
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和 经济社会发展需要， 自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用 户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空 间信息基础设施。
4.3.1 BDS概述
4）在气象预报方面，成功研制一系列气象测报型北斗终端设备，启动“ 大气海洋和空间监测预警示范应用”，形成实用可行的系统应用解决方案，实 现了气象站之间的数字报文自动传输。
5）在森林防火方面，成功应用于森林防火，定位与短报文通信功能在实 际应用中发挥了作用。
6）在通信授时方面，成功开展北斗双向授时应用示范，突破光纤拉远等 关键技术， 研制出了一体化卫星授时系统。
1）基本导航服务。为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5m；全球定位精 度将优于10m，测速精度优于0.2m/s，授时精度优于20ns；亚太地区定位精度将优于 5m， 测速精度优于0.1m/s，授时精度优于10ns，整体性能大幅提升。
4.3.1 BDS概述
2）星基增强服务。按照国际民航组织标准，服务中国及周边地区用户， 支持单频及双频多星座两种增强服务模式，满足国际民航组织相关性能要求。
（11）后续发展 2020 年6 月23 日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载 火箭， 成功发射北斗系统第55 颗导航卫星，即北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此 北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
4.3.1 BDS概述
此次发射的卫星属地球静止轨道卫星，经过一系列在轨测试入网后，我国将进行北 斗全系统联调联试，在确保系统运行稳定可靠、性能指标优异的基础上，择机面向用 户提供全天时、全天候、高精度的全球定位导航授时服务，以及星基增强、短报文通 信、精密单点定位等特色服务。
无人机航测技术与应用课件：无人机航测与无人机遥感技术的应用
7.2.3 道路安全巡线
利用固定翼无人机进行道路安全巡线优势：作业效率更高，覆盖 面积更广，可节省大量人工成本；数据分辨率高，路面细节丰富。
7.2.3 道路安全巡线
利用固定翼无人机进行道路安全巡线的步骤： （1）首先，根据道路沿线地形和长度范围，规划无人机飞行航线； （2）然后，利用固定翼无人机iFly U0搭载高分辨率航拍相机Sony RX1R II进行区域航拍，快速获取高分辨率航片和POS数据； （3）最后，利用Pix4Dmapper软件，内业数据处理得到高精度正射 影像，实时掌握路面基本状况。
（5）空三解算成图 采用Pix4Dmapper无人机影像处理软件对无人机影像进行空三解 算处理后，经过点云加密、正摄纠正，影像镶嵌等处理，完成点云、 三维模型、DSM、DOM数据生成。 （6）矿山定量分析 根据成果数据，对矿山进行定量分析。
7.5 无人机遥感技术的应用
7.5.1 无人机遥感技术在应急救灾中的应用 7.5.2 无人机遥感技术在环境监测中的应用 7.5.3 无人机遥感技术在农业和林业中的应用 7.5.4 无人机遥感技术在水文监测中的应用 7.5.5 无人机遥感技术在工程项目中的应用
7.2.2 场景三维重建
道路，线路狭长，沿线地形多变、复杂，对道路沿线地形地貌等 进行三维重建，可形象、逼真、直观地掌握道路路堤、围栏、隧道、 高架桥等的空间形态和现状，实现道路的智能化管理。利用无人机搭 载专业倾斜相机，可快速获取三维场景各个角度的纹理信息，覆盖范 围广，获取数据分辨率高，三维重建效率高。
7.3.3 电力工程选线
（3）优化选线设计 传统选线地形图是二维的，三维信息只能通过等高线和高程注记获取， 产品单一不直观，在优化选线时再利用程度不高。通过无人机获取影 像可得到真实三维场景图，可从不同视角观看线路周围的地物和地貌 信息，使设计人员在室内即可高效完成线路优化工作。
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上图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。
城区楼房与周边建筑
抗风能力强
(SkyPhoto-super软件空三模块界面)
飞机搭载两轴云台，配合旋翼机抗风方式，能在 较大的风力下拍出类似载人飞机的正射照片。 由于旋翼机转弯半径可以忽略，等距拍照时可以
保持上下航带严格对齐。 拍摄的影像可以极大的提高空三匹配精度和立体
测图可用范围以及接边精度。
起降限制少、相机无耗损
高精度无人机航测解决方案
前言
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充 具有机动灵活、高效快速、精细准确、
作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点 在小区域和飞行困难地区
高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
无人机与航空摄影测量相结合使得 无人机航测逐渐成为目前最为火热的测绘工具之一。
武汉点云科技公司结合测绘行业客户需求致力提供 高精度1：500比例尺无人机航测解决方案
续航时间60分钟
技
作业范围12KM
术
垂直起降
搭载设备多样化
特
双飞控
点
PPK/RTK
碳纤维机身
模块化设计
运输方便
板管式设计最大限度减小包装箱尺寸。可以方便的带 上火车和飞机。箱底安装了万向轮，方便拖运
震动系数小
轴距1.2米，采用平折设计。 在少量的连接处，保留了用螺丝螺母固定， 在最大限度减少震动系数的同时保证了安装的方便
三重飞行安全保障
Design by 二三年 微博：@两三年_1945
双飞控、双GPS、六旋翼设计——三重保证飞行安全。
设备切换便捷
半开放式设计。任务舱和电池舱采用滑轨。在不同的设备 之间切换或更换电池只需要1分钟。 真正的实现一机多用。
领先业界的续航
绚丽的外观不是工程机的追求，我们尽可能地通过在机身上开洞来减轻重量，从而提高 飞行时间和载重量。DY-SU6在搭载微单且有风的情况下轻松飞行55分钟。
沙漠中的测区，无任何明显地物 （一个矩形表示一张影像）
弱纹理区域
水域测区，有一半的面积都是湖面 （一个红点表示一张影像）
弱纹理区域
水田测区 (测区百分之八十以上均为水面)
弱纹理区域
原始森林测区，每条航带接近500张，无任何明显地物 （一个红点表示一张影像）
特异性航带
（沿公路弯曲飞行，仅往返两条航带)
影像旋偏 角大
影像畸变 大
排列不整 齐
影像数量 多
相片精度 差
需要多款 软件配合
出成果
姿态差,空 三解算无
法完成
图片过多, 自动化程
度低
软件处理 速度慢
数据处 理难点
空三精度差立 体像对匹配不
上连接点
操作烦琐 工作量大
DOM错位 变形严重
相机参数 不准空三 难以匹配
如何解决?
TI M E
六旋翼无人机 玄霆DY-SU6
DOM正射影像
单片纠正后拼接
较高地物 暴露侧面信息
TDOM真正射影像
全自动合成
仅房顶可见，部分
无需编辑，无扭曲
房顶有拉花
变形，无错位
SkyPhoto-Super可从原始影像无需任何人工编辑生成真正射影 像TDOM与数字表面模型DSM。相比于传统的DOM，TDOM能 完全屏蔽建筑物侧面信息，并且节省大量人工操作。
除此以外，超长航带、弯曲双航带、多航高拼接等都 是空三解算的难点。SkyPhoto的智能空三模块也都能 一键完成。
贵州山区
从北向南9个架次平行拼接而成共2378张影像； 每个架次依据山势与分辨率采用不同航高
真正射影像
可以随时 修改拼接线
大量人工编辑。容易 出现房屋扭曲变形道
路不整齐
点云采样投影
整体生成 无法修改
600 软件空三处理图片高达 张/小时
(图片数据约20GB)
高精度
控制点数据
POS数据 （RTK/PPK）
空三结 果
SkyPhoto的智能空三支持地面控制点与RTK/PPK POS联合平差，完全满足稀少控制点制作
1:500大比例尺测图的需求
相机标定/自检校
0.1 精度最高可达到
个像素点
SkyPhoto提供精度最接近室内检校场的标定方 法——通过拍摄显示屏上的格网来获取相机参数， 确保航测内业的精度。同时，软件也提供自检校方 法来处理未做相机标定的数据
的特点已在国内外具有相当的影响力。
软件界面
产品特点
所有航测处理流程 一体化
相机 标定
飞行 质量 检查
快拼 全景 图制
作
空三 解算
DEM 制作
DOM TDOM DSM 制作 制作 制作
影像 分幅 剪裁
线划 图制
作
单相 机三 维建 模
运行速度快
空三解算速度大幅领先国 内外同类软件
运行环境 I7处理器 16GB内存
农村大片平房
在DOM生产中，需要花费大量精力修改DEM与拼接线来保证这种大片的平房不扭曲且不错位 图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。所有房屋不扭曲不错位。
纵横交错宽窄不一的路面
这种路面即使是很有经验的内业人员也不一定能改好拼接线。生成的DOM中往往出现 宽阔的路面不等宽、小路无法完全对齐、路边房子扭曲等问题。
高精度差分RTK/PPK系统
减少80%像控点需求，完全满足稀少控制点大比例尺测图的要求。 大大减轻外业工作量
航测内业处理软件 SkyPhoto
产品简介
航测原始数据
SkyPhto
高精度DOM/DSM/DLG/ 三维模型
SkyPhoto系列软件是一款我公司自主研发具有国 际先进水平，国内模块集成度最高的无人机低空摄 影测量数据处理软件。其一体化、高效率、高精度
智能空三
软件
程序
算法
程序是软件的一部分, 算法就是程序的灵魂
航测后处理软件的核心是空三的算法，而算法的核心是对困难数据的处理。 因此，对困难数据的处理能力最能体现一个航测后处理软件的实力。 SkyPhoto软件采用业内最先进的半全局匹配算法，完美处理各类困难数据。
弱纹理区域
许多航测后处理软件在处理沙漠、水域、森林等弱纹理区域时都会遇到各种 问题。以下为SkyPhoto-Super一键智能空三在弱纹理区域生成的点云。
无人机航测流程
测区范 围选定
确认成 图要求
相机标 定
设备选 用
现场影 像质检
飞行获 取数据
航测参 数设置
控制点 采集
影像空 三解算
数据生 产
DOM/DEM/ DLG/三维建
模
技术难点
无人机飞行由飞控或遥控器控制 由于自身质量小,受气流影响大
相对于传统航测差异大 影像数据远不能达到航测规范要求
姿态稳定 性差
城区楼房与周边建筑
抗风能力强
(SkyPhoto-super软件空三模块界面)
飞机搭载两轴云台，配合旋翼机抗风方式，能在 较大的风力下拍出类似载人飞机的正射照片。 由于旋翼机转弯半径可以忽略，等距拍照时可以
保持上下航带严格对齐。 拍摄的影像可以极大的提高空三匹配精度和立体
测图可用范围以及接边精度。
起降限制少、相机无耗损
高精度无人机航测解决方案
前言
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充 具有机动灵活、高效快速、精细准确、
作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点 在小区域和飞行困难地区
高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
无人机与航空摄影测量相结合使得 无人机航测逐渐成为目前最为火热的测绘工具之一。
武汉点云科技公司结合测绘行业客户需求致力提供 高精度1：500比例尺无人机航测解决方案
续航时间60分钟
技
作业范围12KM
术
垂直起降
搭载设备多样化
特
双飞控
点
PPK/RTK
碳纤维机身
模块化设计
运输方便
板管式设计最大限度减小包装箱尺寸。可以方便的带 上火车和飞机。箱底安装了万向轮，方便拖运
震动系数小
轴距1.2米，采用平折设计。 在少量的连接处，保留了用螺丝螺母固定， 在最大限度减少震动系数的同时保证了安装的方便
三重飞行安全保障
Design by 二三年 微博：@两三年_1945
双飞控、双GPS、六旋翼设计——三重保证飞行安全。
设备切换便捷
半开放式设计。任务舱和电池舱采用滑轨。在不同的设备 之间切换或更换电池只需要1分钟。 真正的实现一机多用。
领先业界的续航
绚丽的外观不是工程机的追求，我们尽可能地通过在机身上开洞来减轻重量，从而提高 飞行时间和载重量。DY-SU6在搭载微单且有风的情况下轻松飞行55分钟。
沙漠中的测区，无任何明显地物 （一个矩形表示一张影像）
弱纹理区域
水域测区，有一半的面积都是湖面 （一个红点表示一张影像）
弱纹理区域
水田测区 (测区百分之八十以上均为水面)
弱纹理区域
原始森林测区，每条航带接近500张，无任何明显地物 （一个红点表示一张影像）
特异性航带
（沿公路弯曲飞行，仅往返两条航带)
影像旋偏 角大
影像畸变 大
排列不整 齐
影像数量 多
相片精度 差
需要多款 软件配合
出成果
姿态差,空 三解算无
法完成
图片过多, 自动化程
度低
软件处理 速度慢
数据处 理难点
空三精度差立 体像对匹配不
上连接点
操作烦琐 工作量大
DOM错位 变形严重
相机参数 不准空三 难以匹配
如何解决?
TI M E
六旋翼无人机 玄霆DY-SU6
DOM正射影像
单片纠正后拼接
较高地物 暴露侧面信息
TDOM真正射影像
全自动合成
仅房顶可见，部分
无需编辑，无扭曲
房顶有拉花
变形，无错位
SkyPhoto-Super可从原始影像无需任何人工编辑生成真正射影 像TDOM与数字表面模型DSM。相比于传统的DOM，TDOM能 完全屏蔽建筑物侧面信息，并且节省大量人工操作。
除此以外，超长航带、弯曲双航带、多航高拼接等都 是空三解算的难点。SkyPhoto的智能空三模块也都能 一键完成。
贵州山区
从北向南9个架次平行拼接而成共2378张影像； 每个架次依据山势与分辨率采用不同航高
真正射影像
可以随时 修改拼接线
大量人工编辑。容易 出现房屋扭曲变形道
路不整齐
点云采样投影
整体生成 无法修改
600 软件空三处理图片高达 张/小时
(图片数据约20GB)
高精度
控制点数据
POS数据 （RTK/PPK）
空三结 果
SkyPhoto的智能空三支持地面控制点与RTK/PPK POS联合平差，完全满足稀少控制点制作
1:500大比例尺测图的需求
相机标定/自检校
0.1 精度最高可达到
个像素点
SkyPhoto提供精度最接近室内检校场的标定方 法——通过拍摄显示屏上的格网来获取相机参数， 确保航测内业的精度。同时，软件也提供自检校方 法来处理未做相机标定的数据
的特点已在国内外具有相当的影响力。
软件界面
产品特点
所有航测处理流程 一体化
相机 标定
飞行 质量 检查
快拼 全景 图制
作
空三 解算
DEM 制作
DOM TDOM DSM 制作 制作 制作
影像 分幅 剪裁
线划 图制
作
单相 机三 维建 模
运行速度快
空三解算速度大幅领先国 内外同类软件
运行环境 I7处理器 16GB内存
农村大片平房
在DOM生产中，需要花费大量精力修改DEM与拼接线来保证这种大片的平房不扭曲且不错位 图为SkyPhoto-Super软件从原始影像无需编辑自动生成的TDOM的效果。所有房屋不扭曲不错位。
纵横交错宽窄不一的路面
这种路面即使是很有经验的内业人员也不一定能改好拼接线。生成的DOM中往往出现 宽阔的路面不等宽、小路无法完全对齐、路边房子扭曲等问题。
高精度差分RTK/PPK系统
减少80%像控点需求，完全满足稀少控制点大比例尺测图的要求。 大大减轻外业工作量
航测内业处理软件 SkyPhoto
产品简介
航测原始数据
SkyPhto
高精度DOM/DSM/DLG/ 三维模型
SkyPhoto系列软件是一款我公司自主研发具有国 际先进水平，国内模块集成度最高的无人机低空摄 影测量数据处理软件。其一体化、高效率、高精度
智能空三
软件
程序
算法
程序是软件的一部分, 算法就是程序的灵魂
航测后处理软件的核心是空三的算法，而算法的核心是对困难数据的处理。 因此，对困难数据的处理能力最能体现一个航测后处理软件的实力。 SkyPhoto软件采用业内最先进的半全局匹配算法，完美处理各类困难数据。
弱纹理区域
许多航测后处理软件在处理沙漠、水域、森林等弱纹理区域时都会遇到各种 问题。以下为SkyPhoto-Super一键智能空三在弱纹理区域生成的点云。
无人机航测流程
测区范 围选定
确认成 图要求
相机标 定
设备选 用
现场影 像质检
飞行获 取数据
航测参 数设置
控制点 采集
影像空 三解算
数据生 产
DOM/DEM/ DLG/三维建
模
技术难点
无人机飞行由飞控或遥控器控制 由于自身质量小,受气流影响大
相对于传统航测差异大 影像数据远不能达到航测规范要求
姿态稳定 性差